Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1815214

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Леменков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...деталь, под действием этой же пружины, возвращаются в крайнее сведенное положение, ограниченное поверхностями 10 штанги 7, Происходит захват детали, В захваченном положении от невыпадения деталь ограничена сверху упором 11. При подъеме шток 3 пневмоцилиндра 2 вместе с конусным кулачком 4 устремляются вверх и последний, входя во взаимодействие с поворотными рычагами 6, увлекает их и штангу 7 эа собой, одновременно фиксируя своим конусным участком рычаги 6, которые могут разойтись под действием веса детали, В55 5 10 15 20 2 Г 30 35 40 45 50 верхнем положении деталь (кулак шаонира автомобиля ГАЗ) разворачивают вокруг вертикальной оси на 90 и вынимают иэ захвата с помощью специального устройства (не показано),При опускании захвата вниз,...

Номер патента: 1815219

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Геворкян

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пластинчатых, пневматический

...в верИзобретение относится к технологи электроаппаратостроения, в частности к устройствам для сборки, с помощью пневматических захватов, малогабаритных электромагнитных реле, имеющих пластинчатые якоря.Целью изобретения является создание пневматической головки, которая позволяет захватывать плоские детали, стоящие наребре в вертикальном положении (якорь реле АЭС - 49).На фиг, 1 изображена пластинчатая деталь (якорь электромагнитного реле), установленная на ребре в вертикальнойплоскости; на фиг. 2 - общий вид пневматической головки; на фиг. 3 - увеличенно нижняя часть наконечника пневматической Головки,Пневматическая головка состоит из корпуса 1 и наконечника 2. Корпус содержит 25 30 35 40 45 50 тикальной плоскости, так что деталь...

Номер патента: 1815220

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на это:звено.Проточки 6 соединены каналами 9 с внутренней. полостью. В нижней части звена 4 установлен ввой шарнир 10, удер. живаемый крышкой 11. На шаровом шарнире. 10 установлен промежуточный элемента 12 с присоской 13, В промежуточном элементе 12 размещен эжектор 14, содержащий входной канал 15., зжекционную камеру 16 и входной канал 17. Эжекционнэя камера 16 каналом 18 соединена с полостью присоски 13. Устройство работает следующим образом.Первоначально захват позиционируется на деталь 19, после. чего звенья 3 и 4 поднимаются по профилю детали 19, а присоски 13, поворачиваясь на шарнирах 10, плотно прилегают к поверхности детали. Затем через отверстия в крЫШках 5 подается сжатый воздух, в результате чего эластичные оболочки 7...

Номер патента: 1815446

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Суходровский

МПК: F16G 11/00, F16G 11/10

Метки: захват, каната

...13 отжимает подводки 5 от упора 12, создавая тем самыМ предварительное поджатие захвата на канате.Поводки попарно, посредством соей 14 и втулок 15 соединены с тягой 16, К тяге приварена ось 17 с пазом (см. фиг.З) для прохождения натянутого каната. К осИ шар.нирно крепится тяговая скоба 18,Захват работает следующим образом., Для снятия захвата с каната вынимаем стопор 9, прижимаем тягу 16 к корпусу захвата 1 (по оси каната), Этим самымсожмем пружину 13 и доведем до соприкосновения поводки 5 правого кулачка 3 с упором 12. В таком положении рабочие поверхности обоих кулачков станут параллельными к подвижной губке 6 см.фиг,1), между кулачками и губкой образуется зазор, который позволит выдвинуть вкладыш 4 из пазов корпуса 1 (фигура 2) и...

Номер патента: 1816686

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...12 расположен посередине между сердечниками 10 и 11 электромагнита. Тог 35 40 45 50 55 да в исходном состоянии конец коромысла 8, на котором расположена губка 7 прижат к упору 13. При зажиме захват подводится к зажимаемой детали 14 до касания ее зажимной губкой 7. После касания включается привод 2, вращая винт 3 самотормозящейся винтовой передачи, Вращение винта 3 приводит к перемещению гайки 4, подвижного звена 5 и расположенной на его конце зажимной губки 6 в сторону зажимаемой детали 14. Перемещение производится до прижатия губки 6 к детали 14, которое можно определить по возрастанию тока двигателя 2 или с помощью специальных датчиков. После остановки привода 2 отключается напряжение от обмотки электромагнита, расположенной на...

