Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1639949

Опубликовано: 07.04.1991

Автор: Кичигин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный

...черездеталь 16 и пластину 12,Захват работает следующим образом,В исходном (перед закреплением детали) положении в полости корпуса 1 отсутствует давление, корпус прижат к плунжеру 3,магнитопроводы 15 выступают за опору 17,пластина 12 притянута к магнитопроводам,В таком положении захват опускается надеталь 16. Магнитное поле при этом замыкается через деталь 16 и пластину 12, силапритяжения пластины 12 к магнитопроводам ослабевает, и пружиной 10 пластина 12отрывается от магнитопроводов. Деталь 16оказывается закрепленной и переноситсяманипулятором на позицию разгрузки,Отделение детали 16 от захвата можетпроисходит как при укладке ее на Основание, так и на весу. В первом случае детальнеобходимо опустить на поверхность, например, стола и,...

Номер патента: 1640084

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Гутаускас, Гуща

МПК: B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват, листовых

...в виде присоски 9 с индивидуальустройства и ловы- деталей преимущериалов. Устройство рлыков, вакуумный куумный захват выс индивидуальным в корпусе захвата, мную камеру с упапаном, пружину и торая по наружноссюбщается с камеисоску со сквозным бжена опорной сето внутреннем проекотором удалениина поверхности швейного изделия под направляющий ремешковый транспортер 8, который подводит их под иглу швейной машины 7.Вакуумный захват работает следующим образом (фиг. 2),При опускании корпуса 10 камера 11 приближается к магазину 1 (фиг. 1), а присоска 9 опирается об верхний ярлык 2. Корпус 1 О, продолжая опускаться, сжимает пружину 13. Мембрана 14 через обратный клапан 12 выжимает воздух из камеры 11. Затем манипулятор 4 поднимает захват 3...

Номер патента: 1643333

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Силифанов

МПК: B65D 23/10

Метки: банок, захват, стеклянных

...П-образная тяга 5. С фиксатором Горловины соединен бандаж,б для поддержания кОрпуса банки, имеющий ручку 7. На кольце 2 могут быть укреплены упоры 8 для предотвращения перемещения банки. Двуплечий рцчаГ связан с пОлукОльцом посредством штифтов 9.Захват работает следующим образом.Йа стеклянную банку заводится захват тэк, чтобь упоры 8 были размещены на горловине тары, Посл 8 этОГО тЯГэ 5 перемегцэется к рукоятке 1, увлекая за собой рычаги 3, а посредством штифтов 9 и полукольцо 4 ДО т 8 х пор, пока ГОрловина таре не буДет Охвачена кольЦом 2 и пОлукОльЦом 4, После этого банка приподнимается захватом, например, над столом, на котором производятся работы по стерилизации и консервированию, после чего другой рукой 5 начинают...

Номер патента: 1643401

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Казаков

МПК: B66C 1/04

Метки: захват

...14 перемещается поворотный рычаг 8 (против часовой стрелки) и воздействием подпружиненных собачек 11 поворачивает зубчатое колесо 10 вместе с кулачками 7 на угол 0,25 Градиан. Наличие роликов 12 на выступах 9 кулачков 7 способствует уменьшению величины сил сопротивления повороту кулачков 7,Возможное отклонение захвата в горизонтальном направлении от номинального положения гарантируется наличием вертикальной части в пластинчатой пружине 15. В момент окончания опускания траверсы 13 выступы 9 с роликами 12 кулачков 7 располагаются в пределах нижнего габарита рабочей поверхности захвата, накладка 19 вплотную прилегает к рабочей поверхности захвата и листовой прокат 21 захватывается, Дальнейшее перемещение вниз кронштейна 13 становится...

