Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1248938

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Васильев

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, противоугонный, рельсовый

...5, а крышка4 имеет соосно расположенное с ним гнездо 6, Внутри вилки 2 размещен рычаг 7,имеющий выступ 8, размещенный в гнезде 6 крышки 4, и гнездо 9, охватывающеестакан 5. Указанные элементы перегородки3, крышки 4 и рычага 7 образуют вертикальный шарнир. Свободный конец рычага 7соединен с металлоконструкцией 10 кранапри помощи шарнирного соединения, представляюьцего собой вертикальную ось 11, пропущенную через закрепленные на металлоконструкции 10 проушины 12 и отверстияв рычаге 7. Внутри тела рычага 7 имеетсярезьбовое отверстие, через которое проходитвинт 13. Один конец винта 13 свободно установлен в стакане 5 при помощи подшипниковой опоры 14, а другой выведен наружу через отверстие в гнезде 6 крышки 4 и оборудован рукояткой 15....

Номер патента: 1250451

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Герасенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из...

Номер патента: 1250902

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Журавель, Калита, Малятин, Швеев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, образцов, растяжение

...в полости 7 стакана 1 шаровой участок 6 держателя 3, а к концу 4 держателя 3 крепят захватную часть образца 5 н заполняют разделительной жидкостью 9, в качестве которой может быть использован, например, гидропласт полость 7 стакана 1 между его дном 2 и шаровым участком 6 держателя 3. Затем прикладывают к образцу 5 испытуемую нагрузку. По мере приложения нагрузки образец 5, жестко скрепленный с концом 4 держателя 3, вследствие низкого коэффициента трения между шаровым участком 6 и разделительной жидкостью 9, а также за счет деформации уплотнительного кольца 10 самоустанавливается. При этом ось приложения нагрузки по мере возрастания величины нагрузки смещается к центру образца 5 и в момент, предшествующий разрушению образца 5, его...

Номер патента: 1250903

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Зиновьев, Толчин, Фомин

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, образцов, плоских, растяжение

...для охватывания захватной части Осразца 59 Н 1)и этом каждь)й амортизирующий элемент 4 выполнен с Б-образным осевым сечением с равно" и рно уменьшающейся жесткостью и ко.;,дом ,. большей жесткостью прикреплен соответству 1 ащему вкладышу 3 со стороны больш гс торца последнеКроме ТОНОВ "зхват содержит кре Нежные Винты 6. Захват работает следующим обраЗОМюИспытуемый образец 5 устанавливают между амортизирующими элементами 4 с предварительным поджатием. К корпусу 1 захвата прикладывают нагрузку, при этом прн перемещении зяхватов вследствие взаимодействия клиновых вкладышей 3 и паза 2 корпус.происходит сжатие размещенных междувкладьппами 3 амортизирующих элементов4 и их деформирование, ввиду чегоудельное давление, передаваемоеобразцу 5,...

Номер патента: 1252695

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Миронов, Шапкин

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, образцов, пластичных, прочность

...пружину 1 О, охватывающую стакан 2 и выполненную из материала с памятью формы, конец 11 пружины 10 прикреплен к внутренней поверхности 5 корпуса 1 со стороны кромок стакана 2, элемент для формирования шейки образца 3 н виде нагревателя 12, размещенного между пружиной 10 ц внутренней поверхностью 5 корпуса 1. Кроме того, захват содержит источник 13 электрического питания, соединенный с нагревателем 12.Захват работает следующим обраКорпус 1 погружают в испытуемую пластичную массу, которая заполняет внутреннюю полость стакана 2, причем н случае испытания пластичных масс повышенной жесткости для предотвращения возможного растяжения пружины 10 из-за попадания излишнего количества массы в полость стакана 2 поджимной элемент 6 удерживает 5...

Номер патента: 1252696

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Брусенцев, Кобзарева, Носов

МПК: G01N 3/04

Метки: гибких, захват, испытании, крепления, образцов, протяженных, прочность

...пазом (не обозначено),размещенный в пазу корпуса зажимнойвкладыш 2, предназначенный длянамотки захватной части образца 3 ивыполненный из материала, имеющегокоэффициент линейного расширения,превьппающий, например, в 5-10 разкоэффициент линейного расширенияматериала хомута 1, стягивающийэлемент хомута 1 в виде вилки 4,выполненной с пределом прочности,ныбранным иэ услония его разрушенияпри превьппении заданного эажимногоусилия. Кроме того, захват содержитсиловую тягу 5, связанную с хомутом1, а на концах 6 хомута 1 выполненыпазыЗахват работает следующим образом.Устанавливают в кольцевом зазоре(не обозначен) между зажимным вкладышем 2 и установочным пазом хомута1 захватную часть образца Э такимобразом, что захватная часть...

