Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1689067

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Дарда, Дровников, Курочка

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18, Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса 1, Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике 24, Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы,проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1, Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29.Захват работает следующим образом, Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу, В результате в патрубке 6 и в полости присоски 5 создается вакуум,...

Номер патента: 1689282

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Веретенников

МПК: B66C 1/22

Метки: грузовой, захват

...с элементом 7 для соединения с 15 крюком подъемной машины, а рычаг 3 снаЛ- жен на одном конце противовесом 8, на другом - прижимным упоровл 9. Стержень 10 элемента 7 размещен с возможностью вертикального перемещения в полости вертикаль ного элемента 11, жестко закрепленного на балке 2. Кроме того, элемент 7 имеет упор 12,. ограничивающий перемещение элемента 7 при взаимодействии упора и торца вертикального элемента 11. Кроме того, произве дение массы плеча с грузом 8 на расстояние его центра тяжести от оси б должно превышать произведение массы вильчатой т реверсы на расстоянле мекду осями б и 4.Захват работает следующим образом, 30 Навешенный на крюк подъемной машины захват иэ кабины машиниста наводят на захватываемый груз 13 и...

Номер патента: 1689283

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Чемерский

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...паз 15., предназначенный для перемещения в нем защелки 10 и взаимодействия ее со стопором 12. П-образная пластина 14 ограничивает свое вращение вокруг стопора 12 двумя штырями 16. Гайка 17 служит для фиксации оси 8,Работа захвата осуществляется следующим образом.Для установления захвата на транспортируемую деталь надо, чтобы захват был зафиксирован в раскрытом положении, т. е. защелка 10 должна заходить под стопор 12. После того, как захват будет установлен на деталь, опусканием крюка грузоподъемной машины обеспечивают дальнейшее раскрытие клещевин 1, 2 захвата, В это время 5 10 15 20 защелка 10 выходит из-под стопора 12 и скользит по П-образной пластине 14 до того момента, когда защелка 10 захватит нижний торец П-образной пластины...

Номер патента: 1690584

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Аткин

МПК: A01C 11/02

Метки: захват, посадочной

...5 зх 6 коепятся стержни 7. Пружина 8расположена нз Оси 3 и своими концамиОпирается на угор 9, закрепленный на коргусе 2, и упор 10, закрепленный на пластине6, Пластины 6 соеди-:855 ы между собой диагонально пр 01 ивоположными сторонами тягой 11. Стержни 7 снабжены сменнымикольцевыми эластичными злемечтами 12.Пружина 8 с упорами 9 и 1 О может бытьггродублирована на другой оси 3.Захват работает следуюшим образом,При передвижении захвата к приемному столику ролик 5, набегая на лекальнук)гОве-.хность рзскрыватег 5 я захвата не показано 1, через рычаг 4 поворачивает ось 3 сг.ластиной 6 и стержнями 7 и через тягу 11поворачивае противоположную П 5 зстину бсо стержнем 7, пружина В при этом напрягается, Стеожни 7 с эластичными элементами 12...

Номер патента: 1691261

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Пепеляев, Ханнанов

МПК: B66C 1/12

Метки: захват, строповый

...отверстия стержня 7, освобождая его.1 З.п,ф-лы, 7 ил,дае пластины 17, одними концами соединенные с расширением 10, другие концы пластин 17 соединены между собой осью 18 (фиг. 2 и 3). На оси 18 шарнирно установлен рычаг 19, свободный конец которого посредством пружины 20 соединен с пластинами 17, При этом а промежутке между свободным концом рычага 19 и плоскостью расширения 10 пропущен расстропливающий тросик 3, а величина этого промежутка меньше широкой части конусного элемента 5,В исходном рабочем состоянии расстропливающий тросик 3 пропущен через фиксатор 16 так, что указанный фиксатор находится между грузом 4 и конусным элементом (фиг. 1, 3), Это дает возможность перемещать крюк 2 в вертикальном направлении в пределах, определяемых...