Номер патента: 1643410

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Овчинников, Федоров, Федотов

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, металлопроката

...прорезь 4. В боковинах 3 корпуса 1 установлена жестко закрепленная при помощи винта горизонтально расположенная ось 5, на которой шарнирно смонтированы два диска 6, имеющие форму усеченных конусов и образующие зажимной элемент, Каждый диск 6 имеет восемь секторов (кулачков) 7 с различными Расстояниями от центра диска 6, Кулачки 7 контактируют с поверхностью зажимаемого материала 8, Диски 6 соединены между собой ступенчатыми пальцами 9, шейки которых свободно входят в отверстия дисков 6 и зафиксированы плоскостями дисков, Образующйе 10 усеченных конусов составляют между собой призму.Захват работает следующим образом.Прорезью 4 захват подводится под зажимаемый материал 8, в зависимости от толщины которого производится настройка дисков 6...

Номер патента: 1643412

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Григорьев, Златкин, Кремко, Сальников

МПК: B66C 1/54

Метки: захват, отверстием

...8. Шток 7 выполнен с рукояткой 9, размещенной в пазу 10 корпуса 1. Нижний конец 11 штока 7 выполнен с вертикальным сквозным пазом 12 и со 20 скосами 13, Верхние грани 14 захватных рычагов 5 и б сопряжены с радиусными поверхностями 15, с которь 1 ми взаимодействуют скосы 13 штока 7.Захват работает следующим образом, 25 Захват вводится в отверстие изделия. Захватные рычаги 5 и б, взаимодействуя со стенками отверстия изделия, отклоняются по направлению к центральной оси, После выхода рычагов на нижнюю кромку изделия 30 они возвращаются в исходное положение и при последующем подъеме упираются в нижнюю плоскость изделия, обеспечивая его захват. По окончании транспортировки для вывода захвата из отверстия рукоятка 9 35 вручную...

Номер патента: 1643446

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Ветлицын, Глебов, Иванова, Тархов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчика, челюстный

...Это положение задает площаць сечения челюстного захвата в соответствии с конкретнымиусловиями работы (вид, длина грузаи другие) так, что исключается перегрузка погрузчика. После заданияоптимальной площади сечения захвата,соответствующей виду груза операторопускает золотник гидрораспределителя 13 вниз до конца. В указанной позиции бесштоковая полость 14 заперта,штоковая полость 16 сообщена со сливом, а межпоршневая полость 1 О сообщена через канал 11 и гидролинию 2с гидроаккумулятором 21, давлениемкоторого сталкиватель 5 перемещаетсявлево, до конца (сталкиватель 15 вуказанном положении изображен пунктиром) .При захвате груза оператор поднимает верхнюю подвижную челюсть 4вверх, перемещает погрузчик вперед.Под действием напорного...

Номер патента: 1643447

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Свиридов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчика

...и ч а в щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, зацепобразован вертикальной поперечнойстенкой, верхняя кромка которой сопряжена с вертикальными пластинамидля опирания на верхнюю поверхностьпакета, и гибкими элементами, соединяющими концы стенки с вилами. 3 1643447Изобретение относится к разгрузке асбестоцементных плит, преимущественно волнистого шифера, из крытых железнодорожных вагонов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг, 1 показан захват в момент сдвига стопки шифера, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - вид А на фиг.Захват погрузчика содержит вилы 1 с петлями 2, к которым посредством крюков 3 могут закрепляться концы гибкого элемента (троса) 4. Последний с помощью фиксаторов 5, установленных во...

Номер патента: 1643448

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Епишин, Любченко

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочному, захват, погрузчику, ящиков

...подводятк штабелю ящиков беэ полозьев так,40что нижний край поддона 12 находитсяу нижнего края верхних ящиков. Ослабив фиксирующие болты 8, устанавливают нажимные рычаги 1 (от одного дочетырех в зависимости от количества 45ящиков и их размера) так, что упоры2 находятся в центре у верхнего краякаждого ящика, после чего затягивают болты 8. Неиспользуемые рычаги 1устанавливаются в нерабочее верти 50кальное положение и крепят к стойке6 фиксаторами (не показаны),При продвижении захвата к грузуупоры 2 прижимаются к боковой поверхности ящиков. Нажимные рычаги 1 по 55ворачиваются и приподнимают края ящиков. В образовавшийся зазор вводятвилы с поддоном 12, после чего упоры 2 рычагов 1 соскальзывают с поверхности ящиков и ящики ложатся наподдон...

