Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 988548

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Румянцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...штока и паз 8, в который на роликах 9 с помощью оси 10 шарнирно установлены губки 6, связанные этой осью с рычагом 4.Захват работает следующим образом.При движении штока 3 вниз (по чертежу) рычаг 4 через ось 10 и ролик 9 упирается в нижнюю кромку паза 8, что приводит к повороту рычага и раскрытию губок захвата. При движении штока вверх рычаг 4 упирается роликом 9 в верхнюю кромку паза; происходит смыкание губок захвата, при этом губки совершают движение вдоль оси паза параллельно одна другой, так что центр захватываемой детали остается неизменным при различных ее диаметрах до размера, равного двойной длине рычага параллелограмма.Применение захвата предлагаемой конструкции позволяет сократить количество типоразмеров захватов для широкого...

Номер патента: 988550

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб.,жгород, ул. Про Сост Тех ред Тираж Корректор Л. БокшанПодписноеССР Редактор О. Пе Заказ 10570/18 ВНянцев ИПо Государственнелам изобретенсква, Ж - 35,Патент, г. У д. 4/5 ктная, 4 1303 ПП илиа форматорным маслом. Камера 11 через им. пульсную трубу 13 подключена к реле 10, при этом стенки камеры 11 выполнены гиб- кими и взаимодействуют с жидкостью 5 в фиксирующих камерах 3. Рабочее тело, например сжатый воздух или жидкость, подается в рабочие камеры 1 через регулирующий клапан 14 по трубопроводу 15. Клапан 14 приводится в действие электромагнитом 16. Захват с помощью крепежного устройства 17 установлен на кисти 18 манипулятора.Захват работает следующим образом, После ориентации захвата относительно захватываемого предмета в...

Номер патента: 990632

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Белин, Новиков, Пятенков, Фомичев, Фурманов

МПК: B66C 1/66

Метки: захват

...скобы 1 и расположенный с противоположной стороны от рычага 2Работа захвата осуществляется следующим образом.В изделия 6, .подлежащие перегрузке, при изготовлении замоноличиваются корпуса 7 в количестве и в тех 1 р местах, как это обусловлено схемойподъема изделия 6 и его переносаПеред подъемом иэделия б скоба 1 вводится в полость иэделия 8. При нормальном положении строп во времяподъема изделия 6 выступ 9 последнего сказывается зажатым между скобой1 и плечом. 10 рычага 2, прижимная поверхность 4 которого входит в контактс поверхностью 11 изделия 6. В случаеотключения груэоподъемных строп отнормального положения, что может произойти, например, при подъеме изделия6 с неправильно эамоноличенными корпусами 7; которые могут быть...

Номер патента: 992182

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...13 должна перекрываться телом установленной ца сепаратор 14 заготовки 15.Кроме этого, угол наклона конической псели 7 зцацительцо превышает угол наклона щели3.Усгройство работает следующим образом.Сжатый воздух от источника через отверстие 6 поступает в камеру 5 и истекает сквозь кольцевую коническую щель 7 в атмосферу. Установленный на манипуляторе захват в это время подводится к заготовке 15, которая находится, например, в подводящем лотке (не показан). В результате истсцеция из спели 7 сжатого воздуха ца рабочем торце захвата возцикает аэродинамический эффект притяжения, т. с. присасываюцсая сила от растяжения, возникающего вследствие эжекции струи на торце стакана . Г 1 од преобладающим действием этой силы заготовка с цскотсрого...

Номер патента: 992277

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Молчанов, Романков

МПК: B61B 12/12

Метки: дороги, захват, канатной, троса

...элементами 1 - 4, центр тяжести рычага 1 смещен вправо от оси 2, что обеспечивает поворот рычага на оси относительно корпуса 3 при отсутствии натяжения со стороны фала.Захват работает следующим образом.В нерабочем положении корпус 3 и рычаг 1 при нажатии лыжникам на переднюю кромку д корпуса 3 соприкасается кромкой в упора 5 и поверхностью с рычага 1, что обеспечивает просвет а больший максимально возможного диаметра троса. После набрасывания Г-образного корпуса 3 иа трос б 15и приложения лыжником к рычагу 1 усилия через фал рычаг поворачивается относительно корпуса и захватывает трос, поджимая его к поверхности 1 корпуса. Для надежного удержания захвата на тросе верхняя рабочая поверхность 1 рычага 1 20 выполНена скошенной под...

