Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 659378

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Бабарин, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...захват обеспечиваст, например, в процессе заливки форм по выплаВляемым моделям Возможность за Один прием захватывания формы поворачивать ее на 180 и устанавливать в печь.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 - то жс, план; на фиг. 3 - гуски захвата при поворотс на 180.ЗахВат содержит корп с 1, на которомшарнирно установлены губки 2 с радиальной их сходимостью п привод 3 губок, свя запный с осями 4 пх шарниров, Каждаягубка 2 снабжена параллелограммным механизмом 5, одно из звсньсв которого закреплено на оси 4 и расположено в продольной плоскости, Механизм 5 снабжен О регулируемым упором 6, смонтированнымна оси 4.Захват работает следующим образом.В исходном позОжснин "ки 2 рттск 1)ыьи расположены над корпусом 1. 11 ри захва тс...

Номер патента: 660914

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Дмитряк

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...8 матери неровая тем ахватват накладываюрижимая к нейв вакуумной ка бретения является повышение тахвата в работе в условияхатур. и захватывают гимеющей низкуюнагревательный элот него, размягчаей лучше заполняемого груза, уменьрабочей среды в н нагреватель- электрической анавке, выпол го кольца.акуумный захДля этого захват снабжеым элементом, напримерпиралью, расположенным в кенной в.теле уплотнительноНа чертеже изображен ват, общий вид. Он содержит корпус в виде диска 1, к которому с помощью металлических колец 2 и 3 прикреплено уплотнительное кольцо 4, выполненное из эластичного материала, например мягкой резины, образующее вакуумную камеру. Для улучшения герметичности прилегания к поверхности диска 1 и захватываемого груза в...

Номер патента: 660918

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Картозия, Матвеев, Старосельский

МПК: B66C 1/44

Метки: железобетонных, захват, извлечения, форм

...к нему рычажной передачи, состоящей из рычагов 11 - 14, с поперечиной 15, укрепленной в верхней части выталкивателя 16, расположенного внутри полой тяги 2. Поперечина 15 выпущена наружу через продольные пазы 17 в полой тяге 2. Рычаги 13 и 14 шарнирно зак660918 3 фор,1 гула ггзоорг. тг. ния фиг реплецы на кронштейнах 18 и 19, жестко за крепле н ц ых на ра ме 4.Захват подвешивается к крюку крана с помощью грузовой серьги 1. При этом двуплсчие рычдги 8 находятся в разведенном положении. Захват устанавливается ца 5 железобетонный блок 20 тдк, цтобы нижняя часть вытдлкивателя 16 упиралась в пустообразоватсль 21 формы 22. В момент ггодьемы грузовой серьгиполая тяга 2 перемещается вверх и с помощью упора 5 сжггмдст пружину 6. Последняя...

Номер патента: 662343

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Магид, Флейтман

МПК: B25J 15/02

Метки: захват

...жесткого базирования детали относительно захвата и тем самым не позт, например, промышленного робожит расположенную в корпусе 1 упенту 2, закрепленную концами на , и привод, взаимодействующий со перегибом ленты, Привод выполнен невматических камер 3 и 4 и сопла я. Захват имеет базирующий узел, ный в виде направляюших 6 и 7 для образующих с ней опорную поверхжимаемой детали 8, и прижимныхи 10, установленных на крайних х ленты.662343 2 Рог.1 Г. Назаров В. Павлов вая Корректо Подписи комитета СССР и открытийшская наб., д. од, ул. ПроекСоставитель Техред О. Дуг Тираж 1050 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. УжгоРедактор Н. АристовЗаказ 2608/18 И 4/5тиая 11303филиал Захват работает следующим...