Номер патента: 1526102

Опубликовано: 30.04.1991

Автор: Пруссов

МПК: B66C 1/66

Метки: захват

...- на конце упора 2.Захват работает следующим образом.При помощи штанги 3, манипулируя тягой 4, скобу заводят под изделие так, что ее вогнутая часть касается утолщения иэделия. Лалее при подъеме штанги (если изделие тяжелое, топодъ 2энергетике, в частности к груэозахватным устройствам для дистанционных работ. Цель изобретения - повышение удобства в эксплуатации. Захват имеет скобу с отогнутым вверх одним концом. К отогнутому концу скобы 1 жестко подсоединен упор 2, соединенный шарнирно осью 5 с штангой 3, имеющей на другом конце серьгу, соединенную тягой 4 с концом упора 2. 1 ил.1 ем штанги нужно выполнять грузоподьемным механизмом) изделие утолщениемна конце зависает на скобе 1, принимая вертикальное положение. При этом утолщенная часть...

Номер патента: 1645137

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гурьянова, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Изобретение относится к робототехнике.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата,На фиг.1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нафиг.1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет приводной механизм 2 с неподвижным элементом 3 и 10упругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подаижнцм элементом -штоком 6 приводного механизма 2, На крайних перегибах 7 упругой ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольные 15отверстия 8. На крайних перегибах 7 ленты4 с той их стороны, которая не соприкасается с деталью, установлены скобы 9. Междугубками 7 располагается деталь 10,Захват работает следующим...

Номер патента: 1645138

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Касаткин, Кулебякин, Мясников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...воэможности захвата деталей различной формы и размера,На фиг,1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Захват содержит корпус 1 и привод 2, связанный с помощью конических зубчатых колес 3, 4 и 5 с зажимными губками,выполненными в виде четырех расположенных взаимно перпендикулярно ходовых винтов 6, На конце ходовых винтов 6 выполнены заплечики 7, а противоположные концы винтов 6 охватывают П-образные пружины 8, закрепленные на корпусе 1.Захват работает следующим образом.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают левое перемещение при вращении колес 3, 4 и 5. При этом пружины 8 исключают поворот винтов 6, При взаимодействии любого иэ винтов 6 с поверхностью захватываемой детали 9 его осевое перемещение...

Номер патента: 1552512

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к мввяностроению и может быть использовано в качестве захватного органа роботамвнипулятора.5Целью изобретегчя является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения зонц захвата.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 " то же, в рабочем положении,Устройство содераит корпус 1 с тан-,. ,1 генциальным каналом 2 для подачи ,сжатого воздуха и центральным отверстиеи 3, вкотором с возможностью осе вого перемещения установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе 1 закреплен тороидвльнцй обтекатель б, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое соцпо 7, На корпусе 1 с зазорои 20 8 крепится. боковая стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 1...

Номер патента: 1646854

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Фархадов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам промышленных роботов для механизации иавтоматизации технологических процессов.Цель изобретения - повышение точности и надежности захвата плоских деталейпеременной толщины за счет установки нагубках направляющей и ползуна, шарнирносвязанного с ведущим звеном захвата.На чертеже изображен захват,Захват состоит из привода 1, дифференциального рычага 2, ограничителя 3, поворотных рычагов 4, ведущих 5 и ведомых 6.звеньев; образующих с корпусом и губками7 шарнирный параллелограмм, где ведущиезвенья на местах соединения с губками, оснащенными ползуном 8, выполненным свозможностью перемещения...

Номер патента: 1646859

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Апатов, Апатова

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...винт 26 с воэможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27,установленным на оси 28 с возможностьюповорота и фиксации в требуемом положении.Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпусас фиксацией по цилиндрической проточке 1030 посредством винта 31,Захват служит для манипулированиядеталью 32,Работа устройства производится в следующей последовательности. 15Захват манипулятором 2 опускается нанеориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включениемподачи сжатого воздуха в эжектор, В результате разряжения в присоске 8 создается усилие, достаточное для удержаниядетали, Одновременно воздух поступает поканалу 14 в кольцевую...

