Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 812570

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, корпусных, механической, пере-мещения, полых, руки

...которых смонтированы жестко закре 2пленные на корпусе 1 сухари 27 и 28,ограничивающие движение ползуна 8 ифигурного элемента привода 11 вверхи вниз. Пружина 6, сжимаемая консолью2 механической рукой 3 передает дав-,Эление вниз на корпус 1 захвата, сжимается соответственно толщине стенки изделия, а пружина 7 разжимается ипредотвращает падение ползуна 8 и элемента привода 11 в момент, когда упоры9 отрываются от верхнего торца изде 3лия при последующей транспортировкеего. Захватные рычаги 12, закрепленные на корпусе 1, продолжают опускаться вместе с ним и, взаимодействуясвоими выступами 18 с рабочими наклонными поверхностями 13 и 14 фигурного элемента привода 11, выжимаютсяими за габарит корпуса 1 захвата, послечего .они готовы к захвату...

Номер патента: 814756

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Быстрюков, Щедрин

МПК: B28B 13/00

Метки: автомата-укладчикакирпича-сырца, вагонетку, групповой, захват

...валах 2, а четные - на штоках пневмоцилиндров 3, установленных вертикально на раме 4 и могут вращаться вокруг сво- ЗО ей оси.814756 В верхней части валы и пневмоцилиндры снабжены поводками 5, которыешарнирно соединены общей тягой 6 спневмоцилиндром 7, Рама 4 шарнирноподвешена на серьгах 8 к траверсе9, снабженной по краям роликами 10,взаимодействующими с направляющими11, жестко .закрепленными на раме 12тележки переноса захвата. Траверса9 подвешена на двух тросах лебедки13, установленной на тележке. С цельюобразования дополнительной перевязкирама 4 с захватами может смещаться внаправлении продольной оси захвата спомощью пневмоцилиндра 14 закреплен,ного на траверсе 9,Захват работает следующим.образом 15В исходном положении щеки...

Номер патента: 815577

Опубликовано: 23.03.1981

Авторы: Коновалов, Кочев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, самоцентрирующийся

...подключены дваметаллических слоя втулки.На чертеже приведена схема захвата,Захват содержит сферическую опору1, установленную в корпусе 2, втулку 3, устанавливаемую между опоройи головкой 4 образца 5.Втулка состоит иэ металлическихслоев 6-8, разделенных слоями 9-11диэлектрика. Акустическое сопротивление диэлектрика не менее чем в20 раэ больше акустического сопротивления металла слоев 6, 7 и 8. Целесообразно использовать сочетаниевольфрама и резины, Захват содержитэлектроизмерительный прибор 12, к ко815577 Формула изобретения аз 1024/71 Тираж 907 ПодпиВНИИПИ илиэл ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 торому подключаются металлическиеслои б и 8,Устройство работает следующим образом.Под действием нагрузки на испытуемый образец 5...

Номер патента: 816929

Опубликовано: 30.03.1981

Автор: Гришин

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват, крановый

...вилы 1. На концах вил 1 щарнирно закреплены Г-образные одноплечие рычаги 2, жестко связанныемежду собой. Плечи рычагов 2 связаны гибкими тягами 3 с кольцом 4 цля навешивания устройства не крюк грузоподьемного механизма,3 На кольце 4 также закреплены четыре стропа 5. Каждый иэ стропов 5 имеет один разветвленный конец 6, одно из от- ветвлений 7 стропов 5 разъемно связано с верхней частью вил 1 посредством крюков 8. Другие ответвления 9 стропов 5 жестко закреплены в верхней части вил,3 й 1Устройство работает следующим образом.Вилы 1 подводят под груз и захваты вают последний. При атом ответвления 7 стропов 5 закреплены на крюках.8 инатянуты,а ответвления 9 провисают. Груз транспортируют к месту назначения. Для освобождения груза от...