Номер патента: 662345

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Думай, Кепин, Лавентман, Рывкис

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...фиг, 2 - звено в виде эксцентриковой оси, вариант выполнения.Захват состоит из двуплечих рычагов 1, входящих в составшарнирных многозвенников, соединяющих зажимные губки 2 с приводом линейного перемещения и корпусом захвата. Распорные звенья 3 связывают концы рычагов 1 с крестовиной 4, жестко закрепленной на штоке 5 привода линейного перемещения, например силового цилиндра 6, Шарниры 7 рычага 1 расположены на звеньях 8, установленных на шарнирных опорах 9. Звено 8 одного из шарнирных многозвенников жестко закреплено на каждом пз секторов О зубчатой передачи, кинематически изобретения является повышени и и тем регулирования рабочег. Синицкая связывающей между собой шарнирные мцогозвенцики. Зубчатые секторы 10 выполнец 1,1 спередаточным...

Номер патента: 662479

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Островидов, Ткаченко, Шилов

МПК: B66C 9/18

Метки: захват, рельсовый

...изположения, изображенного на фиг. 2 штриховыми линиями, поворачивается внутриобоймы 4. При этом серьга 5 обоймы 4 опу 30 скается вместе с закрепленными на ней ла:ами 14, разомкнутыми пружиной 18 в положение, при котором лапы 14 концевыми захватами 15 оказываются ниже головки 16 рельсового пути 17. По мере вращения эксцентрика 3 его паз а совмещается 5 с приливом 6 и толкатель 8 головкой 9 выталкивает ось 11 тяг 20 из гнезда б. Попав в паз а эксцентрика 3, ось 1 перемещается по выточке в обоймы 4, перемещая тяги 20 с кольцом 19 вдоль лап 14 10 вниз, причем кольцо 19 с тягами 20 опускается медленнее, чем лапы 14.Так йак лапы 14 под действием пружины 18 разведены и образуют своими внешними поверхностями клин, то при дальнейшем 15 вращении...

Номер патента: 663577

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...14 шарнирно установлены зажимныегубки 16 с осями 17, находящимися наодной прямой с осями 9 и 15,Захват работает следующим образом. 1Под действием силового цилиндра шток3 наезжает клином 4 на ролики 10 ираздвигает их. При этом сухари 8 перемешаются вдоль кулис 7, а сами кулисы7 остаются неподвижными. В связи с тем, ррчто оси 9, 15 и 17 расположены на одной прямой, ось 17 смещается по прямой, параллельной траектории движенияосей 9 роликов 10, но в противоположном направлении, сближая губки 16. При Изажатии детали губками 16 сухари 8 теряют возможность дальнейшего перемешьния в кулисах 7, и увеличившаяся продольная составляющая усилия клина 4 на ролики 10 вызывает смешение кулис 7, а 36следовательно, и расположенных в нихосей 9 роликов 10...

Номер патента: 663657

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Арон, Вознесенский, Смирнов

МПК: B66C 9/18

Метки: грузоподъемной, захват, противоугонный

...положении; на фиг. 2 - то же, висходном положении (момент контактаклиновой колодки с рельсом); на фиг. 3то же, в рабочем положении; на фиг. 4 сечение А-А на фиг, 3.Противоугонный захват содержитсимметричную колодку 1, шарнирно сидящую на оси 2, которая своими концамиразмещена в вертикальных пазах направ663657 3га, в точке, смещенной относительно его центра тяжести, одним концом шарнирно закреплен поводок 5, присоединен ный вторым концом к рычагу 6 рычажной системы, который присоединен к корпуЧу 7, К рычагу 6 присоединенрычаг 8, связывающий его с рычагом 9, который одним концом закреплен на корпусе 7, а другим связан с приводом 10. Все рычаги закреплены шарнирно, 16 На корпусе установлен упор 11 с выемкой.Противоугонный захват работает...

Номер патента: 665239

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Дубина, Локшин, Смелков

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытаний, образцов, растяжение, цилиндрических

...а последние выполнены с радиальными прорезями у вершины конуса.Такое расположение шайб с зазором по10 отношению друг к другу обеспечивает возможность взаимного смещения их рабочихграней в зависимости от неровностей поверхности образца, а прорези в шайбахувеличивают их упругие свойства. Конст 15 рукция захвата позволяет надежно зажимать образцы неравномерной толщины, атакже выполненные из легкодеформируемых материалов,На фиг. 1 изображен предлагаемый за 20 хват, разрез; на фиг, 2 - упругая шайба,план Захват содержит корп ную к нему пробку 2 дл тяге испытательной маши 5 размещенный в корпусе шайб 3, выполненных по конуса, и поджимной Между шайбами 3 разм 5. Для испытания тонкос О образцов 6 внутри них666239 7 Рог Составитель Н....