Номер патента: 1646861

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Клименко, Любчик, Рубан

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...1 ил.1646861 4 Составитель В,ГудковРедактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей как из Ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали из замкнутого магнитного потока.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захват содержит корпус 1, катушку 2...

Номер патента: 1646862

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Калмыков, Сидоров

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...соединена с источником вакуума. Внутри корпуса при помощи стоек 3 и винтов 4 закреплены плоский перфорированный экран 5 и упор 6, На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, например полиэтиленовой пленки, с расширяющейся периферийной частью, на которой закреплено упругое кольцо 9, Жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, это обеспечивает легкий изгиб. юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса схвата.В исходном состоянии эластичная юбка 8 под действием собственного веса и веса упругого кольца 9 свободно свисает вокругвакуумной камеры 2.При захвате изделия 10 на нем...

Номер патента: 1646976

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Арсеньев, Гадючко, Кревченко, Орлов, Цыбань

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...системы замыкается на одно ферромагнитное иэделие 15 через пару соответствующих данной секции магнитной системы магнитомягких накладок 6. Таким образом создается магнитная сила, удерживающая изделия 15, Далее захват перемещается вверх, увлекая эа собой изделия 15, между которыми могут быть размещены предохранительные прокладки из немагнитного материала.При подъеме вверх захвата упор 8 под действием силы тяжести опускается до тех пор, пока не упирается роликом в крайнее изделие 15, ограничивая его горизонтальное перемещение влево, а упор 10 также под действием силы тяжести поворачивается вокруг оси качания до тех пор, пока не упирается в крайнее правое иэделие 15. После извлечения пакета изделий из тары 16 захват переводится в...

Номер патента: 1646987

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Орел

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчика

...на фиг,4 - то же, вилы скользят по направляющим до упора, ограничивающего подьем; на фиг.5 - то же, упоры и зацепы входят в зацепление друг с другом.Захват состоит иэ смонтированных на каретке 1 с помощью крюков 2 направля щих 3 и вил 4. Вилы 4 закреплены шарнирно на направляющих 3 с помощью скоб 5 и пальцев 6, В верхней части направляющих 3 расположены упоры 7, служащие для ограничения подъема вил 4. Для запирания вил 4 в верхнем положении служат зацепы 8 и упоры 9, которые входят в зацепление друг с другом.Подьем каретки 1 осуществляется гидроцилиндром 10 груэоподьемника. Захват работает следующим образом. Вилы 4 находятся в нижнем положении.Груз берется на вилы 4 и поднимается гидроцилиндром 10 грузоподъемника до высоты первого яруса...

Номер патента: 1648882

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Бирдус, Кукушкин, Лебедев

МПК: B66C 1/54

Метки: буртом, внутренним, грузов, захват, отверстием, центральным

...поверхность 23.Оси 4 и 5, как в рабочем, .так и в нерабочем (Фиг. 2) положении имеют смещения относительно осей 6 и 7, позволяющие соответственно ввести захват в центральное отверстиегруза, закрепив его ц затем извлечь захват.3 еличица смещеция а (Фиг. 1) зависит от глубины центрального отверстия груза. При увеличеции глубины величина смещения а уменьшается.При смыкании захватов (Фиг, 2) смещение Осей а зависит от расстояния между поверхностями смыкания захватных упоров. При увеличении расстояния между поверхностями смыкания величина смещения а увеличивается,Захватное устройство работает следующим образом. 15При опускании захватного устройства во внутреннюю полость изделия захватные рычаги 2 и 3, взаимодействуя своими скосами 20...

Номер патента: 1648883

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Панов

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, головкой, захват, фигурной

...головкой 20.Для освобождения Фигурной головки 20 траверса 1 с кольцом 9 опускается вниз (Фиг. 4), фиксаторы 18скользят ио рельефной поверхности12 под действием массы траверсы 1со скобой 2, стакан 8 опускается довстречи Фланца 15 с фланцем 11 корпуса 4. При подъеме траверсы 1 с 45кольцом 9 фиксаторы 18, отрегулированные ца усилие, необходимое для подъема корпуса 4, поднимают его вместе с профилироваццыми рычагами 6, освобождая Фигурную головку 20.Наличие кольца с фиксаторами закрепленного на вертикальных стержнях, рельефной поверхности на стакане, а также сочетание рельефной поверхности с гладкой поверхностью на корпусе существенно упрощает конструкцию захватного устроцства и снижает его металлоемкость на 10-157.Формула...

