Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1098793

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Дмитриенко, Османов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...фиг. 1 изображен захват с деталью, разрез, общий вид; на фиг. 2 - захват в процессе установки детали,Захват содержит корпус 1 с подпружиненным стержнем 2 с каналом 3 для подвода воздействующего на деталь 4 сжатого воздуха, подпружиненную относительно корпуса кольцевую камеру 5, установленную свободно, Выходные участки 6 канала 3 расположены равномерно по окружности. 5 30 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корпус 1 снабжен равномерно расположенными по окружности каналами 7 с выходными участками 8 для подвода через распределитель (не показан) сжатого воздуха в полость кольцевой камеры 5.Позицией 9 обозначена базовая деталь типа вала.Захват работает следующим образом, Деталь 4 захватывается путем введения стержня 2 захвата в ее отверстие или...

Номер патента: 1098897

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Бондаренко, Кравченко, Харченко

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, контейнеров, подъема

...трехплечих рычагов, шарнирно установленных на каркасе по продольной егооси, по одному из плеч каждого Рычага размещены по разные стороны указанной оси и соединены между собойтягой, каждое из двух других плеч по.средством рычажной системы соединенос поворотным штырем, при этом одиниз трехплечих рычагов снабжен упругимэлементом, связанным с механизмом фик сации.На фиг. 1 представлен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - узел 1 на фиг, 2; нафиг, 4 - узел 11 на фиг, 2; на фиг.5 - 40сечение Б-Б на фиг, 3.Захват для подъема контейнероввключает каркас 1, по углам которогоустановлены поворотные штыри 2, Наодной из сторон каркаса 1 смонтирован механизм 3 фиксации. Трехплечиерычаги 4 и 5 посредством рычажнойсистемы 6 - 9...

Номер патента: 1100081

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Прокопик, Тростянский

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захват, плоских, электромагнитный

...возможностей захвата.Цель достигается тем, что в электромагнитном захвате для плоских заготовок, содержащем корпус с проточкойна рабочей поверхности, катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и:систему управления перемещени"ем корпуса, в корпусе над катушкойпитания выполнен Ааз, между пазоми катушкой питания выполнена сквознаяпрорезь, захват снабжен пластинойиз немагнитного материала, установленной в пазе корпуса, и связаннымс пластиной и установленным с воэможностью перемещения вдоль оси захватагерметизированным магнитоуправляемымконтактом, подключенным к системеуправления.Кроме того, захват снабжен наполнителем из немагнитного материала, рамещенным в прорези.На фиг. 1 изображен захват, общийвид; на фиг. 2 - то же, вид...

Номер патента: 1100213

Опубликовано: 30.06.1984

Автор: Билан

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват, перегрузочного, устройства

...крышкой 9, посредством отверстия сообщается с атмосферой (см. фиг. 2), На корпусе 7 установлен упор 19.Устройство работает следующим образом, Транспортная тележка 1 устанавливается над уложенным в стопу листовым материалом, корпуса 7 захватов под воздействием пружин 6 опущены до упоров 19, а иглы 5 запирают отверстие канала А. С пульта оператора подается команда на опускание траверсы 4, после примыкания упругих присосок 8 к отделяемому листовому материалу продолжается дальнейшее опускание траверсы 4 с корпусами захватов 7. В это время электромагниты 18 клапанов 14 обесточены и иглы 15 под воздействием пружин 17 запирают отверстие. По мере опускания траверсы 4 давление в полостях Б упругих присосок 8 возрастает (если в отделяемом...

Номер патента: 1100214

Опубликовано: 30.06.1984

Автор: Гусев

МПК: B66C 1/10

Метки: вертикальных, захват, конструкций, монтажа, строповый

...8 указанных пластин 1 и 2, Полки Ь-образных щек 3 на пластине 1 направлены внутрь, а полки Ь-образных щек 4 на пластине 2 - наружу. Длина полок Ь-образных щек рав- на или несколько меньше четвертой части окружностей, их образующих. С верхней стороны к пластине 2 крепятся две проушины 9, к которым с помощью оси 10 присоединяется эксцентрик 11. Кпоследнему крепится труба 12, которая является направляющей для несущего троса 13. Для передачи части нагрузки с троса 13 на строповый захват служит скоба 14, приваренная к пластине 2. С одной стороны пластины 1 имеется два отверстия 15 для несущего троса 13. Для фиксации транспортного положения захвата в щеке 4 выполнен паз 16, а в щеке 3 - паз 17 для входа в них через отверстие 18 в пластине 2...

