Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1179139

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Прилепа

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, образцов, тонкостенных, трубчатых, эластичных

...другу, образующие б которыхимеют, например, форму циклоиды,:при этом ниппель 1 в зависимостиот видов испытаний может быть выполнен как с центральным сквозным 25отверстием, так и без него, а образец 2 выполняется из эластичных материалов, например различных видов полиэтилена и т.п. Захват также содержит механизм перемещения, выполненный в виде рычажно-шарнирного многозвенника, состоящего из шарниров 7 и рычагов 8-10, и тягу 11. Кроме того, захват содержит проставку 12.Захват работает следующим образом.Размещают образец 2 в штуцере 3. Перемещают тягу 11, при этом за счет взаимодействия рычагов 8 и 9 рычаг 10 перемещает переходник 5 с ниппелем 1 в осевом направлении и ниппель 1 входит внутрь образца 2. При дальнейшем перемещении тяги 11...

Номер патента: 1180262

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Егоров, Парачев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, предназначенным для выполнения монтажно- сборочных и технологических операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата манипулятора за счет обеспечения постоянного усилия схвата при изменении длины зажимных губок, что увеличивает зону обслуживания и расширяет круг технологического оборудования, с которым может работать манипулятор.На чертеже изображен захват манипулятора, продольный разрез.Захват содержит корпус 1, выполненный в виде пневмоцилиндра. На корпусе 1 на 15 осях 2...

Номер патента: 1180742

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Галкин, Филимонов

МПК: G01N 3/04

Метки: закрепления, захват, испытании, нитевидных, образцов, растяжение

...имеет ось 4, прикрепленную к тяге 1, а сегмент 3 - прикрепленную к его торцу втулку 5, охватывающую ось 4 сегмента 2. На втулке 5 выполнена кольцевая канав.ка 6, предназначенная для намотки 20 нитевидного образЦа 7. На поверхности 8 стыка сегмента 3 выполнен паз 9, а на поверхности 10 стыка сегмента 2 - выступ, Форма которого.соответствует форме паза 9. При этом выступ может быть выполнен съемным, например, в виде штифта 11, а на поверхности 10 стыка сегмента 2 выполняется паз 12, соответствующий поФорме пазу 9 и штифту 11. Форма пазоп 9 и 12 и входящего в них штифта11 может быть как конической,таки цилиндрической. На поверхности 8стыка сегмента 3 или на поверхности10 стыка сегмента 2 выполнен скосот начала дуги 13 до середины...

Номер патента: 1180743

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бубнов, Ковалев, Маслов, Мешков, Ярин

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытательной, крепления, машине, образца, трубчатого

...машины, набора тяг 5, 2 О например, по числу отверстий в образ. це 1, имеющих каждая впадину 6, элементов 7 для крепления. концов тяг 5 к образцу 1 через отверстия в нем, фиксирующего накидного коль" 25 ца 8 и упругого кольца 9.Сопрягаемые поверхности накидного кольца 8 и каждой тяги 5 выполне-: ны либо цилиндрическими, либо коническими с углом конусности, меньшим 39 угла трения пары материалов накидного кольца 8 и тяг 5, что обеспечивает самотормозящееся беззазорное соединение по поверхности их сопряжения, Упругое кольцо 9 вполняет роль стопора для накидного кольца 8.Единообразие по окружности сопря" гаемых поверхностей накидного кольца 8 и каждой тяги 5, а также кольцевого выступа 3 и впадины каждой тяги 5 создает возможность...

Номер патента: 1181866

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Великопольский, Ивашов, Кузнецов, Некрасов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, электромагнитный

...снабжена кольцом с выступами по всей окружности или кольцо выполнено в виде усеченного конуса с выступами по всей окружности, и герметично связано с корпусом посредством сильфона, причем полости между выступами выполнены тороидальными1Захват также может быть снабжен сильфонами, размещенными между кольцом и выступами.На фиг, 1 схематически изображен захват с источником вакуума 1 на фиг. 2 - то же, с сильфоном между корпусом и кольцом; на фиг. 3 - то же, с тороидальными полостями, на ,фиг, 4 - то же, с сильфонами, размеценными между выступами и кольцом.Вакуумный захват (фиг1) содержит корпус 1, присоску 2, жестко связанную с корпусом 1, источник вакуума 3, выполненный в виде сильфона 4, один торец которого жестко закреплен в корпусе 1...

