Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 952161

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Смелягин

МПК: A01G 23/08

Метки: захват, лесозаготовительной

...На внешней стороне челюсти 1 закреплен стакан 5с пружиной 6. Внутри пружины 6 установлен шток 7 с шайбой 8, На конце челюсти 1закреплен блок 9 с предохранительной скобой 10. Трос 11 соединен с штоком 7, прону.щен под скобой 10, перекинут через блок 9и присоединен к концу челюсти 2. Захват закреплен на раме 12, которая опирается насмонтированную на машине опору 13,Захват работает следующим образом, 952161Раме 12 сообщают вращательное движение, и перемещают лесозаготовительную машину в древостое, Сталкиваясь с захватом, дерево прогибает трос 11, Трос 11, перемещаясь по блоку 9 в скобе 10 и, сжимая через шток 5 7 и шайбу 8 пружину 6, продолжает прогибаться, Одновременно челюсть 2 начнет поворачиваться цилиндром 3, что затягивает время...

Номер патента: 952568

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...держателя.В корпусе 1 расположен запирающийклапан 8, а в его верхней части закреплен штуцер 9.Полость корпуса представляет собойцилиндрическое ступенчатое гнездо10, радиуса каждой ступени которого 10увеличиваются последовательно на величины Ь, Л, д,и Ь 4 в сторону конусного отверстия 11, связанного черезканал 12 в корпусе 1 и канал 13 вштуцере 9 с сетью разряжения. Клапан 8 имеет конусную головку 14,радиальные прорези 15 и установленв гнезде с кольцевым зазором д .При отсутствии детали на держателе воздух из атмосферы поступает в 2 Огнездо через каналы 16, 17 и кольцевую проточку 18.Захват работает следующим образом.При контакте держателя 2 с деталью3 канал 16 перекрыт последней, Воздух 25откачивается из гнезда 10 через зазорД ,...

Номер патента: 954038

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Гендин, Кандыба, Шевчук, Яхимович

МПК: A01D 46/253

Метки: захват

...образом.Оп ратор, обслуживающий устройство, ц;пвлгт его рабочий орган к плоду таким образом, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства между захва 2 4. После подведения рабочего орг: ц;, 1 стройства к плоду оператор кнопкой ;,лк ает подачу сжатгпо воздуха через патрбоки кольцевой воздуховод 10 в полосгц захватов 2 в 4. По мере возрастания лалоция стенки пальцев 6 начинают раз,.аватьсн, а их гребенчатые части удлиняются. В результате того, что часть боковой поверхности захватов 24 выполнена в виде пластин 5, которые не могут изменять свою длину захваты 2 4 изгибаются и обх в а т ц в а к) т и, од.Одновременно с подачей сжатого воздуха полости захватов 2 - -4, сжатый воздух подается через штуцер 20 в штоковую по 1 ол ь...

Номер патента: 956410

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Колпаков, Морозова, Суслов, Фоминов

МПК: B66C 1/14

Метки: захват, контейнеров

...к оси 6 и связанной через страховочное приспособление 11 и тросики 12 с захватными крюками 3, причем тросики 12 присоединены к захватным крюкам 3 в точках, расположенных ниже центра тяжести крюка, Страховочное приспособление 11 выполнено в виде скобы с щечками 13, имеющими отверстия 14 для регулирования высоты их закрепления с помощью крепежных элементов 15 и контактирующими с осью 16 жесткой изогнутой тяги 10, К тросикам 12 присоединена ручка управления 17.Работает захват следующим образом.Для поднятия контейнера заводят захватные крюки 3 в проушины контейнеров, Затем ручку управления 17 натягивают вниз, прп этом двуплечий рычаг 7 вращается по часовой стрелке (фиг. 2), пере. мещая вниз жесткую изогнутую тягу 10 (освобождая...

Номер патента: 958071

Опубликовано: 15.09.1982

Автор: Яфаев

МПК: B23K 37/04

Метки: захват, листовых, фиксации

...конце, зубчатой рейкой на другом итягами, при этом зубчатая рейка расположена в отверстии рамки, а тяги соединены с прижимными щеками,Тяги могут быть выполнены в видегибких тросов,На фиг. 1 показан предлагаемый захват в разжатом положении, общий вид 1на фиг. 2 - то же в рабочем положении.Захват содержит рамку 1 с отверстием.2 и шарнирно смонтированными прижимными щеками 3, механизм фиксации, выполненный в виде подпружиненного к рамепружиной 4 толкателя 5 с подпятником 6для деталей 7 на одном конце, зубчатойрейкой 8 на пругом и тягами 9. ТягиИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМф 329334, кл, Г 16 В 506,20 06.06,69.2, Авторское свидетельство СССРМ 714065, кл, Р 16 В 506,30.06,78...

