Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 495264

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Алешин, Шорин

МПК: B66C 1/10

Метки: захват, отверстием, центральным

...недостаточная надежность конструкции.Для повышения надежности захватывания деталей в предлагаемом захвате нижний элемент скобы выполнен со ступенчатым пазом, в котором шарнирно установлена двуплечая подпружиненная собачка, одно плечо которой имеет выступ для фиксации детали при захвате с одной стороны, а другое служит фиксатором при захвате детали с другой стороны,На фиг. 1 изображен описываемый захват детали с однбй стороны; на фиг, 2 - захват детали с противоположной стороны.Захват содержит скобу 1 с кольцом 2 для подвески к грузоподъемному механизму. В нижнем элементе скобы 1 выполнен ступенчатый паз а, в котором закреплена на оси 3 двуплечая собачка 4, содержащая торец 5 и выступ б. К скобе 1 прикреплена пружина 7,предназначенная для...

Номер патента: 495372

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Барабанов, Бирюков, Гриншпун, Никитин

Метки: захват, колес

...Изобретение относится к металлургии, в частности к усовершенствованию процесса загрузки и выгрузки колес, нагреваемых в печах колесопрокатных цехов.Известен захват для колес, содержащий лоток с открытым пазом, шарнирно-подвешенный на хоботе загрузочной машины, и связанный с приводом поворота нажимной рычаг.Известное устройство не о гарантированного захвата кол х с перекосом.С целью выравнивания перекосившихся колес для их выгрузки из нагревательной печи в предлагаемом захвате для колес нажимной рычаг соединен с хоботом машины через промежуточное шарнирно-установленное звено, снабженное ограничительным упором.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фиг. 3 - устройство после...

Номер патента: 496174

Опубликовано: 25.12.1975

Автор: Смоленцев

МПК: B27B 29/00

Метки: захват, механизма, подачи, хлыстов

...что кронштейн 7 лове Вани де ышленно Извест стов, включ люсти, уста хнол ческих можностеи и дежн захвата.Для этог хват выполнен с ш на основании каре ым жестко прикреш ерпчем одна из них оликом, взаимодейс опорой для огранич арнирно гки растановленными сами, к кото еены че- еь снаблюсти захват жена опорным рс вертикальнойворота челюсти,твуюшим ния подлагаемый за На чертеже изобат, общий вид.Захват состоит и ен тей 1, подвесных и осей 4, гидтей, основания челю ренлени(22) Заявлено 02.07 74(21) ние относится к нижнескла может быть использовообрабатываюшей прозахват механизма подачи хлыаюший каретку, поворотные чеовленные на осях, закрепленных на основании каретки, и привод поворота челюстей.Целью изобретения является повышение...

Номер патента: 496219

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Бурляев, Бурляй, Нигора, Сухой

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...угол,Захват работает следуюшцм образом,Захват, закрепленный на коллекторе уках; дочной головки 5, опускается до соприкос новения с захватной поверхностью изделия6. При включении вакуумной системы воздух откачивается из полости эластичнойЫ , камеры и под действием разрежения вакуЦель изоредметов в ние надежностлинейной повеДля этого Известны вакуумные захваты, включающие вакуум-захватную эластичную камеру,соединенную с источником вакуума и имеющую гофрыобразованные внутренней и наружной поверхностями вращения камеры,В этих захватах вакуум-захватная эластичная камера может отклоняться от вертикальной оси в сторону для установления болеенадежного контакта с изделиями, не имеющими точной ориентации по отношению квертикальной оси захвата,...

Номер патента: 496221

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Кабат, Кейлин, Сыпленко

МПК: B66C 1/32

Метки: захват, плоских

...последними взаимодействуютзащелки 7, выступающие за пределы ниж,ней части траверсы 1 и закрепленные наосях 8. Кроме тогэ, на этих же осях 8закреплены стабилизаторы 9, которые снаб-. 25 следние захват в ижней, к мают вве ем пружин ожент(54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПЛОСКИ Известны захваты для плоских деталей,,рой шарнирно установлены подпружиненныерычаги. Однако поштучная выдача деталейфиз пакета невозможна.Предлагаемый,. захват отличается тем;что на траверсе шарнирно установленыренные звездочки со спицами, а на осяхрычагов закреплены эашелки, взаимодействуюшие со спицами,На фиг, 1. иэобра;кен предлагаемыйзахват, вид спереди; на фиг. 2 - то же,вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по АА на:фиг, 2.Захват имеет П-образную траверсу 1,состоящую иэ двух частей 2 и...

