Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 629058

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Белильцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...заданном положении. На рабочей стороне каждой колодки 1 закреплена губка 2, вы полненная в виде баллона из эластичного тонкостенного материала (прорезиненной ткани, тонкой резины, армированной метал лической сеткой), заполненного сыпучимгранулированным материалом 3 (тальком, графитом,. двуокисью кремния), в котоый введена ферромагнитная мелкодисперсная составляющая 4, например карбониль ное железо.3 62901 бка 2 снабжена электромагнитной обмоткой 5 вязанной с источником питанийВ исходном положении перед взятием объекта 6 колодки 1 разведены, электро магнитные обмотки 5 отключены от источника питания, так что губки 2 с наполнителем Э и ферромагнитной мелкодисперсной составлюпошей 4 находятся в сво бодном состоянии. Когда колодки 1 захваО...

Номер патента: 629059

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...ретение относится к машинсотрое- менно к манипуляторам для меха и автоматизации технологических Для этого в предлагаемом захвате полуцилиндры выполнены разных диаметров, Один из них снабжен днищем и установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой - заслонкой и жестко закреплен на корпусе.На фиг. 1 изображен описываемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в открытом положении захвата. нипулятора содержит губки, в виде соосно установлен- поворотного 1 и верхнего 2 полуцилиндров. Поворотндр 1 снабжен днищем 3 и валике 4, который связан ню 5 и рейку 6 с приводом:оставигель Б, ПавловТехреп 3, Фанта Корре Редактор силина, Дибоб ПодписноеМ инист ров СССРтий Тираж 1 венного елам и Заказ...

Номер патента: 629156

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Кисляков

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват, контейнеров

...6,ности каждой из вил защенный относительно це йнера 4. На траверсе 1 на нижней поверх реплен крюк 7, сме тпа тяжести конте ОЛ ИСАНИЕ (и)629156 ИЗОБРЕТЕН ИЯ629156 Формула изобретения 3Крюк 7 закреплен на вилах посредствомшарнира и подпружинен пружиной 8, постоянно возвращающей его в исходное положение.В месте разгрузки предусмотрен упор 9,способствующий установке в заданном месте вилочного захвата с контейнером 4 надопорой 10, выполненной в виде штанги.Устройство работает следующим образом.Вилочный захват с помощью траверсы 1 10навешивают на грузозахватный орган 2 универсального грузоподъемного механизма изахватывают контейнер 4, который транспортируют к приемному бункеру 5 до соприкосновения с упором 9, а затем опускают.При...

Номер патента: 629157

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Китник

МПК: B66C 1/24

Метки: захват, пакетов

...подпружинен 12. Недостатком захватов подобного типа является сложность конструкции, а также невозможность поджатия различных по высоте пакетов,Целью изобретения является обеспечеие прижатия различных по высоте паке тов.Это достигается тем, чт рычага соединен с подпружи и с помощью пружины - сНа фиг. 1 и 2 показан за хват. Захват состоит из С-образн серьги 2, при помощи которой шивается на крюк грузоподъе низма, канатных строп 3 и одн пически убирающегося стропа, из каната 4, жестко заделанног гильзы 6 и пружины 7. предохранения от истирания канайку 8 на него надета труба 9,629157 Формула изобретения Тупица едактор Н. аказ 598712 1.1 НИИП зл И Государственнпо делам3035, Москва,ал П 1 П Пате Длина телескопического стропа регулируется...

Номер патента: 629158

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Попов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захват, имеющих, отверстие, центральное

...части которой, симметрично вертикальной линии, проходящей через точку подвеса и центр тяжести скобы, выполнены продольные пазы, в которых помещены ролики 2 с закрепленными на их осях двуплечими поворотными рычагами 3. Верх. ние плечи рычагов соединены тягами 4 посредством осей с подъемной петлей 5 и штангой фиксатора 6, закрепленного наскобе.Захват работает следующим образом.В исходном положении рычаги 3 разведены и удерживаются фиксатором 6. Для того, чтобы захватить груз, скобувводят в полость изделий и опускают. При этом срабатывает фиксатор 6. При подъеме рычаги 3, сжимая груз с двух сторон, орнентируют скобу 1 так, чтобы вертикальная линия, проходящая через точку подвеса и центр тяжести скобы, совмещалась с серединой груза....