Номер патента: 958082

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Аронов, Батанов, Ильин, Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...связанный с рукояткой 8. В корпусе рукоятки 8 расположена под 3 9580пружиненная собачка 9, взаимодействующая с зубьями зубчатого сектора 16цереэ окно 11, выполненное в отсекателе 5, для жесткой фиксации в заданном положении на втулке 3 отсекателя 5 предусмотрен штифт 12. На валу 1 жестко смонтирован кулачок 13,взаимодействующий через толкателина рычаги 15.Захват манипулятора работает следующим образом,Предварительно отсекатель 5 устанавливается на втулке 3 со смещениемего окна 11 относительно оси рукоятки8 на угол А закручивания торсиона 7, исоответствующий необходимому усилию,зажатия деталй, и Фиксируется в этомположении.Зажатие детали осуществляется вращением рукоятки 8 по часовой стрелке. 20При этом в начальный период...

Номер патента: 958099

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Харитон, Шор

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват, кирпичей, переноса

...зв счетшарнирной связи с неподвижной плитой10, в щеки 12 свмоуствнввливвются вгоризонтальной плоскости эа счет шарнирной связи с двуплечими рычагами 11,Рама 4 вертикального перемещения поднимает групповой захват 3 с кирпичами,тележка 1 переноса осушестлляет црдо.цЗ 9 5,809торой шарнирно закреплены приводные пружинные зажимы, выполненные в виде щек,соединенных с двуплечими рычагами и привод зажимов 21,Однако щеки приводных подпружиненных зажимов жестко соединены с двуплечими рычагами, что не обеспечивает полного прилегания плоскости шек кплоскости кирпича при зажиме в результате воз-.можной непарвллельности его плоскостей, 1 флибо различным налипанием на них, чтоуменьшает надежность работы захвата.Кроме того, на два кирпича...

Номер патента: 958295

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Соболев, Тарасов

МПК: B66C 1/54

Метки: внутренней, грузов, захват, полостью

...при котором штырь 10 проходит через отверстие фиксатора 4, элементы 2, перемещаемые в осевом направлении за счет взаимодействия их штифтов 12 с пазами г поворачивающегося фланца 5, полностью выдвинуты из корпуса 1, а при повороте фиксатора 4 и установке его вдоль оси штыря 10 элементы 2 полностью задвинуты в корпус 1.Следовательно, соединение серьги 8 свыступами 6 при помощи съемного штыря 10 может быть осуществлено только при полностью выдвинутых из корпуса 1 элементах 2. При частично выдвинутых элементах 2 фиксатор 4 препятствует установлению съемного штыря 10 в отверстия выступов 6, и не может быть выполнено соединение серьги 8 с выступами 6.Отверстие в грузе 13 должно быть выполнено с буртиком в верхней части.Закрепление...

Номер патента: 960573

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Зобнин

МПК: G01N 3/04

Метки: головки, захват, испытательной, крепления, образца

...фТаким образом, применение предлагаемого захвата позволяет повысить производительность испытаний и автоматизиро.вать процесс установки и съема образца после испытаний. 3 9605На фиг. 1 изображен захват, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3- сечение Б-Б на фиг. 1.Захват испытательной машины для крепления головки образца содержит разрезную втулку 1, расположенную внутри стяж; ного кольца, выполненного в виде стакана 2; имеющую паэ 3 для размещения головки образца (не показан). Тяга 4 служит .; для перемещения втулки 1 и имеет огра 1 й ничительные шайбы 5. овальной формы, регулирующие величину ее хода, С каждого конца втулки 1 имеются конусные выступы 6 и 7. На внутренней поверхности стакана 2 имеется двусторонний конусный...

