Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1449661

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Бондарь, Плохих, Сухачев

МПК: E21B 31/16

Метки: захват, труб, цанговый

...пластинах-рессорах 8дополнительные клиновые кулачки 9предназначенные для зажима внутренней поверхности извлекаемой трубы 10,Верхние концы пластин"рессор 8 объединяются шайбой 11, к которой оникрепятся с внутренней ее стороны,Шайба 11 смонтирована в корпусе 1 40захвата концентрично относительностержня 6 и с возможностью осевогопродольного перемещения.К наружной стороне шайбы 11 крепятся удлиненные по сравнению с плас- тинами.-рессорами 8 на величину апластины-рессоры 12, к нижней частикоторых прикреплень 1 основные клино"вые кулачки 13, предназначенные длязажима наружной поверхности извлека 50емой трубы 10.Шайба 11 связывает между собой основпые 13 и дополнительные 9 клиновыекулачки.Величина а равна смещению друготносительно друга в...

Номер патента: 1451000

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Поздняков, Рассохин, Фигуровский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...относительно подложки,Устройство содержит корпус 1 с диэлектрической подложкой 2, источник 3 питания с коммутатором 4. В подложку 2 вмонтирована первая группа радиальных чередующихся дискретных электродов 5, которые подключены к противоположным полюсам источника 3 питания. По периметру подлож ки .насажена пара колец 6 и 7, между которыми зажаты две диэлектрические полимерные пленки 8 и 9. Между пленками 8 и 9 размещена группа радиальных чередующихся дискретных электродов 10, идентичных по количеству и по форме электродам первой груп пы. Для фиксации положения колец 7 и 6 относительно подложки 2 в последней выполнены фиксаторы 11.Устройство работает следующим образом.Закрепляемая деталь 12 устанавливается на рабочую поверхность...

Номер патента: 1451001

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Акимов, Цыпарский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...способом, например с помощью упора-призмы. Если деталь точно сцентрирована относительно оси захвата, то конусная втулка 8 беспрепятственно входит в отверстие детали. Затем воздух подается в пневмокамеру, и мембрана 6 посредством тарелки 5 поворачивает захватные рычаги 2 вокруг осей 3. Рычаги 2 подводятся под деталь, не замыкая ее по наружному контуру. Затем манипулятор переносит деталь на позицию обработки (сборки), при этом захват позиционируется с помощью втулки 11, которая входит в гнездо ловителя, установленного на позиции обработки (сборки). Втулка 11 выполнена подпружиненной и при установке (опускании) детали на позицию обработки она может перемещаться вдоль стержня 10, не выходя из гнезда ловителя. Режим захватных рычагов 10 15...

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1451008

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Бондарь

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...Москва, Ж, Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТ СС д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей.На фиг, 1 показан электромагнитный захват с захваченной правильно сориентированной деталью ступенчатой формы, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - сдув захваченных неправильно сориентированных деталей;на фиг. 4 - сдув лишней детали, при" крепившейся к правильно сориентированной детали.Электромагнитный захват содержит корпус 1, стакан 2 с расположенным в нем...

Номер патента: 1454688

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, положения, фиксатором

...клапан 26 по трубопроводу18, золотники 21 и 22 управления потрубопроводу 19 масло поступает вправую штоковую полость гидроцилиндра 11, последний через шток 10 и тяги 14 поворачивает губки 15 с упругоэластичными элементами 17 одна к другой вокруг оси 16, тем самым обжимаяколодку с заготовкой обуви. Послесрабатывания электромагнита 24 золотника 22 перекрывается доступ масла в гидроцилиндр 11 и жидкость потрубопроводам 18 и 19 поступает вупругоэластичный элемент 17, он расширяется и прижимает, захватывая,колодку с заготовкой обуви. Но в период автоманипулирования в пространстве в динамическом режиме из-за непредвиденных явлений (под воздействием давления жидкости через упругоэластичный элемент на губки, перепада давлений в...