Номер патента: 992389

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Бесценный, Медведенко

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой, колодцевого, крана

...золотникового клапана 23и трубопроводов 24 и 25,Клещевой захват работает следующимобразом.Насос 16 через обратный клапан 18 итрубопровод 20 подает рабочую жидкостьв золотниковый клапан 23. При нейтральномположении золотникового клапана рабочаяжидкость по трубопроводам 19 и 20 через обратный клапан 18 и фильтр 5 сливается в резервуар 13.Перемещением штока соленоида 22 вправо трубопровод 25 соединяется с трубопроводом 20, а трубопровод 24 - с трубопроводом 19. Рабочая жидкость под давлением подается по трубопроводу 25 через дроссель 12 в полость а гидроцилиндра, а из полости б - по трубопроводу 24 и 19 сливается в резервуар 13. Под действием давления рабочей жидкости в полости а корпус 7 гидроцилиндра с клещевинами 6 перемещается вниз по...

Номер патента: 992418

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Киселев, Мошников, Фрейдлес

МПК: B66F 9/06

Метки: захват, крану-штабелеру

...на осях 20 установлены звездочки 21, огибаемые цепями 22, концы которых прикреплены с одной стороны к нижней, а с другой к грузонесущей секциям грузо- захвата.Грузозахват телескопический работаетследующим образом.При включении привода 12 движениечерез шестерни 11 и 10, вал 8 и шестерню 9 передается зубчатой рейке 5, вместе с992418 Формула изобретения 15 3которой движется промежуточная секция 4 ведущей штанги 1 грузозахвата, перемещающая .ерез жесткую телескопическую связь 14 промежуточную секцию 13 ведомой штанги 2. Промежуточные секции (4 и 13) через цепи 22, огибающие звездочки 21, приводят в движение относительно себя грузонесущие секции (18 и 19), которые перемещают установленный на них груз, В случае необходимости изменения ширины...

Номер патента: 994243

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Зарубин, Шафрановский, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: вакуумный, захват

...углотнительным при этом обеспечиваетс соединения и повышаетс захвата. редствам тов сбытьтовок енияны обра- траслях кробежезаг носит ятора атами и мподачитампа и удалеталей из зроительных ера изобретени ко Вакуумный пус с полость с я тем, Что дежности захв тельным кольц ала, установл павшим за его Источ принятые во в 1. Авторск 2562, кл, захват, содержащий рю, отличающийс целью повышения наата, он снабжен уплотниом из упругого материенным в корпусе и выстурабочий торец.ники информации, нимание цри экспертизе ое свидетельство СССР В 25 В 11/00, 20.0677 20 У 63 25,(проИзвестны вакуумные захваты, сод жащие корпус с полостью 1 3.Недостатком известного вакуумного захвата является его повышенный износ в результате чего снижается надежность...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Номер патента: 998292

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Грудин, Захаров, Цыганов

МПК: B66C 1/36

Метки: грузов, захват, транспортировки, штучных

...рычага под действием натяжения пружины 8 ограничен упором 13, прикрепленным к рычагу.Захват работает следующим ооразом.Крюк 1 поворачивают относительно рычага 2, отводя его от упора 13 и преодолевая усилие натяжения пружины 8, При этом выводят свободное плечо 6 рычага из зева крюка. В освободившийся зев крюка вводят захватываемый элемент транспортируемого груза (строп, петлю, край листа, тело кругляка и т,п.), после чего крюк и рычаг отпускают. Под действием натяжения пружины крюк возвращается в направлении к исходному положению, при этом свободное плечо рычага фиксирует груз.В случае, когда транспортируемым грузом является лист или пластина, свободное плечо рычага прижимает захватываемый элемент к языку 7 крюка. Когда...