Номер патента: 629159

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Лизунов, Шишов

МПК: B66C 1/66

Метки: груза, захват, фигурным, штырем

...тросом,В верхней части корпуса. 1 захвата на оси 2 установлены блоки 3, за которые захват подвешивается на подъемных тросах 4. На этой же оси шарнирно закреплены захватные рычаги 5, нижние концы которых могут сближаться, захватывая головку фигурного йтыря 6 груза. В обоих захватных рычагах закреплпальцы 7. Пальцы 7 рычагов входят в с ральные пазыфа"зубчатого колеса 8, ко рые представляют собой копир привода равления захватом. На корпусе 1 захв 5установлен поворотный фиксатор 9 с ступами 10 и1. Выступ 10 взаимодей вует с зубцами 12, выполненными на колес а выступ 11 - со штырем 6 груза иром 13 корпуса. На колесе 8 заделан трос управления захватом, снабженный натя о ным устройством (не показан).629159 гг Составитель Б. Даньш дактор Н....

Номер патента: 629160

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Кауфман

МПК: B66C 1/66

Метки: вилочный, захват, крановый

...связанный через тягу с угловым рычагом, шарнирно-связанным с помощью стержня с рукояткой удравления, установленной на одной из внл, причем к свободным концам каждой пары тяг прикреплены противовесы, уравновешнваютдие вес каждой вилы в незагруженном положении 1.Однако такое устройство не может обеспечить захват одного и более грузов различных типоразмеров.Целцо изобретения является расширение технологических возможностей устройства.Это достигается тем, что лапа каждой вилы выполнена в плане П-образной.На фиг,показан внлочный захват, общий вид; на фнг. 2 - то же, вид сбоку; авт, свид-ву Ж 36532.10.78 Бюллетень 3 на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; иа фнг, 4 н 5 - вилочный захват при захвате грузов различных типоразмеров.Вилочный захват...

Номер патента: 630068

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Дмитриев, Орлов

МПК: B25B 11/02

Метки: захват, подшипников, разработки, роликовых

...1 ролика 7 разбираемого подшшшпка.Расстояние 9 от опорного диска 6 до сердечника 1 меньше расстояния от наружнойторцовой поверхности кольца 8 разбираемого подшипника,Захват с выключенным электропитаниемобмотки устанавливают на разбираемыйподшипник, 11 рп этом опорнып диск 6 ложится на торец кольца 8 подшипника,центрпрующий диск 5 входит внутрь сепаратора 9, а сердечник 1 с электрооомоткой2 - внутрь подшипника между роликами 7.Опорный диск 6 предназначен для установки сердечника 1 с эсктрообмоткоп 2 относительно роликов 7 подшипника по высоте,центрпрующий диск 5 - для установкисердечника 1 относительно роликов 7 в плане. Так как высота сердечника 1 равнадлине ролика 7, а расстояние от опорногояп диска 6 ло сердечника 1 меньше...