Номер патента: 666072

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с плавким материалом.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ца фиг.3 - сечение А-А фиг. 1. На конечном элементе 1 захвата манипуляторагерметично закреплен тонкостенный эластичныйбаллон 2 подковообразной формы, заполненныйплавким материалом (например, сплавом Вуда),Свободные концы баллона несколько отогнутыот центра захвата и служат губками 3 захвата манипулятора, Внутри баллона расположены петле.образный трубчатый эластичный тепловыдсляю.ший элемент 4 (электронагреватсль) и петлсоб.разный трубчатыйэластичный теплопоглошаюцийэлемент 5 (холодцльник). Петли электроцагрсва.теля 4 и холодильника 5 проходят с каждой изсимметргптых сторон баллона 2 до губок 3 и обратно. На внешней стороне баллона 2...

Номер патента: 666073

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Кутарев, Литвиненко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...3 упругой ленты и внешние перегибы4, которые служат губками захвата,11 аправяощие элементы 5, к которым присое.ицса концы упруОй ленты, могут раздвигать.ся псрпендш улярно продольцой оси захвата. Этообеспечивается поступательной парой, имеющейна 1;вляюгцс 6, установленные неподвижно наруке анипулятора, и взаимодействующий с ни.ми полэуц 7. Захват имеет фиксационное устройсво, вьшсспденное в виде сзмотормозящейся втощ й передачи, состоящей из винта 8 с разнонарзв,сцой резьбой, Захват показан с захваченнойдс 1 зльо 9, Для прохода винта в руке манипулятора сделано отверстие 10,3;хват работает следующим образом.Продольные перемещения штока приводногоэлсмсгга приводят к появлению в упруой лентенапряжений, стремящихся сблизить или...

Номер патента: 666074

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Беднов, Дубенец, Жабин

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...оси захвата, срднцй перегиб Еопо:1;. . НОЙ .снты шзэнирно сосдинсн с 1 ОлВцжным элс. ментом пр 1 ВОднОГО мханиэма.фг 1 ПО 1, аэац захват промыВ1 ,бота, Вид спереди; на фиг. 2 - то жс, вид сбоку.3;ЕЭЕВ 11 Т содержит неподвижный 1 1 ". . 1:1;.:Йэ.сь 1 снты П 1)иволного мсхаЕП 1 эм 1 1.СЕ:, .С.э О го .1 с 11 ствия, взаимосвязанных с 1.;кон;:;: .,:, промышленного робота, с упругой лс ТОЙ 4 и;,- по:шцтсльной упругой лентой 5, устазтв .;.:О: с воэможностью фиксированного по ГОэ сительно оси захвата енако,счцикз. ЕО.ЬЕ "1, гой г 11 бколенты 4 эак 1 эеплсцы на нспод ;элементе 1 приводного механизма, а Одвжц : э;смснт 2 присоединен к среднему иерекэдой ленты 4 и 5, причем два крайних псрсг 1:", лент служат губками захвата. Концы 1; Й кОЙ...

Номер патента: 667396

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...образом.В исходном положении шток 4 сдвинут до упора назад, при этом рейки 7 сдвинуты также назад, а рейки 9 сдвинуты вперед, нх торцы упираются в планки 16, Планки 16 под действием реек вместе с кулисами 14 и роликами 21 сдвинуты вперед. Сухари 19 под действием пружин 18 сдвинуты к центру, Так как оси 20 роликов 21 сдвинуты вперед и к центру, то оси 20 губок 28 сдвинуты назад и от центра.Таким образом, в исходном положении губки 28 захвата втянуты и раскрыты.При движении штока 4 гидроцилиндра вперед в том же направлении движутся рейки 7, вследствие чего рейки9 1 дижутся в противоположномПридвижении реек 9 назадод действиемпружин 17 также движутся кулисы 14вместе с роликами 21, Из-эа движения назад по прямой линии вместе скулисой 14...

