Патенты с меткой «захват»
Противоугонный захват крана
Номер патента: 1418273
Опубликовано: 23.08.1988
Авторы: Гусев, Солякова, Сушков
МПК: B66C 9/18
Метки: захват, крана, противоугонный
...крана гидроци-. линдр 9 удерживает рычаги 1 разведенными, траверса. 4 перемещается вместе с роликами 5 вдоль рельса 12, При этом возможные поперечные отклонения траверсы 4 от вертикали ограничиваются упорами 6, взаимодеРсэвующээми с вертикальными направляющими 7.25 30 35 40 45 5 10 15 20 Газээесеээие упоров б на ширину корпуса 8 захвата уменьшает боковые силы, действующие на упоры и вертикальные направляющие, что повапцает надежность их работы, делает самоустановку траверсы относительно рельса более устойчивой, Пружины 10 выполнены тарельчатыми для кранов отээосээтельно небольшой грузоподъемности и прорезными для кранов, в которых необходимо обеспечить значительные удерживающие усилия. Горизонтальная установка пружин.внутри траверсы...
Выдвижной захват к погрузчику
Номер патента: 1419975
Опубликовано: 30.08.1988
Автор: Блинков
МПК: B66F 9/12
Метки: выдвижной, захват, погрузчику
...их перемеще,ния по неподвижным вилам 1, оси 3,с шарнирно установленными на ней си,ловыми цилиндром 4 и опорным рычагом5, оси 6 шарнира с установленнымина ней нажимным рычагом 7, соединен"ным шарнирами 8 с опорным рычагом 5,шарниром 9 с силовым цилиндром 4 и 25шарнирами 10 с осью 6. Силовой цилиндр 4 закреплен на оси 3 с помощью"шарнира 11, а опорный рычаг 5 с помощью шарниров,1 2,Захват работает следующим образом. 30При переработке грузов 13 небольших размеров (фиг. 2) с помощью силового цилиндра и нажимного рычага 7 производится выдвижение подвижных вил 2 на определенную величину. В процессе выдвижения вил 2 шток силового цилиндра 4 втягивается в полость цилиндра и давит на короткое плечо нажимного рычага 7, при этом цилиндр 40 4...
Захват автоматического манипулятора
Номер патента: 1421531
Опубликовано: 07.09.1988
Автор: Шварцман
МПК: B25J 15/00, B25J 15/12
Метки: захват, манипулятора
...15,2разветвляющийся на каждый палец захвата через регуляторы 16-18 давления, содержащие управляющие входы.Управление регуляторами 16-18 производится импульсами давления от сегментных камер 19-21, расположенныхвокруг измерительной камеры 11. Стенки камер 19-21, так же, как и камеры 11, выполнены из гибкого материала. Полости камер 19-21 заполненырабочей средой, например, трансформаторным маслом и с помощью импульсныхтрубок 22-24 связаны с управляющимивходами регуляторов 16-18. Клапан 14приводится в действие электромагнитом 25. Захват с помощью крепежногоустройства 26 установлен на кисти27 манипулятора,Захват работает следующим образом,После ориентации захвата относительно захватываемого предмета втрубопровод 15 подается рабочее...
Вакуумный захват для наполненных мешков
Номер патента: 1425164
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Бычков, Заланский, Карпов, Меркушев
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, мешков, наполненных
...в ползуне 9.Для уменьшения трения при работе стягивающего приспособления ленты 4 контактируют с направляющими роликами 3012, свободно вращающимися на осях13, закрепленных на корпусе.Ресивер 3 шлангом 14 соединяетсяс магистралью цехового вакуума. На, которой захват закрепляется в подвес, ке 17 крана (не показан) .Вакуумный захват работает следующим образом.С помощью крана вакуумный захватопускается на мешок 18 до соприкосновения нижних кромок камер 2 с поверхностью мешка. Шланг 14 подключается к вакуумной магистрали. Подвоздействием разрежения в камеры 2затягивается мешковина с сыпучим продуктом, образуя выпуклости 19 на поверхности мешка, При подъеме захвата приводная тяга 5 начинает двигаться вверх относительно корпуса 1, который под...