Номер патента: 1183445

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Егоров, Карпухина, Овчинников

МПК: B66C 1/66

Метки: грузов, захват, отверстием, рузьбовым

...пружин 9, торцовая поверхность каждой из которых повторяет профиль резьбы детали и имеет также подъем, а боковая поверхность каждой пружины выполнена с выемкой 10, глубина которой не менее глубины резьбы. Две стенки выемки сдвигуты одна относительно другой на величину шага резьбы, что необходимо для максимального по площади контакта между торцовой поверхностью тарельчатых пружин 9 и резьбой в отверстии детали 11. Тарельчатые пружины 9 зафиксированы от возможности вращения шпонкой 12, установленной в теле оси 3, а торцы корпуса 5 и фланца 6 опираются на торцовую поверхность детали 11.Захват работает следующим образом.В начальном положении рычаг 1 лежит своей боковой поверхностью на торце корпуса 5. При этом пакет пружин 9 имеет...

Номер патента: 1183654

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Глух, Лопатухин, Царуков

МПК: E21B 19/10

Метки: захват, клиновой, трубозажимного, устройства

...рабочей поверхности больше радиуса удерживаемой трубы и установлены на опорных поверхностях с воз можностью прогиба.Причем или зажимные элементы имеют, паз, выполненный между опорными поют паз, выполненный ме 1 кду опорными поверхностями клиньев.4. Захват по п. 3, о т л и ч а ющ и й с я тем,что клиньяимеют предохранительные.плацки, размещенныев пазах зажимных элементов. верхцостями клиньев, ипи клинья имеют паз, выполненный между его опорными поверхностями.Кроме того, клинья имеют предохранительные планки, размещенные в пазах зажимцых элементов.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - 4 - разрез А-А на фиг. 1 при различных формах выполнения опорных поверхностей; на фиг.5- устройство с зажимными элементами на плавающих...

Номер патента: 1185169

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Горбов, Зотин, Мясников, Федотов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, крепления, нитевидных, образцов, растяжение

...с холодным спаем 2. Охладитель 5 имеет направляющий паз 6, в котором размещен горячий спай 3 электротермоохлаждающего модуля 1 с возможностью перемещения вдоль паза 6.Кроме того, захват содержит штуцера 7, закрепленные на охладителе 5. Охладитель 5 выполнен в виде полой ванночки, края которой образуют направляющий паз 6, а внутренняя полость штуцерами 7 соединяется с источником подачи (не показан), например воды.Таким образом, горячий спай 3 расположен в пазу 6 в непосредственном тепловом контакте с охладителем 5 в процессе проведения испытаний,Испытуемый нитевидный образец 4 размещен на холодном спае 2 электротермоохлаждающего модуля 1 таким образом, что он контактирует с фиксирующей его жидкостью.Захват работает следующим...

Номер патента: 1188570

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Федотов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, крепления, нитевидных, образцов, растяжение

...или хладагент, циркулирующий в замкнутом объеме. С каждого конца трубки 1 во внутренней ее полости установлены жиклеры 5 и 6, выполненные из немагнитного материала. На внешней поверхности 7 трубки 1 установлены магниты таким образом, что они охватывают концы трубки 1 с жиклерами 5 и 6. Для работы захвата наиболее удобно использовать в качестве магнитов электромагниты 8 и 9. В этом случае захват должен содержать источник (не показан) электропитания. В фиксирующую жидкость 2 введен наполнитель 10 из Ферромагнитного порошка.Захват работает следующим образом а Захватную часть 3 образца помещают во внутреннюю полость трубки 1, заполненную фиксирующей жидкостью 2 с наполнителем 10 из ферромагнитного порошка. Включают электромагниты 8и 9 и...