Номер патента: 1691266

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Петросян

МПК: B66C 1/54

Метки: захват

...ветви стропов и расположены над зажимами 8.Работают с захватом сл изделий со сквозными отверстиями. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем расширения номенклатуры захватываемых грузов. Захват содержит захватные рычаги 1 и 2, в которых выполнены отверстия З.На одном из захватных рычагов расположен фиксатор 4, На рычагах 1 и 2 соосно отверстиям 3 закреплены диски 5, выполненные с канавками 6. В канавках 6 расположены стропы 7, которые зафиксированы зажимами 8. 3 ил. В изделие 10 со сквозным отверстием 11 ,вводится рычаг 1, затем рычаг 2, Второй рычаг вводят в фиксатор 4. После введения рычагов совмещают их отверстия 3, при этом совмещаются и отверстия дисков 5. Стропы 7 натягиваются, и производится подьем...

Номер патента: 1691267

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Давыдов

МПК: B66C 1/58

Метки: грузов, захват, мягкой, таре

...конец. мешкастремится повернуть захватные стержни 7 и 8 с дисками 6 против часовой стрелки, однако гибкие элементы 2, взаимодействуя с вы резами 10 на дисках 6, препятствуют этому,Для отстроповки мешка необходимоопустить его, сняв таким образом нагрузку с гибких элементов 1, и вывести их из вырезов 10. Это выполняется перемещением 35 вверх гибкого элемента 3, который, взаимодействуя с планками 11 и 12, поворачивает их на некоторый угол, в результате чего гибкие элементы 2 раздвигаются и выходят из, вырезов 10. Теперь при подъеме всего за хвата под действием веса мешка на плече евозникает вращающий момент, который поворачивает диски 6 против часовой стрелки вокруг горизонтальной геометричсской оси захватного стержня 7, происходит...

Номер патента: 1691289

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Грановский

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, ковшовый, погрузчику

...вертикальным Шарниром 12, а подвижная часть 5 и неподвижная часть 6 кронштейна соединены вертикальным шарниром 13, соосным вертикальному шарниру 12, Привод 7 механизма поворота закреплен на неподвижной чсти 6 кронштейна и соединен тягой 8 с подвижной частью 5.Ковшовый захват к погрузчику работает следующим образом.Ковш 1 устанавливается в исходное положение для зачерпывания перегружаемого гРуза. Захват груза ковшом 1 и перемещение ковша в транспортное положение производят при подъеме каретки г)узоподъемника погрузчика с неподвижной частью 3 и подвижной частью 4 опорной рамы. При этом происходит поворот ковша 1 по часовой стрелке вокруг шарнира 9, а рычага 2 - вокруг шарниров 10 и 11, Затем, вращая привод 7 с помощью гибкои;,вязи 8,...

Номер патента: 1596655

Опубликовано: 30.11.1991

Автор: Сарлейский

МПК: B66F 9/12

Метки: грузов, захват, погрузчику, сыпучих

...траверса 18 с возможностью ее регулированияпо высоте в зависимости от высоты подъемаковша 7.На концах траверсы 18 имеются вспомогательные гидроцилиндры 19, размещен- ные надтолкателями 20 каретки 3, а ихбесштоковые полости выполнены сообщающимися между собой посредством трубопровода 21, соединенноге через гибкийтрубопровод 22 с бесштоковой полостью 23силового гидроцилиндра 17.Захват работает следующим образом,Для разгрузки сыпучего груза, например, соли, из крытого железнодорожноговагона, в котором перемещения известныхпогрузчиков ограничены, устанавливаютпогрузчик 1 вдоль продольной оси вагона удверного проема. В зависимости от того, вкакую сторону необходимо осуществлятьотвал груза для дальнейшей транспортировки его по конвейеру на...

Номер патента: 1696299

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Кроткина, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Цель изобретения - повышение надежности в работе захвата,На фиг.1 изображен захват, общий вид; 5на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет привоф 4 зйМеханизм 2 с неподвижным элемйяомЗЪупругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом -штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольныепрорези 8, образующие ленточные захватывающие элементы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.Захват работает...

