Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 844264

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Вологжанин, Пашков, Шишулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки.Цель изобретения -мических нагрузок ислужбы захвата.Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом, упругим элементом, а шток выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов,уменьшение динавеличение срока Во время осадки обрабали 2 корпус б с рычагами смещается в вертикальной п 5 сительно оси привода 7 за счупругого элемента б и пер мента 10 на величину 6. По грузки корпус б с рычагами посредством упругого элеме О ется в исходное положение. тываемои дета и губками 1 лоскости отпоет деформации емещения...

Номер патента: 844265

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Зотов, Котов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...

Номер патента: 844269

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный

...тем, что захват снабжен установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения поршнем и мембраной из диамагнитного материала, связанной с корпусом, причем корпус выполнен в виде цилиндра с отверстиями для подвода сжатого воздуха, а постоянный магнит установлен в,поршне со стороны мембраны,На чертеже изображен предлагаемый захват. хват содержит корпус 1 с я подвода сжатого воздуили приваренную к кориз диамагнитного матеиз алюминиевых сплавов, 1 подпружиненно установыполненный также из диамагнитного материала, а в пор у ановлен постоянный магнит 5.Мапнитный захват, закрепленный наисполнительном органе манипулятора, под 5 водится к перемещаемой детали. Включается подача сжатого воздуха, поступаемого через отверстия 2 в корпус 1...

Номер патента: 844543

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Буря, Чащевой

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, грузов, захват, крановый

...через центр тяжести подхватных вил 1, Кроме того, на верхних полках вил 1 шарнирно закреплены штанги 5, а тяги 2 имеют направляю щие 6 для штанг 5 с ограничительнымиупорами 7. Через оси 3 тяг 2 проходят штоки 8, на которых установлены пружины сжатия 9. На штоках 8 закреплена траверса 10, присоединяемая к крюку грузоподь емного механизма.Устройство работает следующим образом. После навешивания захвата на крюк грузоподъемного механизма пружины 4 и 9 удерживают вилы 1 в верхнем горизонтальном положении, при этом нижние части тяг 2 с направляющими 6 находятся у основания штанг 5, Верхние концы тяг 2 и траверса 10 находятся на одной вертикали с центром тяжести захвата без груза. Захват опускают так, чтобы концы вил 1 установилнсь...

Номер патента: 844725

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Ивашов, Кулешов

МПК: E04C 5/12

Метки: анкерный, арматуры, захват, пучка

...и плавно сопряжены с выступами с образованием волнообразной поверхности клина. Радиускривизны кольцевых, углублений равен5половине диаметра поперечного сечения кольцевых вкладышей.На иг. 1 изображен анкерный захват, продольный разрез; на фиг. 2 -1 Овид А фиг.Анкерный захват состоит из конусной втулки 1, в которую помещен конический клин 2, на сопрягаемой конусной поверхности которого имеются15кольцевые углубления 3 волнистого.проФиля, В углублениях 3 установленыкольцевые вкладыши 4 и в промежутках,между ними с охватом арматуры 5 установлены обжимные кольца 6,Радиус кривизны углублений 3 равенполовине диаметра поперечного сечениявкладышей 4.Сборку анкерного захвата производятследующим образом,25В конусную втулку 1...

Номер патента: 845056

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Каменских, Шатров

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, композиционных, крепления, материа-лов, сжатие, трубчатыхобразцов

...тем, что стенки внутренней втулки выполнены переменнойтолщины по ее длине, увеличивающейся отнаружного конца к внутреннему, а такжетем, что зажимной элемент для внутреннейвтулки выполнен в виде вкладыша, подвиж Б но установленного на опорной поверхностикорпуса.На чертеже изображен общий вид захвата.Захват содержит корпус 1 с опорнойповерхностью 2, наружную 3 и внутреннюю4 втулки, выполненные из материала с модулем Юнга, меньшим модуля Юнга материала образца 5, зажимные элементывкладыш 6 с опорной поверхностью 7, под845056пытании на сжатие, содержащий корпус с опорной поверхностью, наружную и внутреннюю втулки, выполненные из материала с модулем Юнга, меньшим модуля Юнга материала образца, зажимные элементы для втулок, отличающийся...