Номер патента: 630189

Опубликовано: 30.10.1978

Автор: Рахманов

МПК: B66C 1/10

Метки: автоматический, захват

...по вг)ткалц колодк;)1 14, свооодно смонтпр 032 нной н 2 подвеске 16 ползна 16 меха-:нзЯ:)цнксации. Полз и 16 проходит через стойку , в которой установлена овопотняя звездочка мгханнзма фнкгаццц.На чгэтгже показано р 2 бочее положенце всех -,гталгй захвата в момгцт подъе- М Я Г ) ф 32.Б н х)пн)ь положгнн полз) н ) ) .яхо;:т:я внизу стойкц 17, Колодка 14 с тяга- МН 1 цТанонг НЯХодИТСя ВНП 31, 2 Кяргткц с захвятньмн Органами 2 ц 3 разве.е 1 ы 3 стоонь 1 находяге я в кояйних г 10 ложгннях по нлп )язляОц;ц:, рамь ). Прц опускян 1 Зяхзятя по .г г О нося,кц 1: ;)3 13 рама 1 Оста:.явлнвя:тся, а по:1 вскя 1 с пол 31 но,", 16 соз ,шагт нгкото)ы 1 ход в:цзповоп ачцзягт Ззгз до-.к) 3 гхянпЗмя ф:ксяцн тяк, что О:.1 нг и:)епятствгт пе,)смгЩгнО...

Номер патента: 631348

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Еременко, Подпорин

МПК: B28B 13/00

Метки: захват, кирпичей, переноса

...атьется это, тем, что захватса кирпичей содержит рамуштангу, механизм зажима соб 31348 Формула изобретения ИИПИ Заказ 6257/1раж 641 Подписное закреплены шеки 10 с эластичными компенсаторами, Механизм Фиксации содержит собачку 11 с пружиной 12, тягу 11.3 и упор 14, Тяга 13 и упор 14 шарнирно закреплены на раме 1 и взаимодействуют с неподвижной опарой 15,установленной на поэкции загрузки,5Захват работает следукнаим образом. В положении, изображенном на чертеже, рама. 1 захвата опускается на позицию загрузки, при этом упор 14, опираясь иа неподвижную опору 15, поворачива-ется и через тягу 13 вытягивает собачку 11 механизма Фиксации. Возвратная пружина 8 через кривошипно-шатунные механизмы 5 и б растягивает по направляющим 4...

Номер патента: 631432

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Демьяненко, Левченко

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листового

...рычаг 4. Рычаг 4 выполнен с крюком 6 на хвостовой частии прижимным винтом 7 с контргайкой 8на головной частях. Рычаг 5 выполненс рукояткой 9, противовесом 10 икриволинейной эксцентриковой прорезью бф с ходовой 11 и входной 12стенками. Стенка 12 является эажимной. На рычаге 4 установлен палец 13.Подвеска 1 выполнена с опорой 14и снабжена штырем 15, к которому прикреплена пружина 16, свободный конецкоторой одет на крюк 6 рычага 4.Между опорой 14 и винтом 7 установлен листовой материал 17,Захват работает следующим образом.Листовой материал 17 подается наопору 14 подвески 1. Рукояткой 9 поворачивается рычаг 5, который своей ходовой стенкой 11 нажимает на палец13 и поворачивает рычаг 4 вокруг оси2, при этом палец 13 вначале скользитпо...

Номер патента: 631440

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Зиновьев, Иванов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, круглых, лесоматериалов

...с гидроцилиндрами 1 .Недостаток захвата - сложностьуправления15Целью изобретения является упрощение управления захватом,Достигается это тем, что на каретке установлены контактирующие с вилами гидрораспределители, гидравлически соединенные с гидроцилиндрами.На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидросистемы управления;на фиг. 2 - захват, общий вид,Захват монтируется на каретке 1грузоподъемной рамы 2 и состоит извил 3, прижима 4 и сталкивателя 5.На каретке установлены для осуществления наклона вил вперед и назадцилиндр наклона 6, для прижима лесо- ЗО овательский институттки древесины631440 Применение захвата второе сокращает потребность в шлангах и их эксплуатационный расход, Значительно упрощается управление погрузчиком благодаря...

