Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 870112

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Афонин, Бодаков, Григорьян, Куркине, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, отверстиями

...постоянных магнитов 8 подпружинен относительно корпуса 2 пружиной 9.На конце стержня 7 со стороны захва-тываемой детали. установлен на резьбе сменный упор О.Упор 10 выполнен в виде конусного диска центрирования детали относительно оси захвата. При этом диаметр упора 10 соответствует диаметру отверстия захватывае мой детали 11.Для равномерного концентрирования на торцах магнитного поля блок постоянных магнитов 8 состоит из неметаллического вкладыша 12, на котором винтами 1.3 закреплены магнитные планки 14, между которыми размещены постоянные магниты 15.Магниты изолированы между собой диэлектрическими прокладками 16.Работа предлагаемого захвата описывается на примере операции укладки под свар ку реостатного кольца на бензобак...

Номер патента: 870339

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Белкин, Прокопов

МПК: B66C 3/16

Метки: гидравлический, захват

...открывает клапан 11. Давление гидросистемы проходит через открытый клапан 11 и отверстия 10 под поршень 7 и оказываетвоздействие на поршень 14, последний движется вниз и выдвигает цилиндр,15, который тягами 17 разворачивает клещи 16, шарнирно закрепленные на цилиндре 15. При этом жидкость из полости между цилиндром 1 и поршнем 14 выдавливается через штуцер 6 в гидросистему низкого давления. Клещи 16 закрываются и захватывают рельс 18. Захват рельса 18 клещами 16 обеспечивается надежно, так как даже при возможном ослабле- нии штока 12 и возможном перекрытии клапана 11 изменения положения поршня 14 не произойдет, Дальнейшее движение поршня 14 вниз обеспечивает упор головки цилиндра 8 в верхнюю плоскость рельса 18, и, закрепленный на...

Номер патента: 872273

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Корсаков

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват

...14 с рычагом 2, причем55 горизонтальное плечо 1 и вертикальное плечо 8 сидят на одной оси 15 с зажим- ными рычагами 16 и расположены между ними, образуя ломающийся рычаг и соединяясь между собой пружиной 17. На4 О раме транспортера-накопителя 18 установлен упор 19, а на транспортере-накопителе 18 находится группа кирпичей 1 20, которая переносится на транспортерную вагонетку 21 групповым захватом 2, на котором находятся пневмо 45 камера 23 со штоком 24, к которомукрепится рамка 25. Формула изобретения 50. Групповой захват, содержащий за, жимные щеки, выполненнйе в виде дву. плечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом. а другое - с исполнительным механизмом захвата, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения...

Номер патента: 872431

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гузь, Кошман, Непоротовский, Смольянинов

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, грузов, захват, транспортировки, штучных

...траверсе 4. Симметрич.рачиваясь, падает на полэун 6. Захват занимает исходное положение. Далее цикл повторяется.Предлагаемая конструкция захвата позволяет обеспечить транспортировку и монтаж штучных грузов любой конфигурации. Формула изобретенияАвтоматический захват для транспортно ровки штучных грузов, содержащий нижнюютраверсу, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги, соединенные с тягами и верхней траверсой, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, 15 включающий закрепленную на нижней траверсе стойку, в которой установлен с возможностью перемещения ползун, закрепленный на верхней траверсе, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения захва та изделий любой...

Номер патента: 873486

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Лялин, Мелитинский, Тимершин

МПК: H05K 13/02

Метки: захват, магнитный, радиодеталей, ферромагнитных

...постоянным магнитом, эластичный передаточный элемент и элемент управления 2 .Однако известная конструкция слож на в изготовлении.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Цель достигается тем, что в магнитном захвате для ферромагнитных ит из корпуого в виде материала амененам магнинта. Рабо- онтактиным изимер резироликом 5, и вращения стоянныйанспорти873486 формула изобретения Составитель Л.Гришковаактор Т.Веселова Техред Т,Маточка Корректор С,Шекмар 9081/87 ВНИИПИ по 113035Тираж 892Государственного комитеелам изобретений и открыМосква, Ж, Раушская Подпа СССРтийнаб., д 4 сно а филиал 11 ПП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Во время работы магнитный захватдержат в руке, как пишущую ручку,располагая ролик 5 на...