Захват погрузчика
Номер патента: 1428686
Опубликовано: 07.10.1988
МПК: B66F 9/12
Метки: захват, погрузчика
...части 5 грузоподъемвика 3 установлены направлудощне 6 для 20 горизонтального перемещения вилочного захвата 7. Вилочный захват 7,состоящий из нижних 8 и боковых.приподнятых 9 вил, установлен в направляющих 6 на опорных роликах 10 с возможностью перемещения от привода (не показано), Вилы. 9 служат для предот-.вращения поперечного смещения груза при перемещении захвата 7. На направляющих 6 в передней части погрузчика эа пределами опорного контура шасси 2 закреплены поддерживаю" щие рычаги 11., выполненные подъемны-: ми от привода 12. Рычаги расположены между вилами захвата 7 и в нижнем своем положении находятся ниже 35 опорной поверхности вил 8, а в верхнем - вьппе. На раме 1 смонтировано также рабочее место 13 оператора с пультом и...
Пневматический захват
Номер патента: 1430263
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B25J 15/00, B25J 15/10
Метки: захват, пневматический
...отверстиями 20, Деталь 21 имеет отверстие 22,Захват работает следующим образом.При подводе захвата к детали 21 корпус 1 с камерой 6 входит в ее отверстие 22. После этого камера 6 раздувается сжатым воздухом, поступающим в проточку 2, а оттуда через отверстие 20 гайки 19 и каналы 3 и 4 - под внутреннюю поверхность стенки 11. Камера 6, раздуваясь, стенкой 11 плотно поджимается к боковой поверхности отверстия 22, чем достигается фиксация детали 21 в захвате и ее удержание на корпусе 1 при последующем переносе к позиции разгрузки. За счет утончения стенки 11 у дна стакана, вызывающего повышенную степень деформации данного утонченного участка по сравнению с другими зонами камеры 6, наибольшие усилия прижима возникают вблизи дна...
Автоматический торцовый захват для ряда цилиндрических изделий разного диаметра
Номер патента: 1430335
Опубликовано: 15.10.1988
МПК: B66C 1/56
Метки: автоматический, диаметра, захват, разного, ряда, торцовый, цилиндрических
...рычагами 15, которые имеют пальцы1 б, которые фиксируют выбранное йоло. 40жение стоек 13 по одному из отверстийсегментов 17, приваренных к раме 1.При развороте стоек 12 меняется высота гребня кулачка 14, что обеспечивает настройку захвата в горизонтальной плоскости.45Захват работает следующим образом,Подвеска 5 навешивается на крюкгрузоподъемного устройства и захваттранспортируется к трубам, при этом1;ижние плечи двуплечих рычагов 3 разведены, При установке захвата на рядтруб осуществляется их контакт сосями 13 вертикальных стоек 12, приэтом захватные органы 10 будут сориентированы по высоте труб. В эторе время кулачки 14 за счет контактас цилиндрической поверхностью изделий опустятся в стыки между ними, в результате чего произойдет...
Захват для импульсной подачи электродной проволоки
Номер патента: 1433677
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Копейкин, Лебедев, Орел, Попов, Углев, Цымбал
МПК: B23K 9/12
Метки: захват, импульсной, подачи, проволоки, электродной
...1 с обеих,сторон закрыт крышками 11, которыекрепятся к корпусу 1 винтами 12.Крьнпки 1 1 содержат две симметрично расположенные выемки 13,Устройство работает следующим образом.Оттягивая полый шток 8 вместе сП-образным толкателем 9 и сжимая пружину 10, проталкивают сварочную проволоку 14 между подакщими роликами 5.Иальцы 3 в наклонных пазах 2 корпуса1 перемещаются в сторону сжатой пружины 10, увлекая за собой сепараторы4, которые при своем перемещении удаляют от проволоки подающие ролики 5.Заправка проволоки будет законченапосле прохождения ею подающих цилинд 40рических роликов 5.После отпускания полого штока 8под действием пружины 10 он перемещается вместе с П-образным толкателем 9 влево, при этом своими торца 45ми входит в контакт с...
Вакуумный захват для плоских деталей
Номер патента: 1435423
Опубликовано: 07.11.1988
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, плоских
...О соединен с тягами 11. В однойяг 11 сформирован канал 12. Сильфоцсоединен со штоком 13, в котором сфор, мирован канал 14, служащий совместно сканалом 2 и сквозным пазом 5 в корпусе 1 магистралью для создания предвз , рительного вакуума в источнике 16 рабо, ;чего разрежения при растяжении наруж.ного сильфона 6. Уплотнение кольца 10со штоком 13 при их взаимных перемещениях осуществляется манжетой 7, укреп ленной ца образующей отверстия кольца 10.Сильфоны 6 и 7 основаниями герметично крепятся к фл а нцу 3.Источник 16 рабочего разрежения выполнен в виде сильфона 7, з источцик 9 предварительного разрежения - в Виде сильфона 6.Для уплотнения тяг 11 и штока 3 ис пользуются уплотняющие кольца 20 и 21(из резины, фторопласта). Для выхода...