Номер патента: 846486

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Ищенко, Кнелев, Лука, Урсу

МПК: B66C 1/32

Метки: автоматический, захват

...установлен шток 16 со сферической головкой 17. Цля исключения самопроизвольного проворачивания поршня 15 в нем закреплена шпонка 18, перемещающаяся вместе с поршнем 15 вдоль стакана 12. В нижней части стакана 12 установлены накладная 19 и стопорная 20 гайки. При этом на раме 2 закреплены ограничители 21.Устройство работает следующим образом.Автоматический захват опускают ипОсредсгвом сферических головок 17точно фиксируют на раскрытых фигурных бортах 22 формы 23 с упорами 24.При этом поршень 15 перемещаетсявдоль стакана 12 вверх и сжимает прудкину 14 до тех пор, пока опорные стойки 10 не достигнут поверхности иэделия 25. При этом ограничители 21 фик- осируют захват в продольном направлении, Рама 2 осгается неподвижной, атраверса 1...

Номер патента: 846494

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Алешин, Букинин, Быстров, Даньшин

МПК: B66C 3/06

Метки: захват, ковшовый, экскаватора

...6,7 жестко прикрепленных к качающейся подвеске 8 с поперечным отверстием а , в которые палец 9, связывающий поворотный кронштейн 10 с подвеской и пальцем 11, проходящим через отверстие,.с руко" ятью 12. Рукоять 12 пальцами 13,14 связана соответственно со стрелой 15 и штоком 16 силового цилиндра 17 по- ворота рукоятки 12. Стрелка 15 штоком 18 силового цилиндра 19 связана с опорной тумбой 20 экскаватора. Йем846494 Формула изобретения 1. воротный кронштейн О выполнен со щеками 21, между которыми установлена перегородка 22. Кронштейн 10 выполнен с дополнительным отверстием 23 для крепления к рукояти, другой конструкции грузоподъемногосредства.одвеска 8 выполнена с крестовиной 4, к которой на осях 25 поворотно закреплены гидроцилиндры 26,27...

Номер патента: 846502

Опубликовано: 15.07.1981

Автор: Опалев

МПК: B66F 9/12

Метки: вилочный, захват

...прижим 4 связанный с вертикальным 2 плечом вил посредством пружины 5 и взаимодействующий одним концом с грузом 6, а другой его конец подпружинен упругим элементом 7 относительно раьы 3. Вертикальное пле-. чо 2 снабжено подвижным ограничителем .8 вертикального перемещения вил, упирающимся в .буртик 9, выполенный на раме 3.Захват работает следукщим образом. Вилы вводят под груз 6 и производят подъем. Под действием массы груза 6 вертикальное плечо 2 вил перемещается вниз и преодолевая действие упругого элемента 7 поворачивает прижим 4 по часовой стрелке. В результате прижим 4 накладывается на груз б сверху и прижимается к подхвату.Необходимая величина перемещения вертикального плеча 2 регулируется подвижным ограничителем 8....

Номер патента: 846690

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Бердичевский, Гагнидзе, Джапаридзе, Долидзе, Курцикидзе, Махвиладзе, Поляков, Чиргадзе

МПК: E04C 5/12

Метки: арматуры, захват, натяжения

...натяжения арматуры, содержащий корпус с продольным пазом для арматурь 1 и установленные в корпусеподпружиненные зажимные губки, снабженскобой, с которой посредством штырей соединены зажимные губки, и подпружиненнойповоротной рукоятью, кинематически связанной ео скобой.На фиг, 1 изображен захват, общий вид;на фиг: 2 - вид А на фиг. 1.Захват состоит из корпуса 1, в которомустановлены подпружиненные зажим ныегубки 2, соединенные со скобой 3 посредством штырей 4, пропущенных через прорези 5, образованные в стенках корпуса 1.Скоба 3 снабжена цапфами 6, взаимодейст846690 Формула изобретения Составитель В. ГТехред А. БойкасТираж 765 асимов Корректор Н.Швыдкая Подписное едактор аказ 544/5 ктная, вующими с концами кронштейнов 7, закрепленных...

Номер патента: 848352

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Баскарев, Коршунов, Седлер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14. Сухари икаретка взаимно подпружинены пружиной 15. Все элементы захвата смонтированы в корпусе 16.Захват манипулятора работает следующим образом.При наточном выходе руки в заданное положение, зажимные губки 1 могут перемещаться по заданным координатамв зависимости от того по каРким из них имеет место погрешностьманипулирования,При перемещении губок 1 с траверсой 4 в направлении к сферической опоре 5, сферические опорныеэлементы б, взаимодействуя с коническими. углублениями 7 сухарей 8,воздействуют на упор 14 через сухари, пружину 15 и каретку 11. При перемещении губок 1 с траверсой 4 в противоположном направлении траверса воздействует на упоры 13 через стяжку 10, каретку 11, пружину 15 и сухари 8.Таким образом, при перемещении губок 1...

Номер патента: 848353

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губенко, Краснова, Мухаев, Пысин, Сергиенко, Середа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом 7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11 с Нерабочие части внутренних поверхностейзажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиюсируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10.Захват промышпенного робота работает следующим образом.При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается...