Номер патента: 874567

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Караманешт

МПК: B66C 1/10

Метки: грузов, захват, штучных

...выполненную в виде шарнирно-рычажного механизма, последний выполнен в/ ;г Составитель Г. БоТехред А. БойкасТираж 932Государственного клам изобретений иква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород кареваКоррекПодписитета СССоткрытийя наб д;ул. Проект едактор Г. Кацалаказ 9234/34 тор В. Синицкное ВНИИПпо 113035, М лиал ППП 4/5ная, 4 виде шарнирного многозвенника, звенья которого последовательно соединены друг с другом, один из шарниров соединен со скобой, а на шарнирах и звеньях многозвенника установлены цапфы, охватывающие груз,На фиг, 1 - общий вид; на фиг, 2 - вид сбоку,Захват содержит грузонесущую раму в виде шарнирно-рычажного механизма, представляющего собой вертикально расположенный шарнирный пятизвенник, звенья которого последовательно...

Номер патента: 874571

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Рахманов

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...диапазон иразведения лап 21,Однако.он не предохраняет их от раскачивания, а лапы при этом также разворачиваются вокруг собственной оси, что можетвызвать падение груза.;Цель изобретения - повь:шение надеж ности работы захвата,имеют поводки 8, шарнирнос тягами 9, установленнымирычагам 5 и вторым концомрепленными на раме 4. Рыча 8, тяги 9 и рама 4 образуютараллелограммы.между собой соединены винто 10, имеющей штурвал 11.Работа захвата происходит следующим образом.Захват опускают вниз рядом со штучным грузом, уложенном на прокладки (груз показан пунктиром). В зависимости от ширины груза с помощью штурвала 11 и стяжки 10 устанавливают расстояние между вилами 7, Затем с помощью крана и тельфера захват переме 1 цают так, что вилы 7 своими...

Номер патента: 874573

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Чемерский

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, грузов, захват, клещевой, штучных

...15, закрепленным на серьге 6. При этом ось 5 серьги б выполнена с двумя параллельными плоскими поверхностями в и расположена в фигурном пазу 9 стойки 8, нижняя часть которого имеет форму неполной окружности. На стойке 8 закреплен упор 16 для фиксации горизонтального положения серьги 6. Отверстия 1 служат для регулирования захвата на размер груза.Захват работает следующим образом.Для фиксации клещевин захвата раскрытыми необходимо, чтобы ось 5 серьги б занимала такое положение, при котором параллельные плоские ее поверхности в располагаются горизонтально, В таком положении захват устанавливается на груз, подлежащий транспортировке. После этого при опускании крюка грузоподъемной машины серьга б под действием противовеса 15...

Номер патента: 874574

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Майоров, Слуцкий

МПК: B66C 1/42

Метки: автоматический, грузов, захват, штучных

...в. Одна стенка ползуна выполнена с 1 ъ углублением 12 под буртик в. При этомдиаметр отверстия 8 в стенке ползуна 6 и диаметр нижней части отверстия 7 соответствуют диаметру буртика в втулки, а ширина верхней части отверстия 7 соответствует диаметру вала 10.фф Захват работает следующим образом.В исходном разжатом положении клещей 1 втулки 11 находятся в нижней части отверстий 7 таким образом, что буртики в3утсалены в углублениях 12 ползуна 6. Нижние траверсы 2 зафиксированы в верхнем положении. При опускании захвата нижние траверсы 2 ложатся на груз и при дальнейшем опускании верхней траверсы 4 происходит совмещение втулок 11 с нижней частью отверстий 7. Затем, перемещая вал 10 вдоль его оси влево, вместе с ним перемещаются втулки 11,...

Номер патента: 874576

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Туманьян

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, труб

...же, вид сверху.Захват состоит из звена 1, на котором подвешены на стропах 2 крюки 3, Крюк 3 выполнен из двух щек 4, сваренных между собой посредством скобы 5 и пяты 6. В 26 гнездо, образованное между двумя щеками и скобой 5, вставлены мягкие, например капроновые, накладки, выполненные составными из частей 7 и 8, контактируемые между собой по линии наибольшей концентрации напряжений, Части 7 и 8 соединены с крюком 3 шплинтами 9. Шплинты пропущены через отверстия, выполненные в щеках крюков и частяхи 8 накладки, причем диаметр отверстий в частях накладки несколько больше диаметра шплинтов, 9, что придает частям накладки некоторую свободу для самоустанавливания. Захват подвешивают на кр подъемного механизма, наприм ладчика. Подъем трубы...