Номер патента: 498249

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Денисов, Картинцев, Порохня, Хейфец, Чунов

МПК: B66C 1/10

Метки: захват

...захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - ,разрез по Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1,Захват содержит корпус 1, две щеки 2, между которыми свободно на осях 3 вращаются губки 4 с пружинами 5, регулируемые посредством винтов 6.Внутри корпуса 1 имеется перемещающаяся каретка 7, связанная с подпружиненным пружиной 8 толкателем 9, установленным в кронштейне 10 и шарнирно связанным с кулисой 11 рычага 12.Каретка 7 снабжена роликами 13 и 14 (фиг. 3, 4).Предлагаемый захват работает следующим образом.Для сцепления захвата с тянущном необходимо рычаг 12 повергнуть498249 Ф б l У каретки 7 в корпус 1. Ролики 13 каретки 7 выйдут из зацепления с губенками 4, которые под действием пружин 5 повернутся относительно...

Номер патента: 498250

Опубликовано: 05.01.1976

Авторы: Марголин, Фабрикантов, Фрадкин

МПК: B66C 1/42

Метки: бочек, захват, клещевой

...цапфы, к которым 20 шарнирно крепятся планки, несущие опорные пяты, упирающиеся в бурт бочки.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Захват включает две клещевины 1, шарнир но скрепленные осью 2, На рабочих концах клещевин расположены шарикоподшипниковые опоры 3, в которых размещены цапфы 4, К цапфам шарнирно прикреплены с помощью осей 5 планки б, несущие опорные пяты 7, упи ое бюро Главстроймеханизации рающиеся в бурт бочки 8. К нерабочим концам клещевин 1 прикреплены цепи 9 с серьгой 10.Захват работает следующим образом.Планки 6 опорными пятами 7 заводятся под бурты бочки 8, после чего серьга навешивается на крюк подъемного механизма. При натяжке захвата подъемного механизма рабочие...

Номер патента: 499970

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Гагарин, Фоканов

МПК: B22D 29/04

Метки: захват, крановый, подъема, слитков

...с эа)кимными уксцеитриками, Однако эти усч ройства не обеспечивают надежного захвата 1 йеокольких слитков, расположенных по окруж.10 Для обеспечения надежнсв о захвата несольких слитков каждая призма выполненаиз двух подвижных губок, установленныхв вертикальных направляюших, выполненныхв корпусе.На чертеже изображен предлагаемый захват, обших вид и вид сверху,Захват содержит корпус 1, в котором пеокружнос;и установлены опорные призмы 2.1 Каждая приама выполнена из двух подвижныхгубок 3, установленных в направляюсгх 4 корпуса, Захват навешивается на крюк крана припомощи серьги 5, связанной с ползунами 6, накоторых расположены подпружийенные зажи-мные эксцентрики , ваимодействующие сограничителями 8,При опускании захвата на слитки 9...

Номер патента: 500017

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Баринов, Ришин

МПК: B23Q 7/04

Метки: автоматический, захват, клещевой

...куля передачи в этих эвхнием и за- Ю йних полоИзв ческимтны кл ещевые захваты ванием губок с и применяемые формы. Однако равлять раскрыва в одном из крс ачковых.,упорозделий сложно ватахкрыважени льзя губо системы управления мехаия губок предлагается 5 Для упрощениянизмом раскрыванклешевой захват,бок которого снвбленной подпружиненего действия, взстовиквми губок. м низм раскрывания гу стационарно установсобачкой односторон действующей с хвоми боковых поверхностей,врабочими в и г. ными частя и б, а т им бвчкойытия гу. После овых грарем сте соприкосв и г ния с с поверхнбок остого,ней сосжимаю гол рвскрпостоянным На фиг, 1 изображ ид сбоку; нв фиг. 2 иг; 1; на фиг. 3 - в иг. 1 (момент раскр н клещевой захват,разрез по А-А...

