Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1511117

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Ануфриенко, Глоба, Жиленко, Клочко, Козак

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...рычагах, а на концах захватных рычагов смонтированы ролики, имеющие воэможность взаимодействовать с базовой поверхностью. Составитель С. Архипов Редактор М. Циткина Техред М.Ходанич Корректор М, ВасильеваЗаказ 5846/20 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации про иэводственных процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов, погруэочных манипуляторов и механических рук.Целью изобретения является расши рение...

Номер патента: 1512906

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Исаев, Кокорин, Перминов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...образует с внут.ренней поверхностью делителя дросселирующую камеру, которая при помощиотводной трубы 15, входящей в центральный канал 7 вакуумного захвата,связана с источником вакуума.Вакуумньй захват работает следующим образом.Захват опускают на поверхность 45груза и,соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз,клапан и источник вакуума условноне показаны), Слегка надавливают назахват до контакта упора с захватывающим материалом; За счет перепададавления захват. прижимается к поверхности груза, после чего возможенего подъем, При этом с поверхностью грузапостоянно контактирует эластичная ман-55жета 2, кромки кольцеобразных выступов 9, а также плоские выступыупора 12.Потоком атмосферного воздуха подэластичную манжету в...

Номер патента: 1512925

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Иванов, Старовойтов, Суровцев

МПК: B66F 9/18

Метки: захват, комбинированный, погрузчику

...из навешиваемых на каретку 2 с возможностью по- .ворота вил 3 с прижимом 4 силовымицилиндрами 5 и 6, Вилы оснащены замкнутой рамкой с откидными боковинами7 клинообразной передней. перекладиной8 и закрепленной по ее контуру гибкой оболочкой 9 образующей полостьковша, Рамка установлена с воэможностью поворота относительно горизонтальной оси 10, размещенной в нижней части стоек 11 вил. Верхняя кромка гибкой оболочки 9 находится на уровнегоризонтальной оси 10, С тыльной стороны перекладины 8 установлены подпружиненные защелки 12, для Фиксациирамки на вилах 3 и связанные кинематически гибкой связью 13 с боковинами 7 рамки и прижимом 4,Комбинированный захват погрузчика 40работает следующим. образом,Силовым цилиндром 5 опускают прижим 4,...

Номер патента: 1516225

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гладких, Медведев, Петренко

МПК: B22D 29/04

Метки: вертикальной, захват, клещевой, опокстопочной, формы

...порожних опок относительно один другого. Пневмоцилиндр 5 предназначен для управления системой пантографа, которая состоит из элементов 1, 3 и 4. Петля 6 предназначена для подвески на электротельфер.Захват ра ботает следуюши м образом.Пантографная система, образованная двумя параллельными клешевыми зажимными элементами, рычагами 1, тягами 3, перемычкой 4 и губками 2, обеспечивает соосность осей врагцения при параллельном перемещении губок 2. При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилинд. ра 5 происходит раскрытие губок 2, затем опускается захват при помоши электротельфера (не показан) на стопку опок и подается сжатый возду в поршневую по. 16225лость пневмоцилиндра 5, происходит сближение губок 2 с одновременным угловым...

Номер патента: 1516345

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...обр, зом,герхцости выступов 10 и клина 7. При:еремешеции цилиндра 5 вверх стакан8 взаимодействуя с выступами 10,сводит губки 2 и происходит захватдетали эа наружную поверхность Йлиосвобождение детали, взятой за внутреццюооцерхность, При перемещениигилшдра 5 вниз клин 7, взаимодействуя с клиновой поверхностью губок 2,разводит гуоки 2 и происходит освобождение детали, взятой за наружнуюповерхность, или взятие детали завнутреннюю поверхность. 2 ил. В исходном положении перед захватывдцием объекта эд внутреннюю поьерхцость давление, поданное в полость А, удерживает в верхнем положении цилиндр 5. Губки 2 сведены кольцевыми гружинами 12. Для взятия детали захват вводится в ее отверстие, давление подается в олость Б, а полость А цилиндра 5...