Номер патента: 632562

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Ермаков, Проскуряков, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...машиностро нии, часовой промышленности для эах вата деталей.Известен многопозиционный ный захват, в котором сеть раз непосредственно сообщается с р чими позициями 1.Недостатком указанного захвата я ляется постоянный подсос воздуха, к торый при значительном увеличении диаметра отверстий приводит к недопустимому падению разряжения в си теме.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вакуумный захват, содержащий цилиндрический корпус с держателем, установленный в корпусе с кольцевым зазором цилиндрический клапан с конусной головкой в верхней части и радиальными прорезями в нижней час ти 2 бретения - автоматическое ахвата при наличии детай позиции.о клапан выполнен с осеирующим отверстием.1 изображен...

Номер патента: 632634

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Курдасов, Прокопьев, Фирстов, Шувалов

МПК: B66C 1/02

Метки: захват, пневматический

...изобретения является повышение надежности работы захвата.Цель достигается тем, что кожухустановлен свободно между корпусом иобтекателем, поверхности контактакорпуса и кожуха выполнены сферическими, а обтекатель своединен с корпусом с возможностью их относительногоперемещения. 5На чертеже изображен пневматический захват, разрезОн содержит корпус 1 с подводящимпатрубком 2, крышку 3 с уплотнением 4,регулировочный винт 5. На винте 5 Южестко закреплен обтекатель 6Кожух7, внутри которого размещен обтекатель 6, контактирует с корпусом 1 посферическим поверхиостямЯ . Обтекатель 6 контактирует с перемещаемой 15деталью 8,Устройство работает следующимобразом,При приближении детали 8 воздухдавлением через патрубок 2 поступаетво...

Номер патента: 632933

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Килевиц, Микельсон

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, крепления, образцов, трубчатых, эластичных

...испытаний,Это достигается тем, что сопряженные поверхности наружной втулки и корпуса выполнены конусными, сн втулки выполнена канавка, а захват снабжен кольцевой пружиной, размещенной в канавкеНа чертеже изображен пр дл гаемый захват.Захват содержит к с 1, выпол ный в виде фланца с рстиями 2 крепления к тяге маш (на чертеже не показана) .В корпусе размещена наружная втулка 3, к рифленой поверхности которой прижимается образец 4. Внешняя поверх ность наружной втулки 3 и сопряженная с ней поверхность корпуса 1 выполнены конусными с углом оС, который должен быть больше угла трения материала втулки и корпуса, Шпонка 5 исключает вращение втулки 3 относительно корпуса 1 в ходе испытанийКольцевая632933 Сг.ставитель Н,СтепановРедактор...

Номер патента: 633798

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Воевода, Гончаренко, Евстратов, Ильин, Матвеев, Силуянов, Федоров

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику, челюстной

...челюсти, один конец которогосоединен со штоком силового цилиндра,а другой - с гибкой связью, прикрепленной к переднему концу нижней челюсти.На чертеже показан предлагаемый Один конец рычага 3 осью 5 связан со штоком 6 силового цилиндра 7, по- воротно прикрепленного осью 8 к челюсти 2. Другой конец рычага 3 прикреплен к гибкой связи 9, например цепи, соединенной с передним концом нижней челксти 2. В захвате помещены бревна 10Захват работает следующим образом.Когда рычаг 3 опушен, гибкая связь 9 провисает и не мешает заполненито захвата бревнами 10,При повороте рычага гибкая связь натягивается и перекрывает большую часть плошади захвата.При заполнении захвата после открывания челюсти 1 часть бревен свободно выкатывается из захвата, а...

Номер патента: 634679

Опубликовано: 25.11.1978

Автор: Альберто

МПК: D03D 47/20

Метки: бесчелночного, захват, подающий, станка, ткацкого

...на63467 9 4о рабатываемой ткани, снижаются отходы е утка. 1. Подающий захват бесчелночного ткацкого станка, содержащий коробчатый корпус с эажимной поверхностью для няти, контактирующий с зажимной поверх ностью эажимной упругий элемент в виде пластинки и вильчатую пластинчатую пружину для эажимного элемента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата в работе, путем удаления засорений, он имеет .шарнирно установленный на корпусе двухплечий рычаг, на одном плече которого укреплены упругий эажимной элемент и вильчатая пластинчатая пружина, а другое плечо подпружинено в сторону зажима нити.2. Зяхватпоп. 1, отли чаю - щ и й с я тем, что пружина двухплечегс рычага выполнена в виКе пластины, а в корпусе имеется...