Номер патента: 500157

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Столбовой

МПК: B66C 1/10

Метки: блоков, захват, клещевой, строительных

...содержашяе две клешевинысерьгой для навески на крюк крана ирижимные колодки, шарнирно установленные3:на клешевинах. Известные захваты требуютприменения ручного труда при установке ко,лодок на груз. Клеыевые захваты с жесткозакрепленными колодками не обеспечиваютзажима грузов с разными размерами,В предлагаемом захвате на каждой кле-шевине выполнено несколько отверстий, а 1каждая прижимная колодка снабжена рычагом;lс отверстием и ее положение фиксируетсяотносительно клешевины при помаши стопора;Фвводимого в отверстия, на клещевинах. Этообеспечивает подъем одним захватом бло-20ков с разными размерами,На чертеже изображен предлагаемыйзахват, общий вид.Жхват содержит две клецевиньрычага 2 и серьгу 3 для навески 1 крана, На рабочих...

Номер патента: 500161

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Даугавиетис, Лиепинь

МПК: B66C 1/30

Метки: захват, клещевой

...9 клещевым захватом подается в вальцы0 питающего механизма, Сила сопротиления перемещению хлыста 9 действует в направлении, противоположном его перемещению, Ролики 5 стопорятся храповь Иэо брет ение относится к леснои промыш может быть использовано в мадля подачи хлыстов в сучкоре угие машины,енности ипулято ные или д Иэвеот5 аты, состояшх на основ ещевые за шарнирно соединеннь аниигубок.ко при работе с такими захватамиосле подачи конца заготовки в пимеханизм обрабатывающих станковимо открыть клещевой захват. Принии открытия захвата заготовка, песь под влиянием вальцов питающениэма, передает усилие на захват з двух захвата Однасразу и тающийнеобход замедле ремешая мех вата или стре 1 ся предохран подаче длинн 6 и надежно удержива ми...

Номер патента: 500164

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Гребешков, Гуценко

МПК: B66C 1/34

Метки: груза, захват, консольный, транспортировки

...возвратно-пост лью упательиоро перетом механизм ния эт серьги, при Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транс портировки деталей, узлов и горячих звготовса, требующих установки их в труднодоных местах, т. е. когда груз подаетсясольно. СгИзвестны консольные захваты для транспортировки груза, содержащие смонтированные в . корпусе механизм фиксации груза и механйзм урввновешиввни выполненный в виде закрепленного в корпусе приводного винта на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазу корпуса серьга,Однако у известных консольных захватов механизм фиксации груза имеет ин дивидуальный привод, работа которого не связана с приводным винтом механизма уравн...

Номер патента: 500165

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Берещанский, Гольденберг, Казанцев, Кумыш

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захват, цилиндрических

...которого связаны с полостями силовых горизонтальных гидроцилиндров 4,а объем равен сумме объемов силовых гсм.ризонтвльных гидроцилиндров 4, Шток нструк- поршня 8управляющего верти кального1 Ь гидроц чиндра 7 закреплен нв башсе 1.Д- На траверсе 3 также установлены нв- празляюшие с копярным устройством 9фиксирующего механизмащо На балке 1 шарнирно закреплен рычаг,10 с противовесом фиксирующего мехвниее 1 ма, Копирное устройство 9 имеет выступ11, клапан 12 и скобу 13.Захват сетускается на груз 14 траверйй сой 3 (см, фиг. 1), 8 етом положении относится к под нию, а именно но-фтранс Нагрузозв- том ических . не; наЗахв ля цилиндри И ваты для цилиндрических грузов, содержащие балку с проушинами для стропов, соединенную посредством фин ь...