Номер патента: 1253656

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Автухевич

МПК: A63B 29/02

Метки: захват, страховочный

...пропускается через ърубку, котораяв исходном положении (фиг. 1) распо"ложена заостренным концом 5 вверх.Перестановка захвата по канатуосуществляется вручную сверху вниз1 О или снизу вверх. При освобождениируки, захват устанавливается под нагрузкой карабина 7 под углом примерно до 1 О к канату и в таком положении удерживается канатом иа нужнойвысоте,В случае падения работающего навысоте человека вниз, пояс безопасности тянет за собой карабин 7, который, в свою очередь, за изогнутыйО конец 5 переворачивает трубку внизна 170-180 , как показано на фиг. 2.Канат перегибается и эажимается между торцами скосов трубки, располагаясь в ней почти под прямым угломк ее оси. Захват прост и надежен вработе,. Изобретение относится к конструкциям...

Номер патента: 1253932

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Афанасиади, Зубкова, Кревченко, Пеккер, Сагидаев, Томилин

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...Проектная, 4Изобретение относится к магнитным грузо- захватным устройствам, предназначено для захватывания и удержания ферромагнитных грузов при транспортировке, сборке и т, п,Целью изобретения является повышение безопасности работы.На чертеже схематично изображен предложенный магнитный захват.Магнитный захват содержит неперемагничиваемый постоянный магнит 1, перемагничиваемый постоянный магнит 2 размещенные между магнитомягкими вертикальными пластинами 3, обмотку 4 перемагничивания и магнитномягкие призматические полюса 5.Полюсные торцы перемагничиваемого 2 и неперемагничиваемого 1 постоянных магнитов замкнуты магнитомягкими вертикальными пластинами 3, концентрирующими и направляющими магнитный поток постоянных магнитов в немагнитный...

Номер патента: 1253936

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Мищенко, Моисеев

МПК: B66C 1/66

Метки: внутренней, грузов, захват, полостью

...3 с цилиндрическим сверлением, куда входит ось подхват- ного элемента. Серьга 3 имеет два прямоугольных окна, куда на осях 4 крепятся упоры 5 фиксатора, Упоры связаны между собой плоской пружиной 6, закрепленной в упорах с помощью осей 7. Пружина сжата и поэтому упоры все время стремятся находиться в положении, показанном на фиг. 1, 4 и 8.Для исключения кругового вращения серьги относительно оси подхватного элемента на нем установлены ограничители 8. Само строительное изделие обозначено позицией 9.Захват работает следующим образом.Для подготовки захвата к установке в рабочее положение стропальщик заводит (фиг. 5) кистевую часть руки в серьгу 3,при этом пружина 6 сжимается, так как расстояние между ушком серьги и пружиной меньше ширины...

Номер патента: 1253949

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Кутепов, Прокопов, Щербань

МПК: B66F 9/00

Метки: захват

...799 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ПетроваЗаказ 468/26 Изобретение относится к противопожарному оборудованию и может быть использовано при ликвидации пожаров на промышленных объектах для растаскивания конструкций, например при ликвидации газонефтяных открытых фонтанов. Цель изобретения - использование захвата при растаскивании металлоконструкции в условиях пожара.На чертеже изображен захват.Захват содержит тягу 1, к которой прикреплены два соединенных между собой рабочих органа 2, каждый из которых выполнен из сплава с термической памятью и возможностью закручивания в спираль в условиях...

Номер патента: 1255546

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Лотарев, Русаков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...1 изображен вакуумный захват,разрез; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Захват содержит корпус 1, прикрепленные к нему по периметру два ряда установленных между собой с зазором герметизирующих уплотнений 2, размещеннуюв зазоре между ними гибкую камеру 3 трубчатого сечения, прикрепленную например приклеенную, герметично к уплотнениям 2. Вполости гибкой камеры 3 установлен электронагревательный элемент 4. Для улучшения условий работы элемента 4 полостьгибкой камеры 3 пожет быть заполнена диэлектрической, незамерзающей в интервалерабочих температур, жидкостью 5, напримертрансформаторным маслом, чем и вызвананеобходимость исполнения гибкой камеры 3трубчатого сечения,Корпус 1, уплотнения 2, гибкая камера 3 и поверхность 6 транспортируемого груза 7...