Номер патента: 635027

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Андреев, Гницевич, Таранов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...захвата.На фиг. 1 показан общий вид предложенного захвата, аксонометрия; на фиг.2 - разрез по вакуум-захватной камере.Вакуумный захват состоит из вакуум-за хватных камер 1, установленных на одномуровне в ряд в корпусе 2, выполненного, например, из швеллера. Каждая вакуум- захватная камера выполнена в виде тарельчатого корпуса 3, внутри которого расположена резиновая диафрагма 4, вулканизированная вокруг натяжного диска 5, закрепленного на нижнем конце штока 6, который пропущен через отверстие 7 в швеллере. Штоки 6 имеют на верхних концах пазы, в которых шарнирно закреплены плечи эксцентриковых рычагов 8, Между диафрагмой 4 и верхней стойкой корпуса 3 установлена пружина 9. Средний эксцентриковый рычаг выполнен длиннее других, а...

Номер патента: 635028

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Будников, Герасимов

МПК: B66C 1/02

Метки: захват, пневматический

...соединены друг с другом винтами, а между ними проложена диафрагма 4, например, из листовой маслостойкой резины.Камера, образованная нижней частью кор пуса, заполнена жидкостью, например машинным маслом, а в нижней части корпуса имеется гайка 5, в которую ввернута втулка б. Во втулке своей посадочной частью установлен клапан 7, поджимаемый пру жиной 8 к диафрагме 4. На нижней частикорпуса закреплена полая эластичная оболочка 9. Камера нижней части корпуса и полость оболочки соединены между собой отверстиями 10.20 Захват работает следующим образом.Сжатый воздух подается в штуцер 3, прогибает диафрагму 4, которая действует ца клапан 7. Клапан, сжимая пружину Я,опускается и опирается своей верхней коцичес кой частью на стенки ццжцей части...

Номер патента: 635032

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Воронин, Клименченко, Сабир-Де, Шумякин

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, перегрузочной

...11 и копичсскую 12 части. Цилиндрическая часть 11зубчатого колеса 10 вздимодействует с зуб 25 чатыми рейками 13 и 14, расположеннымив пазах 15 в поршне 5.Зубчатые рейки 13 и 14 подвспены игрузовых цепях 16.Захватные рычаги 2 ролнкамп 3 и 4 вза 30 имодействуют с копиром 17, на которома 5032 установлены кулачковые высгупы 18 и 19 для роликов 3 и 4, 1 опир 17 снабжен шлицевым валом 20, на свободном конце которого установлено зубчатое колесо 21, взаимодействующес. с конической частгио 12 5 зубчатого колеса 10.Работает захват следующим образом, При встречном перемещении грузовых цспсй 1 б захват совместно с прикрепленной к псму тепловыделяющей сборкой персмс щается вниз.В случае застревания тепловыделяющсй сборки в канале...

Номер патента: 635033

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Меламед

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстиями, строительных

...оси 3 шарнирно установлена поворотная грузовая скоба 4, а на другом - 1 -образный 25 хвостовик 5, на который опирается груз при подъеме. На оси 3 установлены шайбы 6, жестко связанные с концами грузовой скобы 4. На периферийной части шайб 6 имеются срезы 7, взаимодействующие с по верхностью груза при установке захвата на груз.Работает захват следующим образом, Несущий стержень 1 опускают в отверстие груза 2 до упора шайб 6 в поверхность груза, затем переводят скобу 4 в горизонтальное положение (фиг. 2), при этом срезы 7 шайб 6 ложатся на поверхность груза. Стержень 1 продолжает опускаться и 1 -образный хвостовик 5 выходит из отверстия груза 2 с другой стороны.Затем стропальщик поворачивает скобу 4 на 90 в горизонтальной плоскости,...