Номер патента: 500167

Опубликовано: 25.01.1976

Автор: Подойницын

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, грузов, захват, перемещения, штучных

...чередование оъ крытых и закрытых положений груэоподхватных органов при постановке груза на опорную поверхность.Цель изобретения - обеспечение возможотцепки захвата от груза через однуновку груза на опорную поверхность.Для этого механизм иксации предлагаемого захвата выполнен в виде трехгранной ,звездочки с эксцентриком, смонтированной на оси в коробчатой стойке, и четырех 2,башмаков, укрепленных на полэуне, причемсредние башмаки снабжены упорами, взаимодействуюшими с эксцентриком звездочки.На фиг. 1 показан предлагаемый захватпри закрытых захватных крюках; на фиг.2 -. то же,при открытых захватных крюках;на фиг. Э - положения захватных крюковв зависимости от положения элементов механизма фиксации на фиг. 4 - схема ра О боты...

Номер патента: 501389

Опубликовано: 30.01.1976

Авторы: Лячина, Панин

МПК: G04D 1/00

Метки: захват, пневматический

...пневматические захваты для деталей, выполненные в виде трубки, соединенной с камерой сжатого воздуха.Такие захваты не пригодны для захвата и удержания пакета деталей таких, например, как втулки с боковыми отверстиями, шайбы, винтовые пружины,Описываемый захват отличается тем, что свободный конец трубки выполнен глухим, а по окружности боковой поверхности выполнены отверстия под углом, меньшим 90 к ее плоскости, обращенным в сторону подачи сжатого воздуха.Такое отличие позволяет захватывать детали типа втулок с боковыми отверстиями, шайб, винтовых пружин и т. д.На чертеже изображен описываемый захват. Трубка 1, глухая на конце, соединена с камерой сжатого воздуха (не показана). На боковой поверхности трубки по кольцу выполнены отверстия...

Номер патента: 502824

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Никитин, Шутов

МПК: B66C 1/10

Метки: грузов, захват, перекладчика, скобообразный, штучных

...б; телек ку 7 с катками 8 и силовым цилиндром 9,шток которого прикреплен к корпусу 1; цилиндр 10 перемещения тележки и копиры 11, закрепленные на раме б.Транспортирование ящиков 12 скобообраз ным захватом 1 с конвейера 13 на конвейер14 осуществляется следующим образом.При наличии ящика на позиции съема конвейера 13 тележка 7, находящаяся в исходном положении над позицией укладки конвейера 15 14, перемещается цилиндром 10 влево с опущенным скобообразным захватом 1, совершая холостой ход. При этом катки 5 тяг 4 катятся по копирам 11, поднимая горизонтальную траверсу 3 над открытой крышкой ящика 12, 20 что исключает опрокидывание ящика и позволяет обеспечить минимальный зазор между верхней плоскостью ящика и горизонтальной траверсой 3 в...

Номер патента: 502825

Опубликовано: 15.02.1976

Автор: Гринберг

МПК: B66C 1/44

Метки: захват, крановый

...соложенных под углом дрснабженных оголовкамину, причем один стержендругого, отличающийупрощения конструкциижения в материале пристержни выполнены конина одном стержне расповенно под оголовком,етени монтажно-транспортственно бетонных издержащий два распоуг к другу стержня, для подвески к краь входит в отверстие с я тем, что, с цельюуменьшения напряподъеме изделия, ческими, а отверстие ложено непосредстИзобретение относится к отрасли строительства, а именно: к приспособлениям для монтажно-транспортных операций, например, с бетонными изделиями.Известен крановый захват для монтажно- транспортных операций, преимущественно бетонных изделий с отверстиями, содержащий два расположенных под углом друг к другу стержня, снабженных оголовками для...

Номер патента: 503714

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...20что выходные полуоси дифференциальногомеханизма клнематически связалг 1 с губкамизахвата,йа чертеже пана кинематическая схемазахвата, 25 Захват содержит приводнОЙ злеменг В виде шестерни 1, в зацепление с которой входит водило дифференциала в виде шестерни 2, жестко закрепленной на корпусе 3. Б корпусе 3 размещены шестерш 1-сателлит 1 4 находяшиеся в постоянном заце тлении с полуосевыми щесгернями 5. 11 а выходных полуосях 6 дифференциала расположены Взаимодействуюшие губки 7 захвата. Губки Воспринимают движение, например, прл пс мОши дВух ВинтОВых пар 8 и соверлиот схват манипулируемого предмета 9,Работает -ахват следукипим Образом.Крутяший момент через шестерни 1 и 2 подводится к корпусу 3, 11 ри Врзиелии корпуса 3 начинают...