Номер патента: 821378

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Лейбович

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват, электромагнитный

...полости.. На чертеже изображен захват в разрезе, общий вид. Захват имеет корпус 1, на котором закреплен электромагнит 2 с катушкой 3 возбуждения, и уплотнительную эластичную манжету 4, образующую с поверхностью захватываемого изделия вакуумную камеру. Центральная часть электромагнита выполнена с полостью, в которой на штоке 5 установлен подпружиненный якорь 6, форма и размеры полости соответствуют форме и размерам якоря, обеспечивая их беззазорное соединение.Захват работает следующим образом, При опускании на предмет манжета 4 уплотняет зону захвата. При подаче напряжения на катушку 3 изделие притягивается к торцу электромагнита Одновременно якорь 6 перемещается вверх, создавая тем самым в зоне захвата вакуум, который увеличивает...

Номер патента: 821386

Опубликовано: 15.04.1981

Автор: Кравченко

МПК: B66C 1/66

Метки: otbep-стиями, захват, съема, технологическими, транспортированияизделий

...в разные стороны на зп таком расстоянии от верхней грани изделия9, чтобы при установке захвата проушина 2 касалась верхней грани изделия, При установке захвата в отверстие 8 с той стороны, в которую захват наклоняется, поджимается821386 Формула изобретения диИА полупетля пластинчатой пружины 6 к проушине 2. В этом положении захват вставляется в отверстие 8 до упора поперечины 4 в кассетный лист и пластинчатая пружина 6 отпускается. Пластинчатая пружина 6 удер живает захват в технологическом отверстии 8 в заданном положении на время, пока устанавливается второй захват и производится предварительное натяжение стропов 10. При подъеме изделия 9 стропы 10, натягиваясь, производят поворот захватов, при этом заостренные кромки 5 поперечины 4,...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 823120

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Артамонов, Шальнов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...маниттулятора состоит из пологь корпуса 1, выводной трубки 2, сое 2днняющей внутреннюю полостс пневмосистемой схвата иробота. постоянного магиищего сквозные отверстия,ной рубашки 4. Захват крепится к рукеманипулятора с помощью переходнойпланки 5,Захват манипулятора работаетщим образом.При опускании руки манипулятора кстопе, например,. листовых деталей, выполненных из материала с магнитнымисвойствами, эластичная рубашка 4 отжимается и присоприкосновении рабочейповерхности постоянного магнита 3 споверхностью листовой детали происходит схват детали магнитом захвата,После переноса детали рукой манипулятора в необходимую позицию,через трубку2 из пневмосистемы подается воздухпод давлением,который попадает вовнутреннюю полость корпуса 1 и...

Номер патента: 827734

Опубликовано: 07.05.1981

Авторы: Рыльников, Субботин

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, креп-ления, монтаже, панелей, подкоса

...состоящего из двух частей 1 и 2, причем часть 1 стержня установлена на штанге 3 подкоса и имеет фланец 4, в котором закреплен хвостовик 5 крюка 6. Часть 2 стержня установлена в части 1 подвижно относительно последней и снабжена фланцем 7, в котором образованы отверстия 8. Между фланцами 4 и 7 по оси хвостовика5 крюка размещена пружина 9. В месте контакта частей 1 и 2 стержня на неподвижной части 1 выполнены направляющие пазы 10 под штифты 11, установленные неподвижно в части 2 стержня. Часть 1 стержня имеет в стенке отверстие 12, посредством которого полость стержня сообщается с полостью штанги. К фланцу 8 стержня прикреплен приводной канат 13, пропущенный через полость стержня, отверстие 12, полость штанги 3 и выведенный...

Номер патента: 829536

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Ефремов

МПК: B66C 1/02

Метки: захват, пневматический

...4 икрепится к корпусу захвата винтамине показаны), Сопло 3 имеет воэможность регулировки положения относительно торца отверстия 5 сброса сцелью создания необходимого вакуума.На корпусе 1 установлена подвижнаявтулка б, имеющая внутреннюю кольце"вую проточку 7 и исходящие из неепродольные каналы 8 для прохода воздуха, Выходной участок этих каналовнаправлен в сторону присоски камерыи захватываемой детали посредствомреэьбовой гайки 9. Корпус 1 захвата крепится в цанге 10 винтом 11, апружина 12 сжатия удерживает втулкуб в крайнем нижнем положении(фиг.2).В верхней. части корпуса имеется канал 13 подвода сжатого воздуха, соединенный с соплом 3. Захватываемаядеталь 14 расположена в ванне 15,имеющей упоры 16,Пневматический захват...