Номер патента: 1189779

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Барон, Голубничий, Кофман, Устин, Фельдман

МПК: B66C 1/06

Метки: грузов, захват, штучных, электромагнитный

...захват для штучных грузов смонтирован на раме самоходной тележки 1 на опоре 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На опоре 2 смонтированы балки 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, несущие электромагнитный захват, к балкам 3 прик-щ 0 реплен наклонный желоб 4. На раме тележки 1 закреплены конвейер 5 и контейнер 6. Электромагнитный захват включает в себя барабан 7 с ребрами 8, выполненными в виде полуцилиндров и расположенными ца поверхности укаэанного барабана взаимно перпендикулярно, и ограничивающими ячейки для груза.Каждая сторона ячейки составляет30 0,8-0,9 д мин, где д мин - диаметр минимального по размеру шарообразного груза из ассортимента заг рузки мельниц.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1189780

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Румянцева, Титов

МПК: B25J 15/00, B66C 1/10

Метки: захват, крюковой

...рычага 22, установленным на оси 23. Оси12, 20 и 23 закреплены на крюке 1.Запирающий рычаг 22 имеет поверхность 24, выполненную по кривойКрюковой захват может быть установлен на руке или раме манипулятора (для длинномеров, как правило, 55 используется одновременно два подобных крюковых захвата) и работает следующим образом. При горизонтальном перемещении крюка в его открытый зев эаволится цилиндрический груз 25 (или цилиндрические захватные органы груза), установлснный в строго определенном месте, при этом сам манипулятор движется по заранее заданной программе, в результате чего при достижении грузом центра крюка происходит его подъем. При попадании груза 25 на сбрасывающий рычаг 4 тяга 6 тянет управляемый рычаг 7, который, в свою...

Номер патента: 1191283

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Бодров, Калинин, Трофимов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...10 25приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата, концы ленты 4 закрепле-,ны к направляющим 3. Пневматические камеры 13 и 14 с эластичными 301 стенками закреплены с внешней стороны каждого из двух крайних перегибов 11 и 12. Камеры 13 и 14 возможно закрепить к перегибам 11 и 12с помощью склеивания. 35Захват промышленного робота работает. следующим образом.Захватываемая деталь располагается между внутренними поверхностямиленты 4. В пневматические камеры 13 40и 14 подается давление, сжатого воздуха, под действием которого эластичные стенки перемещаются и, дейст 283 2вуя на крайние перегибы 11 и 12,смыкают губки. Перемещение приводного механизма 2 поступательного действия вдоль оси захвата вызывает...

Номер патента: 1191284

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Дульцев, Хохлов

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...основного зажнмного троса 5 25 и дополнительного троса 6 для каждого пальца ) с одной стороны заканчиваются упорами 7, а с другой соедине 1 ны с приводом 8, причем намотка тросов на барабан привода 8 осуществляется в противоположном направлении.Каждое звено 2 имеет отверстие 9, смещенное относительно геометрического центра звена, через которое про 84 гходит основной эажимной трос 5, атакже отвс рстие 10, Шарик направляющей имеет центральное отверстие11. Через отверстие О звеньев и отверстия 11 шариков пропущен дополнительный трос 6. Каждая пара основного зажимного троса и дополнительного троса пальцев, имеет самостоятельный привод 8. Захват манипулятора работаетследующим образом.Включается привод 8, который натягивает основной...

Номер патента: 1191416

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Бараускас, Пачеса

МПК: B66C 1/66

Метки: захват

...ного механизма изогнуть и фиксатор взаимного ра .ложения рачагов, о т л1191416 ие. Составитель Н. КуликоРедактор М. Петрова Техред С.Мигунова бруча екто одписно комитета СССР открытий шская наб., д. плиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию и может быть применено для транспортирования и монтажа строительных изделий, имеющих внутренние полости. Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий.вид; на фиг. 2 - сечение А-А,на" фиг. 1. сЗахват содержит. два захватных рычага 1 серповидной формы с проушинами 2 для навешивания на грузовой крюк крана. Опорные части рычагов имеют округленные по радиусу полости участки 3,...