Номер патента: 962177

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Томчук

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...относительно нихзубчатых реек, при этом захват снабжен размещенными на вертикальных стойках направляющими и расположенными в них, взаимодействующими с рейками фиксаторами, соединенными нижними ВСИСОИЗБ." Я го конст кторског .и Ядгиитф онтауурлтврйнмо инстВШЗИОРЬЙЪнтаС рейками 13 взаимодействуютФиксаторы 16, закрепленные на плечах 6 с помощью шарниров 17, и находящиеся в направляющих 18Для работы захвата необходимабоковая поверхность А груза. 5Захват работает следующим образом.В незагруженном состоянии вилы4 приподняты пружинами 10, плечи 5вил и шарниры 7 занимают крайнее 1 Оверхнее положение выше упоров 9,а плечи б с шарнирами 17 - крайнеенижнее положение. При этом рычаги 8под действием собственного веса занимают...

Номер патента: 962178

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Дьяконов, Петрик, Попков, Саитгареев

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листовых

...осью 9 связан с проушиной 10,с помощью которой захват навешивает ся на крюк грузоподъемного механизма. Для предварительного поджатиялиста 11 имеется винт 12, которыйпозволяет зацеплять листы различнойтолщины. Кроме того, корпус выполнен с пазом 13, в котором расположена ось 9, а поджимной элемент 8 вверхней части имеет выступ 14 длявзаимодействия с листом 11.Захват работает следующим образом.25 При строповке вертикально стоящего или горизонтального лежащего листа 11 захват надевается на лист, приэтомлист 11 упирается в выступ 14.:зажимного элемента 2, который занимает верхнее положение (фиг. 1),962178 формула изобретения Составитель Е. Ивановадактор А. Власенко Техред М.Гергель Корр Демчи Тираж 939 ИИПИ Государственного коми по...

Номер патента: 962181

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Хлиенко

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, крана, противоугонный

...сой, причем пружины в чатыми и закреплены с ных концов траверсы, реплена ось, а верхннрычагов свободно си.На чертеже изображен .предлагаемыйзахват, общий вид.Противоугонный захват крана содер 5 жит поворотные рычаги 1, .нижниеконцы которых выполнены с губками 2,,а верхние концы рычагов 1 установлены на оси 3, закрепленной на травер-се 4, под которой установлен направО ляющий ролик 5. На траверсе 4 (накронштеййе траверсы 4) закреплена .цапфа 6, расположенная в вертикальных направляющих 7, закрепленных накорпусе 8. Между рычагами 1 закрепленприводной гидроцилиндр 9. Пружины 10выполнены тарельчатыми и закрепленымежду рычагами 1 и траверсой 4. Ролик 5 установлен на рельсе 11.Противоугонный захват крана работает следующим...

Номер патента: 962554

Опубликовано: 30.09.1982

Автор: Щипцов

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, крепления, панелей, подкоса, стеновых

...упора снабжена выступом, расположенным в плоскости пластины и вы" полненным в виде рукоятки.На чертеже показан предлагаемый захват в закрытом (рабочем) положении.Захват включает крюк 1 с хвостовиком 2 и рогом 3, образующим эев 4, поворотный фиксатор 5 и упор 6, выполненнце в виде секторных пластин и эа" 1 О крепленные посредством пальцев 7 и 8 на хвостовике 2. Упор 6 снабжен жесткой тягой 9, имеющей продольный паз 10, и осью 11, свободно установленной в продольном пазу 1 О. Один иэ концов 3 жесткой тяги 9 шарнирно закреплен на поворотном фиксаторе 5 посредством пальца 12, Секторная пластина упора 6 снабжена выступом, расположенным в плоскости пластины и выполненным в ро виде рукоятки 13. На крюке 1 закреплен с помощью винтов 14 экран 15...

Номер патента: 963849

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14 - ввыполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольнйй и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15.Захват работает следующим образом.При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещается вправо, сдвигая вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, оставаясь в крайнем правом положении в пазу 15, смещается по прямой, вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9,8, 13 лежат на одной прямой, шарнир963849 Формула изобретения Составитель В. Павлов Техред М. ГергельКорре Била дактор Б о Заказ 322 Тираж 1087 Государственн елам иэобрете осква, Ж, Подписноо комитета СССРй и...

Номер патента: 963851

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Архипенко, Безруков, Кравченко, Мельников, Поляков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...губка9 для захвата детали 10Оправка 1закреплена на транспортирующем органе 11 манипулятора при помощи винта 12Устройство работает следующим образом.В исходном положении сжатый воэ дух поступает в канал 2 оправки 1и в полость силового цилиндра 5 через отверстие 8Поршень со штокомб, сжимая пружину 7, перемещает приводную губку 9 в крайнее положение, 30 открывая захват. Оправку вводят вотверстие детали 10, которую отрезают резцом 13 от зажатой в патроне 14 токарного станка вращающейся заготовки 15. Оправку в отверстие детали вводят до положения, при котором отверстия-сопла 3 оказывают ся за левым торцом детали. После отрезания детали от заготовки струи сжатого. воздуха, вытекающего из отверстий-сопел 3, начинают действовать на левый...