Номер патента: 874578

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Вильнер, Елинсон, Ладыченко, Лебедь, Лосев, Травин

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстиями

...также на корпус 3, а другой - на лапу б.В связи с тем, что ось лап разгружена и служит только для из фиксации, она может быть минимального диаметра. Это, в свою очередь, дает возможность выполнить лапы минимальной высоты, что обеспечивает возможность их убирания в габарит корпуса 3.Таким образом, при увеличении массы бетонных блоков не требуется увеличивать габарит, корпуса 3 и, соответственно, изменять, величину монтажного отверстия,При опускании траверсы 1 для освобождения захватов упоры 12 опускаются на груз, лапы 6 и 7 также опускаются ниже упорной поверхности расширенной части монтажного отверстия.Г 1 ри дальнейшем опускании траверсы срабатывает механизм 4 фиксации и при подъеме траверсы сначала убираются в корпус 3 лапы 6 и...

Номер патента: 874599

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Комаров, Петров, Тютрин

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчику

...4, выполненные в виде площадки, притягиваемой к вилам в нерабочем положении пружинами 5. Для подъема подкла.док 4 в рабочее положение установлен привод 6, например надуваемый мешок. 2Устройство работает следующим образом.Погрузчнк 1 заводит вилы 2 под автомобиль приводом 6, выводит подкладку 4, выполненную в виде площадки, из углубленияв рабочее положение выше верхней плоскости вил, при этом пружина 5 сжимается и погрузчик 1, поднимая вилы 2, транспортируетавтомобиль. По окончании транспортировки автомобиль устанавливают, например, наземлю, отключают привод 6 и подкладки 4то с помощью ранее сжатой пружины 5 заходят в углубление 3 вил 2 и цикл работы повторяют,Предлагаемая конструкция позволяет непроизводить съема подкладки...

Номер патента: 876421

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Доценко, Цыканов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...роликами 11, перемещают на роли: ках 8 ползуны 9 вправо, при этом пружины 12 сжимаются. При попадании коромысла 20 в вертикальные части профильных па-. зов 10 ползунов 9 освобождается пружина 19, которая перемещает вверх. шток 18 с коромыслом 20 и толкателями 21, при этом коромысло .20, взаимодействуя с фигурными пазами 23, поворачивает через двуплечие рычаги 22, валы 24 и щеки 25 зажимные губки 26. Происходит сведение зажимных губок 26 и захват тем самым изделия. Одновременно с этим толкатели 21 освобождают подпружиненные защелки 13, крюки которых под действием пружин кручения охватывают пальцы7 подвижной опорной. площадки 14. Происходит разгрузка зажимных губок 26 от действия сил пружины 15 и веса подвижной опорной площадки 14....

Номер патента: 876422

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...для компенсации разброса тБ геометрических размеров изделия. Внутрикорпуса смонтирован шарнирно-рычажный механизм, выполненный в виде параллелограмма, имеющего четыре звена 10 - 3 и четаре оси 4 - 17, Параллелограмм связан с корпусом через жестко закрепленную на н 6 м Зт ось 18 пересечения дополнительных тяг 19и 20. Эта ось является центром захвата..Свободные концы тяг 9 н 20 связаны йо средством осей 21 - 24 с серединами звень,г. Ужгород, очетковКорректор В. СииПодписноеитета СССРткрытийя иаб., д. 4/5ул. Проектная, 4 едактор А. Лежнинаакаэ 9464/ вВНИИпо13035,Филиал ПП И Госуд делам и Москва, П Патент 3Фв 10 - 3. Оси 14 и 5 параллелограмма непосредственно скреплены с соответствующими основными тягами 2 и 3. Две другие основные тяги "4 и...