Номер патента: 1191417

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Ренькас, Соболь

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, противоугонный, рельсовый

...и выступают над плоскостью рычагов по крайней мере не менее чем на удвоенную высоту зубьев насечки, при этом длина губок выполняется в пределах от 3/4 до 4/4 ширины головки рельса 3, Нижний конец одного из рычагов, например рычаг 7, выполнен жесткой-образной формы, горизонтальная полка 14 которого снабжена на концах губками 12, расположенными на расстоянии друг от друга, равному по крайней мере четырехкратной длине губки, а нижний конец другого рычага, например 6, выполнен прямым и снабжен губкой, состоящей из двух рядом закрепленных половинок 12, при этом губка расположена напротив середины расстояния 20 25 ЭО 35 40 45 50 между губками рычага 7. Корпус 3 механизма поворота рычагов приводитсяв движение при вращении вертикального винта...

Номер патента: 1192971

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Ивашов, Кузнецова, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...элементы 3, составляющие упругую систему. Свободные концы элементов 3 герметизированы заглушками 4 и к ним прикреплены эластичные губки 5,В эахвате 1,фиг.2) упругая система выполнена в виде сильфонов 6, закрепленных на корпусе 1. Свободные концы сильфонов герметизированы за 0 Энергоносителем во всех. трех типах схватов может быть, например,сжатый воздух.Захват промышленного робота рабо.тает следующим образом.При подаче энергоносителя в .корпус-коллектор 1 и далее в упругиеэлементы последние деформируются и 2 р обхватывают деталь произвольной формы (не показано) губками .5.При работе захвата, показанногона фиг.З, при перемещении коллектора 9 от привода вверх вдоль оси за Б хвата гибкие элементы 8 начинаютсходиться к центру и...

Номер патента: 1193099

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Живописцев, Чурюмов

МПК: B66C 1/54

Метки: внутренней, захват, крановый, полостью

Номер патента: 1193100

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Андрейченко, Досюк, Подлесных, Тупиков

МПК: B66C 1/54

Метки: захват

...поводок18, несколько поднимая его вверх, в результате чего силовая петля 1 (фиг.2) опускаетсявниз относительно захватного органа, а расклинивающий элемент 2 выходит из паза 12,при этом под действием собственного весазахватные кулачки 3 и 4, поворачиваясьвокруг осн 7 друг другу навстречу, сблизятся до минимального размера между сегментными поверхностями 8, что обеспечивается расположением проушин кулачка 3 между проушинами кулачка 4 и входом верхних кромок поверхностей 8 в опорные гнезда 11. Затем сомкнутый захват через отверстие 16 отпускается в полость 14, при этом, когда фиксаторы 13 опираются на поверхность изделия 15 (фиг.З), силовая петля зависает на фиксаторах. При дальнейшем снижении гибкой подвески 17 наклонные поверхности 9,...

Номер патента: 1193112

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Авербух, Артюшенков

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчику

...шарнирно закрепленных на плите 2. Оси 4 имеют выполненную на них винтовую нарезку 5, в 20 нижней части сопряженную с вертикальным пазом 6. Вертикальные оси 4 связаны между собой подвижно соединенной с ними поперечиной 7, имеющей выступы 8, взаимодействующие. с винто ными нарезками 5 и соединенной с силовыми цилиндрами 9, закрепленными на плите 2. На поперечине 7 шарнирно закреплены Г-образные рычаги, шарнирно соединенные между собой вер-З 0 тикальное 10 и горизонтальное 11 плечи, подпружиненные пружинами 12 относительно поперечины 7. Горизонтальные плечи 11 размещены в вертикальных пазах 13, выполненных в плите 2. На вертикальньпс плечах 10 установлены хомуты 14 с боковымивыступами 15 и зафиксированы винтами 16, На плите . 2 закреплены...