Номер патента: 1255547

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Магидов, Новиков, Перельман, Сипаков

МПК: B66C 1/54

Метки: захват, отверстием

...4Изобретение относится к подхемно-транспортному оборудованию, а именно к траверсам для перемещения и монтажа пустотелых грузов, в частности для монтажа обмоток трансформатора при обслуживании металлургических агрегатов. Цель изобретения - повышение производительности труда и исключение повреждения монтируемых изделий.На чертеже представлен захват для изделий с отверстием.Захват для перемещения и монтажа пустотелых грузов содержит раму, имеющую стойки 1 (не менее трех), стержень 2, на одном конце которого жестко закреплена нижняя рама 3, имеющая выдвижные в радиальном направлении грузовые платформы 4, а на другом конце стержня 2 установлена верхняя рама 5.Стойки 1 имеют возможность радиального перемещения между рамами 3 и 5 с 20...

Номер патента: 1256958

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Белов, Куссуль

МПК: B25J 15/06, B25J 15/10, B66C 1/06 ...

Метки: захват, электромагнитный

...2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления(не показана), 20Сердечник 2 и стержни 3 выполнены измагнитопроводного материала, Оси стержнейпараллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхнейчасти стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1,Захват работает следующим образом.Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом...

Номер патента: 1257450

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Кузнецов, Кузьмин

МПК: G01N 3/04

Метки: закрепления, захват, испытании, образцов, растяжение, рычажно-клещевой

...6, обращенного торцом 8 к корпусу 1 и связанного внутренней поверхностью (не показана)с осью 4 рычагов 3, механизм поворота, выполненный, например, в видерукоятки 9, связанной со стаканом 7,и пружину 10, связывающую рычаги 3.Кроме того, захват содержит дваупора 11 и 12, закрепленные на корпусе 1, при этом упоры 11 и 12 могут быть соответственно выполненына стакане 7 для ограничения углаповорота последнего и направляющуюпланку 13. Захват работает следующим образом.Переводят рукоятку 9 из положения, при котором она контактирует супором 11 в положение, при которомона взаимодействует с упором 12. Приэтом стакан 7 поворачивается и засчет его эксцентричного закрепленияна оси 6 внутренняя полость стакана 7,взаимодействуя с осью 4, перемещаетее...

Номер патента: 1258688

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Звягинцев, Мальцев, Пичугин, Слепцов

МПК: B25J 15/06, B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват

...источника создания вакуума реэьбовой шток 8 имеетбуртик 16 для взаимодействия с элементом 17 (концевым переключателем)включения источника создания ваку 1 ма.Отражатель 7 имеет форму, способстнующую активному формированию у захватываемого верхнего листа 18 изгиба 19 и двойного изгиба 20, чтобы эффективно отделять его от последующего листа 21.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании захвата на,стопу отражатель 7, выступающий н свободной состоянии за нижний торец вертикального борта со сторонами 1 и 2, входит в соприкосновение с верхним листом 18 и в результате взаимодействия со стопой останавливается, При дальнейшем опускании корпуса захвата 3 на стопу выступающий буртик .16 штока 8, перемещаясь относительно...

Номер патента: 1260173

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Батагова, Бирюков, Семенов, Щербаков

МПК: B25B 11/00

Метки: вакуумный, захват

...тяга 8, к другому концу которой прикреплена плоская пята 9. На тяге 8 установлен с возможностью осевого перемещения цилиндрический груз 1 О. Последний фрикционно связан с тягой 8 посредством сухаря 1, пружины 12 и винта 13, В плоской пяте 9 выполнено дросселирующее отверс тие 14 для сообщения полостей корпуса 1 и держателя 7. Последний контактирует с заготовкой 15.Груз 10 выполнен с массой, большей суммарной массы клапана 3, тяги 8 и плоской пяты 9. 30Вакуумный захват работает следующим образом.После отсоединения заготовки 15 клапан 3 за счет разности давлений поднимается вверх и коническим запорным элементом 4 перекрывает канал 2. Груз 10 продолжает по инерции движение вверх, плавно теряя свою энергию на преодоление силы трения сухаря...