Номер патента: 503809

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Альперович, Водяницкий, Калинин, Матвеенко, Пайкин, Поляков

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, кранов, противоугонный, рельсовый

...клешевыхзахватных рычагов 1, смонтированных вкорпусе ходовой тележки 2, который выполнен с поворотным фиксатором 3, взаимодействующим с захватными рычагами,Один из захватных рычагов 1 снабжен винтом 4 с подвижной губкой, Кроме того,поворотный фиксатор 3 шарнирно соединенс электромагнитом 5, сблокированным спусковой аппаратурой крана,Предлагаемое устройство работает следуюшим образом,Перед началом ф3 поворачивают вэтом при движении кпутям захватные рычдят рельсовые наклава ходовой тележкирычаги автоматичес Е.При увеличении скорости ветра свышедопустимой для работы крана фиксатор 3поворачивают в нижнее положение. Приэтом захватные рычаги 1 не могут обойтирельсрвые накладки и кран останавливается.5ЖПоворот фиксатора 3 может...

Номер патента: 506567

Опубликовано: 15.03.1976

Автор: Артамонов

МПК: B66C 1/56

Метки: автоматический, захват

...ро)пускания груза,Захват состоит из щек 1, между которымискользяще установлен клиновой ползун 2, накотором укреплены толкатели 3, размещенные по обе стороны от продольной оси захвата таким образом, что они касаются штырей 4 планки 5 при движении ползуна 2.Толкатели расположены на разной высоте,верхний укреплен жестко, а нижний - с возможностью поворота против часовой стрелки.Фиксирование нижнего толкателя осуществляется посредством фиксатора 6. К щекам1 посредством шарниров 7 прикреплены лапы 8 захвата. К одной из щек обоймы шарнирно присоединена квадратная планка 5 сштырями в углах и скобообразными упорами9 на противоположных сторонах, которые могут быть выполнены и в виде штырей, еслиформа выступа 10 на продольной оси ползуна будет...

Номер патента: 507509

Опубликовано: 25.03.1976

Автор: Терезюк

МПК: B66C 1/06

Метки: захват, крановый, подхватами, электромагнитный

...спадания и эапутывания тросов к остову 2 привсриваОТограничитель 1 9 провисания тросов, которыЯ выполнен цэ листового металла в БЕ.де полукольца и свободно проходит меж 1 убоковинами подхвйтных лапЗахват работ:,ст следующим образом.Годдерживающяя лебедка Нкдкчаетсяна подъем, При этом трось поддержцвйюдеь лебедки, наматываясь на барабан, поднцлаются и нагягБают тросовые поводки18. Последние подниллаот за собэй бсксвые распорные тряверсы 17, с которымисоединень конць канатов 16, Ко цы каня"тов 16, сматываясь с барабанов подхвт"ных лап, поворачивают последние вокруГОсей 3 ц ОткрывяеОТ их ДО п 0110 жеия"е 1 ерх". Прц этом концы канатов 13, ко"торые соедццены со средней распорцсйтраверсой 14, наматываются на барабаныподхвягных лап. Тросовее...

Номер патента: 508465

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Веденеев, Дадаев, Дюжев, Нестеров, Соловьев

МПК: B66C 1/62

Метки: автоматический, головкой, грузов, захват, сзахватным, фигурной, штырем

...1 части корпуса установлена пробка 7. В полости корпуса имеется поршень 8 с двумя сооснымц штоками, верхним и нижним, со встроенным в поршень 8 обрятцым псрепускным клапаном 9.10 1-1 я всрзпПй шток насажена пружина 10,уппря 10 П 1 яяс 5 своими социали в корпс ц порпсц 1. ВсрхциЙ П 1 ток жестко свЯзан с сором ыслом 11. В коромысле установлен фиксцрукцццй штырь 12 с отверстием.15 Устройство работает следуоним образом.Оос полости п 1 дродсмпфсря заполняются рабочей жидкостью через отверстие в корпусе, которос запирается пробкой 7. 1 рп автоматической стыковке рясстыковке захватя со 1 цты рсм, ця который цявсшсн груз, с нормальнойскоростью толкятсль зах 1 зят 1, упираясь в фиксирующий штырь 12 в коромысле 11, поднимает поршень 8, црп...