Номер патента: 1102763

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...грузов (фиг,1) электромагниты механизма регулирования длины упругихэлементов, расположенных в центральной части захвата, отключены, сами упругие элементы. находятся в разжатомсостоянии. Электромагниты упругих элементов, расположенных в периферийнойчасти захвата, включены, упругие элементы поджаты. Полость Б через запорный орган 5 соединяют с источником вакуума, для чего запорный орган 5 открывают, а центральный штуцер со стороны камеры А перекрывают. Шту-. цер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрываетсяпри заданной разности давлений под клапаном. и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений перемещается внутрь корпуса 1 и занимает положение, изображенное на...

Номер патента: 415947

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Батюков, Вьюгов, Фадеев, Шхиян

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, захват, реакторов, сборок, тепловыделяющих, транспортировки, ядерных

...фигурные пазы 1 1 со срезанным нижним торцом 12,В цилиндрическом корпусе 6 размещены захватные лапы 13, шарнирно закрепленные на осях 14, причем под действием пружинных фиксаторов 15 онипостоянно заглублены в фигурные пазы 11,На цилиндрическом корпусе 6 установлены эапорные фиксаторы, состоящие из корпуса 16, пальца 17 и пружин 18. На цилиндрический корпус надета обечайка 19 указателя наличия4тепловыделяющей сборки в захвате,которая через втулку 20 и тяги 21соединена с нажимным кольцом 22,которое поддерживает в крайнемнижнем положении пружина 23.Запорные фиксаторы захвата размещены в направляющих канавках 24рейки 25, в которой расположен весьзахват.В нижнем торце 26 направляющихканавок 24 выполнены окна 27.Устройство работает...

Номер патента: 383679

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Батюков, Бородин, Корольков, Кошкин, Лаптев, Ордынский, Фадеев, Шапкин, Шхиян

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, концом, снабженных, фигурным, штырем

...и расположенным Вытпе негопоясом со сферической опорной поверхностью, взаимодействующим с устацонленцьтм в корпуге седлом, причем в штоке может быть выполцецо отверстие, В котором установлена пружина, вэаимодейсттуюптля с попэуном.Это повьш 1 ает надежность работызахвата и позволяет стабилизироватьРго относительно Вертикальной.оси.а Фиг, 1 изображен предттагаемыйзахват; ца Фиг, 2 - узел.Захват содержит полый корпус 1 сразмещенными В цем захватным рабочим органом 2, полэу 1 гом 3 и штоком 4.Рабочий орган представ 11 яет собойшарнирно укрепленные на полэуце 3захватные рычаги,Шток 4 выполнен с шаровым выступом 5, коцтактируюптцм г ползуном 3,и расположеццым Вьппе Выступа поясом 9 16 со сферической опорной поверхтес", тью, посредством...

Номер патента: 1104061

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Кудрявцев, Остриков

МПК: B65G 1/06

Метки: варианты, его, захват, телескопический

...высоту выдвижной частизахвата. Телескопический захват (первый вариант) включает кинематически связанные между собой основание 1, верхнюю грузонесущую балку 2 и промежуточную балку 3, имеющие направляющие с У-образными пазами, в которых крестообразно расположены подвижные жесткие цилиндрические ролики 4 и 5, симметрично расположенные в Ч -образных выемках направляющих и заключенные в гнезда жестких сепараторов 6. Ч-образные пазы в передней части закрыты упорами 7 и 8. В оконечностях оснований 1 на осях 9 установлены усиленные опорные ролики 10, поддерживающие промежуточную балку 3.Поверхности Ч -образных пазов направляющих основания 1 и сопряженных с ними посредством подвижныхроликов 4 и 5 направляющих промежуточной балки 3...