Номер патента: 963852

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Березовик, Семенков, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...в корпусе 14 силового цилиндра рабочий ход, одновременносжимая возвратную пружину 16. Блок12, установленный с возможностью поворота на штоке 13, перемещается совместно со штоком и воздействует сравным усилием на обе ветви гибкогоэлемента 11, который, взаимодействуя 4 Ос блоками 7, заставляет эажимныегубки 2 и 3 совершать вэаимопараллельное движение.Если между губками 2 и 3 нет никакого предмета, то они сжимаются65 беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаютсяпо сигналу концевых выключателей предельного положения зажимных губок(на чертеже концевые выключатели условно не показаны).Если между губками 2 и 3 находитса какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают его...

Номер патента: 965378

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ашуров, Крутков, Майоров

МПК: A01C 11/02

Метки: аппарату, захват, посадочному, рассадопосадочной

...1 изображен предлагаемыйзахват, общий вид; на фиг. 2 - узел 110 крепления упругого элемента к оси.Захват к посадочному аппарату включает держатель 1 и ось 2, установленную в подшипниках 3, Ось 2 выполненаиз двух частей, соединенных упругимэлементом 4 в виде пластинчатой пружины. На одной части оси 2 установлен неподвижно клапан 5 с закреплен-.ной на нем подушкой б из резины,, а на другой, коленчатой части - ролик 7 и пружина 8.Ролик 7 предназначен для взаимодействия с лекальной дорожкой (непоказан) посадочного аппарата, а пружина 8 - для возвращения клапана 5в открытое положение.Концы упругого элемента 4 установлены в прорезях частей оси 2 и зафиксированы втулками 9 со шплинтами 10.Захват работает следующим образом.После того, как в...

Номер патента: 965764

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ахундов, Копелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...червячный сектор жестко соединен с веду шими звеньями соответствующего многом звенника, при этом губки выполнены со прягаемыми, каждая в виде цилиндра с прорезями, ось которого совпадает с ось 2одвижного шарнира, соединиенья 1 .Недостатками указанного3 96576 .соединенных с ведущими, звеньями 1 многозвенников. Захват имеет винтовую пару, винт 8, который жестко связан с валом червяка, а гайка 9 винтовой пары установ- . лена в направляющих 10 с возможностью линейного перемещения. Призматкческая . опора 11, установленная симметрично продольной оси захватажестко связана с гайкой 9.Вращение червяка 5 одновременно пе редает движение захватным губкам 4 и призматической опоре 11. Захват изделия осуществляется в положении, когда центр изделия и...

Номер патента: 965767

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/04

Метки: захват

...элементы 8, выполнен3 96576ные в виде изогнутой пружины 9, расположенной выпуклой поверхностью к захватываемой детали 10, закрепленной со стороны подвижного элемента 5 с возможностью фиксированного перемещения вдользахватных губок 6 резьбовыми элементами 11, при этом другой конец пружинысвободен, концы катушки 4 индуктивности выведены через изоляторы 12 на клем.мы 13, 1 ОЗахват манипулятора работает следующим образом.Перед началом работы ослабляютсярезьбовые элементы 11; изогнутая пружина 9 фиксирующего элемента 8 перемешается вдоль рабочих поверхностей 7захватных губок 6 и устанавливается вположение, обеспечивающее оптимальнуюработу захвата манипулятора с даннымтипоразмером деталей 10,20При подаче напряжения на катушку индуктивности...

Номер патента: 965941

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Еремин, Кузина

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические втулки 4, размещенные 25 между плитами 5 и 6, образующимираму, мембрану 7 и ограничители 8.перемещения трубок. В. верхней плите 6 выполнены отверстия 9.Вакуумный захват работает следую щим образом.965941 формула изобретения иг.1 Составитель А. Гаевски орректор М. Кост едакто ираж 939 твенного комитет ретений и открыт -35, Раушская на Подписно д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна При наладке вакуумного захвата повышают давление в полости вакуумного коллектора, отчего нижняя плита 6 под действием своего веса опус кается и образует вторую полость, при этом она и удерживается гибкой 5 мембраной 7. Воздух иэ полости вакуумного коллектора проходит во...

