Патенты с меткой «захват»
Вакуумный захват
Номер патента: 1572809
Опубликовано: 23.06.1990
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват
...18, рабочего торца 19 и полости 20. Периферийная часть эластичнойприсоски 17 закреплена на кольце 21 45с помощью прижимного кольца 22 и винтов 23. На внутренней поверхностикольца 21 выполнена резьба, взаимодействующая с наружной резьбой втулки 4,Стержень 24 закреплен на кольце 21 и Оразмещен с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке 25, закрепленной на шайбе 14, и в сквозномотверстии 26 корпуса 1. Вакуумный захват работает следующим образом.Перед позиционированием на деталь27 и подключением источника вакуумарегулируется диаметр рабочего. торца19 эластичной присоски 17. Для этоговключается микроэлектродвигатель 8,что приводит к вращению втулки 4, которая, вращаясь, вызывает осевое движение полого штока 10 и кольца 21...
Захват
Номер патента: 1572975
Опубликовано: 23.06.1990
Авторы: Бараускас, Гирнюкайтис
МПК: B66C 1/12
Метки: захват
...изделий.На фиг.1 изображен эахваг, приспособленный к иэделию до подъема и кантования,общий вид; на фиг,2 - то же, после кантования.Захват корытообразных изделий содержит две П-образные грузовые скобы 1 и 2,лежащие во взаимно перпендикулярныхплоскостях. Одна вертикальная часть 3 скобы 1 жестко соединена с вертикальной частью 4 скобы 2 по всей длине, Захваснабжен дополнительной П-образной скобой 5, которая расположена в плоскостиразмещения основной скобы 2 и жестко соединена одной из вертикальных частей 6 собщей вертикальной частью обеих основных скоб 1 и 2, Горизонтальная часть дополнительной П-образной скобы 5противолежит горизонтальным частям основных скоб 1 и 2, При этом свободная вертикальная часть 7 дополнительнойП-образной скобы 5...
Электромагнитный захват
Номер патента: 1576311
Опубликовано: 07.07.1990
Авторы: Дзекан, Дробот, Руденко
МПК: B25J 15/06, B25J 19/00
Метки: захват, электромагнитный
...магнитоуправляемого контакта 6. Для откреплениядетали источник тока отключают,Формула изобретения Составитель И.ИлюковичРедактор Н.Рогулич Техред ц.сердокона Корректор Н.Ревская иееЗаказ 1817 Тираж 69 Й ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР,113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве рабочего органа-манипулятора.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностейэлектромагнитного захвата,На чертеже изображен электромагнитный захват, общий вид,10Захват содержит, й-обра эный ма гнитопровод 1 с катушкой 2 возбуждения,В центральном...
Вакуумный захват
Номер патента: 1576312
Опубликовано: 07.07.1990
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват
...же, в момент схватадетали; на Фиг. 3 - то же, совместнос удерживаемой деталью в позиции,предшествующей ее сборке с другойдеталью, на Фиг,4 - уплотнительноекольцо захвата,Захват содержит корпус 1 с полостью 2. В корпусе 1 установлено уплот Онительное кольЦо 3, выступающее зарабочий торец корпуса 1, Кольцо 3выполнено из упругого материала иимеет переменное сечение, плавноувеличивающееся отд (слева от оси)ЛоВ (справа от оси). Кроме того,кольцо 3 может быть снабжено частичным сужающимся вырезом 4. Захват(Фиг. 2) предназначен для схватадетали 5. снабженной с данной стороны выступом 6, расположенным к нейпод некоторым углом Ы, . Деталь 5,перед взаимодействием с захватом базируется в желобе базового питателя7 и, в конечном счете,...
Вакуумный захват
Номер патента: 1576465
Опубликовано: 07.07.1990
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват
...поверхностью, например хлеба и других хлебобулочных изделий.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата легкодеформируемых изделий.На фиг, 1 показан вакуумный захват, разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Вакуумный захват содержит эластичную манжету 1 из губчатой пищевой резины, которая приклеивается к плите 2. На болтах 3 и гибких связях 4 подвешена кольчугообразная панцерная сетка 5, которая располагается ниже вакуумного патрубка 6. Нижняя торцовая поверхность эластичной манжеты 1 располагается ниже кольчугообразной сетки 5.Вакуумный захват работает следующим образом. Для подъема груза с криволинейной и легкодеформируемой поверхностью вакуумный захват накладывают на него и создают разряжение...