Номер патента: 509515

Опубликовано: 05.04.1976

Авторы: Гладкий, Григорьев, Трегубов, Третюк

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, железобетонныхизделий, захват

...захват работает следующим образом,После ориентации над пакетом изделийЬдхвдт опускают до полного опирдния наверхнее изделие, При этом опорные ролики 1 1, контактируя с поверхностью всрхнего изделия пакета, разворачиваются вместе с рычагами 7, Одновременно продолжается опускание захвата, в контакт с верхним изделием вступают рол 1,ки 12 штанги10, и поворот рычагов 7 продолжается доконтдк д концов штанги 10 с тягами 2.В этом положении продолжают опусканиезахвата, тяги 2 катятся нд роликах 12,пока не сработает механизм фиксации 5,т, е, упор 16 поворачивает звездочку 15,которая в конце хода ползуна 14 занимаетгоризонтальное положение,Затем начинают подъем захвата, Приэтом ползун 1 4, перемешаясв в корпусе13, поворачивает...

Номер патента: 509516

Опубликовано: 05.04.1976

Автор: Быков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, крановый

...крюка грузоподьемнг м ъццз а,которая перекрывается предоср:г г 1 тгснлйчекой 1 три нерабочем поллж нц .ахгага,На фиг, 1 изображен пр д ъ" мый захват в рабочем положении; на 1 г, 2о же, в нерабочем положен и; на фиг, Д- вид по стрелке А на фиг. 1.Крановый захват состоит из лглймь 1,имеюший вид усеченного конуса тверстием, расположенным зксцен 1 тчцо поотношению к его продольной .с.и, 1-1 а в рхнем большем основании конуса ис тяпредохранительная ч: ка 2, Через эксцентрично расположенное отверст вобойме пропушена штанга,З, и а шаявозможность свободного ;,аасц.я. Ы анга 3 выполнена с проула й 4 . л игмхранительная чека 2 перекрывает Отверстие проушинье 4, обойма 1 вводится всоответствующую полость строительногоизделия 6, которая...

Номер патента: 510818

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Зайдман, Мартыненко

МПК: H05K 13/02

Метки: захват, магнитный, радиодеталей, ферромагнитных

...8 выпасть из корпуса 4.Работает мапнитный захват следующим образом.Наконечник 3 подносят к радиоэлементу18, в результате чего последний притягиваетсямагнитом 1, В таком положении захваченныйзахватом радиоэлемент 18 переносят в соответствии с технологическим процессом на требуемое место.При помощи кнопки 9 радиоэлемент 18 освобождают, при этом гребенка 8, сжимаяамортизаторы 17, уплубляется внутрь корпуса4. Вследствие этого, тяга 10 волнообразно изгибается о,выступы и внадины втулки 7 и нребенки 8 и втягивает держатель 2 с магнитом1 внутрь наконечника 3, сжимая пружину 6,По мере втягивания магнита 1 сила,притяжения к нему радиоэлемента 18 убывает, Когдаона окажется меньше силы веса радиоэлемента 18, последний отделяется от...

Номер патента: 512151

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Бальбов, Лизунов

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, манипулятора

...приводные несущие рычаги 2. Через рычаги 2 пропущены тяги 3, шарнирно связанные с губками 4 через пальцы 5. На тяги навернуты гайки б, застопоренные шайбами 7, под которыми установлены сферические опоры 8. Опоры 8 при нерабочем положении губок опираются на сферические поверхцости втулок 9, Между торцами втулок 9 и гранями губок установлены пружины 10, непосредственно опирающиеся ца шайбы 11 и 12.Усилие сжатия пружин обеспечивает надежный захват изделия 13 при сбрычагов 2 до упоров 14, при этом на13 выполняется заходный конус 15. В исходном положении рычаги 2 раскрыты, и губки под действием пружин 10 це охватывают изделие 13, опоры 8 опираются на поверхность втулок 9. После включения привода управления захватом рычаги 2 сводятся,...