Номер патента: 635034

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Коковин

МПК: B66C 1/66

Метки: заглубленными, захват, кантования, монтажными, панелей, петлями, стеновых

...обеспечивахранность поверхности панели при еепортировке и кантовании.Целью изобретения является предотвращение повреждения панели при кантова нии. На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вцд; па фцг. 2 - то жс, вцд сбоку; на фцг, 3 - 5 - последовательность положений захвата црн кантованиц напели,Предлагаемый захват состоит из корпуса 1, выполненного в виде двуплечего рычага, на одном плече которого закреплена грузовая скоба 2, а другое плечо выполнено в виде вилки, между щеками 3 и 4 которой на оси 5 установлен крюк 6. Щека 4 имеет вид эксцентрикового прижима 7 с рифленой поверхностью, взаимодействующего с монтажной петлей 8 панели.Для подъема панели из горизонтального положения крюк 6 зацепляют за петлю 8 панели,В момент подъема...

Номер патента: 635035

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Дунда

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, головкой, грузов, захват, захватным, фигурной, штырем

...и одним концом с помощью шарниров 8 закреплены на толкателе 2, а другим с помощью пальцев 9 установлены в фигурных прорезях 10 корпуса 1.В нижней части корпуса имеется конус 11, выполненный с ним заодно и препятствующий при стыковке контакту штыря 12 с боковой поверхностью выреза толкателя 2, При этом диаметр заходного отверстия в конусе выполнен несколько меньшим, чем диаметр выреза в толкателе.Автоматический захват работает следующим образом.В положении 1 штырь 12 груза зафиксирован в отверстии толкателя 2 и удерживается от выпадания кулачками 4.После установки груза в нужном месте толкатель 2 упирается в головку штыря 12 и останавливается, а корпус 1 с втулкой 5 продолжает опускаться, при этом кулачки 4 поворачиваются относительно...

Номер патента: 637313

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Екатеринчук, Рогозин, Русаев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...1,мест Як)у;у:О трубу 1, дур. ТИКОМ 13 КОЦС СО С")РОЫ ЭЛЯГТИЧНОГО колокос 13 3, ОсОБ 11 е кот)1 рого Я)ми,с 3 О КОЛЬЦОМ .1, И ЭЯЯСТИЧНЫИ ГОД)ЛОВЯ 1;Ы, рукаВ ); ВсрхНЙ конец рка 3 д г,1)еяс; а корпусе 6. 3 1 жий - соединс: )сО- ванием колокола,)Чсжду утрсим ли- метром кольца 4 и йаружым дияс гром трубкиимсстся гарантированный 311 з .При звижсйии захватя Вертикально 113 на яклонену ю коризоту повс рхиость груза сначала с ней встрс аегся 5.)чжз. шяя к осох).ти Жя т)к кл )О)13. 1 ри дял,сйи см Отекаи колоко, )ИзсрачиВЯстся и В Ослсднк)к) Очс",)с,ь с и Верхостью груз йстрсчасгся терзая Н ЯЯ ТОЧКЯ йф 0,10)О.1. )ТО р ИСходТ ВСЛС"ствие сравни ельно большой эластичности гофрированной трубки (сжимается одна сторона гофр и растягивается...

Номер патента: 637317

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Очерчук, Хлопина

МПК: B66C 1/64

Метки: балок, двутаврового, захват, сечения, таврового

...двутавро ое е рычаги, от Это достигается тем, ч захват снабжен винтом, у одном из захватных рыча подшипника, а на другом гайки, закрепленной на не ном конце винта закреплен таиным на него тросом упНа чертеже показано п ройство, общий вид.Захват для балок тавро вого сечения состоит из рычагов 1, соединенных средством оси 2 с возмож один относительно другого. На концах хватных рычагов 1 выполнены пазы 3 дл хвата поднимаемой балки 4.Между захватными рычагами 1 установлен винт 5, один конец которого установлен на одном из захватных рычагов 1 посред ством подшипника, а на другом рычаге 1винт 5 закреплен посредством установленной на нем гайки 6, в которой он перемещается.На свободном конце винта 5 жестко закреплен барабан 7 с...