Номер патента: 1816687

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Силин, Стадник

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...пружин растяжения 16 и тянущего электромагнита 5.Захват работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перед опусканием захвата рукой транс- робота над обьектом переноса 17 (спутник с заготовками) подается команда на включение тянущего электромагнита 5 и оба фиксатора (собачки) 14, поворачиваясь на шарнирах 13, освобождают траверсы 6 с захватными рычагами 8; согласно алгоритма включаются толкающие электромагниты 4, выдвигая траверсы с захватными рычагами в крайнее внешнее положение (захватные рычаги раскрыты); информация о положении фиксируется датчиком положения 10 посредством упора 12.При подаче захвата к объекту переноса 17 напряжение с толкающих электромагнитов 5 снимается и захватные рычаги под действием пружин...

Номер патента: 1816690

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Булгаков, Дровников, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/06

Метки: адаптивный, вакуумный, захват

...на ней зажимом 15, напротивкоторого установлен ограничительный диск16, На разгрузочной площадке зажим 15контактирует с горизонтальным диском 17,смонтированным на колонне 18, 35Предлагаемый адаптивный вакуумныйзахват работает следующим образом.С помощью механической руки 1 вакуумная камера 7 устанавливается на деталь8 и прижимается к ней. По воздухопроводу 9 подается сжатый воздух, который,проходя над патрубком 6, создает эффект эжекции, результатом чего являетсявозникновение разрежения в вакуумной камере. 45Если величина веса детали 8 при поднятии корпуса 2 захвата недостаточна для сжатия пружины 13, связанной с вакуумнойкамерой через регулировочный узел 12, выпуклый подвижный упор 11. кронштейны 10 50и наружный патрубок 9, то...

Номер патента: 1820434

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Иванов, Толокнов, Фрумусаки

МПК: H02G 1/08

Метки: захват, кабельный

...головкой с упорным подшипником 10, расположенным в корпусе 1, Ось 9 застопорена в ть иуобретения; устр-во содерс тяговым элементом, соединенсом; в который ввернут штуцер. туцера вставляют центральнуюили самонесущего изолирована и крепят ее стопорными винэтом закрепленный на конце ок перекрывает стык между канером. 1 ил. е 2 винтом 11, а штуцер 5 закреплен пусе стопорными винтами 12.Кабельный захват используют следующим образом.В штуцер 5 вставляют центральную жилу кабеля или самонесущего изолированного провода и крепят стопорными винтами 7, чулок 8 при этом перекрывает стык между штуцером 5 и кабелем. Штуцер 5 вворачивают в корпус 1 и закрепляют стопорными винтами 12. Обойму 2 подсоединяют к канату лебедки (на чертеже не показано). В...

Номер патента: 1821357

Опубликовано: 15.06.1993

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...на деталь, При выполнении операциизакима первоначально срабатывают штокпоршни 4, 5 поршневых приводов зажима,которые через подпружиненные тяги 6, 7 и35 ползуны 8, 9, а также стойки 17 приводятэажимные элементы 16 во взаимодействиес наружной поверхностью детали 38. Требу, емое усилие зажйма достигается соответствующими жесткостью и деформацией40 пружин 14, 15. Наличие гибкой связи междушток-поршнем 4(5) и тягой 6 7) позволяетзахвату беспрепятственно взаимодействовать с деталями, имеющими различные диаметры, или меняющими их при ведении45 технологического процесса,Исключение влияния погрешности по зиционирования захвата относительно де:тали по горизонтали, равно как и перепададиаметров детали, связанного с особенно 50 стямй...

Номер патента: 1828844

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Гуляев

МПК: B66C 3/20

Метки: грейферный, захват, кусковых

...2 ил. Манипулятором грейфер с раскрытыми челюстями 2 наводится на курпногабаритный кусковый материал и при помощи гидроцилиндров 5 челюсти 2 с клыками 3 захватывают его. После этого включаются двигатели б, которые приводят во вращение, смонтированные во внутренних полостях челюстей 2 общие червячные валы 7 и червячные колеса 8, которые посредством валов 9 передают крутящий момент коническими наконечникам 4. Наконечники 4 с винтовой нарезкой под воздействием вращения и сжимающего усилия гидроцилиндров 5 внедряются в кусковый материал и производят разделение его на более мелкие части за счет клинового эффекта, после разделения кускового материала челюсти 2 размыкаются. Затем грейфер с помощью манипулятора погружает части материала в...