Номер патента: 667482

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Мещанинов

МПК: B66C 1/28

Метки: автоматический, грузов, захват, штучных

...7, вертикаль ные штанги 2 жестко соединены с подвижной траверсой 4 и снабжены пальцами 8, перемещающймися в пазах 7поворотных втулок б, которые снабжны сферическими подпятниками 9,Механизм фиксации содержит ползун10, пустотелую стойку 11, охватывающую ползун 10, с установленной в стой.ке 11 звездОчку 12, которая совместно с упором 13, обеспечивает автоматическую работу захвата.В нижней части поворОтных втулокб под подхватными лапами 3 расположены вкладыши 14, в которых запрессованы втулки 15, и установлены опорные подшипники 16 с сферическими подбб 1 б И Заказ 3370/17 Тираж 991 Подписно П Па ая,4Ужгород, ул. П илиа зпятниками 9, закрепленными гайками17 с шайбами 18. Для удобства креплений сферического подпятннка 9 предусмотрено окно...

Номер патента: 667485

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Белкин, Прокопов

МПК: B66C 3/16

Метки: гидравлический, захват

...в зев клещей иснабжен возвратной пружиной 13. Ниже перегородки 7 размещен поршень14, на котором закреплен цилиндр 15.На цилиндре 8 ширнирно установленыклещи 16, а на цилиндре 15 шарнирноустановлены тяги 17.Гидравлический захват работаетследующим образом.захват узлом 4 закреплен на подающем органе того или иного грузоподъемного механизма, например на667 Формула изобретения Патент, ул. Проектная,илиал П Ужгор 3стРеле манипулятора или крана, через штуцер 5 в гидроцилиндр 1 подается высокое давление. гидросистемы, Под действием возвратной пружины 13 через тягу 12 и давления гидросистеэи клапан 11 остается закрытым и никаких движений частей захватане 5 происходит. Клещи 16 находятся в раскрытом положении, поршень 14 - в крайнем верхнем...

Номер патента: 668858

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Дубинский, Котляркер, Сандлер, Ялкут

МПК: B65G 61/00

Метки: захват, крана-штабелера, телескопический

...установленнпромежуточной секции, взаимодействуючатыми рейками, закрепленными на неподи грузонесушей секциях 111.Однако такое устройство не надежно втак как блок шестерен не защищен от повний и загрязнений,Телескопический захват крана- штабелерасостоит из трех секций; неподвижной 1, промежуточной 2 и грузонесущей 3.Секция 1 выполнена с пазом для перемещенияроликов 4 секции 2, которая в свою очередь снаб жена пазом для перемещения роликов 5 секции 3.На секции 2 установлен блок шестерен 6 с верти.кальной осью вращения, взаимодействующий одновременно с зубчатой рейкой 7 секции 1 и с зубчатой рейкой 8 секции 3.Р Секция 1 и промежуточная секция 2 снабженыщитками 9 и 10; на секции 1 установлен приводной блок 11 шестерен,...

Номер патента: 669011

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Богинский, Гурков, Климашко, Костылев, Смоляницкий, Ткач

МПК: E02D 13/00

Метки: захват, пневматический

...опорной площадкой в хвостовой части и монтираванный в корпусе,На чертеже изображена конструкцияпневматического захвата для присоединения легких строительных элементовк ударному узлу во время их забивания,Захват состоит иэ корпуса 1 с фланцем 2, к которому при помощи крьгоки3 и упорного кольца 4 крепится резинотканевая мембрана 5, На крышке за"креплен штуцер 6 для подвода сжатоговоздуха в рабочую камеру 7 захвата.В отверстие корпуса в контакте с мембраной установлен подвижный прижимнойэлемент 8. Между корпусом и прижимнымэлементом монтированы возвратные пружины 9,Пневматический захват работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха в рабочую камеру 7 мембрана 5 воздействует на прижимной элемент 8, перемещая его в...