Номер патента: 965947

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Борисов, Вильнер, Иванов, Кривцов, Лебедев, Селезнев, Танюшин, Тникин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, столбов

...с червяком 14,соединенным через муфту с валом гидромотора 15. Гидромотор 15 закреплен на корпусе редуктора 12 через дистанционный стакан 16,Клещевина 6 включает свободновращающийся ролик 17, установленный. на валу 18, который через подшипники 19 опирается на конец 20 клеще вины.Клещевины 5 и 6 шарнирно черезоси 21 и 22 присоединены к серьге23, которая приварена к балке 2.Привод заьнкания и разжкания 25 клещевин 5 и 6 осуществляется силовым гидроцилиндром 24.Захватное устройство работаетследующим образом.После подъема и ориентации стол-.30 ба в пространстве относительноО скважины верхний схват 3 расслабляют и включают гидромотор 15 нижнего захвата на "Спуск". При этом гидромотор 15 через муфту и червячную пару приводит во вращение...

Номер патента: 969543

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Даничкин, Мазурец, Мельничук, Пашинский, Синякевич

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, захват, подачи, устройства

...материала кпрессам с помощью захватных устройсИзвестен захват грейферных подачсодержащий клавиши, подпружиненныеи шарнирно посаженные на вертикальные оси, укрепленные на линейках С 1,Недостатком известного устройства лвляется сложность регулировкиположения захватов при подаче несимметричных листовых заготовок,ограничивает диапазон высот подавмых заготовок.Цель изобретения - расширение диапазона высот подаваемых заготовок.Поставленная цель достигается течто в устройстве, содержащем подпружиненные клавиши, поворотные на осизакрепленные на линейках подающегоустройства, клавиши установлены такчто плоскость их поворота наклоненак горизонтальной плоскости,На фиг. 1 изображен захват при по че высоких заготовок; на фиг. 2же, при подаче...

Номер патента: 971646

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Мурашев, Сумкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...с ваа шестерня этой пары жесткорпусом датчика.Формула изобретения 3 971646Задающее устройство 2 воспринимает сигналы системы управления 8 и датчика обратной связи 3.Червяк 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 9. 5На выходном валу 10 датчика 30 жестко закреплена шестерня 11, находящаяся в зацеплении с ведущим колесом 12, жестко закрепленным на валу 5, На корпусе датчика жестко закреплена шес" ,1 в терня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 14, жестко связанным с червяком.Предлагаемый захват работает следующим образом, 1%По сигналу задающего устройства 2, привод 5 передает крутящий момент черве сниральную пружину 7 на иервяину передачу 6. При этом происходит зажим губок 4. При соприкосновении губок 4 2 ф с объектом...

Номер патента: 971648

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Торошин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...выпадание и т.п. из губки захвата детали может привести к остановке всего робототехнического комплекса, при этом в результате того, что исключается необходимость установки дополнительных губок, роликов и т.п., уменьшается масса захвата1 повышается грузоподъемность робота, что особенно важно для роботов сверхлегкого и легкого типов (,грузоподъем-.ность которых менее 1 кг), например МПС. 3 9716 связи 6 выполнены из эластичных втулок 7 (Фиг. 2), установленных на упругих элементах 5 (Фиг, 2, 3) и соединенных между собой эластичными мембранами 8. Упругие элементы 5 средним 3 перегибом 9 (Фиг. 1) соединены со штоком 1 О приводного механизма 2. Крайние перегибы 11 и 12 служат в качестве губок захвата.Работа захвата осуществляется сле О...

Номер патента: 971780

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Аржаев, Головкин, Карначев

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику, челюстной

...1 должны располагаться по краям, либо два рычага располагаются по краям захвата на консолях. Таким образом, эта система обладает универсальностью конструктивного исполнения.В захвате помещены,например, бревна 15.Захват работает следующим образом.При открытой верхней челюсти 1, когда плечо 6 рычага 3 находится вне зоны загрузки захвата, нижняя челюсть 2 устанавливается в горизонтальное положение (фиг. 3). Движением погрузчика вперед с одновременным поворотом нижней челюсти 2 относительно стрелы 13 происходит набор материала, например бревен 15 (фиг. 4). С помощью цилиндра 12 (группы цилиндров) осуществляется закрытие верхней челюсти 1 (фиг. 5). В этом положении происходит подьем стрелы 13 на высоту выгрузки, а затем начинается открытие...