Номер патента: 1516452

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Бык

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, кранов, противоугонный, рельсовый

...рычагов выполнена цилиндрической, а по краям имеются бурты, с внутренними поверхностями которых взаимодействуют ци линдрические головки захватных рычаговпри сведении и разведении последних.Захват работает следующим образом.При разжатии захвата вращением ходового винта 1 гайки 2 и 3 вместе с 45 контактирующими с ниии верхними концами рычагов 4 и 5 сводятся к средине. При этом нижние концы рычагов с губками 18 и 19 разводятся и упираются в упоры 16 и 17. Величина разведения нижних концов рычагов регулируется положением этих упоров в раме каретки. Благодаря свободной установке каретки 10 в корпусе и наличию реборд у направляющих роликов она под действием собственного веса усганавливается роликами на рельсе, а ось ее совпадает с осью...

Номер патента: 1516589

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гродзенский, Михлин, Язвицкий

МПК: E04G 3/10

Метки: балке, захват, конструкции, крепления, несущей, подмостей, строительной

...на фиг1; на фиг, 4 -схема з акре пл ения захват а на опорнойбалке путем поворота ее вокруг своейоси; на фиг, 5 - подвеска, закрепленная с помощью захвата на опорной балке, общий вид,Захват для крепления подмостей кнесущей балке состоит из подвески 1,оголовка 2, жестко соединенного сподвеской, нижней опоры 3 и фиксатора 4, выполненного в виде стержня сизломом по длине, втулки 5, жесткозакрепленной на подвеске 1, Оголовок2 выполнен в виде уголкового элемента 6, к которому в нижней части жестко прикреплены двухконсольные стержни 7 с отгибами по концам из вертикальных и противоположно направленных 35горизонтальных участков, Горизонтальная полка уголкового элемента 6 выполнена с отверстием 8, куда входитфиксатор 440Захват работает следующим...

Номер патента: 1518278

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Жуковская, Зицер, Сативалдиев, Усманов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику

...состоящим иэ ручки 12 привода, 45одним концом связанной с пружиной 13растяжения, а другим концом - с рычагом 14, шарнирно связанным с ползуном 15.для фиксации груэонесущей частивил 1 в вертикальном положении имеется запорное устройство, состоящееиз штыря 16, скользящего во втулке17, и подпружиненной защелки 18.Запорное устройство установлено накаретке 3, На грузонесущей части55имеются отверстия 19, в которое принерабочем положении вил вводитсяштырь 16 и фиксируется защелкой 18,Захват работает следующим образом.По окончании наработки рулона 20 ткани к ткацкому станку 21 подъезжает погрузчик так, чтобы грузонесущая часть вил 1 располагалась в непосредственной близости и параллельно рулону 20Затем поднятием ручки 12 и ее поворотом...

Номер патента: 1519553

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Кшнякин

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарата, высаживающего, захват, посадочной

...высаживаемого ряда растений взаимо- параллельное расположение и проекционно, перпендикулярно друг к другу перекрываться между собой в пространстве АБВГ между осями 3, т. е. когда участок АБ пластины 9 и участок ВГ пластины 1 О взаимно, проекционно перекрываются между собой и равны друг другу. Например, при посадке растений черенками, диаметр которых составляет 10 мм; сеянцев с диаметром стволика, равным 2 мм; растений, корневая система которых заключена в синтетические трубки (например, из полиэти.ченовой пленки) ли- метром 30 мм или цилиндры диаметром 80 мм наибольший диаметр среди этого высыживаемого вида посадочного материала будет у растений, корневая системы которых заключена в цилиндры, диаметр которых равен 80 мм....

Номер патента: 1519999

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Ленчяускас, Поквитис

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, ковшовый, погрузчику

...упором12, Кронштейнов 6, защелок 8, пальцев 7 и 9, направляющих 10 можетбыть каждого по два, с каждой стороныот каретки погрузчика 2Захват работает следующим образом,Загруженный грузом ковш 3 с рамой1 поднимают, При подъеме .дополнителька поднимается по мачте погрузчика,Защелка 8 отклоняется дополнительнымпальцем 7, а затем занимает на упоре12 горизонтальное положение. Затем каретка опускается, а от взаимодействия пальца 7 с защелкой 8 ковш 3 наклоняется и груз высыпается,. Придальнейшем опускании каретки палец 7соскальзывает с защелки 8 и демпфером ковш 3 постепенно опускается догоризонтального исходного положения.2 з.п, ф-лы, 7 ил,ные пальцы 7 действуют на защелки 8и поворачивают их на оси 11 против часовой стрелки (фиг,4 и 5),...