Номер патента: 669256

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Дергунов, Сурков

МПК: G01N 3/04

Метки: волокон, высокотемпературный, жаропрочных, захват, испытания, пучков

...из материала с коаффициентом термического расширения большим, чем у материала корпуса и губки.На чертеже показан высокотемператур ный захват для испытания пучков жаропрочных волокон, общий вид, а также отдельно вынесенные клинообразная губка, прокладка с заплечиками и образец.Образец 1 обхватывает клинообразную 15 губку 2 со спиральной канавкой, которая вместе с прокладкой 3 размещена в клиновидном пазу корпуса 4. Прокладка может быть выполнена из материала с коаффициентом термического расширения, боль- о шим, чем у материала корпуса и губки (например, если корпус и губка изготовлены из обычного поликристаллического искусственного графита, то для прокладки может быть использован пирографит 25 или другие пиролитические...

Номер патента: 669257

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Аляутдинов, Петров, Титов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытаний, клиновой, машине, растяжение

...уна уровне тарельчатого песмены губок.На чертеже изображенват, общий вид,Захват содержит корпусдля размешения образца 3шень 4 со штоком 5, тареходник 6 с шариковым фикполненным в виде Т-образК зажимным губкам 8пится промежуточная леталчатой пружиной 10 при поосушествляется гибкая сия669257 тором 11 цилиндрических роликовых направляющих 12.Под действием штока 5 поршня 4 губки 8 захвата перемещаются по выступампластины 13 производя зажим и разжимобразца 3. Захват с помощью тяги 14присоединяется к испытательной машине/на чертеже не показана). У торца корпуса 1 выполнен вырез 15, а на уровнетарельчатого переходника 6 - окно 16,Захват работает следующим образом,При подаче рабочего тела в полости 17и 1 8 корпуса 1 происходит...

Номер патента: 671042

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Белицкис, Зенкин

МПК: H05K 7/12

Метки: захват

...А на фпг. 1; на фпг. 3 - захват, вид снизу,Предложенный захват содержит корпус 1, в котором располагается камера 2 с жидкостью, головки 3 захвата с выходным отверстием 4 подачи жидкости и отверстием 5 для подачи газа, перекрывающей пластины 6 подпружиненной пружиной 7, пружины 8, подпружинивающей шток 9 с конусом 10.Захват детали пли заготовки пз любого материала работает следующим образом,Из исходного положения захват псремсщается в заданную точку и опускается для захвата детали или заготовки.При соприкосновении штока 9 с поверхностью оборудования он утаплпвастся и сжимает прухкпну 8, конус 10 отодвигает перекрывающую пластину 6. Перемегцаясь, запорная пластина 6 сжимает пружину 7 п соединяет выходное отверстие для жидкости с камерой 2....

Номер патента: 672014

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Магид

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, промышленного, робота

...в другое (вогнутой частью к детали), При этом губки 2 сходятся, зажимая деталь 6, в силу изменения направ- б ления нормалей к линии изгиба пружины 4 относительно корпуса 1 захвата. Зажатая деталь 6 переносится на рабочую позицию, Затем включается привод 3, шток которого, упираясь 1 О в середину пружины 4, стремится изогнуть ее.в обратном направлении, т.е, освободить деталь, Пружина 4 перескакивает снова в исходное положение, окончательно разводя губки 2. )5 Если на рабочей позиции операция не йроизошла по каким-либо причинам, то пружина 4 при перескоке в исходное "положеийе "выталкивает деталь из захвата.20 Захват промьпцленного робота, содержащий губки, связанные с приводом, например с силовым цилиндром, упругим элементом, о т л и...