Захват для полых изделий
Номер патента: 1435527
Опубликовано: 07.11.1988
Автор: Бабкин
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, полых
...ось вращения которого смещена относительно геометрической оси диска на 0,3 - 0,35 радиуса диска. 25 На рабочей поверхности направляющих 4 выполнен ряд резьбовых отверстий 7 для крепления съемных вкладышей 8, К эксцентрику 6 жестко прикреплена рукоятка 9, В нижней части верти кального паза 3 расположен упор 10,В исходном положении эксцентрик 6 упирается в упор О, При опускании захвата в отверстие изделия эксцентрик б, касаясь его кромки, начинает вращаться, утапливаясь в вертикальном пазу 3, и корпус 1 свободно опускается в полость изделия на любую глубину.40При подъеме захвата грузоподъемным механизмом рукоятка 9 и эксцентрик 6 занимают положение как при погружении захвата до того момента,пока захват не приблизится к поверхности...
Захват е. л. андрианова для полых изделий
Номер патента: 1439066
Опубликовано: 23.11.1988
Автор: Андрианов
МПК: B66C 1/54
Метки: андрианова, захват, полых
...12 рукояткой 11 прижимная головка 2" поджата к несущему элементу 1. Захват вводят в полость изделия и несущий элемент 1 с выступом 9 опирают на торец изделия. рукоятку 11 40 отпускают. Упор 5 прижимной головки 2 поц действием собственного веса опус- кается на упругую горизонтальную консоль 8, а угол ос эксцентриситета распоров устанавливается равным конс- труктивно заложенной величине, обеспечивающей оптимальное усилие распора для надежного захвата изделия (фиг. 1).Если ширины раскрывшегося захвата оказалось недостаточно для надежного контакта поверхности подвижного прижима 6 к внутренней поверхности изделия 12, то рукояткой 11 опускают вниз прижим 6, вклинивая его между упором 5 и стенкой изделия 12 до их плотного соприкосновения, после...
Вакуумный захват
Номер патента: 1440706
Опубликовано: 30.11.1988
Авторы: Апатов, Васильевых, Цылев
МПК: B25J 15/00, B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват
...7 выходит в полость присоски 8 и закрепляется на корпусе 1 посредством гайки 10.В корпусе 1 выполнена камера 11, замкнутая с помощью обоймы 12, в которой имеются каналы 13. Канал 14 соединяет камеру 11 с эжекционной камерой 3 и перекрыт заглушкой 15. Дренажное отверстие 16 соединяет камеру 11 с атмосферой. На полой оси 6 с возможностью вращения установлена втулка 17, на которой закреплены присоски 8 и гильза 18 с крыльчаткой 19.На корпусе 1 установлено кольцо 20, подпружиненное относительно корпуса 1 пружиной 21 и имеющее паз 22, в котором расположен винт 23, ввернутый в корпус 1. На кольцо 20 навернут плоский держатель 24 упоров 25. На свободном конце упора 25 имеется тело качения, которое может быть выполнено в виде шарика 26,...
Электромагнитный захват
Номер патента: 1440708
Опубликовано: 30.11.1988
МПК: B25J 15/06, B66C 1/06
Метки: захват, электромагнитный
...16, выход которого подключен к системе управления промышленного робота. Выходы блока 17 постоянного питания и блока 18 переменного питания соединены с входами коммутирующего элемента 8. На магнитопроводе 1 выполнены боковые полюса 19.Устройство работает следующим образом.Предполагается, что детали находятся в беспорядочном навале, а их форма близка к цилиндрической. Устанавливается сменный наконечник 5, имеющий сечение, равное наименьшему поперечному сечению деталей, находящихся в навале, что обеспечивает оптимальный по энергозатратам режим работы.К катушке возбуждения через коммутирующий элемент 8 подводится постоянное напряжение, и система 13 управления позиционирует захват. В момент касания сердечника 3 с навалом деталей происходит...