Номер патента: 1105297

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...сообщающимися с полостью корпуса, и экраном,установленным с зазором в наклонной 40кольцевой прорези, взаимодействующимодной плоскостью с концом клапана,имеющим радиальные прорези, а другимконцом закрепленным на держателе посредством соосной с корпусом полой д 5стойки.На фиг. 1 схематично представленвакуумный захват сечение А-А нафиг, 2 ); на фиг. 2 - сечение Б-Б нафиг. 1.50Вакуумный захват содержит корпус1, состоящий из жестко закрепленныхмежду собой верхней части 2, среднейчасти 3 в Форме кольца и нижней ча,сти 4.55В верхней части 2 корпуса расположена полость 5, в которой с кольцевымзазором размещен клапан б, имеющийконусную головку 7 и радиальные пазы 8. Полость 5 сообщена с сетью разряжения через каналы 9-11. 60К нижней...

Номер патента: 1105298

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: захват, многоканальный, управляемый

...,втулок с источником разрежения, что снижает надежность удержания заготовок. 10 эксплуатационные затраты за счет авто-. матического отключения захватных втулок,.попадающих в процессе работызахвата эа контур заготовки,Цель изобретения - повышение надежности захвата.Поставленная цель достигается 40 тем, что многоканальный управляемый захват, содержащий корпус с рабочей плоскостью и цилиндрическими камерами, перпендикулярными рабочей плос. кости, подпружиненные в осевом направ ленин цилиндрические захватные втулки, внутренними торцами размещенные в камерах, и магистраль, предназначенную для соединения камер с источником разрежения, снабжен кольцевыми пята ми, закрепленными на каждой из захватных втулок и по меньшей мере частично...

Номер патента: 1105299

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...сечений и установка дисков регулятора между каналом для вакуумирования и седлом клапана, а также между каналом держателя и клапаном позволяет установить перепады давлений по всей длине полости корпуса, обеспечивающие плавное перемещение клапана при захвате очередной детали, а также в случае срыва детали. пус с цилиндрической полостью и каналом для вакуумирования, цилиндрической полостью и каналом для З 5 вакуумирования, цилиндрический с конусной головкой клапан с седлом и размещенный в полости корпуса с зазором относительно его стенок и прикрепленный к корпусу запиРающий держа тель, канал которого сообщен с полостью корпуса, снабжен двумя установленными в полости корпуса регуляторами, первый иэ которых размещен между седлом клапана и...

Номер патента: 1105304

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Мелентьев, Муллахметов, Торощин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...при этом один из концов каждого змеевидно изогнутого упругого элемента жестко закреплен на неподвижном элементе, а другой в месте крайнего перегиба ленты образует замкнутый контур.На чертеже изображен предлагаемый захват промышленного робота.Захват, смонтированный на руке 1 промьппленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижными направляющими 3 и упругую гибкую ленту 4, сое диненную средним перегибом 5 со штоком б приводного механизма. Крайние перегибы 7 упругой ленты 4 являются губками захвата. Между неподвижным элементом 3 и упругой лентой 4 установлены симметрично относительно продоль. ной оси захвата два змеевидно изогнуВНИИПИ Заказ 5435/9 Фипиал ППП "Патент", г,тых упругих элемента 8, концы которых направленные к...

Номер патента: 1105438

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...5 соединяют с источником вакуума, для чего открывают запорный орган 5, а полость центрального штуцера 2 со стороны камеры А перекрывают. Центральный штуцер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрывается при заданной разности давлений под клапаном и над ним. Диафрагма 3 под действием разности давлений, преодолевая сопротивление пружин 6, перемещается внутрь корпуса 1 и занимает положение выше плоскости опорной поверхности уплотнительного кольца 7 корпуса 1. Запорный орган 5 закрывают, сохраняя находящийся внутри камеры Б вакуум и занятое диафрагмой 3 положение. Захват накладывается на поверхность груза. Опорная поверхность уплотнительного кольца 7 корпуса 1 входит в контакт с...

Номер патента: 1105446

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Елин, Кремнев, Новиков, Платов

МПК: B66C 1/56

Метки: захват, труб

...рукоятка с фиксатором.На фиг. 1 показан захват для труб, общий вид; на фиг. 2 - паз в корпусе; на фиг. 3 - ось с упором и рукояткой.Захват содержит корпус 1, в котором установлены сепаратор 2, ступенчатые втулки 3 и упор 4. Нижняя часть корпуса 1 имеет коническую поверхность 5, а к верхней части прикреплена серьга 6 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. В средней части корпуса 1 выполнены продольные пазы 7 с цилиндрическими гнездами 8. Сепаратор 2 выполнен в виде втулки с отверстиями, в которых размещены шарики 9. В верхней части сепаратора закреплен фланец 10 с присоединенной к нему осью 11, на которой установлены с возможностью перемещения вдоль оси втулки 3, подпружиненные пружинами 12,В корпусе 1 в поперечном...