Номер патента: 1521586

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Максимович

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...размещены фиксаторы 3, Захватные элементы 2 снабжены ниппельным клапаном 4 и пружиной 5, подпружинивающей золотник 6 с шариковым клапаном 7. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8, закрепленных одним концом на корпусе 1, а другим - на захватном элементе 2. Для подвода рабочей среды в захватных элементах 2 выполнены каналы 9, а корпус 1 соединен со штуцером 1 О. Каждому захватному элементу 2 соответствует конусовой штырь 11, закрепленный на корпусе 1.Устройство работает следующим образом.Исходное положение захватных элементов 2 показано на фиг. 1, После установки вакуумного захвата на транспортируемую деталь штуцер 10 соединяется с источником вакуумирования. Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью...

Номер патента: 1521713

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Авербух

МПК: B66F 9/18

Метки: захват, погрузчика

...1 и имеют на своих торцах выступы 18. Полуоси 16 неподвижно присоединены к поворотному прижиму 4 и снабжены шипами 19.Захват действует следующим образом, Погрузчик 5, оснащенный захватом, может выполнять выгрузку грузов из крытых и открытых транспортных средств 20 при произвольном расположении грузов в кузове, кантование, транспортирование и штабелирование грузов, а также погрузку грузов в открытые транспортные средства. Перед началом работы прижимы 3 и 4 усилием цилиндра 13 устанавливаются соответственно тем операциям, которые предстоит выполнить погрузчику 5. При полностью втянутом штоке 15 цилиндра 13 поворотный прижим 4 занимает вертикальное положение и к нему до предела поджат прижим 3. Вертикальное положение прижима 4, как и...

Номер патента: 1523338

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...надежности путем увеличения усилия зажима.На чертеже изображена кинематическая схема захвата. Захватываемая деталь 1 устанавливается между неподвижной частью 2 захвата и четырьмя поворотными пальцами 3, связанными с приводом (не показан). Привод снабжен четырьмя однокулисными механизмами, ведомые звенья 4 с кулисами которых снабжены пружинами 5, связанными с соответствующими пальцами 3, а ведущие звенья 6 с кривошипами 7 закреплены на валу 8 привода с последовательным относительным смещением на 90. Для раскрытия захвата слу жат пру жи н ы 9.Захват работает следующим образом.В исходном положении пружины 5 свобод ны и пальцы разжаты за счет пружин 9. При вра 1 цении вала 8 привода (в направлении, показанном стрелкой) ведущее звено...

Номер патента: 1523514

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Амбарцумян

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...Пружина 13 сжатия при этОм 45либо отрывается от упора 12, либо касается его и этим частично ослабляетприжатие клапана 7 к седлу. Все зависит от подбора длины пружины 13 сжатия, 50 После того, как захват с грузом поднят, прекращают подачу сжатого воздуха, в эжектор 10. Полость клапанной коробки 3 над клапаном 7 через55 эжектор 10 сообщается с атмосферой, На клапан 7 начинает дополнительно давить сила пропорционально перепаду давления на нем. Эта сила препятствует открытию клапана 7 при любых подъемно-посадочных манипуляциях, Для девакуумирования полости присосной камеры 2 вакуумный эжекторный захват ложат так, что клапанная коробка 3 опускается в нижнее крайнее положение, а пружина 13 сжатия клапана 7 садится на упор 12, В таком...

Номер патента: 1523515

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Бросалин, Краснослободцев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...воздух черезвоздухопровод 13. В результате действия разности атмосферного давленияи давления в вакуумной камере 4 захват и деталь прижимаются друг к другу. При контакте манжеты с детальюза счет деформации капиллярно-пористого наполнителя происходит выдавливание .жидкости из пор, которая вытекает на поверхность детали. Вытеканию жидкости через капилляры и поры способствует также перепад давлений между вакуумной камерой 4 и резервуаром 5, который через капиллярно-пористую пробку 12 соединен с атмосферой. Вытекающая жидкость образует в зоне контакта герметизирующий микроканалы и микронеровности слой, защищающий от проникновения по ним воздуха в вакуумную камеру 4. В результате надежность работы захвата повышается. При размыкании...

Номер патента: 1523516

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Становов

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...общую масляную емкость. Два отверстия в накладках 7служат для заливки масла и заглушеныпробками 14. Воздухопроводящие кана 35лы 15 магнитопроводов 6 сообщаются ссоответствующими каналами 16 накладок 1 и 8.Штуцер 17 предназначен для подвода сжатого воздуха. Снизу электромагнитная катушка 5 закрыта проставкой18. К верхней поверхности пластины 3при помощи оси 19, двух проушин 20 идеталей крепежа 21 закреплена грузо 45вая скоба 22.Магнитный захват работает следующим образом,В размагниченном состоянии захватрабочей поверхностью 23 устанавливается на поверхность. 24 груза 25. По 50верхность 24 может быть как плоской,так и ступенчатой, Благодаря запасусвободного хода каждый из подвижныхмагнитопроводов 6 устанавливается по месту, копируя таким...