Клещевой захват
Номер патента: 1440848
Опубликовано: 30.11.1988
Автор: Лузгин
МПК: B66C 1/42
Метки: захват, клещевой
...шарниров 8, 9. При этом тяги соединены между собой шарниром 10. На рабочих поверхностях челюстей 11 выполнены Т-образные направляющие 12. В направляющих с возможностью перемещения установлены сменные вставные элементы 13. Для фиксации вставных элементов относительно челюстей последние снабжены винтами 14. Нижние концы челюстей снабжены упорами 15, ограничивающими перемещение вставных элементов по направляющим, Вставные элементы имеют рабочую поверхность, соответствующую форме наружной поверхности захватываемого изделия, например, в виде плоских поверхностей, части поверхности цилиндра, конуса сферы или сложной волновой поверхности и т. п. При этом рабочая поверхность вставных элементов может быть гладкой (фиг. 1) или профильной...
Рычажно-эксцентриковый захват
Номер патента: 1440850
Опубликовано: 30.11.1988
Автор: Куксенков
МПК: B66C 1/48
Метки: захват, рычажно-эксцентриковый
...служит ограничителем поворота фиксатора 5 в положении строповки груза. Зев корпуса 1 образован двумя щеками, которые соединены между собой25 упорами 9, 1 О и осями 12, на которые опирается серьга 3. Пружина 13, закрепленная на осях 14 и 15 управляющего рычага 2, прижимает захватный эксцентриковый кулачок 4 к направляющему упору 10. Ось 14 одновременно служит упором, ограничивающим поворот управляющего рычага в открытом положении захвата.Навешенный на крюк крана с помощью серьги 3 захват устанавливают на выступающую часть захватываемого груза, При этом фиксатор 5 предварительно разворачивают в нижнее положение до упора захватывающего кулачка 4 в ось 14, При взаимодействии фиксатора 5 с выступом 8 управляющего рычага 2 обеспечивается...
Вакуумный захват
Номер патента: 1442400
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Абромавичюс, Киселис, Кузьминскас
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват
...из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8 - 1 О меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 для обеспечения надежного прилегания.Вакуумный захват при помощи болта 12 крепится к исполнительному органу автоматического манипулятора или промышленного робота (не показан).Вакуумный захват работает следующим образом,При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимается к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает пружину 6 до момента прижатия присоски 4...
Захват манипулятора
Номер патента: 1442401
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Александрова, Руднев
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
...манипулятора с ,шестью зажимными элементами они объединены общим корпусом 9.Захват работает следующим, образом.При включении катушек 8 двухполюсного электромагнита 4 участок 5 обечайки 3 притягивается к сердечнику 7 и сечение обечайки в зоне расположения электромагнита приобретает овальную форму. Деформация распространяется вдоль оси обечайки 3, изменяет, свое направление на кольце 2 повышенной жесткости. В результате сечение обечайки на рабочем краю приобретает также овальную форму с большой осью, повернутой на 90. При этом удерживающие выступы 6, перемещаясь, захватывают деталь (не показана). Для отпускания детали катушки 8 электромагнита 4 выключаются, упругая обечайка 3 приобретает первоначальную форму, удерживающие выступы 6...
Телескопический захват
Номер патента: 1442471
Опубликовано: 07.12.1988
Авторы: Балинян, Вайсфлигель
Метки: захват, телескопический
...вертикального смещения при натяжке цепи 32,На механизме 1 подъема также жестко закреплена шина 39 с храповыми остановами 40 (фиг. 3), сидящими на осях 41 (фиг. 8). Храповые остановы имеют возможность поворачиваться по часовой стрелке при упирании в них перемещающейся влево (фиг. 3) заготовки 36 и зафиксированы в исходном положении от проворота против часовой стрелки упорами 42 (фиг. 8).Зазор между храповыми остановами 40 и роликами 34 площадки 25 выбран таким образом, чтобы заготовка 36 любого размера по толщине могла бы свободно перемещаться влево, Количество храповых остановов 39 и их шаг выбираются в зависимости от размеров заготовок по длине.Все секции захвата снабжены упорами (не показаны), препятствующими выходу роликов из...