Захват для грузов с отверстием
Номер патента: 1576470
Опубликовано: 07.07.1990
Авторы: Бабин, Боринский, Закалина, Климов
МПК: B66C 1/54
Метки: грузов, захват, отверстием
...фиксатор 12 положения стержня 8, Стержень 8 выполнен с проточкой 13. Угол наклона пазов 3 и 7 корпуса 1 и рычагов 5 к вертикальной оси захвата находится в пределах 15 - 30. Захват работает следующим образом.В исходном положении элементов устройства рычаги 5 под действием пружин 11 повернуты по направлению к вертикальной оси, Стержень 8 при этом повернут таким образом, что с рычагами 5 взаимодействуют боковые поверхности эллиптического кулачка 10, расположенные по малой оси эллипса. Захват в исходном положении вводят в отверстие перемещаемого груза 14. Затем ст;ржень 8 за рукоятку 9 поворачивают на угол 90. При этом происходит поворот рычагов 5 и их башмаки 6 захватывают груз 14. После этого фиксатором 12 фиксируют стержень 8 от...
Захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1576471
Опубликовано: 07.07.1990
Авторы: Дуда-Дудинский, Танасенко
МПК: B66C 1/66
Метки: захват, отверстием
...упора 3 связан с внутренним корпусом 2, а корпус 14 с упором 15 снабжен тремя направляющими 16, Низ корпуса 14 шарнирно посредством осей 17 и 18 соединен тремя планками 19 с захватными головками 8. Отверстие 20 в планке 19 для оси 18 имеет овальную форму. В верхней внутренней части корпуса 2 на оси 21 размещена обойма 22, в которой закреплены посредством заливки цинком в конусном отверстии два распущенных конца стального каната 23, образующего гибкую подвеску.До ввода захвата в отверстие изделия он висит на канате 23 на гаке крана, внутренний корпус 2 захвата находится в верхнем положении, захватные головки 8 подняты и удерживаются в этом положении планками 19, связанными через механизм перемещения и фиксации положения...
Противоугонный захват
Номер патента: 1576477
Опубликовано: 07.07.1990
Автор: Оснач
МПК: B66C 9/18
Метки: захват, противоугонный
...соединяться попарно поперечными стержнями илирамой.Противоугонный захват работает следующим .образом.При постановке на рельсы машиныипи крана, снабженных противоугонными захватами, производится опусканиенесущих элементов до упора их в рельсы. При опускании несущих элементоввенец,15 сходит с буртиков, находитна зубчатые участки реек 7 и вращается вместе с осями 4, которые своимиэксцентриками опускают захватные рычаги 1 с поворотом их на оси 3. Приэтом губки захватных рычагов 1, сближаясь, подхватывают головки рельсови в таком положении ведут работу устройстваа.Дпя жесткого сцепления мартины иликрана с рельсами, например при их поворотах или длительных стоянках, несущие элементы опускаются еще нижедо упора в рельсы. При этом венец 15своим...
Захват для бочек к погрузчику
Номер патента: 1576481
Опубликовано: 07.07.1990
Авторы: Слюсарев, Сноп, Тахо-Годи
Метки: бочек, захват, погрузчику
...для стабилизации давления в гидросистеме, В нижней части Г-образной рамы ниже центра тяжести захватываемых грузов на одну четвертую часть их высоты закреплен центрирующий элемент 12, выполненный из профильного металла в виде двух сопряженных полуокружностей с радиусом, равным половине диаметра бочек, подлежащих захвату.40Работа захвата происходит следуюЩим образом.Оператор погрузчика с навешенным на его каретку, захватом для выполнения погрузочно-разгрузочных работ приподйимает каретку на 15-20 см отпола, подъезжает к близлежащим бочкам,цо плотного соприкосновения их с центрирующим элементом 12, опускает каретку таким образом, что прижимные колодки 9 рычага 8 входят в зазор,образованный цилиндрическими поверхностями близлежащих...
Вакуумный ориентирующий захват
Номер патента: 1577954
Опубликовано: 15.07.1990
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, ориентирующий
...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...
Магнитный захват “новокор-б
Номер патента: 1579776
Опубликовано: 23.07.1990
Авторы: Бабий, Коренев, Новоселов
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, магнитный, новокор-б
...своих магнитных свойств. Формула изобретения Составитель Х. ИлюковичРедактор А. Шандор Техред Л,Сердюкова Корректор С,Шевкун Заказ 1984 Тираж 684 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота- манипулятора.Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата.На, чертеже показан захват, общий видеЗахват руу 1 а 4 жит корпус 1 с разме О ,щенными в ем,постоянными магнитами 2 и магнитопроводом 3, на котором устаиовлемфнагревательный элемент 4, отделенный от магнитов. 2...