Номер патента: 1696301

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Бривко, Дождев, Дьяченко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь...

Номер патента: 1696302

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Апатов, Носков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...17 с помощью кольца 21 и винтов 22 закрепбретение относится к области робоки и имеет своей целью упрощение кции вакуумного захвата. Захват сокорпус 1, втулку 4, полый шток 10, ющий рабочую полость 18 присоски очником вакуума, и приводной ролик осевом движении полого штока 10 уется диаметр рабочей поверхности лена на корпусе 1. В штоке 10 выполнен. продольный паз 23, в котором размещен палец 24, закрепленный на крышке 5,Возможно выполнение устройства (фиг.2),при котором втулка 4 снабжена фланцем 25 с фрикционным кольцом 26, взаимодействующим с приводным роликом 27, установленным на валу 28, Захват предназначен для манипулирования деталями 29, имеющими плоскую поверхность и различные поперечные размеры,Устройство работает следующим...

Номер патента: 1699700

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Думай, Рывкис

МПК: B22C 13/08

Метки: захват, комплекта, оболочковых, полуформ, съема

...с тыльной поверхностью полуформы через прихват 12, имеющий упругий элемент 13. Дополнительно верхний палец 11 посредством серь ги 14 шарнирно связан со штоком поршневого привода 3.Движение зажима верхнему пальцу 11 захватного механизма передается от поршневого привода 3 сближения пальцев. Дви жение ввода захватному механизму сообщается поршневым приводом 2 через серьгу 15 и рычаг 16, закрепленный на валу 8.Для обеспечения синхронности ввода вывода противоположных захватных механизмов коромысла 5 этих механизмов сблокированы между собой посредством рычагов 17, закрепленных на валах 8, и тягой 18. 45Полуформы формируются модельной плитой 19 и снимаются с поверхности модели тол кателем 20.Захват работает следующим образом, Полуформы 4...

Номер патента: 1701619

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Вистгоф, Воробьев, Горшков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...в полости 14, че рез клапаны 8 и 9 вытесняется в атмосферу. Поршни 4 и 5 достигают нижнего исходногоположения, Скобы 15 и 16 находятся в начальном положении, образуя полость, в которой расположено уплотнение 17. 30 Уплотнение 17 находится не в сжатом состоянии и не обеспечивает герметизации оси 2 вращения. При подъеме поршней 4 и 5 рычажным механизмом 18 подъема за стропальные серьги 6 и 7 вакуумный захват за 35 счет статического атмосферного давления прижимается к поверхности груза. Дальнейший подъем поршней 4 и 5 увеличивает степень вакуумиэации, полость, образованная скобами 15 и 16, уменьшается в объеме, тем самым сжимая уплотнение 17, которое обжимает ось 2 вращения, обеспечивая ее герметизацию.Груз отцепляется за счет...

Номер патента: 1702468

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Гончаренко, Деулин, Хомутников

МПК: H02G 1/08

Метки: захват, кабельный

...вращением гайки механизма перемещения подвижной губки 11 зазор между зажимными губками несколькоменьше диаметра кабеля, Выбирают точку 35опоры для опорного рычга, например, кар-.кас электрической силовой сборки. Размещают захват таким образом, чтобы кабельоказался на неподвижной зажимной губке1, Поворотом рычага 5 относительно оси 40пальца 9 до упора втулки 6 в поверхность 8паза 7 осуществляют зажим кабеля междуэажимнымл губками, а при дальнейшемприложении усилия к рычагу 5 протягиваюткабель на доступное расстояние или изгибают, Повернув рычаг 5 в противоположномнаправлении до упора втулки 6 в поверхность 9 паза 7, снимают зажимное усилие, апродолжая прикладывать усилия к рычагу,сдвигают захват на исходную позицию, Приэтом...