Номер патента: 1527097

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Казаков, Климентовский, Ошарин

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...немагнитный элемент 6, чалочное кольцо 7, д груз 8, Упор 5 имеет силовой ход вниз от рабочей поверхности 3 магнитного 25 блока 2. Немагнитный элемент 6 жестко закреплен заподлицо с рабочей поверхностью 3 магнитного блока 2. Корпус 1 выполнен из немагнитного материала.Магнитный захват работает следующим образом.Устройство в состоянии отрыва груза, т.е. с упором 5, выдвинутым за рабочую поверхность 3 магнитного блока 2, устанавливается на поверхность груза 8. При этом с поверхностью груза 8 контактируют только немагнитный элемент 6 и упор 5, т.е, магнит- ньпЪ поток прерван. При помощи механизма 4 отрьва упор 5 вьводится из контакта с поверхностью груза 8, При этом осуществляется контакт рабочей поверхности 3 магнитного блока 2 с...

Номер патента: 1527126

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Орел, Чернявский

МПК: B66C 1/42

Метки: бочек, захват, клещевой

...1, пружину 4, подвеску 5, шарикоподшипни ковые опоры 6, цапфы 7 с удлиненными свободными концами 8, планки 9, пружи ны 10 и несущие опорные элементы 11,Клещевины 1 скреплены шарниром 2. На нижних концах клещевин 1 располо; 20 ны шарикоподшипниковые опоры 6, в которых размещены цапфы 7 с удлиненными концами 8. К цапфам 7 шарнирно прикреплены рабочие планки 9, К концам клещевин 1 прикреплены пружины 4 и цепи 3 с подвеской 5. Между концами 8 цапф 7 и планками 9 радиально прикреп лены пружины 10. На концах рабочих планок 9 имеются несущие опорные элементы 11,30Клещевой захват для бочек работает следующим образом,Г. Раб чин разводит предварительно подкатые концы клещевин 1 до охвата несу цими зпорными элементами 11 подцима=мой бочки...

Номер патента: 1527129

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Алякин, Кочина

МПК: B66C 1/64

Метки: захват, рельсовый

...поверхностями крюкообразных рычагов 2 и 3, а в верхней части боковой поверхности с помощью шарнира 11 закреплено блокирующее устройство 12 (фиг,8), состоящее из двух планок 13, связанных между собой направляющей 14.Обойма 6 размещена в корпусе 15 (фиг.5), который установлен на оси центрального шарнира 1 и неподвижно закреплен на траверсе 16, навешивае мой на крюк груэоподъемного крана (не показан). В нижней части корпуса 15 выполнены симметрично относительно оси два вертикальных паза 17 для расположения в ннх с возможностью перемещения роликовых осей 10, а в верхней части со стороны блокирующего устройства 12 выполнен фигурный паэ 18 с выступом 19 для перемещения в нем направляющей 14 блокирующего устройства, Фиксирующейся...

Номер патента: 1528720

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Золотухин

МПК: B66C 1/66, B66F 9/12

Метки: захват, контейнера

...с вилами 5 25 погрузчика. На траверсе 4 установлена шайба Ь с крюками.Стропы 7 одними концами соединены с последними, а другими - с монтажными петлями 8 контейнера 9. С обеих сторон последнего расположены плоские вертикальные рамы, каждая иэ которых состоит иэ верхнего 1 О и нижнего 11 поясов, взаимодействующих с соответствующими ребрами контейнера 9 и соединенных телескопической стойкой, выполненной в виде стержня 12 и втулки 13. На нижних поясах 11 закреплена цапфа 14, с которыми связаны посредством крюков 15 тяги 16, соединяющие 40 вертикальные рамы с траверсой 4, Крепление втулок 13 на стержвях 12 и верхнего пояса 10 на контейнере 9 осуществляется винтами 17.Захват работает следующим образом, 45На вилах 5 подъемного...