Номер патента: 1261883

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Глинкин, Мансуров, Никушин

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...блок,Длина пазов 12 выполнена несколькобольшей, чем расстояние перемещенияточки крепления пружины 18 к стойке 1при повороте последней от ограничителя 9 к ограничителю 10.Вилочный захват работает следующим образом.Сила массы вил 3 без груза, действующая на ось 14 коромысла 15, откоторого через трос 16 и пружины 18 -на верхнюю часть вил 3, воспринимается пружинами 8 и пружинами 6 (фиг.З),Так как суммарные усилия пружины 8 иб равны силе массы захвата, то верхние части вил 3 находятся у ограничителей 9, а ось 14 - в нижнем положении,Усилие пружин 18 значительно больше, чем суммарное усилие пружин 8 и а, поэтому пружину 18 в этом состоя- нии захвата можно рассматривать в сравнении с пружинами 8 и б как жесткое связующее звено между верхней...

Номер патента: 1263526

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...корпусе 4 расположены эластичные присосы 5, вакуумная захватная камера 6с фильтром 7. Плоские пружины 8 равнорасположены относительно шарнирной стойки 3 и закреплены на роликах 9 ползунов 10, перемещающихсяпо направляющим 11 от винта 12, установленным на основании 1, Свободные концы пружин 8 опираются на направляющие 13, закрепленные на корпусе 4,В основание 1 закреплены бесконтактный торцовой датчик 14 и устрой-.ство контроля уровня вакуума 15,представляющее собой диафрагменнуюкамеру 16, рабочая полость которойсоединена с вакуумной магистралью ирабочим пространством вакуумной камеры 6 трубопроводом 17.Эластичная диафрагма 18, выполненная, например, из резины,и установленная внутри камеры 16, перемещаетподпружиненную металлическую...

Номер патента: 1265522

Опубликовано: 23.10.1986

Авторы: Ситников, Тушенцов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, образцов, прочность, самозатягивающийся

...Т-образную тягу, состоящую из стойки 8 и перекладины 9, упор 10, размещенный в прорези 7 полкии закрепленный на конце (не показано) стойки 8 тяги с возможностью перемещения вдоль нее, что, например, достигается выполнением резьбового соединения между ними, охватывающую стойку 8, пружину 11, один конец которой взаимодействует с перекладиной 9, а другой - с полкой 1 корпуса. Упор 10 предназначен для взаимодействия с противоположными сторонами 12 и 13 прорези 7, а концы перекладины 9 тяги размещены в соосных отверстиях зажимных губок 3. Кроме того, в полке 1 корпуса выполнено отверстие 14, в котором размещена стойка 8 тяги.Захват работает следующим образом.Перемещают упор 10 относительно стойки 8 тяги в положение, когда он...

Номер патента: 1266836

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Александров, Барталог

МПК: B66F 9/18

Метки: вилочный, захват, подъемно-транспортной

...с отогнутыми горизонтальными площадками для установки стаканов 9 с компенсирующими пружинами 10, который одними концами соединены с этими площадками, а другими - со свободными концами двуплечих рычагов 4. Жесткость вертикального листа 8 обеспечивается наклонными ребрами 11 и вертикальными ребрами 12, служащими одновременно опорными элементами при установке захвата на горизонтальную поверх ность. Регулировка натяжения пружин 10 осуществляется с помощью винта 13 и гаек 14. Горизонтальность положения вил 1 обеспечивается регулировкой гаек 15, устанавливающих зазор между концами рычагов 4.и стаканами 9. Горизонтальный вал 7 смонтирован в корпусе 16, который посредством плиты 17 соединен со схватом манипулятора. Корпус 16 расположен...

Номер патента: 1271744

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Васенин, Миняев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...поступает в нижнюю полость 13 пневмоцилиндра 7, последний опускается и упирается нижней крышкой 10 в корпус 1, сжимая пружины 9. При этом нижняя крышка 10 через пазы 11 воздействует на штифты 12 верхних концов рычагов 4 и разводит нижние концы рычагов 4 с губками 5, Захват готов к приему детали 16. При взятии детали 16 воздух из нижней полости 13 пневмоцилиндра 7 выпускается в атмосферу. Через отверстие 15 в верхней крышке воздух из атмосферы поступает в верхнюю полость 14. Пружины 9 поднимают пневмоцилиндр 7, нижняя крышка 10 с пазами 11 воздействует на верхние концы рычагов 4, поднимая их, при этом нижнис концы с губками 5 сжимают деталь 16.Так как пазы 11 в нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 и оси 3 рычагов 4 расположены в...