Номер патента: 829538

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Еремин, Матвеев, Хазан

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...помощивинтов 6 крепится ручка 7 захвата,внутри которой размещен рычаг 8,тяга 9, соединенная с рычагом 8 иосью 4, осями 10 и 11. Для регулирования хода диафрагмы 2 в ручке 7расположен вкладыш 12, соединенный сосью 13, с рычагом 8 и являющийсягайкой для винта 14. Для Фиксациирычага 8, а следовательно, и диафрагмы 2, в рабочем положении в ручке7 также установлены защелки 15 ипружина 16, прижимающая защелку 15к кнопке 17; На рычаге 8 закрепленпалец 18 для защелки.Для увеличения надежности и безопасности работы захвата на контактной части диафрагмы 2 выполнены лабиринтные уплотнения с выступами 19,представляющими собой манжеты с рабочими кромками 20. При контакте сплоскостью изделия кромки 20,деформируясь, образуют кольцевые камеры(фиг.4), в...

Номер патента: 831515

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Каневская, Лемельман, Певзнер

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, клещевой

...к другу пружиной 6. На штанге 7 механизма перемещения захвата закреплен кулачковый упор 8выполненный в форме клина, а на корпусе 1 имеется жесткий упор 9. Направляющие 2 поджьмаются к корпусу 1 захвата пружинами 10. Пружины 10 подбираются таким образом, чтобы сила прижатия направляющих 2 к корпусу 1 значительно превосходила усилие пружины 6.Захват работает следующим образом.В исходном положении губки 4 и 5разжаты пружиной 6. При движении впераскрыванием губок, что значительно упрощает процесс управления захватом,особенно в условиях частых переналадок. Клещевой захват, содержащий корпус,1 О в котором шарнирно закреплены подпружиненные губки с хвостовиками, установленными с возможностью взаимодействияс механизмом раскрытия губок,...

Номер патента: 831610

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...и шланги для подвода рабочей среды 11.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается 2рабочая среда, например воздух. Баллоны...

Номер патента: 831612

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...губок захвата, включающий в себя исполнительный двига"2 О тель 5, и датчик измерения усилия,содержащий упругий элемент, например пружину б, и датчик 7 обратнойсвязи. Выходной вал 8 привода связан с рычажным механизмом 9, сое 25 диненным с губками 10 захвата, и кинематически связан при помощи зубчатых колес 11 и 12 с датчиком13 положения губок захвата, выходом связанного с входом корректируют щего функционального блока 14, вы831612 Формула изобретения о роектная,4 Ужгор ход которого, в свою очередь, связан с входом датчика 7 обратной связи.Очувствленный захват манипулятора работает следующим образом.Сигнал управления с задающего устройства 1 через блок 2 системы управления поступает на исполнитель,ный двигатель 5, приводя в движение...

Номер патента: 831705

Опубликовано: 23.05.1981

Автор: Лейбович

МПК: B66C 1/02

Метки: автоматический, вакуумный, захват

...2 имеетт 5 ся система воздухопроводящих каналов 4,;со,едиренных с каналами в штоке, Внутреннийобъем сердечника 2 каналами 5 сообщаетсяс кольцевым зазором между колпаком 1 исердечником 2, Зона захвата сердечника уплот;20 непа эластичной манжетой 6,На верхней части штока 3 размещен меха- низм переключения подачи воздуха, содержащий шайбу 7 с эластичным уплотнением 83 831705 4и толкатели 9 и 10. Между толкателями на верхнее крайнее положение, и при движении корпусе шарнирно установлен перекидной экс- всего вакуумзахвата вверх шток 3 опускаетцентриковый зажим 11, который связан с пру- ся под действием пружины 15 вниз, перекрыжиной 12, фиксирующей его в крайних .по- вает эластичным уплотнением 8 подачу воздуложениях, Все эти детали...