Номер патента: 1530439

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Протасенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...крепится к корпусу1 хомутом 1 О и наконечником 11, выполненным в виде усеченного конуса, Последний закрепляется с помощью болта 12Захват рабогает следующим образом.В исходном положении эластичная оболочка 9 облегает корпус 1, скобы 6 за счет возд йс гвия упругих сил со стороны оболочк - заглублены в пазах 5. Эластичные трубчатые камеры 4 свободно деформируются под действием жестких скоб 6, так как в камере отсутствует давление воздуха.В таком сос гоянии захват вставляется в отверстие полой детали. Для лучшего цен грирования при этом служит наконечник 11, выполненный в виде усеченного конуса.Затем подается рабочее давление по каналу 2 и через щтуцеры 3 в эластичные камеры 4, последние раздуваются и вытесняют скобы 6 (фиг.4) изпазов...

Номер патента: 1532521

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Вольф, Ефимов, Рудзит

МПК: B66C 9/18

Метки: аварийный, захват, крана

...собой, а верхним концом черезболт 15 с гайками 16 взаимодействует с траверсой 8, Усилие пружины 13 40выбрано таким, что поддерживает ще.ки 3 с присоединенными деталями 6, 7,8, 15 и 16 и прижимает их к нижнимповерхностям оси 11. Между верхнейповерхностью оси 11 и пазами 10 в ще 45ках 3 остается зазор а+(1-2) мм,Возможны три случая работы. Нормальная работа крана, Все колеса крана прижаты к. рельсам, Пружина 13 прижимает щеки 3 с присоединенными к ней деталями 6, 7, 8, 15 и 16 к нижним опорным поверхностям оси 11, Между нижними гранями головки рельса 5 и выступами 4 щек 3 имеется зазор Ь. Благодаря его наличию кран может свободно перемещаться вдоль рельсов,Работа крана с аварийной перегрузкой ( например при взятии чрезмерного груза), при...

Номер патента: 1536252

Опубликовано: 15.01.1990

Автор: Одиноков

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, образца, трубчатого

...меньший диаметр отверстия в корпусе не превышает меньшего диаметра проб" 25 ки, выполняемого таким, что после установки пробки в образец величина малого диаметра пробки оказывалась бы на 5-16 больше внутреннего диамента образца: небольшая разность диаметров не дает необходимого эффекта, а большая - приводит к увеличению размеров захвата. Диапазон изменения угла конусности35 поверхностей элементов захвата в пределах 3 - 6 определяется тем, что при меньших углах. положительный эфФект незначителен, а при больших - разрыв образца может произойти в сечении А (Фиг. 2).4 ОЗахват работает следующим образом,Конец цилиндрического образца вставляют в отверстие корпуса 1, раз- вальцовывают конец образца в конус с углом, равным углу конусности...

Номер патента: 1537520

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Конищев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Со стороны манипулятора в корпусе 1 выполнена цилиндрическая полость 26, в которой может свободно перемещаться шток 24 цилиндра на величину, равную ходу пальца 21 в пазу 18 корпуса 1.Захват работает следующим образом,При отсутствии давления в рабочей полости цилиндра 25 шток 24 под действием пружины 23 перемещается в крайнее правое положение. нтск 24 через палец 21 воздействует на лапки 16 и 17 и перемещает их в пазах 18 корпуса 1 в крайнее правое положение. При этом лапки 16 и 17 захоцят выступами на корпус 1 захвата так, что их наклонная соприкасающаяся с корпусом 1 захвата плоскость 20 является продолжением конусной плоскости ловителя 3.Шток с пальцем 21, перемещаясь вправо под действием пружины 23, упирается пальцем 21 в торец...

Номер патента: 1537521

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Медведев, Медведева, Щепин, Щепина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, кулачковый, манипулятора

...опор 5, подпружиненных губок б, на рабочих поверхностях которых выполнена винтовая нарезка . На корпусах 4 закрепленыфрикционные накладки 7, находящиеся вконтакте с фрикционными накладками 8кронштейна 1 и нерегулируемыми упора- З 5ми 9.Кулачковый захват работает следующим образом.При подаче сигнала от станка обокончании цикла механической обработки заготовки механическая рука ". кулачковым захватом манипулятора подходит к вращающемуся шпинделю станка ипроизводит ее захват за обработаннуюповерхность. При этом кулацковый эахват перемещается вдоль оси заготовкинеподвижных подпружиненных губок 6до соприкосновения торца заготовки сторцом упора 9. Далее происходит проворот корпуса 4 на подшипниковых опорах 5 относительно продольной оси 2.В...