Номер патента: 1454714

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Щедрин

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват

...свободно установ, лен контактный шток 7, верхним концом кон тактирующий с датчиком 8. Другой конец , двуплечего рычага 6 взаимодействует с приводом 4 зажимного рычага и прижат к нему посредством пружины 9, причем длина кон- З 0 тактного штока 7 превышает длину ножа 3.Групповой захват работает следующим образом.В исходном положении перед зажимом группы кирпичей зажимные рычаги 2 разведены и контактный шток 7 посредством пружин 9 выведен за пределы группы кирпичей (фиг. 2), При опускании группового заххвата нож 3 входит в зазор между кирпичами, подравнивая их, если они сдвинуты относительно номинального положения, при 40 этом нижний конец контактного штока 7 расположен ниже плоскости ножа 3. При дальнейшем опускании группового захвата...

Номер патента: 1458220

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, пневматический

...Для освобождения удерживаемого объекта трубки 11 и 12 соединяются с атмосферой. Формула изобретения Составитель С,ГрибовТехред Л.Олийн Корректор С.Шекмар,Редактор Ю.Середаг аказ 308/20 Тираж 778 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 .Производственно;полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам автоматических манипуляторов. Целью изобретения является повыше 5 ние надежности.На чертеже схематично изображен предлагаемый захват.Пневматический захват содержит по лые эластичные пальцы 1 закрепленные а корпусе 2. Пальцы 1 выполнены с офрированной наружной...

Номер патента: 1458311

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Деркач, Коновалова, Селезнев, Стогний

МПК: B66F 9/06

Метки: бочек, захват, погрузчику

...втулки 12, в которой имеет возможность перемещаться стержень 10. Эта втулка 2 разделяет пружины 11 и закреплена на переходной плите 7. Стержень 10 концами упирается в вертикальные огойки Г-образной рамы 1, В нижней части рамы 1 имеются упоры 13, служащие для удержания бочек 14 при их транспортировке погрузчиком, Захватные рычаги 4 вместе с прижимными колодками 5, которыеимеют изогнутую форму, приводятся в движение гидроцилиндрами 15, питающимися от гидросистемы погрузчика. Изогнутая форма колодок 5 необходима для увеличения площади контакта с боковой поверхностью бочки 14 и ее обечайки.Траверсы 3 с захватными рычагами 4 закреплены на Г-образной раме 1 при помощи универсального шарнира 2 под углом 60 относительно продольной оси...

Номер патента: 1458312

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Брянцев, Иванов, Рудаков, Семенюшкин, Сопов, Шишлевский

МПК: B66F 9/12

Метки: грузов, группы, захват, погрузчику, прямоугольной, формы

...- телескопическая стойка.Захват к погрузчику содержит за"крепленную на каретке грузоподъемника 1 последнего раму 2 с вертикальнойнаправляющей 3, в которой с возможностью перемещения при помощи гидроцилиндра 4 установлена, стрела 5, На еетрарврсах 6 установлены стойки 7, наконцах которых закреплены клинья 8В нижней части рамы 2 горизонтально, установлены направляющие 9, в которыхустановлены вилы 1 О и 11 с возможностью поперечного перемещения гидроцилиндрами 12. Стойки 7 могут быть установлены на пружинах 13 в направляющих 14 и зафиксированы относительнопоследних упором 15 Клинья 8 могутбыть выполнены из упругого материала.Захват работает следующим образом.Погрузчик с раздвинутыми на макси"мальное расстояние и опущенными докасания с...

Номер патента: 1460024

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Овечкин

МПК: B66C 1/66

Метки: внутренней, захват, полостью

...две кольцевыхканавки 1 1 и 12, а также конусныйуступ 13. На конце грузового стержня 9 расположен распорный элемент 14,выполненный дискообразным Корпус 30выполнен с буртом 15 иупором 16.При опускании захвата во внутреннюю полость изделия втулка 4 нижнимторцом располагается на изделии,при этом корпус 1 продолжает опускаться в полость изделия до упорабурта в верхний торец втулки 4, Вэтом положении подвижный штырь 6 размещается напротив скоса 5. Затем захват поднимают, при этом грузовойстержень 9, двигаясь вверх относительно корпуса 1, воздействует нижней конусной частью канавки 12 наподвижный штырь 6, и тем самым перемещает его в полость со скосом 5,в результате чего штырь выходит изканавки 12, чем обеспечивается разъединение грузового...