Номер патента: 998296

Опубликовано: 23.02.1983

Автор: Исаев

МПК: B66C 1/64

Метки: балок, двутаврового, захват, сечения

...3 и дополнительных 4 двуплечих зажимных рычагов, каждый из которых шарнирно соединен посредством горизонтальной оси 5 с подхватами 6,Основные зажимные рычаги 3 и дополнительные зажимные рычаги 4 шарнирно соединены верхними своими концами с возмож 998296ностью поворота вокруг наклонной оси 7, лежащей в плоскости, перпендикулярной упомянутой горизонтальной оси 5, при этом наклонная ось 7 смонтирована на кронштейне 8.Захват содержит также механизм сближения подхватов, включающий в себя установленную на каждом кронштейне 8 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 9 вилку 10, охватывающую верхние плечи зажимные рычагов 3, 4 и соединенную с петлей 11 для навески на грузо- .подъемный механизм.Для устранения перекосов в...

Номер патента: 998708

Опубликовано: 23.02.1983

Автор: Рюмин

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, захват, крепления, панелей

...грани, шарнирно закрепленным на нем, и выступом 7 на верхней грани. Причем в нижней части штока 2 жестко установлен фиксатор 8, взаимодействующий с пазом 9, выполненным в полооти корпуса 1.Устройство имеет опорное кольцо 10 для крепления подкосов 11, установленное в верхней части корпуса 1, при этом ступица 12 опорного кольца выполнена с пазами 13, взаимо- ,ействующими с выступом 7, выполненным на ребре. Опорное кольцо крепится на корпусе с помощью прижимной гайки 14, подвижной рукояткой 15.Опорное кольцо 10 выполнено в виде неправильного многоугольника со скругленными вершинами, причем геометрический центр и центр вращения колеса не совпадают.Вершины 1, 2, 3Фиг, 2) много- ф угольника отстоят от центра вращения 30 колеса на...

Номер патента: 1004241

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Куракин, Манохин, Почтарь, Рычкова

МПК: B66C 1/30

Метки: автоматический, захват

...15, взаимодействующий с рычагом 13. При этом штанга 11с зубом 12 установлены таким образомотносительно поворотного колеса 9 с подпружиненными пальцами 10, что поворотное колесо 9 под действием подпружиненных пальцев, взаимодействующих со штангой 11, при повороте фиксируется в определенных положениях через 90. Поворотныеупоры 6 установлены на раме 1 с возможностью их взаимодействия с траверсойи кулачком управления.Автоматический захват работает следующим образом.В исходном положении захват подвешен за траверсу 2, Рама 1, опираясь наупоры 6, висит на траверсе 2. Захватныерычаги 3 находятся в разведенном положении. При опускании захвата рама 1 опи-рается на рельсы. Траверса 2, перемешаясьпод действием собственного веса в окнах 14,крюком...

Номер патента: 1005997

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захват, самоустанавливающийся

...работы захвата резко снижается при подаче относительно толстых (1-.2,5 мм) плоских заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы при захвате иэ навала относительно толстых заготовок. Поставленная цель обеспечивается эа счет того, что самоустанавливающийся захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха, жестко закрепленный на поломштоке, подвижном в направляющейвтулке с ограничителем, снабжен установленными соосно и закрепленными на корпусе кольцевым прижимом и кольцом, а также размещенным между ними упругим кольцевым элементом, причем40 в кольце, со стороны нижнего торца,выполнены отверстия, центры которыхрасположены на окружности и на расстоянии один от другого, равном диаметру...

Номер патента: 1006212

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...с возможностьюих фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.На фиг, 1 изображен вакуумный захват,общий вид, поперечный разрез;.на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1.Вакуумный захват. содержит корпус 1с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4,установленный в нем полый стержень 5,на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной б вакуумная присоска 7и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка...

Номер патента: 1007968

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...представляет собой постоянныймагнит 8, полюсы которого разделены плоскостью, проходящей по оси поршня, приэтом полюсы магнита поршня обращенык одноименным полюсам магнитов хвостовиков. Позицией 9 обозначена схватываемаядеталь. При положении всех элементов захвата, указанных на фиг. 1, последний находится в исходном состоянии: приводные магниты 8 зафиксированы магнитными силами отталкивания между полюсами магнитов 5 и 8, хвостовые магниты 5 притянуты друг к друу и губки 3 раскрыты, деталь 9 не зажата.При положении всех элементов захвата, указанных на фиг. 2, последний находится в рабочем состоянии, деталь 9 зажата. Привод губок может быть выполнен ввиде электромагнита 10.Захват работает следующим образом.При включении...