Магнитный захват
Номер патента: 1579884
Опубликовано: 23.07.1990
Автор: Рейхер
МПК: B66C 1/04
Метки: захват, магнитный
...ъемно- обретех хадержит ала, в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к потранспортным устройствам. Цель изния - повышение эксплуатационнрактеристик. Магнитный захват сокорпус 1 из немагнитного матери 2котором концентрически установлены подвижные в вертикальной плоскости элементы 3, представляющие собой постоянные магниты и выполненные с упорными выступами 4. При захвате груза захват транспортируется за кольца 2, приваренные к корпусу. На позиции разгрузки грузоподъемный механизм воздействует на центральный элемент 3, поднимая его вверх и последовательно остальные, образуя зазор между рабочими поверхностями магнитных элементов и грузом до отрыва...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1583285
Опубликовано: 07.08.1990
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...движение вала электродвигателя 2 посредством кривошипа 10 преобразуется в прецессионное движение сателлитного блока колес 4.В результате зацепления венцов 5 и 6 сателлитного блока колес 4 с зубьями колес 7 и 8 последнее вращается с редукциейВ 2 Вгде Е-, 2, - соответственно числазубьев венцов сателлитного блока колес;Е , Е - числа зубьев колес 7 и 8.При включенном датчике 19 ползун 18 жестко связан с ведомым колесом 8, его редуцированное вращательное движение посредством винтовой канавки 17 превращается в поступательное движение промежуточной втулки 15, которое приводит к осуществлению схвата (втулка 15 днищем канавок воздействует на схват 14).Для осуществления поиска искомого объекта в зоне с некоторым радиусом втулка 21, находясь...
Электромагнитный захват
Номер патента: 1583288
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Серебряков, Федоров
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, электромагнитный
...- сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-6 - вид В на фиг. 1, ответные .отверстия, варианты выполнения.Захват содержит цилиндрический полый корпус 1, установленный на руке 2 промышленного робота. Б корпусеустановлена электромагнитная систе О ма, содержащая магнитопроводы 3 и 4, имеющие сферическую поверхность и подпружиненные друг относительно друга пружинами 5. На поверхности магии" топроводов 3 и 4 закреплены упоры 6.На магнитопроводах 3 и 4 соответственно установлены катушки 7 и 8 возбуждения, соединенные с источником 9 питания. Рука 2 имеет приводы вращения 1 О и линейного перемещения 11.Упоры 6 расположены в ответных от 30 верстиях 12, выполненных в корпусеЗахват работает следующим образом. Электромагнитный захват поочередно с помощью...
Магнитный захват для хрупких изделий
Номер патента: 1583289
Опубликовано: 07.08.1990
Автор: Куренков
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: захват, магнитный, хрупких
...корпус 3. Плоские пружины 2 одним концом закреплены на основании 1, а другим концом закреп" лены на опорах 4, имеющих возможность регулировочного перемещения по направляющим 5, установленным на корпусе 3. Регулировка обеспечивает 20 ся с помощью гайки 6 и винта 7, установленного посредством опор 8 на корпусе 3, Б корпусе 3 установлен постоянный магнит 9. На корпусе 3 установлен привод линейного перемещения магнита 9, выполненный в виде пневмоцилиндров 10. На основании закреплен центрирующий штырь 11, свободный конец которого размещен в ответном отверстии, выполненном в корпусе 3. Рабочая поверхность корпуса выполнена в виде немагнитной мембраны 13.Устройство работает следующим образом. 35 Основание 1 вместе с корпусам 3 опускается на...
Автоматический магнитный захват
Номер патента: 1583344
Опубликовано: 07.08.1990
Авторы: Гершенкрой, Гордиенко, Козлов
МПК: B66C 1/04
Метки: автоматический, захват, магнитный
...образом.В исходном состоянии перекладина11 занимает вертикальное Фиксирдванное положение и установлена в нижнейчасти паза ползуна 8 (фиг,2), который в данном случае занимает крайнееверхнее положение. В таком положениизахват опускают на поверхность грузаЗ.Первыми касаются груза эксцентрики5, выступающие ниже основания корпуса 1. По мере опускания захвата наповерхность груза осуществляетсяплавный синхронный поворот рычагов 2с эксцентриками 5, корпус 1 плавноопускается на поверхность груза Ползун 8 опускается в крайнее положение и своим выступом во внутренней полости осуществляет при этом частичный поворот вертушки 10 с перекладиной 11 на угол меньше 90. Груз захваты" вается магнитной системой и при последующем подъеме захвата ползун 8...