Номер патента: 1461674

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Фердман, Шевелев

МПК: B61L 7/02

Метки: башмака, захват, тормозного

...а под ним с зазором для размещения рукоятки 11 тормозного башмака закреплен перпендикулярно плоскости отрогов фиксирующий стержень 12,Для облегчения захвата тормозного башмака торцы концов отрогов 4 и 5 скошены внутрь вилки, а опорный палец 7 наклонен к основанию 6 вилки. В основании 6 вилки с ее внутренней стороны перпендикулярно плоскости отрогов закреплена пластина 13, имеющая ширину, превышающую толщину отрогов. Для расцепления вагонов, стоящих на повышенных, например, эстакадных путях, с уровня земли трубчатый элемент 2 одевают на, расцепной рычаг автосцепки, после чего, сместив рычаг в опорном кронштейне, его поворачивают, расцепляя авто- сцепки,Для разъединения соединительных рукавов тормозных магистралей, упираясь пластиной 13...

Номер патента: 1463471

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: адаптивный, захват, пневматический

...перегородками 6 - 9 на секции. Управляемые клапаны 10 - 14 имеют взможность управления рабочей средой сооТветствующих секций камеры 5, для этого и/с управляющие элементы соединены с секц 14 ями камеры 5 импульсными трубками 15 - 1, заполненными рабочей средой. Вторая кмера с гофрированной стороной также разделена на секции внутренними перегородками 20 - 23, Каждый управляемый клапан содФржит управляющий элемент, например упругий сильфон 24, соединенный с импульсной трубкой. Сильфон взаимодействует с эластИчной мембраной, в которой выполнены отверстия 25 и 26, посредством которых пневмокгллектор 4 соединен с секциями первой камры.Адаптивный пневматичский захват работает следующим образом,Сжатый воздух через трубопровод 3,...

Номер патента: 1463479

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Гончар

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...ее досылки, поперечное сечение; на фиг. 11 - положение детали на сборочной позиции после ее досылки, поперечное сечение.Захват содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого размещена присоска 2 с ограничительным винтом 3. Поршень 4 с уплотнением 5 закреплен на корпусе 1 при помощи гайки 6 и размещен в полости 7, выполненной в присоске 2. Полость 7 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 8. Шток поршня 4 подпружинен пружиной 9. Подпружиненный поршень 10 с уплотнением 11 размещен в цилиндрической рабочей камере 12, выполненной в корпусе 1. Рабочая камера 12 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 13. Шток поршня 10, подпружиненный пружиной 14, с помощью гайки 15 закреплен на кронштейне 16 с...

Номер патента: 1463646

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Больбот, Большан, Стародубцева, Фердман, Фрадкин

МПК: B65G 1/06

Метки: захват, телескопический

...своими направляющими 5 с опорными катками 3 до выхода катков 8 из направляющих 4 может произойти заклинивание катков 8 в направляющих 4. При большей длине участка 1 уменьшается длина боковой1стороны трапеции и, как следствие, увеличиваются усилие и мощность на подъем средней и верхней грузонесущей секции с грузом.Высота трапеции определяется из подобия треугольников АВС и ПЕР (Фиг. 5), у которых две стороны па. 1 15 Высота трапеции 20 раллельны. Высота предварительного подъема конца телескопического захвата И не совсем соответствует стороне ЕР треугольника ПЕР, но вследствие5 того, что величина высоты предварительного подъема Н составляет 1 1,5 Я от хода телескопического захвата, а следовательно, разница между ЕР и Н очень...