Номер патента: 1649367

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Инкин, Панарин, Сулаквелидзе

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, образцов, растяжение, трубчатых

...применение выбранного шага резьбы. В захвате использована разрезная многокулачковая цанга 1,имеющая восемь кулачков 19 и по краям двараспределительных резиновых кольца 20;Длина О цилиндрической части бандажа превышает длину 1 2 захватного участкаобразца на 5%. Бандаж, длина .з которого,и цанга, длина О которой, выполнены равными. т,е, О.4.Бандаж и цанга выполнены из металла 20с числом твердости, близким к поверхностииспытуемого образца. В частности, бандажи цанга изготовлены из дюрали Д 16, числотвердости по Бринелю которой немногопревышает твердость поверхности образца 25из композитного материала, например высокомодульного пластика типа ТС,Захват собирается и работает следующим образом.Конус 2 с надетой на него цангой 1 и...

Номер патента: 1650434

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Лаптий, Литвиненко, Сорока

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват

...выполнены пазы 5 и 6, в которых размещается планка 7. Пазы 5 и 6 имеют расширяющуюся форму, Конический хвостовик 4 подпружинен Относительно планки 7, жестко закрепленной на втулке 2, с помощью пружины 8 и жестко связан с захватным органом 9, который снабжен сменными накладками 10, выполненными по форме детали 11. Захватный орган 9 может быть выполнен в виде электромагнита.Захват работает следующим образом, При опускании захвата на деталь 11 конический хвостовик 4 поднимается относительно втулки 2, при этом планка 7 перемещается в пазах 5 и 6. Захватный орган 9 получает возможность поворота и устанавливается на поверхность детали 11 своим рабочим торцом, Поворот захватного органа 9 позволяет устранить погрешность позиционирования захвата....

Номер патента: 1650448

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Фокин

МПК: B28B 13/00

Метки: вагонетку, захват, кирпича, переноса, печную, слоя

...планками. К промежуточным 16 и концевым 17 планкам прикреплены упоры 20, а к каретке 3 - тяга 21.Захват работает следующим образом.Кирпичи с помощью разгрузочных средств подаются на палеты комплектовочного стола, которые раздвигают слой кирпича на парные ряды, Далее на слой кирпича опускается захват и зубчато-реечный механизм перемещает тягу 21 и, соответственно, каретки 3 с щеками 5 и упорами 4,Таким образом щеки 5 перемещают ряды кирпичей к центру захвата, упор 20 перемещает траверсу 15 в том же направлении, Траверса 15 своими упорами давит и передвигает промежуточные планки 16, которые своими концами передвигают концевые планки 17 и штанги 19. Штанги 19 давят на поворотные рычаги 13, а концевые планки 16 перемещают штанги и,...

Номер патента: 1652215

Опубликовано: 30.05.1991

Автор: Климовицкий

МПК: B65G 1/06

Метки: захват, телескопический

...установлен уг.ругий элемен г, например тарельчатая пружи,а.Привод пеоемещения кареток состоит 35из гидроцигиндра 8, реечной передачи 9,приводной звездо ки 10, ведомой шестерни1", установленной в рамкс 12 с возможностью свободного вращегия вокруг .оризонтальной оси неподвижной рейки 13, рейки 4014, закрепленой на промежуточнсй каретке, едущей цепи 15, поворстных звездочек16, а так:ке цепного ме,анизма хода верхней грузонесущей каретки, состоящего иззакрепленных на нижней каретке звездочек, а также цепей, нижняя ветвь которы.укре 1 лена неподвижно на осоаи, а верхняя ветвь - на верхней каретке,Бнутренние и наружные опоры 3 и 5могут быть размещены в поперечном сечении кареток по дуге с окрукности,Б исходном положении все...