Номер патента: 832404

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Воронцов, Гатилов, Пацека, Трищевский

МПК: G01N 3/04

Метки: гибких, захват, испытания, растяжениеобразцов

...из губок снабжена прижимом образца, размещенным состороны шарнирного крепления ее к ко. пусу, а волнообразные сопрягаемыеповерхности губок выполнены с уменьшением амплитуды шага. по направлениюк шарнирному креплению губок,На фиг. 1 изображен захват, обвид; на фиг. 2 - то же, без верхнпластины.Захват содержит корпус 1, разные в нем губки 2 и 3, одним конустановленные шарнирно на оси 4.В 32404 Формула изобретения 3нообразные сопрягаеьые поверхностигубок 2 и 3 выполнены с уменьшениемамйлитуды шага по направлению к оси4. В корпусе 1 выполнены пазы 5 и 6по дуге окружности, радиус к которойпроходит через ось 4.,Прижимной узел содержит штифты 7и 8, закрепленные в губках 2 и 3 сим.метрично друг другу, две пластины 9и 10, со спиральными пазами...

Номер патента: 835924

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Иванов, Кошурин, Сафронов

МПК: B66C 1/02

Метки: захват, струйный, транспортированияизделий

...показан захват для транспортировки835924 Формула .изобретения Составитель А, ГаевскийТехред С.Мигунова Корректор М. Коста актор С имони Заказ 2809/2 Тираж 929 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушПодписнбекомитета СССРи открытий.кая наб., д. 4/5 П "Патен Филиал изделий, разрез; на фиг, 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 в . разрез Б-Б фиг. 1.Струйный захват содержит корпус 1 с каналом 2 для подвода сжатого воздуха. Выходное отверстие 3 канала направлено в сторону фиксатора 4. Направляющие 5 имеют фаски 6. Фиксатор ,4 расположен относительно отверстия 3 так, чтобы расстояние от отверстия 1до Фиксатора было несколько меньше длины захватываемой детали 7. Фиксатор 4 имее 1 в сечении форму равнобедренного...

Номер патента: 835925

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Цатурян, Шевченко

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, грузов, захват, штучных

...переставная петля 5 для навешивания .на крюк грузоподъемного механизма, а на другом кронштейн б сгоризонтальной направляющей 7, на ко"торой установлена вертикальная стойка 8,При этом кронштейн 6 соединен сверхней частью траверсы 1 тягой, образующей со вторым плечом рычага 3,кронштейном б и верхней частью траверсы 1 шарнирный параллелограмм. На"1правляющая 7 выполнена в виде винта сприводной рукояткой 9, на которойустановлена гайка 10 несущая стойку 8 с рифленым упором 11, установленную на гайке 10 с возможностьювертикального перемещения и Фиксации.Устройство работает следующим образом.Захват .навешивают петлей 5 на крюк,грузоподъемного механизма, При этомпружина 4 удерживает рычаг 3 в верхнем положении. Нацеливание и эаводку...

Номер патента: 835945

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Воскобойников

МПК: B66F 9/12

Метки: бочек, группы, захват

...частью механизма фиксации является вал 8, прикрепленный нижним фланцем к центральной точке плиты 1, На противоположной стороне несущей плиты 1 установлен упор 9.В крановом варианте захвата к корпусумеханизма 7 фиксации сверху прикрепляетсяпроушина 10, в которую устанавливают такелажную скобу, надеваемую на крюк крана. В варианте захвата к погрузчику манизм 7 фиксации прикрепляют к кронштейну 11, навешиваемому на плиту погрузчика при помощи навесного приспособления.В обоих вариантах захват работает одинаково.В исходном состоянии корпус механизма 7 фиксации опущен и зафиксирован в таком положении механизмом автомата. При этом тяги 6 располагаются горизонтально, а прижимы 3 занимают положение, показанное на фиг. 2 пунктиром (см....