Номер патента: 672138

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Субботин

МПК: B66C 1/48

Метки: грузов, захват, подъема, цилиндрических

...фиксации содержит телескопическн связанные между собой наружный, средний и внутренний ползуны, толка- тель и звездочку, которая смонтирована внутри наружного ползуна с воэможностью ее поворота, при этом средний и внутренний полэуны выполнены с продольными пазами, а толкатель, взаимо.действующий со звездочкой, установлен на внутреннем пблзуне, связанном с одной из пар ры. чагов рамы. 3казан). Механизм фиксации выполнен телескопическим и состоит из внутреннего ползуна 10,ик 4 еющего продольные пазы б для прохода оси11 и звездочки 12; толкателя 13, жестко связанного с иим, среднего ползуна 14 также имеюще.гЬ продольные пазы в для прохода оси 11 и звездочки 12 и наружного ползуна 15, жестко связанного основанием с рамой 1,...

Номер патента: 673420

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, манипулятора

...7, Ведущий 10 и подтормаживающий 12 ролики имеют бандаж 14 (фиг. 3) иэ упругого фрикционного материала, выполненный двумя раздельными дорожками . На ведущем ролике 10 выполнены зубчатые венцы 15, один из которых зацеплен3 673с выходным валом-шестерней привода16 вращательного движения, Все ролики и шкив свободно сидят на осях.В исходном положении захьата шток 6утоплен поддействием пружины 5 впневмоцилиндр 4. Лента 9 втянутавнутрь захвата шкивом 8 так, что эаопорными роликами 11 остается лишьнебольшая свободная петля ленты 9.Захват- манипулятора работает сле-дующим образом.Захватывание детали 17, например 10цилиндрической; производится в-трй"приема: выдвижение петли ленты 9 иззахвата (этим же приемом выгружается зажатая ранее деталь),...

Номер патента: 673584

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Волчек, Тимофеев, Хромов

МПК: B66C 1/28

Метки: захват, клещевой

...14 одним концом упираетсяв торец вилки, а другим - в стенку коробки 10, Подхватные лапы крайних рычагов не" имеют подпружиненных вилок.Рычаги 7 и Я выполнены с хвостовиками 15, которые через тяги 16 и 17шарнирно присоединены к подвижной рамке 18. На последней смонтированы блоки 19, которые посредством канатов 20связаны с барабаном 21 подъемной лебедки, установленной на тележке 1,Рамка 18 перемещается по направляющим рамы 5, на которой укреплена ось 2522 блока 23, связанного посредством канатов 24 с барабаном 21 подъемной лебедки и барабаном 25 замыкающей лебедки,Количество пар поворотных рычагов вы бирается в зависимости от размеров перегружаемых грузов,Работа клещевого захвата осуществля-.ется следующим образом.В исходном...

Номер патента: 673587

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Виноградов, Шинтьяков

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листового, эксцентриковый

...содопорной поверхностью ицентрик. Однако этот заченный диапазон захватыпо толщине (1).Цель изобретения -. увена захватываемых материне Ддя этого скоба снабжнапример двумя, опорнымпричем разность расстоянита эксцентрика до опорньменьше разности междуцентрика. 2Захват содержит эксцентрик 1; при помощи оси 2 шарнирно соединенный с лапой: 3, выполненной в виде скобы с размещенными на ее внутреннем онтуре двумя опорными ступенями 4, Разность расстояний от оси 2 до ступеней 4 меньше зажимающего хода эксцентрика 1, т. е. раз( ности между начальным и конечным радиусами - векторами эксцентрика. Для соединения со стропом последний имеет проушину 5.Зажатые захватываемого листа происходит под действием его веса и момент подъема, а размыкание...

Номер патента: 674967

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Вашутин, Венедиктов, Полозов, Цурик

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, захват

...самопроизвольных ее поворотов.Верхняя часть полэуна 5 снабжена серьгой 15Для навешивания захвата на крюк грузододъем.ного средства, а в боковой его стенке образова.на прорезь 16,При работе захват занимает шесть последсва тельных положений.Положение(см, фиг. 4 и 5). В исходном положении стопорная звездочка 8 своим зубом, находящимся на максимальном удалении от оси поворота, заклинивает ползун 5 относительно стойки 2 корпуса 1, а оси 11 траверсы удержи. вают захватные рычаги 3 в сведенном состоянии.Положение(см. фиг. 6 и 7). При опускании захвата корпус 1 ловителем 9 упирается в основание стеллажа и останавливается, а полэун 5 под действием собственного веса продолжает перемещаться вниз и прорезь 16, взаимодействуя со стопорной...