Номер патента: 1193113

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Брежнев, Попов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, многоштыревой, погрузчику

...и может быть использовано. 5для двухъярусного транспортирования грузов цилиндрической формы,хранящихся в один ярус.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения 10двухъярусного транспортированиягрузов цилиндрической формы, хранящихся в. один ярус,На фиг.1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.3 - совмещенное положение штырей нижнего и верхнего ярусов при первоначальном захвате грузов; на фиг,4 - положение штырейпосле подъема штырей верхнего яруса с грузами и захвата грузов штырями нижнего яруса.Многоштыревой захват к погрузчи-.ку содержит навешиваемую на грузовую плиту каретки грузоподъемннка 25погрузчика неподвижную плиту 1 сзакрепленной неподвижной нижней 2 иустановленной с возможностью...

Номер патента: 1194808

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Калашник, Козик, Нестеренко, Орловский, Соколов

МПК: B65H 3/22

Метки: захват, манипулятора, швейных

...13 и воздействуют на шарниры 10 посредством штоков 14. Кроме того, захват 1 имеет средство для стягивания троса, представлякщее собой установленный на держателе 3 электромагнит 15 с сердечником 16, снабженным ограничителем 17 хода, и направляющий двойной шкив 18, при этом сердечник 16 соединен с концами троса 11. Укаэанное средство установлено на держателе 3 посредством шарниров 19. Для предотвращения поворота пластин 4 с кардолентами 5 (при вращении звеньев 8) на втулках 13 установлены с возможностью скольжения в отверстиях шарниров 1 О направляющие стержни 20,Захват работает следующим обра 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 В систему 21 управления вводят программы работ манипулятора 2 и электромагнита 15. При опускании захвата 1 на...

Номер патента: 1197836

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Козубов, Кредин, Разуваева, Шин

МПК: A01K 29/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...во внутренней полости которого установлена решетка 2, расположенная перпендикулярно его продольной оси, Вакуумный захват закреплен на манипуляторе 3, имеющем вакуумопровод 4, соединенный с ресивером 5. Расивер 5 сообщен с вакуумным насосом 6 и снабжен затвором 7. Присасывающий патрубок 1 через вакуумопровод 4 сообщен с ресивером 5. Во внутренней полости присасывающего патрубка 1 перед решеткой 2 расположен датчик 8. Все упомянутые элементы монтируются на самоходном шасси. Манипулятор 3 с вакуумным захватом расположены около загона 9, собранного из щитов.Вакуумный захват используют следующим образом. Уменьшая площадь загона 9 путем перестановки щитов ограждения, овцам ограничивают свободу перемещения, сгруппировывая их в компактное стадо....

Номер патента: 1201127

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Байдаков, Кутмин, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, самоцентрирующий

...например, в промышленных роботах и манипуляторах.ФЦель изобретения - повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5, Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше Р Составител едактор Т.Парфенова Техред Л.МиЗаказ 7906/4 Тираж ВЕИИПИ Государственн по делам...

Номер патента: 1201129

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Задирака

МПК: B25J 15/08

Метки: захват, манипулятора

...губок, каждая из которых имеет отличающиеся между собой 20 верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб, На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 25 установлены два ролика 6, Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который нахо.-30 дится на гидроприводе 1 О. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7, Устройство содержит также пружину 12Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 11 гидро- привода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направляющим...

Номер патента: 1201148

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Щедрин

МПК: B28B 13/00, B28B 15/00

Метки: групповой, захват

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к промышлен ности строительных материалов и может быть использовано в установках для садки кирпича на печные вагонеткй и разборки пакета кирпичей после обжига.Цель изобретения - повьвение эксплуатационной .надежности группового захвата.На чертеже изображен групповой захват, общий вид.Групповой захват состоит из рамы 1, накоторой шарнирно установлены на осях 2 Г-образные коромысла 3. Размещенные на раме 1 две рамки 4 с тягами 5 образуют подвижную траверсу 6, приводимую в движение силовыми цилиндрами 7.На одной из рамок 4 к ее краям прикреплен гибкий элемент 8, который...