Номер патента: 1008137

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Долгишев, Королев, Харитонов

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...1 изображен клещевой захват в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм фиксации клещевин в раскрытом положении в момент захода пальца скобы в паз стойки; на фиг. 5 - механизм фиксации в момент прохождения пальца скобы по вертикальному пазу; на фиг, 6 - механизм фиксации раскрытого фиксированного положения клещевин; на фиг. 7 - узел 11 на фиг. 1.Клещевой захват содержит шарнирно соединенные между собой клещевины 1 и механизм фиксации клещевин в раскрытом положении, включающий в себя поворотный стержень 2 с пальцем 3, шарнирно установленную на раме 4 и удерживаемую в вертикальном положении посредством пру; жин 5 и 6, взаимодействующих с винтами 7, установленных...

Номер патента: 1009963

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Вибке, Колушенков, Ласточкин

МПК: B66C 1/00

Метки: автоматический, захват

...установленными на упомянутой оси подружиненным двуплечим рычагом, при этом внижнем плече рычага и в нижней части 40крюка выполнены вырезы для дополнительного пальца, нижнее плечо рычага расположено ниже части крюка, а собачка подл ружинена. 50 Такое выполнение автоматического.захвата повьппает его надежность посравнению с известным. На фиг. 1 изображен автоматический захват в момент установки его на груз, общий вид, на фиг. 2 - то же, в момент захвата груза; на фиг, 3 - механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, в иэометрии; на фиг. 4 - то же, в момент захвата груза, в разрЬэе;на фиг. 5 - то же, в момент поворота крюка пальцем; иа фиг. 6 - го же, в момент захода пальца в эев крюка ,на фиг. 7 - то же, в момент выхода...

Номер патента: 1009970

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Нестерович

МПК: B66C 1/58

Метки: грузов, захват, мягкой, таре

...из двух параллельно распо 35 ложенных боковин,к нижнему концу которых прикреплен стержень 9. К средней части рамки 8 прикреплена скоба 10для ее поворота.К стержню 3 корпуса сверху жестко4 О прикреплены направляющие 11, изогнутыепо цуге, описанной из центра поворотарамки 8. Направляющие 11 расположеныпоц концами стержня 9 и выступают запрецелы стержня 3 с одной стороны (на45 фиг. 2 справа) на величину, несколькопревышающую циаметр стержня 9, а сдругой стороны - на величину прецельного отклонения стержня 9 в нерабочем псмложении рычага, показанном на фиг. 2.50 Левый конец направляющих 11 загнутвверх ограничивая перемещение стержня 9,На стержнях 2 имеются упоры 12,ограничивающие перемещение ползунов 6вниз.Второй вариант...

Номер патента: 1010005

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Гущин

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчика

...поворота в вертикальной плоскости на боковой поверхности вил, связаны с последним пружиной кручения, приэтом длина каждого рычага больше, чем расстояние от оси шарнира до свободного конца вил, а рабочая поверхность рычага выполнена рифленой.На Фиг, 1. изображен вилочный захват, вид сбоку; на Фиг. 2 - то же, вид сверху; на Фиг. 3 - погруэчик с вилочным захватом перед введением захвата под груз; на фиг. 4 - то же, в момент прижатия и подъема груза на Фиг. 5 - то же, после введения захвата под груз.Вилочный захват погрузчика содержит вилы 1, оснащенные поворотными в вертикальной плоскости рычагами 2, которые имеют рифления 3, Рычаги 2 шарнирно установлены на осях 4 ипружиной 5 прижимаются к ограничителям поворота 6.Для разборки...

Номер патента: 1011496

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Фельдмарк

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват, погрузчику

...направления потока жидкости, имеет три положе. ния: влево, вправо и нейтральное, Такой практически раздельный гидравлический привод каждого крайнего вилочного подхвата обеспечивает путем различных комбинаций направления потока рабочей жидкости трубопроводом 6, следующие движения: а правый подхват - влево; в правый подхват - вправо; с левый подхват - вправо; д левый подхват - влево; е оба подхвата - одновременно к середине (сдвигаются);1 оба подхвата - одновременно раздвигаются; р оба подхвата - одновременно вле 1496 во; Ь оба подхвата - одновременно вправо.При нечетном количестве (три) вилочныхподхвата, средний подхват 9 является неподвижным и крепится к основанию грузозахвата 1, а для удобства заводки в поддон 10, его рабочая...