Номер патента: 637322

Опубликовано: 15.12.1978

Автор: Кацнельсон

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, кирпичей, пакета, переноса

...кирпичей.Для этого вилы в предлагаемом захвате снабжены вертикаАьно установленными подпружиненными пальцами и выполнены с гнездами под головки пальцев, а каждый из зажимных рычагов снабжен хвостовиком, взаимодействующим с подпружиненным пальцем.На фиг. 1 схематически изображен описываемый захват; на фиг. 2 - сечение А - А фиг. 1: на фиг. 3 - то же, в рабочем положении.Вилочный захват содержит основание 1, вилы 2, в которых имеются гнезда Я;. К вилам 2 на кронштейнах 3 поворотно на осях 4 прикреплены зажимные рычаги 5 с хвостовиЗахват работает следуюшим ооразом.Вилы 2 вводят в каналы 12 нижнего ряла кирпичей 11, после чего начинают польем захвата. При этом кирпичи верхнего ряла воздействуют на пальцы 8, которые, опускаясь, нажимают на...

Номер патента: 638537

Опубликовано: 25.12.1978

Автор: Меньшиков

МПК: B66F 9/12

Метки: древесины, захват, пачек, погрузки, подсортированных, трактору, трелевки, трелевочному

...фиг. 1 показан предлагаемый захват; на фиг. 2 - . то же, в нижнем положении упора. Погрузочныи захват к трелевочному трактору содержит верхнюю траверсу 1, нижнюю траверсу 2, зажимные рычаги 3, гид. роцилнндры 4 для управления рачагами 3. Верхняя и нижняя траверсы жестко связаны между собой цилиндрической направляюцей 5, внутри которой расположен подвижный упор 6 и гидроцилиндр 7 для управления упором 6. Погрузочный захват монтируется на гидроманипуляторе 8 нли на арке трактора.Захват работает следующим образом.В раскрцтзм положении захват опускается на подсортированные пачки деревьев, при этом упор 6 с помошью гидроцилиндра 7 выдвигается и направляется в свободное пространство между подсортированными пачками до упора в землю....

Номер патента: 639462

Опубликовано: 25.12.1978

Автор: Грациано

МПК: D03D 47/20

Метки: захват, нити, приемный, прокладчика, рапирном, станке, ткацком, уточной

...винтовыми с умсньшающимся углом, наклона в сторону острия неподвижной губки. На фиг. 2 - 5 показаны некоторые варианты исполнения,поверхностей 5 и 6, где поверхность 5 всегда выполнена плоской, наклоненной относигелыно горизонтальной плоскости в сторону закрытия захвата, а поверхность 6 может иметь различные варианты исполнения. На фиг. 2 она показана - плоской, наклоненной на тот же угол, что и поверхность 5; на фиг. 3 - плоской, наклоненной на больший угол, чем поверхность 5; на фиг. 4 - горизонтальной и на фиг. 5 - цилиндричеоко,й,Захват работает следующим образом, Своей заостренной частью с крючком оп проходит,в подающий захват и затем отходит назад помысле того, как уточная нить прошла поверх, крючка 4. При обратном движении...

Номер патента: 639700

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Магид, Рабинович, Флейтман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...по обе стороны от тягово.1 ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. Изделие 8 поджимается губками 2 к базирующему элементу 9.Захват работает следующим образом.Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. После подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г 1 ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю, Обра:-,ованнс петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжнмаю 1 цей пру ж 11 ну 4. Одноврсъ 1 енно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие 8, подъкиъ 1 ая сГО к базнру 10 ш,еъ 1 у элеъ...

Номер патента: 639701

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...