Строповый захват
Номер патента: 1444273
Опубликовано: 15.12.1988
Автор: Гусев
МПК: B66C 1/12
Метки: захват, строповый
...5 с выпуклостью в сторону егооснования.Опорный элемент 1 выполнен в выгибом 9 в вертикальной плоскости наоси, проходящей через основание рога5 и центр внутреннего отверстия кольца 1 для размещения под ним свободного конца стропа 3.Выгиб 9 в опорном элементе 1 чь: -полнен для того, чтобы строп 3 ипроушина 4 на конце стропа при .ранспортировке груза находились в однойгоризонтальной плоскости,Строповый захват работает следующим образом, 55Кран опускает строповые захватыопорными элементами 1 ча поднимаемыйгруз 10. Стропальщик отводит стродовый захват от центра конструкции кместу строповки, берет несущий строп3 за проушину 4 и охватывает поднимаемый груз 10. Затеи, удерживаястроповый захват одной рукой, он одевает другой рукой проушину 4 на...
Противоугонный рельсовый захват
Номер патента: 1444283
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Коптелов, Лагранский, Ландарь
МПК: B66C 9/18
Метки: захват, противоугонный, рельсовый
...в корпусе по направляющим 6 при вращении винта 7, а на нижних концахрычагов выполнены пазы 8 с конической внутренней поверхностью 9, в каж дом из которых размещена прижимнаяподпружиненная губка 10, выполненнаяс насечкой 11 и со сферической поверхностью 12 контакта с внутреннейконической поверхностью 9 паза 8, 30удерживаемая н пазу 8 стопорной пластиной 13, имеющей отверстие 14 прямоугольной формы с размерами, превышающими размеры рабочей части губки, изакрепленными с внутренней стороныпластинчатыми пружинами 15, взаимодействующими с продольными пазами 16,выполненными вдоль рабочей поверхнос ти прижимной губки, с целью сниженияпотерь на трение коническая поверхность паза облицована прокладкой 17из износостойкого...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1445950
Опубликовано: 23.12.1988
Автор: Гудалов
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: захват, промышленного, робота
...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...
Захват манипулятора
Номер патента: 1445952
Опубликовано: 23.12.1988
Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...с губками 2. Каждая из полостей цилиндра А и Б ограничена внутренней поверхностью цилиндра 5, наружной поверхностью штока 4 и крышкой 6 и соединена с источником давления (не показан). При осуществлении захвата между нижним торцом клина 7 и нижней крышкой 6 цилиндра 5 образуется зазор б . В губках 2, в местах их соединения с корпусом 1, выполнены пазы 8, большие оси которых перпендикулярны продольной оси захвата, что обеспечивает перемещение губок в направлении, перпен дикулярном перемещению клина 7, Кроме того, губки охвачены кольцевыми пружинами 9, расположенными в два яруса, один из которых выше, а другой ниже зоны контакта клина с губками.Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении перед захватыванием объекта...
Вакуумный захват
Номер патента: 1446082
Опубликовано: 23.12.1988
Автор: Брунштейн
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват
...поверхности контура наконечника 6 с поверхностью захватываемого объекта 7. Снижение давления в камере корпуса 2обеспечено соединением ее с системойпониженного давления, Увеличение разности давлений повысит усилие захватаи соответственно деформацию эластичного наконечника 6, который перемещается в направлении к корпусу 2 эасчет деформации сжатия сильфона 1 ирастяжения сильфона 3. Диапазон линейных перемещений объекта 7 определяет сумма деформаций сильфонов. Приотрыве объекта 7 от базирующего основания угловое перемещение наконечника 6 уменьшается, при этом имеет место составляющая поперечных перемещений наконечника в направлении стрелокВ. Величину перемещений определяет иразность давлений атмосферного и пониженного в камере корпуса 2,...
Вакуумный захват для разработки вязких грунтов
Номер патента: 1447996
Опубликовано: 30.12.1988
Авторы: Агеев, Журков, Заботин, Мурис
МПК: E02F 3/90
Метки: вакуумный, вязких, грунтов, захват, разработки
...шланг 14 электроклапаны 15, 16,электроконтактный вакуумметр 17, пульт управления 18.Разработка грунта ведется в следующейпоследовательности.Вакуумный захват на электротали 9 опус- ЗОкается на разрабатываемый грунт. Во времяпогружения его в воду через выпускной клапан 4 из внутренней полости устройства выходит вначале воздух, затем вода до тех пор,пока вакуумный захват не упрется конфузором 2 в поверхнссть разрабатываемогогрунта.Шланг 14 соединяет через штуцер 6 внутреннюю полость вакуумного захвата с винтовым насосом 12. Внутренняя полость устройства заполнена всдой, Включается винтовой насос 12. При этом электроклапан 15должен быть открыт, а электроклапан 16закрыт. В шланге 14 создается вакуум, водаиз внутренней полости...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1449339
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Надарейшвили, Эрадзе
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождениеобъекта осуществляется в обратнойпоследовательности. формула изобретения Составитель С.АрхиповТехред М.Дидык Корректор В.Романенко Редактор И.Шулла Заказ 6912/16 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1449341
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Антонец, Кузьмин, Николаев, Толубаев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...деталь, При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы, Отпускание детали осуществляется разведением губок 1,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности захвата.На чертеже показан захват промьппленного робота.Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками 10 1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами....
Захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины
Номер патента: 1449501
Опубликовано: 07.01.1989
МПК: B65H 67/00
Метки: веретена, захват, съема, текстильной, шпинделя, шпуль
...22 втулки 20 и 19 перемещаютсяпо втулке 24 вверх, сжимают пружину23 до упора с шайбой 26. При этом серьги17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которые и 18. В процессе захвата при движении вниз упорная втулка 20 упирается в торец шпули 22 и, сжимая пружину 23, скосами 21 отодвигает посредством штифтов 15 зацепы 2 и 3. Окончательная их раздвижка происходит после контактирования штока 13 с упором. Это приводит к движению штока 13 вверх, сжатию пружины, связывающей клин 12 с корпусом 1, и тем самым выводу клина 12 из взаимодействия его с копи- рами 10 и 11. За счет сжатия пружин, которые сближают оси, зацепы 2 и 3 полностью освобождают гнпулю 22, Затем цикл повторяется. 2 ил. захватыва:от катушку. В этом положении наблюдается силовое...
Захват для изделий с внутренней полостью
Номер патента: 1449515
Опубликовано: 07.01.1989
Авторы: Невский, Сыркин, Шитов
МПК: B66C 1/54
Метки: внутренней, захват, полостью
...рукоятка 9 для поворота клина штанги на 90. В несущем элементе 1 выполнена прорезь 10, состоящая их трех ветвей, две из которых ориентированы параллельно оси несущего элемента, смещены одна относительно другой на 90 и выполнены разной длины, а третья 25 ветвь сопряжена с упомянутыми двумя в их нижней части и перпендикулярна им. В прорези 10 размещен палец1, выполненный в виде винта. Элементами формооснастки изделия 12 являются конусный формообразовгтель 13 и самофиксирующийся штифт 14. З 0При съеме изделия 12 из опалубки совместно с конусным формообразователем 13 и самофиксирующимся штифтом 14 в полость конусного формообразоателя вводят захват до упорной шайбы.2. Захват находится в зафиксированном нерабочем положе-" нии, В...
Захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1449516
Опубликовано: 07.01.1989
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, отверстием
...усилия и собственной массы, но создает только предварительное поджатие захватных элементов 7 к стенкам отверстия. Дальнейшее и полное поджатие захватных элементов 7 обеспечивается при последуюгцем подъеме захвата за счет их самозаклинивания от воспринимаемого веса груза.При подаче рабочего давления в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 с крышкой 2 переместятся до заданного положения вверх (фиг. 1), При этом под воздействием связанных с неподвижным штоком 4 тяг 9 захватные элементы 7 верхними концами с осями 1 упрутся во внутренние края пазов 12, а нижними свободными концами переместятся друг к другу, образуя за счет скосов 13 подооие клина, Пружина 5, расположенная между неподвижным поршнем 3 и крышкой 2, будет сжата.В исходном...
Автоматический захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1449518
Опубликовано: 07.01.1989
МПК: B66C 1/66
Метки: автоматический, захват, отверстием
...12, поджатого пружиной 13 к головкс бо 1 та 14 и имеющего зуб 15 и подпружинен- нуФ скобу 16 с заостренным участком 17 кромки.На скобе 16 установлен направляюцийуг 1 лок 18, в отверстие 19 которого пропущен хвФстовик пластины 20, ирижимаемой пружиной 21 растяжения к направляющему уг)лку, Сама скоба 16 подпружинсна пру жной 22.Подвешенный к грузоподъемному механизму серьгой 6 захват опускают В отверстие из,Эелия, При этом рычаг 12 входит в Яз 10, а скоба 6 находится ниже паза . Рычаги 2 подняты, их удерживает опущенный диск 7.Ког,.я корпусзахвата войдет в отверс- тиЕ до упора ограничительных планок 3 в поверхность изделия, штанга 5 продолжает опускаться до захода скобы 16 в пяз 1 под действием пружины 22 (рычаг 12 ;ри этэм доходит до...