Номер патента: 973354

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...16 соединен с ведущим звеном 18 шарнирной осью 22, причем звенья 12, 16, 18 и 19 составляют группу звеньев 3-го элемента изгиба, Ведомое звено 18 соединено шарнирными осями 23 и 24 с ведомым звеном 25 и промежуточным звеном 26, причем 0 звенья 18, 19, 25 и 26 составляют группу звеньев 4-го элемента изгиба, Промежуточное звено 19 соединено с ведомым звеном 25 осью 27,ведомое звено 25 соединено с губкой 28 шар нирной осью 29, промежуточное звено 26 связано с губкой осью 30, причем звенья 25, 26 и 28 составляют группу звеньев 5-го элемента изгиба, Свободный конец губки 28 имеет заостренную форму и упирается в деталь 31, пластины губки соединены осью 32, Каждое звено, кроме консоли 9 и звеньев 5, 16 и 26, состоит из 2-х одинаковых...

Номер патента: 973473

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Грановский

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочному, захват, ковшовый, навесной, погрузчику

...б, а другой конец установлен вкриволинейных направляющих 3 с воэ" 25 можностью перемещения по ним.Рама 1 выполнена С-образной ввертикальной плоскости с возможностью охвата им неподвижной (наружной)рамы грузоподъемника погрузчика та ким образом, чтобы не препятствоватьдвижению подвижной (внутренней) рамы и каретки с вилами.Навесной ковшовый .захват работает следующим образом.Перед началом работы звено 4 закреплено с помощью фиксатора 7 относительно направляющих 2 таким образом, что при вдвигании вил погрузчика до упора в отверстия а рама 1 охватывает раму грузоподъемника погрузчика, а ковш б находится в положении, соответствующем началу зачерпывания, Захват груза ковшом б, пе- ремещение ковша в транспортное положение и выгрузку груза иэ...

Номер патента: 975387

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...16,которые соответственно жестко закреп"лены на двух парах параллельных валиков 17, 18 и 19, 20, которые подвижно смонтированы в корпусе 1 и оснащены двумя парами зубчатых секторов 21, 22 и 23, 21, находящихсясоответственно в постоянном зацепле.нии, так что вращение одного валикаодной пары параллельных валиков вызывает вращение и второго валика этойпары. На внутренних концах одних параллельных валиков каждой пары закреплено по одному приводному рычагу 25 55 и 26, которые взаимодействуют соответственно с рабочими поверхностями 5 и 6 барабанного кулака, а на внутренних концах вторых валиков - поодному рычагу 27 и 28, которые служатдля крепления пружин 29,и 30, закрепленных своими вторыми концами наприводных рычагах 25 и 26 и служащихдля...

Номер патента: 975392

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Афанасьев, Новичихин, Сипайло, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...9 образуется такжетрубкой 13, Трубки 12 и 13 соединены впо образующим крепежными элементами 1или клеем,Устройство средства подключения полости к системе подачи рабочей среды8 выполнено в виде вентигя 15 с приво 25дом от электромагнита,16, которыерасполагаются внутри поперечнойперегородки.7. Вентиль 15 поджат пружиной 17 так, что в исходном состоя"нии полость .6 соединена с атмосферой. 3 оЗахват работает следующим образом,В исходном состоянии все полости6 секций ч отключены от системы подвода сжатого воздуха, пальцы 3 прямые,При подключении одной полости 6 сек"ция ч изогнется в сторону, противоположную этой полости. При подключении двух соседних полостей (при ихобщем числе больше двух) произойдетизгиб секции в направлении,...

Номер патента: 975394

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бекасов, Репин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...понли группой.15 На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, обеспечивающий захват группы деталей иэ стопы, продольное сечение; на фиг. 2- то же, для захвата только одной детали из стопы,Захват состоит из магнитопровода, содержащего боковые 1 и центральную 2 части. В дополнительном пазу боковых частей 1 расположена дополнительная обмотка 3 возбуждения , а в пазу между боковыми 1 и центральной 2 частями магнитопровода распо- ложена обмотка 4 возбуждения. Захват предназначен для работы с деталями 5 и б.Захват работает следующим образом.При согласном подключении обмоток 3 и 4 к источникам постоянного тока (биг. 1) образуются магнитные потоки Г и Р, которые, складываяоь, про.ходят через детали 5 и б и центральную часть 2 магнитопровода, при...