Номер патента: 1013047

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Конов, Сорокин

МПК: B21D 43/06

Метки: захват, клещевой, перемещения, удержания

...связанных в центральной частимежду собой, каждый одним плечом -с силовым цилиндром, а другим - сразмещенной на нем на оси зажимнойгубкой 3 .Недостатком известного устройстваявляется недостаточная надежностьудержания.40 Клещевой захват содержит шарнирно закрепленные на столе 1 двуплечие рычаги 2, верхние плечи каждого иэ рычагов снабжены боковымиполками 3 с отверстиями 4, а в стенке 5 выполнена выемка 6 с цилиндрической поверхностью и радиусом, равнымрадиусу оси 7, на которой смонтирована прямоугольная губка 8, опор-,ная поверхность 9 которой выполненав виде выемки с радиусом, равнымрадиусу оси 7, Глубина выемки 6меньше, а глубина выемки 9 большерадиуса оси 7,Наружная часть 10 губки 8 выложена резиновой пластиной 11,Нижние плечи...

Номер патента: 1013386

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Аникин, Морозов, Смолин

МПК: B66C 1/28

Метки: автоматический, грузов, захват, штучных

...автоматического захвата позволяет надежно захватывать различные по высоте грузы,На фиг.показан автоматический захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1.Автоматический захват для штучных грузов состоит из корпуса 1 с вертикальнымиполыми стойками 2 и направляющими 3. Всредней части корпуса закреплена пустотелая стойка 4, которая вместе с звездочкой5, ползуном 6, упором 7, жестко прикрепленным к ползуну 6, образует механизм фиксации. Траверса 8, снабженная серьгой 9для подвески к крюку грузоподъемного механизма, через тяги 10, рычаги 11, закрепленные на валах 12 с коническими шестернями 13, установленными в кронштейнах 14,подвижно соединяется с корпусом 1. Внутри каждой направляющей 3 коакси. ально установлены вертикальные...

Номер патента: 1016029

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Мазурец, Мельничук, Синякевич

МПК: B21J 13/10

Метки: захват

...состоит из жестко установленных на приводных 1 и удерживающих заготовку 2 клиновых губок 3, свыполненными на их внутренних сторонах вертикальнь 1 ми пазами . В пазахподвижно установлена полэушкасочлененная с двуплечим рычагом 5, 30свобоДное плечо которого в моментсъема заготовки 2 контактирует с подпружиненным толкателем б, установленным на позиций укладки.Захват работает следующим образом. 5За Исходное принято положение элементов захвата, когда захват опущен О 29 2на позицию укладки, клиновые губки 3удерживают заготовку, 2 (фиг. 1 и 2) .Двуплечий рычаг 5 прижимает к заготовке 2 сочлененную с ним ползушкупосредством воздействия подпружиненного толкателя 6 на свободное пле чо двуплечего рычагаПри разведении губок 3 ползушка...

Номер патента: 1016157

Опубликовано: 07.05.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...корпусаНа фиг. 1 изображен вакуумный за.хват, разрез, на фиг. 2 - сечениеА-Ь на фиг. 1.Вакуумный захват сбдержит корпус1, который жестко соединен с эластичной камерой 2. В корпусе 1 размещены пиевмокаиал 3 и отверстие 4,выполненное со стороны рабочей полости эластичной камеры 2 и закан.чивающееся торцом 5. В отверстии 4помещена заслонка .6 с воэможностьювзаимодействия С торцом 5 и снабженная одним или более радиальными канавками 7. От выпадения иэ отверстия4 заслонка закреплена, например, спомощью стопорного кольца 8, установленного в отверстии 4,Предлагаемый захват работает следуВВРиа образом,При перемещении захвата с. помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны) и включенном источнике вакуума, соединенном...