Номер патента: 1830046

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Шиманович

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...рычага, одно плечо которого (правое) взаимодействует с поворотным элементом 8, а другое (левое) снабжено опорными площадками 11. Для поворота элемента 8 предусмотрена рукоятка 12 с укрепленным на ней флажком 13, взаимодействующим с упором И, установленным также на кронштейне 7.Для осуществления подхвата контейнера необходимо вилочный захват навесить на траверсу портала 1 с помощью крюка 2, при этом(см, фиг. 5) ручка 9 находится вкрайнем левом положении, элемент 8 удерживает вилы 7 от возможности их поворота противчасовой стрелки. Вилы 7 заводят в нишу "С"контейнера. Наличие зазора "А" позволяетвилам 7 поворачиваться по часовой стрелке,Б что при прочих равных условиях обеспечивает захват контейнера с вилочной нишейменьших размеров по...

Номер патента: 1830345

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Гиссин, Кудлай

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...технологических процессов, преимущество для удержания заготовок иэ платных, пористых неметаллических материалов, например, поролона, войлока, Сущность иэоб ретения; в захвате выполнена упругая пластина с дополнительными иглами. Пластина установлена в корпусе с воэможностью регулировки ее вылета, за счет чего обеспечивается расширение диапазона эахв.;тываемых деталей. 2 ил,Захват работает следующим образом.При опускании корпуса 1 на иэделиеиглы 6,8 прокалывают его. Игла 8 прокалывает изделие после деформации упругойпластины 3 (фиг,1), Далее иглы 8 при подь- Беме и транспортировке изделия 10 стремится вернуться в исходное положение,осуществляя захват заготовки иглами с усилием, равным величине силы упругости пластины 3,Усилие...

Номер патента: 1834796

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Анисимов, Галкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...для четырех многозвенников, Цилиндр 3 привода линейного перемещения установлен в корпусе 1 на регулировочных винтах 13, Такая установка силового цилиндра в корпусе позволяет поосто регулировать минимально необходимую величину разжима зажимных губок под действием привода линейного перемещения в зависимости от размеров предметов и тары,Устройство работает следующим образом,При подаче управляющей команды "зажим" воздух (или жидкость) под давлением подается в полость цилиндра 3 со стороны штока 5, шток вдвигается и крестовина б, .перемещаясь вместе со штоком 5, повора 203040 50 55 дались,При выходе захвата иэ тары (ящика, коробки и т,п,) закимные губки под действием пружин разжимаются полностью, выбирая всю величину копирных пазов....

Номер патента: 1835062

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Игошин

МПК: G01N 3/04

Метки: гибких, захват, испытании, крепления, образцов, протяженных, прочность, растяжении

...намотку образца 14. 3 ил. Внутри втулки 2 расположена оправка 7, в которой, каки в дне втулки 2 выполнены одинаковые сквозные диаметральные прорези для закрепления в них, со стороны дна втулки, края образца. На оправке 7 с помощью винтов 8 крепится плоская пружинка 9, свободный конец которой размещен в прорези и контактирует со стержнем 10, установленным внутри оправки, Для возвращения стержня 10 в исходное положение на нем Расположеныпружинка 11 и штифт 12.Намотка образца осуществляется по схеме (см. фиг. 3), В прорезь втулки 2 верхнего захвата 13 устанавливается образец 14, предварительно нажав на стержень 10 (см. фиг, 2), отпустив стержень, край образ 1835062ца зажимается пружиной 9. Затем, вращая втулку 2 против часовой стрелки,...