Номер патента: 1537523

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Будкин, Гудков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в аиде 25 призмы 5 и имеет воэможность самоус-тановки относительно захватываемой , детали, другая часть 6 контактируетс образующей поверхностью среднегокулачка 7 и кулачковый механизм 8, ЗО , выполненный из трех кулачков - крайних 9 и среднего 7, установленных на , общей оси 10. Упор 3 подпружинен с по, моцью пружин 11 к среднему кулачку7, Зажимные рычаги 2 постоянно контак тируют с торцовыми поверхностями крайних кулачков 9 посредством роликов 12 при помощи пружин 13. К корпусу с обеих сторон жестко прикреплены щеки 1 М с дуговыми пазами б, свяэыва-,соющими с помощью двух роликов 15 корпус захвата с манипулятором. Для поворота корпуса 1 на роликах 15 установлена рукоятка 16. Ьа общей оси 10кулачкового механизма 8 закрепленручной...

Номер патента: 1537611

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Колосов

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...(например, цепей) 10 и 11, 25Телескопический захват работает следующим образом.Для перемещения платформ 2 и 3 вправо подается, синхронное вращение на приводные блоки 8 и 9, которые, вращаясь в одну сторону и с одинако- ,вой скоростью, перемещают гибкие тяговые органы 10 и 11, при этом длины ветвей а и б гибких тяговых органов 10 и 11 увеличиваются на величину.д, а длины ветвей в и г уменьшаются на величину Ь . В результате натяжения ветвей в и г средняя платформа 2 выдвигается вправо на величину 5 а верхняя платформа 3 " на величину 2относительно основания 1.40 Для перемещения платформ 2 и 3 влево вращение на приводные блоки 10 и 11 подается в обратную сторону, при этом на величину Ь увеличиваются ветви в и г и уменьшаются ветви а и...

Номер патента: 1539166

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Гецович, Тафт

МПК: B66F 9/06

Метки: бочек, захват

...1 пиповыше 3 ь К А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР1411271, кл. В 66 Р 9/06, 987. 54) ЗАХВАТ ДЛЯ БОЧЕК57) Изобретение относится кии погрузочно-разгрузочных рабыть использовано для погрузкиеских бочек. Цель изобретения -2ние надежности и упрощение конструкции. Для захвата и подъема бочки устройство устанавливается на нее, после чего вилочный захват погрузчика вводится под траверсу 8 и поднимается. При подъеме поршня 6 в полостях 5 и 4 возникает разрежение, вследствие чего диафрагма 3 поднимается и поворачивает рычаги 2, которые захватывают бочку. В случае, если при поднятом грузе происходит разгерметизация полости 4 или 5, груз вместе с рычагами 2 и корпусом 1 смешается вниз относительно поршня 6, гибкая...

Номер патента: 1541049

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Васильев, Рубан, Смолин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...11 с Фиксируюр ми стержнями 7 и деформируется под.- плухьнненная гибкая лента 5. В результа.: этого Фиксирующие стержни смещают я к центру захвата, а зажимные э:.Нты - в диаметрально противополох.цом направлении. При опирании за" жимных элементов на вершину регулиривачнаго кулачка между пальцами за хвата установлен максимальный линейный размер, В этом положении цилиндр3прекращает свое движение под действием дискретного привода,а подпружиненная гибкая лента, восстанавливая свое первоначальное положение, поворачивает в обратном направлении в пределах угла , .При этом выступы 11 цилиндра выходят из взаимодействия с подпружиненными фиксирующими стержнями 7, которые под действием пружин перемещаются от центра, проходят через...

Номер патента: 1541050

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Новосельский, Фролов, Шакиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, механической, руки

...координат точек профиля рабочих поверхностей губок.Захват механической руки состоитиз корпуса 1, в котором расположенозубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении и центрируемое установленными в корпусе 1 на осях 3 шестернями4. На тех же осях 3 закреплены губки5. Зубчатое колесо 2 входит в зацепление с зубчатой рейкой 6, связаннойс приводом. Захват пОказан в исполнении с тремя губками, но при необходимости их может быть и больше. Шестер" 25ни 4 могут быть выполнены раэреэными,что позволит выбрать зазоры в зацеплении. Захват работает следующим образом.Зажим и разжим деталей происходит в результате возвратно-поступатель ного движения зубчатой рейки 6. При этом зубчатое колесо 2, вращая шестерни 4 через связанные с ними оси 3,...