Номер патента: 1703263

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Митин, Прохоров

МПК: B23B 13/00

Метки: захват, подачи, прутка

...выполнятьсянеравенство (см.фиг,2)Р 2Гтр.з - Гтр.п.где Гтр.з - сйла трения между прутком и 15зажимными элементами;Гтр.п. - сила трения между прутком иразжатьили кулачками патрона,11Гтр.з = Р 1: - ттр.з,Гз 20где 1 тр,з - коэффициент трения между прутком и зажимными элементами;1 э - плечо действующего усилия.Гтр.п = Рпр астр,п,где Рпр - вес прутка;251 тр.п - коэффициент трения между прутком и разжатыми кулачками патрона.Тогда11РгР - астр.з - Рпр тр.п. 301 зОкончательно получают11 11Р 1 - (19 тг+ тр.сРгР 1 - астр.з Рпр ф тр.п.2 з(2) 40-ттр.з - (19 Гг + ттр.с)3 12Но так как Р 1 О и Рпр ттр.п О, то11 11,т р 3- (С 9 гг+тр.с)О. (3)1 Л 245Последнее неравенство должно выполняться конструктивными решениями,Выполнение неравенства (1), (2), (3)...

Номер патента: 1703445

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...основанием.При этом под действием привода перемещается каретка 4 вместе с инерционноймассой 5, зафиксированной на ней защелками 11 и 13, и зажимной губкой 3, связанной 50с инерционной массой 5 упругим элементом6. Каретка 4 движется до касания эажимнойгубкой 3 детали 1 и фиксации каретки 4 наосновании защелками 14 и 15. Защелка 15выполнена гребенчатой для обеспечения 55постоянства усилия зажима при измененииразмера детали 1. При различных размерахдетали защелка 14 фиксируется на различных зубцах гребенчатой защелки 15, Послетого, как звжимная губка 3 коснулась детали 1 и каретка 4 зафиксирована на основании защелками 14 и 15, расфиксируются защелки 11 и 13, и инерционная масса перемещается под действием сжатого упругого элемента 7 в...

Номер патента: 1703453

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Ожигов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...ил. таль с выпуклой формой поверхности; на ( фиг,5 - захват с одноконсольной присоской,Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической зенковкой, в которое вставлена втулка 6 с кони- Фь ческой отбортовкой. Отверстие в пластине 3 (Л выполнено с конической выштамповкой, ко- (Л) торая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических...

Номер патента: 1703454

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Щербаков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12, B25J 19/00 ...

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...соединен с блоком 12 управления, который своими выходами соединен соответственно с управляк щим элементом регулируемого источника 11 давления и через регулируемый преобразователь 13 мощности - с приводом 14 зажимных рычагов 1.Захват работает следующим образом.Перед началом работы в трубках 5 источником 11 устанавливают определенное давление рабочей среды, т.е. придают силь- фонам 2 необходимую жесткость в зависимости от хрупкости детали,ее веса, размеров и т.д. Затем производят захват детали, рабочая среда выдавливается иэ сильфонов 2, 1703454поднимается па трубкам 5. 8 ысота столба рабочей среды в трубке 5 соответствует определенному усилию сжатия детали. Рабочая среда, поднимаясь по трубке 5, перекрывает часть светочувствительных...

Номер патента: 1703611

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ветлицын, Глебов, Иванова, Тархов

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчика

...рычаги 5 и б, а последний шарнирно соединен со штоком цилиндра 7, соединенного корпусом шарнирно с плитой 2. Полости цилиндра 7 сообщены линиями 8 и 9 с распределителем 10, который сообщен с напорной 11 и сливной 12 магистралями, а через линию 13 - с аккумулятором 14. Последний сообщен через вентиль 15 со сливом, а через регулировочный клапан 16 - с напорной магистралью.Вилочный захват погрузчика действует следующим образом.В исходном положении (фиг.1) золотник распределителя 10 занимает нейтральную позицию, аккумулятор 14 заряжен на заданную величину давления, обеспечивающую подьем и захват конкретных грузов, имеющих определенные массу и упаковку.Для погрузки груза золотник распределителя 10 поднимают до конца в позицию, где он...