Номер патента: 1105456

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Андриевский, Кулаков

МПК: B66F 9/18

Метки: бочек, захват, погрузчику

...концами толкателей, свободные концы которых выполнены в видеклиньев, взаимодействующих с лапами 1 .Недостатком его является необходимость вертикального перемещенияперед захватом и зажимом бочек, чтоограничивает производительность погрузчика,Цель изобретения - повьшение произ водительности погрузчика. 25Указанная цель достигается тем,что в захвате к погрузчику для бочек,содержащем навешиваемую на кареткупогрузчика раму, передняя часть которой выполнена в виде вил, с установленными на ней лапами для взаимодействия с бочками, подвижной тралерсой,шарнирно соединенной с закрепленнымна раме силовым цилиндром и с однимиконцами толкателей, свободные концы35которых выполнены в виде клиньев,взаимодействующих с лапами, лапы выполнены в виде...

Номер патента: 1106614

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Лебедев, Никитенко

МПК: B23K 9/12

Метки: захват, импульсной, подачи, проволоки

...изобретения - повышение надежности работы захвата и обеспечениереверсирования подачи электроднойпроволоки.Цель достигается тем, что захват 50для импульсной подачи проволоки, со.держа 1 ций полый корпус и расположенныев нем захватные элементы в виде роли"ков с осями, а также наклонные направляющие, снабжен установленной,в 55корпусе нажимиой втулкой и установленным на оси одного ролика коромыслом с клиньями для взаимодействия с рабочей поверхностью ролика, наклонные направляющие выполнены на внутрен ней поверхности нажимной втулки, в стенках корпуса выполнены пазы для осей роликов, один конец коромысла подпружинен относительно корпуса, оси роликов установлены в контакте с наклонными направляющими, а ролики - с возможностью поворота...

Номер патента: 1106628

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Головин, Дубинин

МПК: B23Q 3/06

Метки: захват

...электромагнитов с фиксирующими ферромагнитными элементами, связанными с 25 полюсами электромагнитов, фиксирующие элементы выполнены из упругих пластин, а электромагниты обращены друг к другу одноименными полюсами.Благодаря такому выполнению уст ройства упругие пластины без подолнительной кинематической связи под действием магнитного поля электромагнита охватывают изделия, расположенные между ними, надежно фиксируя их.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид устройства в положении захвата изделий.Захват содержит основание 1, на котором с шагом, равным шагу расположения изделий, параллельными рядами в количестве, необходимом для удержания изделий, расположены катушки 2 с сердечником 3, работающие по принципу...

Номер патента: 1106890

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Раджабов, Шафиев, Ярославский

МПК: E21B 19/10

Метки: захват, клиньевой, цилиндрических

...15 20 25 30 35 выоту клина, что приводгг к уцсцценис мсталлосмкости конструкции в целом.Изветсц клицьевой захват для цилиндричскцк деталей (труб), одсржаций корпус в конической расточке которого расположены клинья с зубями насечки и элементы. обссцсчивающие синхронное переменение клиньев в осевом и в радиальном направлен и 5 х 2 .Однако в этом клиньевом захвате радиус кривизны внутренней поверхности клиньев также выполнен равным радиусу кривизны своего исходного контура (захватываемой детали) и, следовательно, наружная поверкность клиньев выполнена эксцентричной относительно их внутренней поверхности, так как и в этой конструкции имеет место неравномерное внедрение зубьев насечки клипа в захватьваемую деталь и связанное с этим...

Номер патента: 1108061

Опубликовано: 15.08.1984

Автор: Селютин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, жидкой, захват, работы, среде

...в полости кожуха и установленных одна над другой тороидальных камер, полости которых сообщены между собой и внешней средой.На чертеже приведена схема вакуум- З 5 ного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой в двух режимах работы; слева от осевой линии - в режиме захвата и удержания груза, справа - в режиме отпускания груза. 40Вакуумный захват состоит из кожуха 1, к которому прикрепляется поддон 2 с эластичной вакуумобразующей камерой 3, образуя герметичную полость 4. К поддону 2 крепится тарельчатая 45 уплотнительная манжета 5.Эластичная вакуумобразующая камера 3 представляет собой трубчатую цилиндрическую конструкцию, составленную из тороидальных камер 6, герметично соединенных по торцу. Внутренние полости...