Номер патента: 1201214

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Чинахов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, варианты, его, захват

...26 и 27 закреплен в корпусе 1 при помощи осей29 и 30 соответственно и имеет возможность качаться, при этом конецрычага 21 входит в паэ 13 стержня 12,Во втором варианте исполненияхвостовик 18 обратного клапана располагается в отверстии обоймы 31,являющейся корпусом катушки 32 возбуж:дения. Обойма 31 может быть выполнена с кронштейнами 33 для жесткогокрепления к корпусу 1 захвата. Катушка 32 возбуждения параллельновключена с обмотками катушки 6 приэтом питание на катушку 6 подводится через выключатель 34, припомощикоторого можно менять полярностьпитания, тогда как на обмотку катушки 32 подается питание одной полярности,Вакуумный захват по первому варианту работает следующим образом,Эластичную манжету 7 устанавливают на поверхность...

Номер патента: 1202865

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Детковский, Дмитриев, Семенов, Чусов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...нафиг,5 - разрез В-В на Фиг.З.Манипулятор состоит из платформы1 (фиг.1 и 2), вокруг которой размещепы две тары 2, поворотной колонны 3, руки 4, траверсы 5 (фиг.З)и захвата 6 в виде группы электромагнитов.Траверса закреплена на переднейчасти руки и выполнена коробчатойформь. В ее дне смонтированы гильзы 7 (фиг.4) по числу электромагнитов, а в каждой гильзе установленстакан 8, подпружиненный пружиной 9.На траверсе установлены упоры дляограничения вертикального хода стакановНеобходимое усилие поджатиясоздается гайкой 10, Фиксируемой отвозможного поворота скобой 11. Стакан от произвольного поворота вокруг вертикальной оси ограничивается лысками 12 (фиг.З), контактирую щими с внутренними поверхностями .стенок траверсы. Каждый...

Номер патента: 1202872

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Баженов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к областимашиностроения, конкретнее к средствам для автоматизации технологических процессов обработки деталейи предназначено для зажима одной 5Детали типа тел вращения при ее обработке и. дальнейшей транспортировке. ,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности зажима детали.На чертеже, представлено предлагаемое изобретение.Захват манипулятора состоит изрычагов 1, имеющих продольные паэы, в которых устанавливают промежуточный элемент - основание 2,шарнирно связанные с рычагами посредством осей 3, расположенных перпендикулярно продольной оси захвата. 20На каждом основании 2 жестко закреплена ось 4, расположенная перпендикудярно продольной оси захвата и оси 3, на которой...

Номер патента: 1202876

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Елтышева, Завацкий, Кондра, Ландо, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...с помощью набора изоляционхпластин 15 совместно с пружиой 16, расположенной над пружиной12 с некоторым зазором.На расположенных друг над другом свободных концах пружин 16 и 1.2 имеются контактные пятачки, обращенные друг к другу,, Второй конец пружины 13 крепится к корпусу без изоляционных прокладок.Корпус цилиндра 1 и корпус захвата соединены переходной втулкой 17. Поршень 2 установлен в верхнем - исходном положении, при помощи пружины 18 возврата.В исходном положении нижний торец упора 11 располагается несколько выше торцов нижних захватных плеч рычагов 5. Захват работает следующим образом. При опускании руки промышленного робота или манипулятора происходит ввод захватных плеч качающихся рычагов 5 в изделие, при этом...

Номер патента: 1202943

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Быков, Лазаревич, Рудаков

МПК: B61H 7/12

Метки: захват, рельсовый, тормозной

...по направляющим 22 корпуса 1. Тормозной элемент 7 жестко закреплен в плавающей балке 8, а тормозной элемент 6, соединенный осью 23 с рычагом 20, имеет возможность свободно перемещаться относительно балки 8 в продольном направлении.Тормозная пружина 5 установлена на цилиндре гидропривода 2 между крышкой 11 и кольцевым буртиком 9.В расторможенном состоянии усилие с тормозных элементов 6 и 7 снято, пружина 5 сжата на небольшую величину рабочего хода и удерживается в таком положении давлением рабочей жидкости и воздействием кольцевого буртика 9. В транспортном положении тормозные элементы 6 и 7 разведены до упоров 17 и 18 соответственно, тормозная пружина 5 воздействует на крышку 11 и кольцевой буртик 9, который опирается на шайбу...