Захват для изделий с цилиндрической полостью
Номер патента: 1583345
Опубликовано: 07.08.1990
Автор: Веретенников
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, полостью, цилиндрической
...гребнем 12. Эллипсовидная пластина 3 выполнена в виде дискаили кольца с наружным контуром, представляющим эллипс, большая ось которого больше диаметра полости груза,а меньшая - меньше диаметра полостигруза.Работают с захватом следующим образом.Ветвь 9 зацепляют за крюк 6 и захват поднимают. При этом длиннаяветвь 8 свободно провисает. Тяга 1с пластиной 3 опускается до посадкиупора 12 на плиту 5. В таком состоянии захват опускают пластиной 3 в полость груза до посадки плитой 5 нагруз. Ослабив ветвь 9, перецегляютее на крюк 11 тяги 1 и осуществляют 40 подъем. При этом ветвь 8 также провисает. Осуществляя подъем за крюк11, поднимают в распор в полости груза пластину 3, после чего начинаетсяподъем захвата вместе с грузом. Установив груз в...
Магнитный захват
Номер патента: 1585271
Опубликовано: 15.08.1990
Автор: Кревченко
МПК: B66C 1/04
Метки: захват, магнитный
...насыщения материала вспомогательного магнитопровода и остаточная магнитная индукция материалов неперемагничиваемого и перемагничиваемого по- З 5 стоянных магнитов находятся в соотно- шении ку 5 управления подается импульс тока такого направления, что перемагничиваемый постоянный магнит 1 оказывается намагниченным согласно (обозначено буквами М и 5 в скобках) неперемагничиваемому постоянному магниту 2, При этом основная часть остаточных магнитных потоков перемагничиваемого и неперемагничиваемого постоянных магнитов замыкается между их разноименными полюсами через магнитомягкие вертикальные пластины 3 и магнитомягкие вставки 4. Иескомпенсированный остаточный магнитный поток обоих магнитов замыкается через вертикальные пластины 3...
Захват для стягивания элементов крепи
Номер патента: 1585528
Опубликовано: 15.08.1990
Авторы: Бабанин, Волков, Дубинин, Мазин, Пулеев
МПК: E21D 13/04
Метки: захват, крепи, стягивания, элементов
...выполненного ввиде гидроцилиндра 5 с цапфами 156 на корпусе, К штоку гидроцилиндра 5 присоединен П-образный кронштейн 7, Внутригидроцилиндра 5 расположена пружина 8, ана корпусе - штуцер 9, соединенный посредством рукава 10 с гидрораспределителем 11 маслостанции 12, Скобы 3 и 4 имеютпрямоугольные отверстия 13 и 14, в которыхрасположен клин 15, На концах скоб 3 и 4имеются Г-образные прорези 16, в которыхрасположены кольцевыми проточками цапфы 6 гидроцилиндра 5,Захват для стягивания элементов крепиработает следующим образом,На нахлестку криволинейных или прямолинейных элементов крепи 1 и 2 из спецпрофиля набрасывают с двух сторон скобы3 и 4, вставляют в отверстия 13 и 14 клин 15,При этом создается предварительный натягмежду...
Захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1586992
Опубликовано: 23.08.1990
Автор: Сапожников
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, отверстием
...в конце отверстия 4 без гнезда 12 ролика 13 захват трузоподъемным механизмом вводится в отверстие изделия. В этом случае расстояние между вертикальными осями упоров 10 минимально, При опускании захвата рама 8 ложится на верхнюю поверхность изделия и занимает горизонтальное положение, а ролик 13 перемещается по нижней плоскости отверстия 4 траверсы 3 в его протиноположный конец, После этого начинают подъем захвата.Голик 13 перемещается в гнездо 12 отверстия 4. При дальнейшем подъеме захват самоустананливается н отверстии изделия, так как ролики 11 обкатываются по этой поверхности. После тото, как захват займет положецие, при котором расстояцие между верти 50 кальцыми осями упоров 10, а следовательно, и роликов 11 максимальное,...