Номер патента: 1109360

Опубликовано: 23.08.1984

Автор: Дьяконов

МПК: B66C 23/82

Метки: захват, противоугонный

...для стопорения различнь 1 хмашин, передвигающихся по рельсам.Известен противоугонный захватпреимущественно для рельсовых транспортных средств, содержащий рычажные захватные органы, нижние концыкоторых снабжены эажимными губкамидля взаимодействия с рельсом, аверхние кинематически связаны с подлпружиненым в вертикальной плоскоститолкателем механизма подъема11.Недостатком известного захватаявляется то, что он очень сложен поконструкции,Цель изобретения - упрощение конструкции,Поставленная цель достигаетсятем, что противоугонный захват преимущественно для рельсовых транспортных средств, содержащий рычажныезахватные органы, нижние концы которых снабжены зажимными губкамидля взаимодействия с рельсом, а верхние кинематически связаны с...

Номер патента: 1110620

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Батагова, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...в гцсзле к,анап с коцусной головкой, размецсецук в нижней ссти корпуса кольцевуо пылеотлеляющую камеру, выполненцук с ко,ыевой наклонцй прорезью для сообцецця с гнездом корпуса и покрытую вязкой челлеццо испаряю:цейся жидкостьк, и устацовленцьй с зазором с прорези экран, клапан выполнен полым с винтовой нарезкой ца вне пней поверхности и с клапанами хежлх витками нарезки лля сообщения есо полости с гнездом корпуса, головка клапана выполнена с наконечником, шарнирно связацныч с клапаном, а захват снабжен дополнительными пылеотделяющими камерами, размещенными последовательно вдоль корпуса, и стержневым магнитом, установленным в полости клапана, при этом полость клапана и магнит покрыты вязкой медленно испаряющейся жидкостью.На...

Номер патента: 1110628

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Мелентьев, Торощин, Торощина

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...перегибу ленты, причем два крайних перегиба служат губками захвата 11.Однако эта конструкция обладает низкой надежностью работы вследствие того, что при включении приводного механизма губки захвата сближаются на малую величину, которая может обеспечить только слабое прижатие детали.Целью изобретения является повышение надежности работы и увеличение грузоподьемности захвата промышленного робота.Поставленная цель достигается тем, что захват промышленного робота снабжен установленными в крайних перегибах упругой гибкой ленты дополнительными упругими элементами, закрепленными одними концами в одной для каждого перегиба точке на неподвижном элементе приводного механизма, а другими концами - на другой гибкой ленте с интервалами между...

Номер патента: 1111977

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Андреев, Буренков, Зуев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...повреждение хрупкихизлелий, на. пример стекла, и травмирование рабочих.Цель изобретения - повышение удобства и надежности в работе.Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, солержашем раму, на концах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый и механизм девакуумизации присосов, присосы на раме закреплецы шарнирно, а меха. цизм дева куумизации представляет собой закреплецный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный пос. релством двух тяг к кромками эластичных манжет присосов,фрасположецццх на одной стороне рамы, при этом эластичные мацже. тц присосов, расположенных на лругой стороне рамы, прикреплены посредством других тяг к раме выше шарнира присоса. На фиг.показано...

Номер патента: 1113352

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Артоболевский, Мишнин, Толстов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...с корпусом 1 полостьА, сообщенную через систему каналов3 и 4 и штуцер 5 с источником теплообмена. Эластичная уплотняющая манжета б, ограничивает рабочую камеруБ присоса, сообщенную через штуцер7 с источником вакуума. Упругиеэлементы 8 из теплопроводного материала, вмонтированы в уплотняющуюманжету б с выходом концов элементовв канал 3 корпуса 1. Экранирующий кожух 9, размещен по периметру наружной поверхности манжеты б и образуетс корпусом 1 полость В, которая соедичена с полостью А отверстиями 10в корпусе 1. Экран 11 размещен в рабочей камере Б с образованием щелиГ по периметру внутренней поверхности манжеты 6.Канал 3 через запорный вентиль 12соединен с источником теплообмена,а полость Б через вентиль 13 и 14соединена с источником...