Номер патента: 1016712

Опубликовано: 07.05.1983

Автор: Радавичюс

МПК: G01L 5/16

Метки: действующих, захват, усилий, челюстной

...при изменении ве личины, направления и точки приложения измеряемого усилия.Указанная цепь достигается тем, что устройство для измерения усилий, цействующии на челюстной эаиват, со. держащее тенэометрическую раму с устаноьпенными на ней тенэочувствительными элементами, связанными с резцедержателем, снабжено траверсой, выполненной в виде жесткой рамы и связанной через тензочувствительнь 1 е элементы с тензометрической рамой, выполненной из трех частей; основной и .двух боковыи шарнирно соединенных между собой при помощи сменных тяг, а рез-. цецержатель состоит иэ автономйыисекций, закрепленных на основной и боковых частях тензометрической рамы и содержашии нижние зубья и связанные с ними гицродилинцрами верхние составные зубья, и иэ...

Номер патента: 1017642

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Виноградов, Шукуров

МПК: B66C 1/44

Метки: захват, предметов, расположенных, рядом, слоя

...зажимов.45Такое выполнение захвата позволяетзахватывать слой неориентированио расположенных предметов, за счет обеспечениясдвига предметов захватываемого слояотносительно нижнего слоя предметов,На фиг. 1 изображен захват для слоярасполсокенных рядом предметов, общийвид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1;на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 2,Захват состоит иэ рамы 1, на которойсмонтированы боковые зажимы 2 с приводом 3, которые предназначены для,прижатия слоя предметов (кирпичей) 4 к промежуточныл зажимам 5, которые служаг для поддержки слоя кирпичей и его предохранения от прогиба во время подъема и транспортировки.Рама 1 подвешивается к механизму Йодьема и поворота разгрузчика (условно не показаны) и имеет направляющие 6, на которых...

Номер патента: 871622

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Балтрушайтис, Жиемялис

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, крепления, машине, образцов, разрывной

...сжатия губок, выполненное в виде полого стержня 6 со сквозной про"дольной прорезью 7, в которой установлен палец 8, соединенный с помо"щью тяг 9 и 10 с подвижной губкой 4. 22 2В полости стержня 6 установлена винтовая пружина 11, опертая одним концом о палец 8, а другим - о шайбу12, поджимаемую регулировочным винтом 13. Торцы губок 2 и 4, взаимодействующие с образцом 14, например,нитью, имеют эластичные прокладки15 и 16. В нижней части корпуса 1,смонтировано устройство предварительного натяжения образца.Устройство предварительного натяжения образца содержит установленный на конических опорах 17 и 18 корпуса 1 цилиндрический пустотелыйэлемент 19 с кольцевой канавкой .20 .под образец 14 и по образующей касательно к канавке прорезью (на...

Номер патента: 1020221

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Галустьян, Грачев, Гусев, Зотов, Климентовский, Тюнев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтальном расположении схва. та, что снижает его технологическиевозможности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора, содержащем неподвижную губку, жестко связанную с корпусом, и подвижную губку,кинематически связанную с приводом,подвижная губка и ее привод установлены с возможностью перемещения относительно корпуса и кинематическисвязаны с дополнительно введеннымприводом, установленным в корпусе,причем на подвижной губке выполненупор под торец детали,На фиг.1 показан захват манипулятора, вид сбоку; на Фиг.2 - то же,вид в плане.Захват состоит из неподвижнойгубки 1, имеющей подпружиненные прижимы 2 и упоры 3 для фиксации продольного положения детали, и...

Номер патента: 1020346

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Коган, Крейчман, Малышев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...которая создает повышенные динамические нагрузки и ударыпри переключении подачи воздуха для пере 35мещения подвижных деталей захвата, атакже повышенная энергоемкость, т.е.применение источника воздуха высокогодавления в. связи с необходимостью деформации пружины для работы захвата, фЦель изобретения - упрсбцение конструкции и повышение надежности работызахвата.Поставленная цель достигается тем,что в вакуумном захвате, содержащем 45соединенный с источником рабочей средысветовой цющндр с эластичным присосом,закрепленным на штоке поршня, и дополнительным поршнем, расположенным в расточке основного поршня и образующим с 50ним замкнутую полость, сообщенную сприсосом, дополнительный поршень жестко закреплен на корпусе цилиндра со стороны...