Номер патента: 676533

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Дмитриев, Проскуряков, Щербаков

МПК: B66C 1/66

Метки: грузов, захват, штучных

...поверхность трос 4 ослабляется, захват опорнымторцом 17 опускается на груз, верхний ползун 3 опускается в корпусе 1 до упора внижний ползун 6, при этом звездочка 9входит в зацепление с подпружиненнымуправляющим упором 13, находясь в контакте с жестким управляющим упором 12 20(фиг, 2), и, утапливая подпружиненный управляющий упор 13 и выходя из зацепления с жестким упором 12, разворачиваетсяи принимает положение, изображенное нафиг, 3, 25При повторном натяжении каната 4верхний ползун 3 поднимается в корпусе 1,звездочка 9 своим лучом зацепляется зажесткий упор 12, разворачивается, утапливая пружинный фиксатор 11, и принимает 30положение, показанное на фиг. 4, в котором фиксируется пружинным фиксатором11. При последующем подъеме...

Номер патента: 677907

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Перовская, Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора, универсальный

...под небольшим внешним усилием, такв.ак составля.ющие его частицы легко перемещаются одна относительно другой. Удаление воздуха нэ гофрированных трубок заставляет их ускориться под действием внешнего давления, в результате края баллона, играющие здесь роль губок захвата, рас.ходятся.,Ужгород, ул. Про я,4 3.,. , 677907Первый такт -. обхватывание предметаосу. баллона и от модуля всесторонней объемной уп. ществляется переводом вентиля 6 в верхнее по-ругости сыпучего материала. ложение. Поступающий в гофрированные трубки Когда требуется освободить предмет из за атмосферный воздух выравнивает внутреннее хвата, осуществляется третий такт, Перевод вени внешнее давление, а пружины 7 быстро сводяттиля 4 в верхнее положение выравнивает давле губки...

Номер патента: 677908

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...палецсостоит из трех фаланг 2, 3 и 4. Каждая ларасоседних фаланг, а также пары ладонь 1 - фаланга 4 имеют привод, включающий в себя упругую деформируюшуюся мембрану 5, жестко закрепленную концами на соседних фалангах, обладающую свойством возвращаться в исходное со.стояние после прекращения действия возмущающих сил без остаточных деформаций.Под мембраной 5 расположена упругая обо.почка 6, выполненная в виде баллона, к которому подводится сжатый воздух по шлангам,размещенным внутри пальцев.Захват робота работает следующим образом.В исходном положении пальцы захвата находятся в расжатом состоянии, мембрана занимаетположение, представленное на фиг.2, а сжатыйвоздух в оболочку не поступает.При подаче сжатого воздуха оболочки 6 на 2 ф...

Номер патента: 678172

Опубликовано: 05.08.1979

Автор: Щипцов

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, крепления, панелей, подкоса, стеновых

...зев 4, поворотный фик. сатор 5 и упор 6, выполненные в виде сектор. ных пластин и закрепленные посредством пальцев 7, 8 на хвостовике 2. Упор б снабжен жесткой тягой 9, имеющей продольный паз 10, и осью 11, свободно установленной в продольном пазу 10. Один из концов жрсткой тяги 9 шар678172 снова передвинуть в противоположную от рога 3 сторону.Захват расширяет диапазон использованияподкоса, так как обеспечивает безлюфтовую фик сацию монтажных петель, может быть ислользо.:ван в качестве верхнего или нижнего захвата подкоса, когда одна монтажная петля находится в плите перекрытия, а другая - в нише панели стены или снаружи стены, Захват может быть О также в подкосе, предназначенном дтя установки в отверстии плиты перекрытия или в...