Номер патента: 1838837

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Доминик

МПК: B25J 15/08, G21C 19/105

Метки: газообразную, захват, перемещения, предмета, расплава, среду

...выемки 24, Нижняя часть выемок 24 заканчивается опорной закраиной 27, плоскость которой перпендикулярна оси 19 (закраина позволяет надежно фиксировать положения захватывания головки ТВС и ограничивает перемещение ползуна вверх), Легко видеть, что описанная конструкция при перемещении полэуна вверх обеспечивает захватывание головки ТВС и, наоборот, при перемещении ползуна вниз пальцы 20 раскрываются и захваченная головка ТВС высвобождается, Подобный принцип работы захвата, как следует из описанных выше аналога и прототипа, известен.Отличительным признаком устройства является наличие эластичного элемента. В варианте конструкции, изображенном на фиг,2 и 3, внутренняя поверхность колокола 16 и наружная поверхность ползуна 3 снабжены...

Номер патента: 2001741

Опубликовано: 30.10.1993

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, захват, промышленного, робота

...образом.После позиционирования захвата наэлектроды 7 и 8 подается постоянное напря 25 жение Чупр и вследствие эффекта электроотсоса начинается перетекание жидкостичерез пористую диафрагму 6 и движениепоршня 5, жестко связанного со штоком 9,происходит захват детали. Для открепления30 детали 11 на электроды 7 и 8 подают постоянное напряжение обратной полярности.(56) Авторское свидетельство СССР М 1570893, кл, В 25 1 15/00, 1990.35 штоком, и пористая диафрагма, по обе стороны которой размещены электроды, связанные с источником питания. отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поршень выполнен в виде пустотелого цилиндра, а диафрагма установлена в его полости,Захват промышленного робота, содержащий основание с установленными...

Номер патента: 2003625

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Веретенников

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...конца стропа 6 он направлен в сторону зевов вилочных подхватов 2. Нижний конец стропа 7 снабжен серьгой 14. а траверса 1- упором 15, Момент от массы противовеса 10 относительно места упора (точка а) плеча 8 груз должен быть больше момента от массы вилочного захвата относительно того же места а на плече 8 рычага 9.Работают с вилочным захватом следующим образом,При расцеплении с зацепом 12 стропе 7 захват за подвеску 5 поднимают грузоподьФормула изобретенияВИЛОЧНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий траверсу с вилочными подхватами по концам, расположенную в центре траверсы телескопическую стойку, прикрепленную к верхнему концу выдвижной части телескопической стойки подвеску, шарнирно при крепленный к траверсе и расположенный под нею прижимной двуплечий...

Номер патента: 1533213

Опубликовано: 20.07.1995

Авторы: Леханов, Ливоненко, Рогач, Сергеев

МПК: B66F 9/18

Метки: захват, контейнеров, погрузчикам

ЗАХВАТ К ПОГРУЗЧИКАМ ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ, преимущественно мягких, содержащий горизонтальную раму, шарнирно смонтированный двуплечий рычаг и силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен укрепленной на раме вертикальной панелью, дополнительными двуплечим рычагом и силовым цилиндром и горизонтально расположенными стержнями, при этом силовые цилиндры шарнирно укреплены на горизонтальной раме, двуплечие рычаги закреплены по краям рамы, а их верхние концы шарнирно связаны со штоками силовых цилиндров, один из горизонтальных стержней установлен на нижнем конце вертикальной панели, а другие на нижних концах двуплечих рычагов.

Номер патента: 944285

Опубликовано: 20.10.1995

Авторы: Авакян, Бархударян, Варданян, Колотян, Манухин, Маркарян

МПК: A61K 31/13, C07C 217/62

Метки: 4-диметоксифенил, n(арилалкил)-3(2, блокирующее, гидрохлориды, действие, захват, катехоламинов, нейрональный, пропиламинов, проявляющие, экстранейрональный

Гидрохлориды N-(арилалкил)-3- (2,4-диметоксифенил)-1- пропиламинов общей формулыгде CnH2nAr -СН2С6Н5, -СН2СН2С6Н5, -СН2СН2СН2С6Н5, -СН(СН3)СН2С6Н5,-СН(СН3)СН2СН2С6Н5,-СН2СН2СН(С6Н5)2,проявляющие блокирующее действие на нейрональный и экстранейрональный захват...