Номер патента: 1653950

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Воронцов, Головня, Лившиц, Тритко, Швец

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, струйный

...По периферии торца равномерно по окружности закреплены упоры 8. В зазоре между торцом корпуса 1 и диском 6 установлена кольцевая прокладка 9.Захват работает следующим образом, Захват устанавливается упорами 8 на плоскую поверхность захватываемой детали. В полость 3 корпуса 1 подается сжатый воздух, истекающий из каналов 7 на рабочий торец корпуса 1 и направляемый далее диском 6 в зазор й. По мере приближения к упорам 8 слой движущегося воздуха расширяется, образуя коническую поверхность, При этом между диском 6 и деталью образуется область низкого давления, что и обеспечивает захват детали. Для открепления детали необходимо отключить источник сжатого воздуха, .А Формула изобретения1, Струйный захват, содержащий полыйкорпус с...

Номер патента: 1654220

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Васильев, Гаврилов, Казанцев, Прахт, Скудин, Шахматов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...силь- фона больше, чем рабочая высота корпуса.Вакуумный захват работает следующим образом,Захват обычным образом прижимается к детали. При этом происходи 1 одновременная деформация корпуса 1, что вызывает вытеснение воздуха из вакуумной камеры и сильфона 2, что и гриводит к сжатию 5 пружины и перемещению ферромагнитной жидкости из нижней части сильфона в верхнюю, вызывающему вытеснение воздуха иэ сильфона. в атмосферу через сквозное отверстие 6.В вакуумном захвате (фиг. 3 и 4) при прижатии его к детали происходит деформация корпуса 1, что вызывает вытеснение воздуха из вакуумной камеры, одновременное сжатие нижнего сильфона 2 и растяжение верхнего сильфона 8. что сопровождается деформацией пружин 5 и 9,Деформация сильфона 2 е конечном...

Номер патента: 1332691

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...22 с уплотнением 23.. Пневматический захват работает . 45.следующим образом,Сжатый воздух через центральное" отверстие 5 подается к соплам 6 и 7,В соплах 6 и 7 поток.воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью16 диска 4, При этом пЬток воздуха,смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 н сжимает ее, подавая сжатую среду в конфуэор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет дальнейшее сжатие среды, удаленной иэ вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфуэор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное...

Номер патента: 1659345

Опубликовано: 30.06.1991

Автор: Веретенников

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...тяги б навешен противовес 7, а на меньшей ступени 8 двухступенчатого шкива 5 посредством гибкой тяги 9 закреплено кольцо 2, Противовес 7 посредством ,направляющей 10 сочленен с :образным элементом 1 с упором 11 внизу, На :образном элементе 1 закреплен отклоняющий ролик 12 под гибкую тягу 6,Двухступенчатый шкив 5 связан с верхней частью :образного элемента посредством горизонтальной оси 13.Работают с захватом следующим образом,Навешенный на крюк подъемной машины захват из кабины управления грузоподьемным средством наводят на захватываемый груз и осуществляют его подъем. Под воздействием массы Ь-образного элемента 1 с грузом (поднимаемым) шкив 5 поворачивается почасовой стрелке, перемещая вверх по элементу 1 противовес 7, При этом...

Номер патента: 1659352

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Козлинский, Панькив

МПК: B66F 9/06

Метки: захват, погрузчика

...вправо, возникает момент относитльно центра поворотного круга 2, стремящийся повернуть каретку 1 почасовой стрелке, Но цилиндр 4 удерживает ее от вращения, в сВязи с чем давление в одной из его полостей увеличивается, а в другой уменьшается. Разницу в этих давлениях воспринимает датчик 9, состоящий из корпуса 11, двух мембран 12, соединенных между собой жесткой связью 13, и микропереключателя 14.При этом отношение площадей мембраны, соединенной со штоковой полостью цилиндра 6, и мембраны, соединенной с его бесштоковой полостью, обратно пропорционально отношению площадей поршней соответствующих им полостей цилиндра 6. Под действием мембраны контакты датчика 9,замыкаясь, передают электрический сигнал5 приводу распределителя 10....