Номер патента: 512154

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Сорокотяж, Юшин

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, клещевой, противоугольный

...кулаки, снабженные внутренними и внешними площадками 1контакта, причем клещи выполнены с опорными концами, взаимодействующими с внешними площадками контакта кулаков,На фиг. 1 изображен предлагаемый захват,разрез по оси винтового привода; на фиг. 2 - 2разрез по А - -А на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, в котором расположена ось 2 ориентации клещей 3, имеющих зажимные губки 4 и опорные концы 5.На оси ориентации на втулках б смонтированы два симметрично расположенных кулака 7, снабженных внешними 8 и внутренни 1 и9 площадками контакта. В клещах 3 орнентнрован винт 10 с гайкой 11 привода. Клещевой захват работает следующим ооразом.При вращении гайки 11 клещи 3 губками 4 самоустанавливаются по головке рельса 12. Опорные концы 5 клещей,...

Номер патента: 512161

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Шилов, Яринский

МПК: B66F 9/06

Метки: вилочный, грузов, длинномерных, захват

...ролики 3, снабженные приводами, Ролики 3 установлены на осях 4. Приводы выполнены, например, из электродвигателей 5 и червячных редукторов 6 и сообщают роликам 1;стречное вращательное движение.Работа с вилоч 1;ым захватом производится 5 следующим образом,Погрузочные лапы захвата вводят под улокенный на подставках 7 длинномерный груз 8, прпподнимаОт его на небольн 1 у 10 высог ЗаТЕМ ВКЛЮЧа 10 Т ПрнзодЫ рОЛ 11 КОВ. Прп Э,ОМ 10 ролики начинают вращаться в разные стороны (см, фиг. 2), стремясь передвшуть центр тяжести груза к о и симметрии захвата.В общем случае груз лежит:1 а роликах сосмещением центра -.яжестп, т. е. расстояние 15 1. не рав 110 расстоянию Е, г 10 этоме 1:е равнын реакции на Опора Б 11300 ражен 110.1 П 11 фиг, 2...

Номер патента: 512978

Опубликовано: 05.05.1976

Автор: Посошин

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, кранов, противоугонный

...винт 4,Затем процесс повторяется до достижениянеобходимого усилия зажатия захвата.5При достижении заданного усилия сраба-тывает конечный выключатель 16, останавливая двигатель привода 3.При снятии крана с захватов устройствоработает аналогичным образом,Ф 3та с ударником, 8, а приводной вал 2 - упором 9, причем ударник 8 расположенвзоне врашения упора 9,. Ударно-импульсный преобразователь момента связан с аккумулятором момента иходовым винтом 4, а аккумулятор моментавыполнен из двух пружин 10, одни концыкоторых укреппены на приводном валу 2,а другие - на ударнике 8.Ударно-импульсный преобразователь 1момента снабжен поворотным корпусом 11,укрепленным на ходовом винте 4, причемв поворотном корпусе 11 шарнирно закреппен ударник 8, а...

Номер патента: 515637

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Малашевич, Ривкин, Якерсон

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...между собой каналом по типу сообщающихся сосудов,Кроме того, каждый резервуар может бь 1 ть разделен на две полости, причем полость, обращенная к детали, образована герметичным заполненным жидкостью мешком.На фиг. 1 представлен предложенный захват; на фиг, 2 - зажимные губки.Захват включает колонну 1, зажимные губки 2, привод поворота 3, механизм 4 сведения Манипулятор работает следующим образом.В мешки 9 и полости 10 заливается жпд кость, Механизмом 5 отводят верхнюю зажимную губку 2, на поверхность мешка 9 нижней зажимной губки 2 устанавливают изделие, механизмом 5 подводят верхнюю зажимную губку 2 и механизмом 4 подводят 15 губку к изделию до контакта с ним. Открывают дроссель 7. Под действием веса изделия эластичная поверхность...