Номер патента: 1069351

Опубликовано: 27.10.1995

Авторы: Авакян, Бархударян, Вартанян, Колотян, Манухин, Маркарян

МПК: A61K 31/13, C07C 217/62

Метки: 5-триметоксифенил-(1, n-(арилалкил)-3-(2, блокирующее, гидрохлориды, действие, захват, катехоламинов, нейрональный, пропиламинов, проявляющие, экстранейрональный

Гидрохлориды N-(арилалкил)-3-(2,4,5-триметоксифенил)-1-пропиламинов общей формулыгде CnH2nAr -CH(CH3)CH2C6H5 или -CH2CH2CH(C6H5)2,проявляющие блокирующее действие на нейрональный и экстранейрональный захват катехоламинов.

Номер патента: 1690307

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий основание с закрепленным на нем своей средней частью полым эластичным баллоном, края которого имеют возможность изгиба, а полость заполнена упругим рабочим телом и соединена с источником вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, рабочее тело выполнено из пористого воздухопроницаемого губчатого материала.

Номер патента: 494919

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Леонтьев, Маурер, Назаров, Никитинский, Чкалов

МПК: B63C 7/20

Метки: захват, крышек, открывания

1. Захват для открывания крышек, например, в глубоководных аппаратах, содержащих штоки, вмонтированные в него подпружиненные храпцы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной связи между манипулятором и крышкой, шток имеет дополнительную пару промежуточных звеньев, соединенных между собой и со штоком скобами.2. Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью многократного его использования в шток вмонтированы две пары храпцев.3. Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобного удержания приспособления манипулятором, промежуточные звенья выполнены в виде прямоугольных параллелепипедов с вваренными в них скобами.

Номер патента: 1688562

Опубликовано: 10.09.1999

Авторы: Булыгин, Георге, Петров, Савин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

Захват, содержащий корпус, упор для груза, подвижный шток с головкой, размещенный на нем диск, соединенный шарнирно с захватными элементами, и шарнирно установленные на корпусе фиксаторы для взаимодействия с головкой штока, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности, корпус выполнен полым, шток размещен внутри него, а устройство снабжено закрепленным на корпусе фиксирующим кольцом, размещенным с возможностью охвата захватных элементов, связанных шарнирно через тяги с упором для груза, представляющим собой пригруз.

Номер патента: 1269392

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Буренков, Буренкова, Кукушкин

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

Вакуумный захват, содержащий цилиндрический корпус, соединенные с ним с соответствующих торцов источник вакуума и полый держатель, размещенный в корпусе клапан для перекрытия источника вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительным клапаном, установленным в полости держателя, тягой, один конец которой связан с запорным органом дополнительного клапана посредством гибкой связи, установленным в полости корпуса и жестко связанным с ним упором, золотником с механизмом его перемещения, золотник выполнен в виде прикрепленного к другому концу тяги стакана, торцовая поверхность которого обращена к источнику вакуума, а дно выполнено с осевым отверстием, в...

Номер патента: 498804

Опубликовано: 10.11.2004

Авторы: Белый, Горфинкель, Конюков

МПК: B64D 9/00

Метки: захват

Захват, преимущественно, для грузового контейнера летательного аппарата, содержащий корпус, снабженный рычагом с серьгой и кулачком, входящим в отверстие фитинга, контейнера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности крепления захвата, он выполнен с подпружиненным стопором, фиксирующим кулачок в рабочем положении в отверстии фитинга, при этом рычаг с серьгой шарнирно установлен на оси, закрепленной в корпусе захвата.

Номер патента: 1839949

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Данилов, Зайцев, Сахаров, Смирнов, Терентьев

МПК: G01N 3/04

Метки: внецентренное, захват, испытания, образцов, растяжение

Захват для испытания образцов на внецентренное растяжение, содержащее тягу, связанную с ней плиту, две проушины с соосными отверстиями на одном их конце и размещенный в отверстиях шток для соединения с отверстием в образце, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения испытания образцов разных толщин, на втором конце каждой проушины выполнен Т-образный хвостовик, а в плите выполнены Т-образные пазы для размещения хвостовика каждой из проушин, при этом ширина W ножки каждого паза выбрана из соотношенияL W 1,25L,где L - ширина ножки Т-образного...