Номер патента: 1704014

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Азметов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, образцов, прочность

...2 ил,зажимные губки 2, размещенные между стойками корпуса 1, шатуны 3, шарнирно связанные со стойками корпуса посредством осей 4 и с зажим ными губками 2 посредством осей 5, ползун б, установленный по центральной оси траверсы 7 с возможностью перемещения вдоль оси корпуса 1, тяги 8. шарнирно соединенные одними своими концами с губками 2, ручку 9 отжима, направляющую планку 10, пружины 11, подшипник 12, установленный на траверсе 7, и винты 13, Губки 2 захвата выполнены с перпендикулярными их зажимным плоскостям пазами, в которых размещена направляющая планка 10,служащая для стабилизации1704014 Ц 1 к Фиг 1 параллельности плоскости губок относительно друг друга,Захват работает следующим образом.Устанавливают образец "К" между...

Номер патента: 1705068

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Барабанов, Рабинович

МПК: B25J 15/06, B25J 19/00

Метки: вакуумный, захват

...воздуха устанавливается регулятором 1 давления. В исходном положении распределительный клапан 16 перекрывает подачу сжатого воздуха к эжекторам блока 11, соединяя их при этом с атмосферой, вакуум в полости присосок 4 отсутствует. Это необходимо, например, при холостом ходе руки робота с вакуумным захватом для экономичного использования сжатого возду(ха, При переводе захвата в рабочее состояние производится переключение распределительного клапана 16, его вход Н 0 закрывается, а вход НЗ открывается, Сжатый воздух по соединительным трубопроводам 18 поступает в блок 11. Гсли при этом деталь 7 не захвачена одной или несколькими присосками 4, а также если под какой-либо присоской оказывается от верстие или паз, то вакуумный канал 14...

Номер патента: 1705220

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Барбуль, Булгаков, Галинский, Гершенкрой, Гордиенко, Козлов

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...сечения и перекладину 12, которые закреплены на общей оси 13, установленной горизонтально в стенках основания 2 с возможностью вращения.Захват работает следующим образсм.В исходном положении перекладина 12 механизма фиксации расположена вертикально, а ползун 1 находится в крайнем верхнем положении. При этом ролики 7, соединяющие меньшие плечи рычагов, вы/ ступают эа основание корпуса 3 захвата. В таком положении захват опускают на поверхность груза 9. Сначала поверхности груза касаются ролики 7, а затем и корпус 3 с магнитами. Затем ползун 1 под действием 5 собственной массы опускается в крайнее нижнее положение и своим выступом во внутренней полости производит частичный поворот вертушки 11 и перекладины 12 на угол меньше 90 О, При...

Номер патента: 1710486

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Елецкий, Кравченко, Первушин, Семенцев

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, захват

...в исходное положение, 3 ил,упор 3, выполненныи в виде рычага, взаимодействующая с ним пружина 4, шарнирно установленный захватный элемент 5, тяга б, шарнирно соединенная своими концами с упором 3 и захватным элементом 5, и шарнирно установленный плоский профилированный рычаг 7 с крюкообразным зацепом 8, подпружиненный пружиной 9, Для ограничения поворота рычага 7 предусмотрен стержень 10.Автоматический захват работает следующим образом.При опускании захвата на груз 11 последний боковой поверхностью отжимает профилированный рычаг 7 и захватный элемент 5. Под действием пружины 4, передающей усилие на упор 3, и тяги б захватный1710486 3элемент 5 прижат к боковой поверхности груза. При дальнейшем опускании захвата захватный...

Номер патента: 1712285

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Новиков, Сеноедов

МПК: B65H 3/08, B65H 5/08, B66C 1/02 ...

Метки: вакуумный, захват, листов, подачи, стопы

...диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги ох" вата барабана лентой и дает возможность использовать предлагаемый ре" гулятар и для регулирования натяже5ния немагнитных материалов, т.е. расширить функциональные возможности регулятора .Если между барабаном и лентой находится Ферромагнитный материал, например стальные провода, то часть магнитного потока будет замыкаться по проводам, а часть, которая прежде составляла поток рассеяния, - по секциям ленты. На провода будут действовать две силы, прижимающие их к барабану: сила притяжения самих проводов и сила прижима их к барабану секциями ленты в результате ее при" тяжения к барабану.1Если между барабаном и лентой бу" дет находиться немагнитный...