Номер патента: 1113554

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Петросян

МПК: E21C 47/10

Метки: захват, камнеуборочным, машинам

...осисимметрии и узел подвески, снабжен З 0тремя размещенными по оси симметрииупорами, установленными в прорезях,выполненных в рычаге, при этом упорышарнирно закреплены в нем, имеютразную длину и воэможность одностороннего поворота.На фиг. 1 изображен захват ккамнеуборочной машине,.общий вид;на фиг. 2 - 4 - разрез А-А на фиг.с показом последовательного взаиморасположения при работе относительноотбираемого пакета вырезанных камней.Захват к камнеуборочной машине состоит иэ узла подвески 1 и шарнирнозакрепленных рычагов 2, упоров 3, 45 пальцев 4, отверстий 5 в узле подвески и отверстий 6 в упорах для установки фиксаторов и прорезей 7 в одном из рычагов.Захват к камнеуборочной машинеработает следующим образом.При вводе в профиль захвата...

Номер патента: 1114550

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Алдакушин, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...фиг.2 - разрез А-А ла фиг. 1,Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, зажимныс губок 2 и 3, соединенных с ним с помощью шарнирных многозвенников, выполненных из ведущих звеньев 4 и тяг 5. Каждое ведущее звено 4 составляетединое целое с полукорпусом 6 блока7, составленного из двух таких полукорпусов, жестко соединенных другс другом. Блок 7 установлен в корпусе1 на неподвижной оси 8 с возможностью поворота. Внутри него расположена возвратная спиральная пружина 9, К наружным поверхностям блока 7крепится гибкий элемент 10, петля которого охватывает третий блок 11, закрепленный с возможностью поворотана оси 12, установленной в вилке 13,находящейся с одной стороны пазаштока 14 силового цилиндра 15. Вилка 13 подпружинена пружиной 16...

Номер патента: 1117206

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Гевусь, Джус, Дячун, Тетюк

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...плечом связан шарнирно с корпусом силового цилиндра, а второй рычаг, плечом, смежным с указанным плечом первого рычага, связан с подвижным штоком силового цилиндра, а корпус захвата снабжен направ ляющими, причем каждая зажимная губка, шарнирно связанная тягой с плечом рычага, установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющей. На фиг. 1 изображена принципиальная схема захвата манипулятора, план; на фиг. 2конструктивное исполнение манипулятора с захватом.Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно закреплены на осях 2 и 3 горизонтальные двуплечие рычаги 4 и 5. Двуилечий рычаг 4 одним своим плечом шарнирно связан с корпусом 6 силового цилиндра 7, а двуплечийрычаг 5 одним своим плечом...

Номер патента: 1117207

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Дмитриенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...с каналами и источник сжатого воздуха, связанный с этими каналами, стержень выполнен в виде набора телескопических подпружиненных индивидуально относительно корпуса оправок, в центральцой из которых выполнен глухой осевой канал и открытые в него и наружу наклон ные радиальные каналы, а в остальных оправках выполнены наклонные радиальные какалы, соосные с радиальными каналами центральной оправки, причем оправки зафиксированы от проворота одной относительнс другой.Кроме того, на рабочем торце каждой оправки выполнена конусная поьерхность, причем угол конусности для всех оправок одинаков.На фиг.изображен пневматический захват в исходном состоянии, общий вид; ца фиг, 2 - то же, в процессе удержания и самоцентрирования детали.Захват...

Номер патента: 1117272

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Рамхен, Черных

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...обратногоклапана с атмосферой, снабжен дополнительной манжетой, образующей спервой манжетой периферийную камеру,которая посредством каналов, выполненных в корпусе, соединена с второйполостью,На чертеже изображен общий видвакуумного захвата, разрез. разуют пневмоцилиндр клапана 8. Штоковая полость 12 камеры разряжения 6 соединена каналами 13 с дополнительной камерой 14 разряжения, образованной уплотнительными манжетами 15, корпусом 1 и транспортируемой деталью, а полость 11 клапана 8 радиальными отверстиями 16, каналом 17 и радиальными отверстиями 18 сообщается с полостью 4 силового пневмоцилиндра. Отверстия 19 и 20 соединяют камеру 6 разряжения с атмосферой. На подводящих трубопроводах 21 и 22 установлены легчлятооы 23 и...