Кирика

Номер патента: 931465

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Ботез, Кирика, Попа, Хаймович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 - вид Б на фиг. 2. Захват манипулятора содержит сочлененные с ладанью 1 пальцы, каждый из которых собран из отдельных звеньев 2, имеющих отверстия 3, фасонные поверхности 4 и направляющие 5 по которым установлены звенья 2 с возможностью перемещения вдоль 15 пальца на пружинящем элементе 6. Вдольодной из фасонных поверхностей 4 звена 2 по его продольной оси симметрии выполнен паз 7, а вдоль другой фасонной поверхности - выступ 8. Звенья 2, образующие пальцы для захвата изделия 9, установлены выступами 8 в пазах 7 соседних звеньев, причем глубина паза 7 больше высоты выступа 8, что обеспечивает контакт зубьев 2 по фасонным поверхностям 4. Через отверстие 3 звеньев 2 каждого пальца пропущен трос931465 А иг,2. Вид иг.7 В. Ушаккас...