Номер патента: 1463685

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Казаков

МПК: B66C 1/04

Метки: захват

...пружины 33 с двуплечим рычагом 11, а другим концом посредством пружины 34 - с пластиной 13.854При перемещении листовой прокат под действием силы, равной разности между силой тяжести листа и грузоподъемностью магнитов, заклинивается между эксцентриком 29 и контактируемой с ним плоскостью магнитопроводов и магнитов.При опускании перемещаемого листового проката на месте разгрузки (фиг. 14) пластина 13 поворачивается против часовой стрелки относительно двуплечего рычага 11, пружина 34 разжимается и поворачивает эксцентрик 29 по часовой стрелке, При дальнейшем повороте пластины 13 и двуплечего рычага 11 против часовой стрелки рамка 29 упирается в рычаг 7 и начинает поворачивать его против часовой стрелки, отжимая кулачками 6 магниты от...

Номер патента: 1463692

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Красонтович, Рустамов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захват, цилиндрических

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Захват содержит подвеску 1, навешиваемую на грузоподъемный крюк или 15 стрелу манипулятора, на которой шарнирно установлены разнесенные на не которое расстоение две пары двуплечих клещевидных зажимов 2, силовой механизм 3, неподвижно соединенный 20с подвеской 1 с возвратно-поступательно движущимся штоком 4, на котором имеются выступы 5 конусной формы, взаимодействующие с внутренними по" верхностями коротких плеч зажимов 2, 25 Снаружи выступов 5 жестко закреплены направляющие 6, форма которых повторяет форму выступов 5, взаимодейству- . ющие с наружными поверхностями коротких плеч зажимов 2, ЮЗахват работает следующим образом.Автоматический захват, навешенный на...

Номер патента: 1463694

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ильин, Морозов

МПК: B66C 1/44

Метки: захват

...элемент1 изготовлен из металла и обращен открытой частью к поверхности захватьв-ваемого предмета 4. К нему прикреплены строповочные серьги 5. Боковыестенки кольцевого несущего элемента1 выполнены с полками 6, на которыенадето кольцо Э. Материалом для изготовления камеры 2 и кольца 3 может служить резина, Камера 2 снабженапатрубком 7 для ввода и выпуска компремируемой среды, в качестве кото-рой может быть использован сжатый 30газ или жидкость под давлением. Кольцо Э выполнено с загнутыми монтажными кромками 8,При установке кольца 3 во времязахвата кромки 8 деформируются исвободно надеваются на полки 6 каркаса. При этом геометрические параметры кольцевого несущего элемента 1и кольца Э обуславливают образованиезазора 9 внутри кромок 8...

Номер патента: 1463696

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Анфимов, Маликова

МПК: B66C 1/66

Метки: внутренней, захват, полостью

...штанги, а нижние концы пальцевФланца корпуса размещены в упомянутыхпазах захватных элементов.Изобретение относится к подъемнотр нспортному оборудованию.Цель изобретения - повьппение удобства эксплуатации, расширение номенклатуры захватываемых изделий.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А. на фиг.1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг.1.Захват содержит штангу 1, на верх не конце которой закреплена серьга 2 я соединения с грузоподъемиым меха змом. На нижнем конце штанги 1 эакр плены торцовый фланец 3, выполне ный ступенчатым. На Фланце 3 за кр плены оси 4. В верхней части штанги 1 перпендикулярно ее оси закреплена рукоятка 5, снабженная фиксаторо 6, выполненным в виде проволочной наидной пружинной петли. 20Снаружи штанги...

Номер патента: 1465168

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Бердников, Роганов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клешевой, ковочного, манипулятора

...и рычагов б выполйен зубчатый профиль, вершины которого параллельны осям 1 О на ко. торых закреплены башмаки 11. Узел удержанйя каждого башмака выполнен 30 в виде размещенной в башмаке опоры 12 и охватывающей ее пружины 13. Зубчатая поверхность каждого рычага в 1 средней ее части в плоскости, перпендикулярной осям 5, выполнена с гладким профилем 14 под опору 12.Как вариант, узел удержания каждого башмака может быть выполнен в виде защемленной одним концом в соот. ветствующем рычаге б упругой балки 40 15, на другой конец которой опираетая башмак 11. Жесткость балок 15 обеспечивает удержание башмаков 11 на весу,Клещевой захват манилупятора рабофает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в поршневую полость цилиндра зажима шток 4...