Номер патента: 1271745

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Веденьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...состоит из корпуса 1, внутри которого расположена тяга 2 привода, на оси 3 которой закреплено коромысло 4, связанное с помощью осей 5 с рычагами 6. Вторые концы рычагов б связаны осями 7 с тягами 8, сосдииняюп 1 ими плечи 9 соседних распорных Г-образных рычагов 10 между собой и с рычагами 6. Каждый палец захвата манипулятора состоит из цепочки звеньев, состоящих из распорных Г-образных рычагов 10, захватных Г-образных рычагов 1 и серег 12, соединенных в четырехзвснники с помощью осей3 - 15.Захват работает следую гцим образом.Г 1 еремегценис тяги 2 привода вправо вызывает поворот рычагов б, связанных с коромыслом 4, против часовой стрелки. Тяги 8, соединенные с плечами 9 распорных Г-образных рычагов 10, поворачивают последние против...

Номер патента: 1272299

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Колпаков, Косовский

МПК: G01N 3/04

Метки: закрепления, захват, испытании, металлических, образцов, плоских, прочность

...в пазу 2клиновые эажимные губки 3, на рабочихповерхностях (не обозначены) которыхвыполнены канавки 4, размещенные перпендикулярно оси 5 симметрии клинового паза 2, цилиндрические стержни 6,размещенные в канавках 4 каждой за-жимной губки 3. На рабочих поверхностях эажимных губок 3 выполнена насечка (не обозначена).Диаметры стержней 6 выполняютсябольшими, чем глубинаканавок 4, авысота выступов стержней 6 увеличивается в направлении от меньшего торца.(не обозначен) эажимных губок 3 кбольшему,Захват работает следующим образом.Устанавливают образец 7 между рабочими поверхностями эажимных губок3. Перемещают зажимные губки 3 относительно клинового паза 2 корпуса 1,При соприкосновении выступов стержней6 с захватной частью образца 7 происходит...

Номер патента: 1274988

Опубликовано: 07.12.1986

Автор: Крыжановский

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, воздухопроницаемых, грузов, захват, мешках, сыпучих, тканьевых

...из полости корпуса 1. При достижении в ней необходимого разрежения тканьмешка притягивается к полосе контакта 2 и кразделительному элементу 10. Притягиваетсяи часть груза.После этого осуществляется подъем захвата с мешком. После подъема мешок деформируется и повисает так, что часть 14сыпучего груза притягивается изнутри к воздухопроницаемой ткани 11 по площади захвата, например по кольцу. Остальная частьгруза остается внизу мешка, Между верхней частью 14 груза и нижней возникаетпространство, зависящее от степени наполнения груза в мешке. Притянутый к тканиизнутри груз 14 располагается слоем определенной толщины. Воздух, который просасывается через захват, проходит ткань 11, воздушное пространство между притянутым грузом 14 и...

Номер патента: 1279937

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Обремский

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: захват

...входящий в полый шток 5, Гайка 9 установлена на резьбе полого штока 5, а гайка 10 на резьбе направляющего стержня 8. На рамке 2 расположена шкала 11 линейных перемещений, а в полом штоке 5 установлен последовательно с направляющим стержнем 8 глубиномер, представляющий собой стержень 12 с ручкой 13, проходящей в пазах полого штока 5 и корпуса 1, на котором 2вдоль паза нанесена шкала 14 линейных перемещений.Рамка 2 состоит иэ звена 15, через которое проходит полый шток 5,звена 16, на котором установлен такелажный элемент 3, и из связывающих звенья 15 и 16 звеньев 17 и 18.Захват работает следующим образом.О При перемещении рукоятки 6, жестко установленной на штоке 5 к звену15, губки 4 сходятся, захватываядеталь (не показана). Фиксация...