Номер патента: 876501

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Калюжный

МПК: B65B 21/12

Метки: бутылок, захват

...При этом упор 7, взаимодействуя свенчиком бутылки, удерживает ее от смещения под действием пруЦель изобретения - повыше ости работы путем исключения ого смещейия бутылок.Поставленная цель достигает захват для бутылок, содержащи одпружиненный прижим С-обра мы, снабжен укрепленными на обеих сторон прижима упорами, ными в виде пластин с выемками которых соответственно равны орлышка и донной части бутыл Недостатком наличие выступа частей, напрнме можным примене .лок в тару с не бутылками, и с нин из тары и та является ит бутылки лает невозладке бутырами между 19 ри извлечех бутылок. ние надеж- продоль, 1 я тем, чтой корпус изной форкорпусе свыполнен диамегры диаметрам зображен захват для буты - сечение А - А по горло в . сечение Б - Б по...

Номер патента: 876953

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Диченко, Турчанинов, Чайковская

МПК: E21B 19/10

Метки: захват, труб

...стакана выполнена в виде усеченного конуса. Вежду внутренней поверхностью стакана и поверхностью колонковой трубы распо,ложены сепаратор 5 и шарики 6 разных диаметров, выполненные полыми й упругими. Гнезда сепаратора имеют удлиненную форму.Захват работает следующим обра" эом.В начале работы узел захвата находится в крайнем нижнем положении, а сепаратор 5, опираясь торцом на 15 гидравлический привод, приподнимается с шариками 6 вверх, расцепляя захват с колонковой трубой, Шарики, освобожденные от зажимающего усилия, ложатся под действием собственного щ веса на нижние кромки удлиненных гнезд сепаратора. Колонковая труба погружена в грунт и беспрепятственно проходит через стакан захвата.Во время извлечения колонковой трубы иэ грунта...

Номер патента: 878578

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Григорьев, Поликарпов, Хайбуллин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, механизма, транспортировки

...трубы 11. При движении захвата влево происходит подход охватывающих поверхностей губок к захватываемой трубе. При этом вакуумная камера не работает (ролик 8 штока 6 соприкасается с прямолинейным участком профильной поверхности копирной линейки 10, см. фиг. 1). При дальнейшем движении захвата вместе с рабочим органом механизма транспортировки ролик 8 поступает на участок А (см. фиг. 2) копирнойлинейки 10, вызывая отход штока 6 от центра транспортируемой трубы 11, при этом происходит растяжение мембраны 5 и увеличение объема вакуумной камеры 2. Это действие вызывает создание вакуума в камере, который по каналам 3 передается к присоскам, размещенным в обойме 4. Отсос воздуха, находящегося между рабочими поверхностями присосок и из...

Номер патента: 878722

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Арсенов, Кравцова

МПК: B66C 1/32

Метки: автоматический, грузов, захват, пакетов, штучных

...подвешивается к крану с помощью четырехветвевого канатного стропа 25.Автоматический захват для пакетов штучных грузов работает следующим образом, 10При опускании захвата на пакет пиломатериалов подвижные захватные рычаги 18 раскрыты и траверса 1 удерживается механизмом фиксации 3 в своем нижнем положении. Неподвижные захватные рычаги 15 15 вводятся в узкую щель между пакетами пиломатериалов, а выдвижные направляющие 16, выступающие за нижний габарит захвата, при опускании захвата в момент касания концом пола вдвигаются во внутрь. 20 При дальнейшем опускании стропа 25, когда рама 14 коснется верхней плоскости пакета, траверса 1 с механизмом фиксации 3 займут крайнее нижнее положение, получая свободу перемещения за счет пазов 10 25 в...

Номер патента: 879374

Опубликовано: 07.11.1981

Автор: Платонов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытаний, растяжение

...7 и контактирующей со штоком5 резьбой 8 противоположной внешнейклинья 3 через винты 11 и 12, однииз которых ввернуты в корпус 1, адругие - в клинья 3.На одном конце штока 5 имеетсяотверстие 13 для подсоединения к машине (не показана), а на другом зак-.реплена втулка 14 с выСтупом 15, вза)имодействующим с опорной поверхностьюпазов 16 внутренних клиньев 4. План- .ки 17 фиксируют клинья 3 и 4 в корпусе 1,1 аДля обеспечения поперечного перемещения внутренние клинья 4 имеютштифты 18 входящие в пазы 19, которые выполнены в планках 17.Во фланец б ввернуты рукоятки 20,в штоке 5 закреплена шпонка 21 дляпредотвращения его проворота относительно корпуса 1.Захват работает следующим образом,Вращением ручек 20 осуществляетсяпоступательное...