Номер патента: 1465308

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Барабанов, Магид, Рабинович

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, промышленного, робота

...лабиринтного уплотнения между неровностями поверхности детали и рифленой поверхности эластичной оболочки.Возможный вариант выполнения корпуса 2 приведен на фиг. 3, Корпус выполнен в виде полого упругого элемента с более жесткими крайними частями и менее жесткой средней цилиндрической частью Г, что до- стигается утоньшением стенок 13 по всему10 15 20 40 45 50 55 периметру. При этом величина средней части и толщина ее стенок должны быть соизмеримы с размерами эластичной оболочки. На выходе упругого элемента имеется калиброванное сопло. Это позволяет изготавливать корпус из одного материала, что исключает необходимость выполнения пазов и установки эластичного элемента, упрощая, таким образом, конструкцию корпуса. Крепление захвата к руке...

Номер патента: 1465310

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Беляев, Рассохин, Сигов, Сорокин, Спирин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...полимерная пленка 18 - подложка 2 воздействует широкополосный ультразвуковой сигнал, излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора 11. Это приводит к возникновению режима резонансных акустических колебаний в электроадгезионном контакте. При этом за счет явления акустической эмиссии происходит ионизация поверхности детали, увеличивающая адгезию детали. Кроме того, за счет резонансного режима акустических колебаний диэлектрическая пленка 18 плотнее прилегает к закрепляемой детали 20, что также увеличивает адгезию. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического поля за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11, При возникновении тлеющего разряда в электроадгезионном...

Номер патента: 1465311

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Жижин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...6. Кроме того, на губках 5 закреплены ограничительные плани 7 с рифлениями 8 (фиг. 3), взаимодействующими с аналогичными рифлениями 9 на наружной поверхности пальцев 3. С двух сторон пальца 3 размещены планки 10 и 11, одновременно охватывающие и палец 3 и ползун 4. Между собой планки стянуты пружиной 12 (фиг. 4).Захват в составе ГПМ работает следующим образом.При зажиме ориентированно уложенной на накопителе (тактовом стопе) детали губки 5 перемещаются под воздействием детали от ее центра. При этом рифления 8 (фиг. 2) планки 7 выходят из зацепления с рифлениями 9 пальца 3. Подпружиненными планками 10 и 11 ползуны 4 в это время удерживаются в среднем положении (совмещены с пальцами 3). При подаче детали в патрон станка, после упора ее...

Номер патента: 1465314

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Архаров, Балашов, Башилов, Бойков, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...2, уп 1 р 5 с насадкой 6, установленный внутри присоски 4 на плунжере 2 и взаимодействующий с деталью 7, каналы 8, выполненные в плунжере 2 и соединяющие источник вакуума с присоской 4. Насадка 6 делит ох 9 атываемую присоской поверхность детали 7 в плоскости прилегания на равные по площади кольцевые промежутки, т. е. 5" - , - 5 г, где 5 - площадь кольцевого прОмежутка, ограниченная средним радиусом насадки 6; 52 - площадь кольцевого промежутка между насадкой 6 и внутренней поверхностью присоски 4, причем где г - средний радиус насадки 6; Я - радиус внутренней поверхности присоски 4 в плоскости прилегания ее к детали 7,Из равенства площадей получаем;Г 2Вакуумный захват работает следующимобразом.На позиции загрузки захват...

Номер патента: 1466936

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Архипов, Атаев, Байкалов, Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, перегрузки, полых

...шарнирно соединен с крышкой 10 корпуса . Эластичные баллоны 3 выполнены из материала, включающего пермаллой, и сообщаются между собой в местах крепления,Захват работает следуюгцим образом.Захват вводится во внутреннюю полость перегружаемого изделия, Включается электродвигатель 7, вращая вал 8 и винт 9. В результате вращения винта 9 гайка 4, удерживаемая от поворота продольными направляющими 6, поступательно перемещается по винту 9. Это вызывает деформацию эластичных баллонов 3, в результате чего они выходят из продольных окон 2и плотно прилегают к внутренней поверхности перегружаемого изделия. После этого катушка возбуждения подсоединяется к источнику питания, что вызывает фиксацию формы эластичных баллонов 3 с магнитострикционной...