Номер патента: 1279945

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Берестов, Комоза, Попель, Свириденко, Щемелев

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику

...9 вниз жидкость от напорной магистрали через распределитель 12 попадает в бесштоковую полость цилиндра 5 и перемещает его шток с вилой 1 влево, При этом слив жидкости из щтоко 3 1279вой полости цилиндра 5 осуществляется через распределители 1 1 и 9, Приперемещении золотника распределителя 9 вверх жидкость движется в противоположном направлении, и вила 1перемещается вправо,Аналогичным образом распределителем 10 осуществляется управлениецилиндром 6 и вилой 2Для одновременного перемещения вил О1 и 2 в одну сторону золотники распределителей 9 и 1 О перемещаются также в одну сторону, для перемещениявил 1 и 2 в противоположные сторонызолотники распределителей 9 иО 5также перемещаются в противоположныестороны одновременно Так, при перемещении...

Номер патента: 1281230

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кафанов, Кафанова, Кредин, Шпилев

МПК: A01K 13/00

Метки: животных, захват

...фиг. 3; на фиг. 5 - механизм поворота стержней, вид в плане.Захват для животных содержит изогнутые в нижней части стержни 1, шарнирно закрепленные своей верхней частью в подвеске 2, состоящей из основания 3, крышки 4 и расположенного в подвеске 2 механизма поворота стержней 1, состоящего из кривошипов 5, жестко посредством шпонок 6 соединенных со стержнями 1, шатунов 7, шарнирно соединенных при помощи осей 8 с диском 9, имеющим ось 10 и рукоятку 11 с шариковым фиксатором 12. На подвеске 2 имеются скобы 13 для подъема захвата. Для облегчения вращения стержни 1 установлены в подшипниках 14 сколь- жения. Захват для животных работает следующим образом.Захват надевается на животное сверху,при этом изогнутые нижние части стержней 1...

Номер патента: 1281405

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Беликов, Березовик, Дубовский, Мышковский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...секций, изменяется емкость последних, которая измеряется с помощью коммутатора 11 измерителя 7 емкости, Сигналы с изМерителя 7 емкости подаются в блок 9 логики, Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенный набор величин сигналов с датчиков, то в блоке логики определяются тип детали, ориентация ее в захвате и вырабатываются управляющиесигналы для открытия регуляторов 3давления и соединения эластичных оболочек 4 с помощью соединительных каналов 5 с пневмосистемой, что позволяет сформировать в оболочках захвататребуемое для детали данного типа силовое давление (усилие захвата).Кроме того, сигнал блока 9 логикиподается в систему управления ма1281405 10 15 20 25 нипулятором 8, где в зависимостиот типа детали и ее положения...

Номер патента: 1281497

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Каган, Канер, Прошляков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...10) равно расстоянию о между той же поверхностью траверсы и точкой опоры упора 8.Кронштейн 1 соединен с траверсой 2 тягами 17 и шарнирами 18 и 19.Вакуумные камеры могут быть соединены трубками (не показаны) либо с источником вакуума в случае использования камер с принудительным отсосом воздуха, либо с клапаном открытия доступа воздуха в каме- рЫ для разгрузки захвата от заготовки после подачи ее на технологическое оборудование.Устройство работает следующим образом.Используют камеры с принудительным вакуумированием. Захват опускается рукой манипулятора (не показана) на стопу заготовок (пластин). При этом вначале со стопой контактирует упор 8. При дальнейшем опускании захвата траверса 2 распрямляется, и шток 6 перемещается по...

Номер патента: 1281499

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Вибке, Муравьев, Пожидаев

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захват, цилиндрических

...18, при этом в кронштейне 13 выполнен паз 19 с пальцем 20, а кронштейн 14 имеет крюковой зацеп 21 (фиг. 5).Блоки обойм 9, ролики 15 и 16 и направляющие ролики 7 огибают замкнутый трос 22, пропущенный через окна в пластинах 4.Устройство работает следующим образом. 40Траверса 11 навешивается на крюк грузоподъемного механизма. При разъединенных кронштейнах3 и 14 за рукоятки 18 захватные элементызаводятся на вертикально стоящую бочку приблизительно на уровне ее центра тяжести (фиг. 1), а крюковой зацеп 21 кронштейна 16 вводится в паз кронштейна 13 так, что палец 20 входит в выборку зацепа 21 (фиг. 5) . Под действием пружин 3 в захватных элементах 1 создается усилие, которое обеспечивает равномерное прижатие обрезиненных роликов 5 к стенке...