Номер патента: 837855

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Аронов, Батанов, Ильин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения...

Номер патента: 837858

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Матюшевский, Чирков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумянаправляющими пальцами 5 и 6, одиниз которых, палец 6, выполняет функ-.цию оси в шарнирном соединении тяги3 и зажимной губки 4. Направляющиепальцы 5 и 6 располагаются в пазахкрайней планки 7 и средней опоры 8,Направляющий палец 5 расположен вкруговом пазу 9, а направляющийпалец 6 расположен в пазу 10 сложного профиля.Захват работает следующим образом.В исходном положении кронштейн 2с шарнирно закрепленньп 4 и на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем полжении. Зажимные губки 4, шарнирносвязанные с тягами 3, находятся враскрытом положении. Для эахватывания изделия кронштейн. 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1,поднимается вверх, увлекая эа собойтяги 3, которые, в свою...

Номер патента: 837859

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...оси штоков силовых цилиндров.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Захват состоит из зажимных губок1, закрепленных на оси 2 и действую"щих на деталь, которая находится влотке 3 корпуса 4, через пазы боковых стенок 5 и 6, Кривошипы 7 кривошипно-кулисных механизмов с помощьювинтов 8 фиксируются в кронштейнах9, соединенных с разнонаправленнымиштоками 10 соосно расположенных силовых цилиндров, которые размещеныв корпусе 4. Кулисы 11 кривошипношаТунных механизмов закреплены наосях 2.Захват работает следующим образом.- При подаче рабочей среды в бесшто.ковыеполости силовых цилиндров (тэ"кое состояние изображено на фиг. 1и 2) штоки 10 перемещаются до упора.При этом усилие через...

Номер патента: 838512

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Кравченко, Куцеев, Путинцев, Ткачев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытательной, креп-ления, образцов, хрупких, цилиндрических

...данного захвата является то,что более твердый материал зажимных элементов не позволяет копировать в месте контактасложную и зачастую неправильной геометрической формы поверхность стебля растения,Повреждение же наружных тканей стеблей вы.зывает их преждевременное разрушение в местах зажима.Цель изобретения - повышение надежностикрепления образцов растительного происхождения, например стеблей,Указанная цель достигается тем, что зажимные элементы захвата выполнены в виде спи.рального эластичного трубопровода, один конецкоторого предназначен для присоединения кисточнику избыточного давления.На чертеже изображен захват, общий вид,разрез.Захват содержит пумещенные в нем зажи ь.ного эластичного тру. Коста аз 4415/64 ВНИИПИ по дел...

Номер патента: 839968

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Кудрявцев, Остриков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...корпус1, уплотнительный борт 2 в виде эластичной накладки, расположенный попериметру, уплотнительный борт 3,спредставляющий собой присоску в цент.ре захвата, Внутренняя полость А присоски соединена с наружной полостьюБ захвата трубопроводом 4 и клапаном 5 последовательного включения, 15Клапан состоит из основания 6, крышки 7, между которыми зажата эластичная диафрагма 8, разделяющая полостьВ и полость Г клапана 5, Шток 9, закрепленный на диафрагме 8, имеет уп- р(лотнительную накладку 10 и поджимается"пружиной 11.Предлагаемый захват работает следующим образом,В исходном положении захвата полость В соединяется с атмосферой,а полость Г - с полостями А и Б захвата и о атмосферой.Для захвата плоских изделий захват опускается на его...