Номер патента: 880714

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Малыщиков, Шварцман

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...стакан 2. Между корпусом.1 и стаканом 2 установлена пружина 3. В стакане 2 расположен электромагнит 4, соединенный с выключателем 5, жестко закрепленным на корпусе 1. К стакану 2 прикреплен плоский кулачок 6, взаимодействующий с выключателем 5 электромагнита 4.Захват работает следующим образом.Для подъема груза захват подводят кповерхности груза и опускают вниз до соприкосновения нижней поверхности захвата с грузом. Прилагая усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом стакан с электромагнитом 4 перемещается в корпусе 1 вверх. Вместе со стаканом 2 перемещается плоский кулачок 6, который нажимает на выключатель 5. Выключатель 5 включает электромагнит 4. При этом груз прикрепляется к сердечнику...

Номер патента: 882913

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Каплан, Пчелкин, Фармаковский

МПК: B66F 3/24

Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока

...цель достигается тем, что захватснабжен управляющим силовым цилиндром,а упругий элемент выполнен в виде металлической скобы, в которой закреплена разрезная цилиндрическая втулка, причем управляющий силовой цилиндр установленмежду концами скобы.На фиг, 1 изображен фрикционный захват штока силового цилиндра, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит закрепленную насиловом цилиндре 1 разрезную цилиндрическую втулку 2, скобу 3, обжимающуювтулку 2 при помощи опорных подушек 4,фиксирующих зубья 5, управляющий сило.вой цилиндр 6, прикрепленный к скобе 3 при помощи гайки 7 и шайбы 8.При подаче рабочей жидкости в полость А силового цилиндра 6 шток 9 силового цилиндра деформирует (стягивает) скобу 3, которая через...

Номер патента: 885001

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Дубнов, Зорин, Логинов, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...однаиз пар губок 1 не замкнется на большем диаметре ступенчатого вала; при этом прекращает движение вниз соответствующей ей шток 4 с закрепленной на нем траверсой б, а рабочая среда (например, масло) продолжает поступать во второй цилиндр 5, Дальнейшее движение второй траверсы б и связанного с ней ползуна 7 происходит до тех пор, пока вторая пара губок 1 не замкнется на меньшем диаметре ступенчатого вала. Давление рабочей среды достигает.в это время одинаковой величины.Разжим губок 1 происходит при движении штоков 4 вверх, причем разжим обеих пар губок 1 одинаков и ограни чивается исходным положением штоков 4 во втянутом состоянии.При выборе.,баз по длине детали (ступенчатого нала) каждая пара губок 1, заключенная в соответствующей...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Полтаев, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Номер патента: 887415

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Кравчук

МПК: B66C 1/42

Метки: захват

...два Ч-образных паза. 20На фиг. 1 схематически показан захват в его работе в распор; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 -- захват при его работе на зажим.Захват содержит пластины 1 и 2, которые 25 вращаются вокруг оси 3, захватные органы 4, выполненные поворотными вокруг оси 5, палец 6, трос 7 и распорные шайбы 8.Захват работает следующим образом.Пластины 1 и 2 с Ъ-образными пазами З 0 а вращаются на оси 3 совместно с захватными органами 4, выполненные поворотными на оси 5. Пластины с захватными органами могут сдвигаться и раздвигаться в зависимости от того, в какой части паза пластины находится приводной грузовой палец 6, который связан с двух сторон с чалочным тросом 7. Палец 6, перемещаясь вертикально вверх, скользит по пазу а...

Номер патента: 887419

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Мелихов

МПК: B66C 1/44

Метки: автоматический, захват, клещевой

...3. Пальцы 8 размещаются и закрепляются на концах 1-образной подвески 9 с помощью втулки 1 О, шплинтов 11 и свободно вводятся в пазы, выполненные в верхних концах рычагов 1. На подвеске 9 жестко еакрепляется серьга 12 для навешивания на крюк 13 грузо- захватного устройства.Работа захвата осуществляется слеДующим образом.Перед опусканием захвата на груз пальцы 8 фиксируются в загнутом рычаге 5. В этом положении захватные рычаги раскрыты, Затем захват опуска- ется и нижние рычаги касаются груза, подвеска 9 с пальцами 8 движется вниз, раздвигая рычаги. Пальцы 8 про ходят удлиненные прямые рычаги 4 собачек 3, которые затем с помощью пружин 7 возвращаются в исходное положение. После этого траверса 9 под нимается по пазам рычагов 1 и...