Захват для грузов с отверстием
Номер патента: 1588690
Опубликовано: 30.08.1990
Авторы: Абросимов, Ткешелашвили
МПК: B66C 1/54
Метки: грузов, захват, отверстием
...конце, разжимную втулку 4, выполненную из нескольких частей, с коническим отверстием 5 и пазом б, соединяющий части втулки 4 и размещенный в пазу б упругий элемент 7, постоянные магниты 8 и подпружиненные защелки 9, размещенные в пазах 10,Захват работает следующим образом.В исходном положении, при котором части втулки 4 сведены упругим элементом 7 и удерживаются защелками 9, захват вводится в отверстие груза 11. Затем защелки 9 перемещают в пазы 10. Под действием силы тяжести втулка 4, преодолевая воздействие упругого элемента 7, перемещается вниз, выбирая при этом зазор между своей наружной поверхностью и поверхностью отверстия груза 11.После контакта этих поверхностей магниты 8, взаимодействуя с грузом, изготовленным из...
Адаптивный захват
Номер патента: 1593949
Опубликовано: 23.09.1990
МПК: B25J 15/00
Метки: адаптивный, захват
...выполнения привода 10 перемещения зажимных губок. Привод 10 содержит корпус 11, а котором на подшипниках 12 установлен вал 13 с разнонаправленной резьбой. На валу 13 расположены ползуны 14 с зажимными губками 9. Для перемещения губок 9 служит электродвигатель 15, вал которого жестко связан с валом 13,Захват работает следующим образом.При сближении губок 9 с деталью 16, расположенной не на оси симметрии губок, одна из губок 9 входит в контакт с деталью 16 первой и перемещает корпус 5 по шарикам 3 в сторону центра детали 16 при условии, что сила трения или крепления детали 16 с поверхностью, на которой она уста новлена, больше силы сопротивления упругих элементов 6. Когда обе губки 9 захватят деталь 6, ось симметрии губок 9...
Захват манипулятора
Номер патента: 1593950
Опубликовано: 23.09.1990
Авторы: Бостан, Бурдужа, Дулгеру, Оборок, Петьков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...возможностей путем обеспечениясхвата деталей различных габаритов.На фиг. 1 изображен захват манипулятора; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1.Захват манипулятора включает корпус 1, 10в котором закреплены на осях 2 губки 3,подпружиненные пружинами 4. Один конецсхватов охватывает по дуге ведомый вал 5прецессионного редуктора 6, который содержит сателлитное колесо 7 с зубьями,выполненными в виде конических роликов 8,связанное с корпусом 1 посредством сферических пальцев 9, размещенных в синусныхканавках 10, выполненных на внутреннейповерхности корпуса 1, Сателлитное колесо 7установлено на кривошипе 11 ведущего вала 12, связанного с валом электродвигателя 13, и зацепляется с ведомым зубчатым колесом...
Пневматический захват
Номер патента: 1593954
Опубликовано: 23.09.1990
Автор: Османов
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, пневматический
...к поверхности детали 10 и дополнительные каналы 11, связанные с источником сжатого воздуха через регулятор 4 расхода. При этом выходные отверстия 12 дополнительных каналов 11 расположены под углом к выходным отверстиям 13 центрального канала 9.В корпусе 1 выполнен канал 14, в котором размещен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. Плунжер 15 регулятора 4 расхода взаимодействует с конусом 6. Какал 14 соединен с дополнительными каналами 11 и каналами 16 источника сжатого воздуха в одну общую управляющую магистраль, Центрирующий элемент 5 может быть выполнен, например, в виде ребер, для которых в корпусе 1 выполнены пазы 17 (фиг. 1), или в виде конуса (фиг. 4).Пневматический захват работает следующим образом.Стержень 3 вводится в...
Вакуумный захват
Номер патента: 1597337
Опубликовано: 07.10.1990
Автор: Иванов
Метки: вакуумный, захват
...из атмосферы через от верстие 14, всплывает и частично перекрывает центральный канал 6 в верхней части полости 9. При этом одновременно откачивается воздух из штоковой полости 4 через радиальное отверстие 16 и из бесштоковой полости 3 через центральное отверстие 12, выполненное в диске 11. В штоковой полости 4 цилиндра 2 генерируется вакуум, а в бесштоковую полость 3 поступает на о ружный воздух через отверстие 14 в торце 13цилиндра 2. Таким образом создается разность давлений, действующая на поршень 5 и цилиндр 2 движется вниз, сжимая пружину.В конце хода упругое кольцо 15 прижи мается к стопе изделий и верхнее иэделиеперекрывает доступ наружного воздуха в бесштоковую полость 3 цилиндра 2. В ней и во внутренней полости упругого...
Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей
Номер патента: 1597944
Опубликовано: 07.10.1990
Автор: Ремов
МПК: H01G 13/00, H05K 13/04
Метки: захват, многопозиционный, преимущественно, радиодеталей
...17. Рычаг 12 выполнен с выступом 18, входящим в пазы разжнмов 9.Радиодетали 19,для загрузки, перемещения и выгрузки которых предназначен захват, представляют собой миниатюрные (наибольший габарит 1,5 - 4 мм) беэвыводные керамические конденсаторы параллелепипед-. цой формы, у которых контактные электроды "0 выполнены на их торцовых поверхностях в видеметаллизационных покрытий,Устройство для образования слоя сориентированных радиодеталей 19 может включать, .вибратор 21, лоток 22 с пазами 23 для ориентации деталей 19 и пазами 24 лля входа зажимов 7 в слой сориентированных радиодеталей 19.Устройство тра нспортирующего механизма, с которым предлагаемый захват может выполнять загрузку, перемещение и выгрузку радиодеталей 19, может включать...
Захват для грузов
Номер патента: 1601069
Опубликовано: 23.10.1990
Автор: Чернобай
МПК: B66C 1/66
Метки: грузов, захват
...про.ходящими через центры соседних с ним 4 Онижних пиков 12 и 13 паза 10; а каждый второй нижний пик 1 г Выполненоткрытым снизу, Ппя Фиксации цилиндрической защелки 9 в определенныхпапожяниях на захвате установлен ф 5подпружиненный стопор 14, которыйвзаимадействуег с лунками 15, Иагиразмещения каналов 2 и 4, а такжеоткрытых снизу нижних гиков 13 паза10, исчисленных в угловом выражении,должнь 1 быть одинаковыми,Зацепление груза 16, снабженногогори зантальныи 1 стержнями 1 7 осуществляется следуюшим образом.Захват при взаимном расположениицилиндра 3 и защелки 9 относительнокарлуса 1 в исходном положении, прикотором совпадают канады 2 и 4 и пик13 паза 10, подводится к грузу 16 таким образом, чтобы стержни 17 вошли в каналы 2 корпуса 1, При...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1604606
Опубликовано: 07.11.1990
Авторы: Вопнярский, Каранчук
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...3, причем число канавок равно количеству зажим ных губок.Датчики, установленные на корпусе 1 (не показаны), взаимодействуя с зажимной губкой 2, служат для определения момента отключения привода 3 при зажиме или разжиме захвата.Эксцентрисистет е, с которым выполнены канавки 5, определяет величину радиального перемещения зажимных губок 2, Пазы 7, выполненные в зажимных губках 2, служат для регулировки начального положения губок (изменение размера Б) при изменении размера захватывемых деталей.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении эажимные губки 2 максимально разведены, о чем сигнализирует датчик, привод 3 обесточен. При попадании детали в зону захвата система управления подает команду на ее...
Захват манипулятора
Номер патента: 1604607
Опубликовано: 07.11.1990
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...губок, выполненный в виирного элемента 8, Губки 1 и 2 эакрепна подвижной относительно штанги3. При взаимодействии копирного нта 8 с профильными поверхностями к происходит раскрытие губок 1 и 2, тор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 ложены коаксиэльно, 1 ил профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).Захват работает следующим образом.При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки 1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же...
Магнитный захват
Номер патента: 1604715
Опубликовано: 07.11.1990
Авторы: Мозолкин, Первезенцев, Приказчиков
МПК: B66C 1/04
Метки: захват, магнитный
...подпоршневую 11 и подпоршневую 12 полостикорпуса 2. Крышка 4 выполнена из немагнитного материала с упругими свойствами сВыпуклыми полостями 12 в зазорах междумагнитами 8. Работает магнитный захват следующим образом.Захват грузоподъемным механизмом при исходном положении его элементов, при котором поршень 5 располагается в верхней части корпуса 2, а клапан 10 открыт, устанавливается на груз, подлежащий транспортировке. Канат грузоподъемного механизма ослабевает. Крышка 4 за счет ее упругих свойств плотно облегчает груз, компенсируя его неровности. Поршень 5 под действием силы тяжести перемещается вниз до контакта с верхними плоскостями магнитов 8, Рабочее тело 1, которое шунтировало в исходном положении силовой магнитный поток...