Номер патента: 1712287

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Гутов, Плессер, Радуцкий

МПК: B65H 5/24

Метки: захват, каскадом, отбора, печатной, подаваемой, поштучного, продукции, сфальцованной

...до упора внутрь вилки в зону качания подвижной губки 6, а другой (15) взаимодействует с упорами (не показано), установленными вдоль трассы конвейера 2 в местах сброса из захватов 1 газет 4.Неподвижная 5 и подвижная 6 губки расположены в одной вертикальной плоскости, Плечо 16 подвижной губки 6 в исходном положении расположено под углом к оси штока 7 и взаимодействует с газетами 4 при опускании штока 7, перемещающегося в несущем губку 5 корпусе 17, закрепле- ном на конвейере 2, при взаимодействии ролика 12 с копиром 18, а плечо 19 подвижной губки 6 взаимодействует с концом 14 фиксатора 13, Возврат штока 7 в исходное положение осуществляется пад действием пружины 20,Захват работает следующим образом.При наезде ролика 12 на копир 18,...

Номер патента: 1713798

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Котляр, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798 40 45 50 55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных элементов исамоцентрирование захватываемых деталей, 5Устройство работает следующим образом,В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонниерейки 3 разведены. После того, как захват 10будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетсяэлектродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 находовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся...

Номер патента: 1714421

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Гайдачук, Пильник

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, образца, трубчатого

...захват для механических испытаний тонкостенных трубчатых образцов,выполненный в виде двух коаксиальныхгидроцилиндров с возвратно-поступательным движением поршней, перемещающихвкладыши, Благодаря сообщающимся полостям гидроцилиндров захват обеспечивает.синхронное перемещение клиновых вкланен паз, в котором размещены заплечикивнутренней цен ги. В предлагаемом:захвате в отличие отизвестных благодаря кинематическому замыканию конического стержня с пробкой, йаличию упора на конце конического стержня, взаимодействующего с противоположным заплечикам торцом внутренней цанги, и стопорного кольца, расположенного в кор; пусе между резьбовой пробкой и цангами ивзаимодействующего с торцом внешней цанги, значительно упрощается процесссъема. его...

Номер патента: 1720851

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Люцко, Палий, Петровский, Россоль

МПК: B25B 27/02

Метки: выпрессовки, захват, радиальных, съемника, шарикоподшипников

...до его контакта с сепаратором.Две лыски, выполненные на противополокных гранях со стороны торцевой поверхности зацепа, имеют. общие линии пересечения с торцовой и шаровой поверхностями. Образуются два участка зеркально расположенной кривой линии, являющейся линией пересечения плоскостей лысок с шаровой поверхностью, Эти кривые линии контактируют со сферическими участками сепаратора при повороте захвата в процессе его перевода из исходного в рабочее положение и обеспечивают свободный овод зацепа между кольцами подшипника до зацепления его за впадины беговых дорожек.Лыски выполнены под углом к продольной оси захвата, близким к 45 О. При расчете формы зацепа исходят из рассмотрения ромбической призмы с параллельными гранями,...

Номер патента: 1720979

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Лапкин, Литвинов, Новиков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...5. Средство для прижатия юбки уплотнительной манжеты к поверхности захватываемого изделия включает в себя две герметические кольцевые эластичные полости 6 и 7, соединенные между собой воздуховодом 8, Кольцевая полость 6 расположена внутри полости корпуса захвата и закреплена с помощью диска 9 и крепежных деталей 10 на уплотнительной манжете 4. На нижней поверхности кольцевой полости 6 закреплены на диске 11 нижние опоры 12, размещенные под углом 120 О, Вторая кольцевая полость 7 закреплена с наружной стороны корпуса 1 над юбкой уплотнительной манжеты с помощью кольцевой скобы 13. Груз 14 показан условно. Принцип работы вакуумного захвата заключается в следующем,При опускании захвата на груз избыточный воздух из внутренней кольцевой...