Номер патента: 887421

Опубликовано: 07.12.1981

Автор: Радюков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстиями, плит, подъема, строительных

...25в горизонтальном положении; на фиг. 4 и5 - строповка плиты из вертикального положения.Захват содержиткоторой выполнена петлю 1, верхняя частьуширенной с расходя щимися кверху сторонами, дебалансную планку 2, непосредственно соединенную с петлей, и кольцо 3 овоидной формы, соединенное с верхней уширенной частью петли 1. Захваты вмонтированы непосредственно в петли грузозахватных устройств.Строповка плиты из горизонтального положения осуществляется следующим образом.Кольцо 3 устанавливают уширенной частью вверх, а дебалансную планку 2 располагают таким образом, чтобы тяжелый ее конец оказался вверху, и вводят захват в отверстие плиты до тех пор, пока планка не начнет поворачиваться, и когда она займет положение, близкое к...

Номер патента: 889231

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Вдовиченко, Виледник, Кульчицкий, Приступа, Пурик

МПК: B21D 43/00

Метки: захват, плоских, пневматический

...закрытое штуцером 2, ввернутым в корпус 1. В корпусе 1 выполнено также отверстие б, соединяющее полость отверстия а с атмосферой, На корпусе 1 выполнен фланец 3, на торце которого (на нижней стороне) выполнены секторные выступы в, расположенные по окружности, и прямолинейные выступы г, расположенные радиально..2 Составитель Ю. Жав Техред А. БойкасТираж 891 иковКорректоПодписноСССРтийбд, 4/5Проектная дактор А. Долинич каз 10838/20 ВНИИПпо113035,лиал ПП И Государственного комитет делам изобретений и откры осква, Ж - 35, Раушская наПатент, г. Ужгород, ул. 3тШток 4 установлен в отверстии б с образованием зазора, величина которого равна-цв. Торец штока 4 выступает аа торец фланца 3 на величину Ь. Позицией 5 обозначена плоская...

Номер патента: 889421

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Григорьян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом 21 и гайкой 22, В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.Захват манипулятора работает следующим образомна примере операции обрезки облоя шатуна) , При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего...

Номер патента: 889422

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Загуменнов, Коган, Шевцов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...Формула изобретения 3блока 5 через трубопроводы 16 иРадиационный экран 18 укрепленна опорной плите 1 болтами 19,Устройство работает следующим образом.В исходном положении рабочая жидкость подается через трубопроводы 17в штоковые полости блока силовых цилиндров, при этом зажимные губки 1раскрыты. Манипулятор подводит захватк объекту так, чтобы поверхность ложементов 2 и 3 соприкоснулась с соответствующей поверхностью захватываемой детали. Подавая рабочую жидкость через трубопроводы 16 в поршневые полости блока 5 цилиндров штоки13, начинают перемещаться, одновременно со штоками 13 перемещаются ведущие звенья 6 многозвенников, что всвою очередь приводит к повороту промежуточных звеньев 7 относительношарниров 10. Одновременно...

Номер патента: 889543

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Калюжный

МПК: B65B 21/12

Метки: бутылок, захват

...захват для бутылок, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид спереди. 2Захват состоит из корпусаудерживающего бутылку отсмещения, кронштейнов 3, осиного прижима 5. Захват работает следующим образом.Перед установкой на бутылку 6 С-образный прижим 5 приводится в положение, обозначенное пунктирной линией, После установки корпуса 1 на бутылку так, чтобы упор 2 лег на горловину бутылки за венчиком С-образный прижим 5 переводится в положение, обозначенное сплошной линией и своими концами упирается в стенки бутылки. Применение в захвате С-образного прижима, выполненного в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью качания на оси, позволяет направить силу К его под углом к оси бутылки, при этом составляющая К, направленная...