Номер патента: 839980

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Дорофеев, Шамбин

МПК: B66C 1/32

Метки: грузом, захват, поддонов

...10, В закрытом захвате поддонлежит на захватных органах 2 и 1020(фиг.1 и 7). Сверху от спадания закрытого захвата с поддона, при случайномослаблении стропов, предохраняют ограничители 11 (Фиг.) Захватные органы вместе с ограничителями образуют 251 -образную Форму. Планка 9 можетперемещаться по консольным стержням12, причем она постоянно поджимается)к каркасу пружинами 13.Для обеспечения жесткости конструк- З 0ции стержни 12 соединены стяжкой 14.В раскрытом и закрытом положенияхзахват удерживает откидной Фиксатор15, представляющий из себя планку сдвумя пазами, с помощью которых фик- З 5сатор одевается на стяжку 14. Каркаси другие элементы захвата снабженырукоятками, расположенными с внешнейстороны захвата, т.е. со стороны противоположной...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 842465

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Иваненко, Колесник, Шаповал

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, клиновой

...отверстий 24 подбираются так, что расходгаза (воздуха) через них меньше, чем 40подвод газа через отверстие 23.На корпусе 1 установлены скобы 26и 27, винты 28 и 29 которых упираются в торцы цапф 13 и 14. Зажимныеэлементы 17 и 18 выполнены с выступами 30 и 31, на которых установленывинты 32, упирающиеся в скобы 33 и34, закрепленные на корпусе. В скобыввернуты винты 35 и 36, взаимодействующие с тоРцами зажимных элементов17 и 18.В штоке 4 выполнены отверстия 37и 38 для подачи давления в камеры2 и 3.Гайка 39 взаимодействует с корпусом 1 и штоком 4,Динанометр б крепится к столу 40испытательной машины.Устройство работает следующимобразом.Для предварительной установки образца 10 в захвате проделывают следующие операции. В верхний захват...

Номер патента: 844175

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...внешних концов ленты представляют собойдве колодки 5 и 6, одна нз которых,например колодка 5, имеет вогнутуюповерхность, сопряженную с выпуклой15 ксз 8796/32 Тираж 09 ИИПИ одпис иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн 3 8441 поверхностью колодки 6. Между колодками располагается лента 7, По оси колодки стягиваются, например, зажим- ными винтами. В результате этого участки внешних перегибов ленты имеют на некотором протяжении от мест закрепления желобообразную форму. Схват показан с манипулируемой деталью 8.Работа захвата происходит следую" щим образом.1 ОПродольные перемещения штока приводного элемента приводят к появлению в упругой ленте напряжений, стремящихся сблизить или раздвинуть внешние перегибыгубки захвата). Если на...

Номер патента: 844220

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Бабенко, Винер, Семина, Сологуб

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

...осью 6; корпуса 7 супором 8, перемещающегося вдоль направляющей 2, фиксирующего штыря 9 с дв цилиндрическими проточками 10 и 11, ог ничительного штифта 12, жестко закрепл 15 ного в корпусе 7.Устройство раб едующим образом.В исходном положении фиксирующийштырь 9 устанавливают в крайнее левое 20 положение. При этом проточка 11 штыря9 обеспечивает свободное перемещение корпуса 7 по направляющей 2. Корпус 7 выводят в верхнее положение. Подвижный сектор 5 свободно поворачивается на оси 6.Неподвижный сектор 1 устанавливают наизделие 13, корпус 7 вручную перемещают вниз, поворачивая при этом подвижный сектор 5. Сектора 1 и 5 зажимают изделие.В нижнем положении корпуса упор 8 фик сирует фланец изделия.844220 Формула изобретения Составитель Л,...

Номер патента: 844262

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 13/00

Метки: захват, манипулятора

...и 30 с трубопроводом б. Гидросистема снабжена,предохранительными клапанами 31 и трубопроводом 32 слива.Работа захвата происходит следующим образом, С гидронасоса 1 жидкость поступает по трубопроводу 2 в реверсивный золотник 3. При запитывании электромагнита 5 плунжер реверсивного золотника сдвигается влево и жидкость поступает по трубопроводу б к дросселям 7 и 8 и далее в гидродвигатели 10 и 11, приводя в дви. жение поршни со штоками 12 и 13, Штоки 12, 13 через рычаги 14 и 15 сближают зажимные губки 16 и 17 и щупы 18 и 19. Деталь зджимастся независимо от ее расположення относительно зажимных губок. Наг;ример при соприкосновении щупа 18 с зажимаемой деталью 33 он утапливается и перемещает плунжер следящего золотника 20 влево, жидкость с...