Номер патента: 1467029

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Гостяев, Леепа, Малафеев, Медведенко, Шиферштейн

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...над слитком.Операция наложения клещей на слиток производится путем перемещениявниз штанги 6. При этом стакан 5 вместе с траверсой 7 и клещевинами 10 перемещаются вниз по штоку 4. Ролики 13, перемещаясь в наклонных пазах 2 рамы 1, способствуют тому, что верхние концы клещевин 10 расходят-. ся, а нижние сходятся до тех пор, пока захваты 14 не упрутся в слиток и не произойдет его предварительное зажатие, После предварительного за- жатия слитка производится подъем рамы 1 и доэажатие слитка его собственным весом. Усилия зажатия слитка определяют величину реакций в шарнирах ступенчатых осей 11 от распорных усилий. Под воздействием распорных усилий ступенчатые оси 11 стремятся повернуться относительно точки закрепления О таким образом,...

Номер патента: 1467640

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Боязный, Свердлов

МПК: H02G 1/08

Метки: захват, кабельный

...кольцевыхнаконечников. На верхних пластинах18 расположены блокирующие скобы 22,Рычаг 23 пальца 24 имеет боковой вырез 25 (фиг.2). В передних связяхпластин 18 и 1 9 жестко закрепленыконцы уравнительной гибкой петли тягоного каната 26, которая охватывает свободно сидящий, на оси 27 уравнительный блок 28, расположенный вполости стакана поноротной головки29, Петля тянущего каната 30 лебедки сопрягается с поворотной головкой с помощью пальца 31.Захват работает следующим образом.Перед использованием захвата необходимо вынуть из своих гнезд все четыре пальца 24, для чего необходимоповернуть рычаги 23 на 90 до совмещения вырезов 25 с блокирующими скобами 22 (Фиг.7). Таким образом, нсечетыре кольцевые канатные связи 1 О 13 оказываются...

Номер патента: 1468742

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Кегелес, Матвеев, Орлов, Скоркин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.На фиг,изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, обший вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляюгцих 5 корпуса 3.Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помошью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима), Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидро- цилиндр 9 (цилиндр...

Номер патента: 1470533

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Бруниньш, Карабельников, Карнитис, Лапсиньш, Микельсон

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват, кирпича

...гидроцилиндром 10 двухстороннего действия через съемные дистанцеры 11, смонтированные в обоймах 12. Гидроцилиндр 10 снабжен жесткими крышками 13, Зажимные щеки закреплены на раме 14 посредством кронштейнов 15.Групповой захват работает следующим образом. В исходном положении групповой захват находится в раскрытом положении. При этом цилиндр 1 О находится под давлением. Поршни цилиндра через дистанцеры 11 действуют на подвешенные на рычагах 9 балки 8 и отжимают их на расстояние, которое определяется обоймой 12, закрепленной на раме 14, и выступом в дистанцере 11 (утолщением в дистанцере). В свою очередь, балки 8 через кронштейны 15 разжимают щеки 1 и подготавливают их для захвата кирпича 2. Зажим кирпича происходит в следующем порядке....

Номер патента: 1470647

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Сокикас, Шабалин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...может перемещаться вдоль защелки 4 по штифтам 8.Захват работает следующим образом.При опускании захвата на груз толкатель 6 перемещается вверх и, нажимая на подпружиненную планку 7, вращает защелку 4 по часовой стрелке, расфиксируя клещевины 2 и 3 захвата, Затем захват поднимается и клещевины 2 и 3 смыкаются вокруг груза. При этом подпружиненная план" . ка 7 выходит из соприкосновения с толкателем 6,перемещаясь вместе с защелкой 4 влево, Когда захват с грузом опустится на площадку и клещевины 2 и 3 раскроются, защелка 4, поворачиваясь протин часовой стрел" ки под собственным весом (можно и пружиной), входит в зацепление с упором 5. В это время подпружиненная планка 7, нзаимодействуя краем с боковой поверхностью толкателя 6, перемещается...