Захват

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСфциапистичесиинРеспубпии(22) Заявлено 15,12,80 (21) 3216772/25-08с присоединением заявки Рй(5 )М. Кл. В 25 Х 15/00 МЮЮстлснлил нвинтвт ССьР аф дмам лзобрвЪеннй н етнуитнй(54) ЗАХВАТ 1Изобретение относится к машинострое нию, в частности к конструкциям манипуляторов, и может быть использовано для автоматизации технологического оборудования термообработки,5Известен захват, содержащий корпус с зажимным рычажным механизмом и скобу, связанную со штоками силовых цилиндров, При перемещении штоков происходит разведение или смыкание губок зажимного механизма 1.Однако известный захват не может обеспечить одновременного надежного зажатия нескольких заготовок с различными линейными размерами. 15 Цель изобретения - повышение надежности работы при одновременном зажатии нескольких заготовок с различными линейными размерами. 20Указанная цель достигается тем, что в захвате скоба выполнена иэ двух шарнирно соединенных частей, на которых выполнены фигурные пазы, причем в каждом 2фигурчом пазу шарнирно установлены рычаги зажимного механизма.На фиг. 1 изображен захват, общийвид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Захват содержит приводные цилиндры 1,установленные на корпусе 2, скобу 3, выполненную из двух частей, соединенныхшарниром 4. Каждая часть скобы 3 закреплена шарнирно на одном из штоков 5цилиндров 1 и может быть связана лужиной 6 с корпусом 2, На подвижной скобе 3 выполнены, например, три фигурныепаза,Зажимной рычажный механизм содержит двуплечие рычаги 7, которые расположены парами в фигурных пазах скобыи закреплены на корпусе 2 иа осях 8,Рычаги 7 могут быть выполнены регулируемыми по длине. Торец одного плечарычага 7 выполнен со скругленной поверхностью 5, центр которой смещен относительно оси 8. На другом плече смонтированы зажимные губки О, которые могут быть выполнены самоуствии ива 1 ощи 946 920мисц ц нодпружгцсецць 1 ми относительно рыагов 7 пружинами 10.Расстояние между осями симметрии двух соседних фигурных пазов скобы 3 делится штоком 5 в отношении - 2,5,0. 5Е 1 3, т. е, точка приложения усилия удалена от оси симметрии захвата в 2,53 раза дальше, чем от оси симметрии крайнего зежщ 1 чого органа.ОЗахват работает следующим образомШтоки 5 цилиндров 1 перемещают скобу 3 в направлении рычагов 7, Пружицы 6 прц этом растягиваются. Скоба 3 перемешаясь, воздействует плоскостями Б фигурных пазов ца поверхности Б двуплечих рычагов 7, которые поворачиваются на осях 8 и сжимают зажимцые губки 9 для полного зажатия всех заготовок. Шарнирное соединение 4 при этом перемео шается вдоль оси захвата. Пружины 10 регулируют усилие зажима и положение губок 9 при наличии на заготовках овальностей, иаплывов, заусенцев и т, и.В первую очередь рычаги 7 захваты 25 вают губками 9 заготовку наибольшего диаметра, Если эта заготовка захвачена рычагами, расположенными в среднем лазу сксбы 3, то крайние пары рычагов 7 продолжают сжимать губки 9, так .как под воздействием штоков 5 обе части скобы поворачиваются на шарнире 4. При этом концы скобы перемещаются в сторону рычагов 7 до полного зажатия остальных заготовок, шарнирное соединение 4 перемешается вдбль оси захвата в сторону цилиндров, а выступы среднего паза плоскостями В скользят по закругленным л- верхиостям Б торцов рычагов 7, сохраняя усилие зажима.При обратном перемещении штоков 5 скоба 3 воздействует выступами Г на рычаги 7, поворачивая их на оси 8. Вследствие этого рычаги 7 раздвигают губки 9 и освобождают заготовки,Предлагаемая конструкция захвата обеспечивает надежный многоповиционный зажим заготовок как с малым, так и с широкими полями допусков с необработанной поверхностью, таких, как литье и прокат; а также передачу их на последующую за термообработкой операцию. формула из о брет енияЗахват, содержащий корпус с зажимным р очажным механйзмом и скобу, связанную со штоками силовых цилиндров, о т л и - чающийсятем, что, сцельюповышения надежности работы при одновременном зажатии нескольких заготовок с различными линейными размерами, скоба выполнена из двух шарнирно соединенных частей, на которых выполнены фигурные пазы, причем в каждом фигурном пазу шарцирно установлены рычаги зажимного механизма.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССР Ж. 623734, кл, Б 2515/00, 1978.94 В 920 Составитель С. НовикРедактор М, Голаковски Техред С.Мигунова ктор физикал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул, Проекеая, 4 Заказ 5431/26, Тираж 1087 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретениВ и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаи наб., д, 4/