Номер патента: 848620

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Акулов, Богомолов, Великанов, Гаврилов, Начев, Сафохин, Скорняков, Щербаков

МПК: E21D 9/10

Метки: захват, манипулятора

...осями 22 и 23 присоединен к ще кам 16.В исходном положении манипулятора гидроцилиндры 7, 12 и 21 сдвинуты. Захваты, образованные щеками 16, разведены. Манипулятор подготовлен для захвата штанги и подачи на ось бурения,Манипулятор работает следующим образом.Штанга находится, например, в кассете, магазине и т.п. - устройстве перед манипулятором в области разве-. денных захватов. Включается гидроцилиндр 21. Щеки 16 проворачиваются относительно осей 15. Поворот щек 16 заканчивается, когда ролики 18 упираются в поверхность штанги. Цикл силового захвата штанги заканчивается. Штанга теперь лишена возможности провисания и выпадания из манипулятора. Затем включают гидроцилиндр 7, происходит поворот трубы 1 вокруг оси 3. Штанга переносится на...

Номер патента: 850550

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Киселев

МПК: B66C 1/66

Метки: грузов, захват, цапфами

...разновеликими.На фиг. 1 изображен захват, общий виц;на фиг. 2 - то же, разрез,Захват содержит две жестко соединенныемежду собой скобы 1 и 2 с отверстиями 3для крепления каната к траверсе и зевами4 и 5 для прохода головок 6 цапф 7 различных типоразмеров. На боковых поверхностях скоб 1 и 2 выполнены зубья 8,на которых установлены гребенки 9 и 10,соединенные между собой стяжной шпклькой 11 с пружиной 12, расположенной встанке 13 гребенки 10, Оптимальное усилие сжатия пружины 12 отрегулированогайками 14 и шпилькой 11. Для предовращения самопроизвольного выпаданиизамкового устройства скобы 1 и 2 соединены штифгами 15,Работает захват следующим образом,Для закрепления захвата на цапфегруза сначала оттягивают, гребенки 9 и 1 О,преодолевая...

Номер патента: 852755

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Смирнов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...расточкой, в которой расположена с возможностью вертикального перемещения та,релка щупа захватываемого изделия, взаимодействующая с клапаном.Недостатком описанного захвата является его сложность, так как в устройстве кроме клапана есть и механизм его фиксации и весь захват содержит большое число деталей, а также то, что его можно использовать только при опускании груза ат состоит из наружной й расположен корпус 2, азную эластичную камесообщающим полость сферой через штуцер 5, корпусе 2. Корпус 2 со подвижно с помощью яется одновременно винскобы 1 захвата на напомощью прижимной ка 9.3В скобе 1 размещена резиновая йробка 10, в которую упирается штуцер 5 подвижного корпуса под действием пружины 11. Заготовка 12, удерживаемая вакуумными...

Номер патента: 852761

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Попов, Рыжов

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, подъма, труб

...часть, выполненную из двух рамок 2, каждая из которых снабжена поперечными пазами 9 и 10, которые имеют крепежные болты с гайкой 11 и 12. На кромке одной рамки закреплена опорная площадка 3, на которой установлена упругая опора 5.На кромке другой рамки тоже закреплена опорная площадка 4, на которой установлена упругая опора 6, установленная по диагонали и контактирующая с трубой 7.Для подвески к грузоподъемному механизму одна из рамок снабжена проушиной 8. Такая конструкция захвата дает возможность настройки его на нужный диаметр.Работает приспособление следующим образом.Захват вводится в полость трубы с двухсторон, подается команда на подъем. Принатянутых стропах захват стремится повернуться вокруг своей оси, но, встречая...

Номер патента: 852763

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Зильберман, Русаков, Халфен, Шмульский, Штильман

МПК: B66C 1/64

Метки: захват, швеллеров

...гра 30 нями, см. фиг, 3),На хват лок сбок фиг. 1 изображен для швеллеров, вн оторых расположена фиг. 2 - то предлагаемыи утренние грани ны с наклоном, же, в горизонта а- о- ид Изобретение относится к захватам длтранспортировки профильного проката,именно балок типа швеллеров и уголков По авт. св. Мв 611854 известен захват для швеллеров, содержащий С-образную скобу, шарнирно соединенную при помощи оси с поворотной планкой, снабженной боковым упором, взаимодействующим с полкой швеллера, на одном конце которой выполнено отверстие для навешивания на грузоподьемный механизм.Однако такой захват не обеспечивает надежного удержания швеллеров и уголков с параллельным расположением внутренних граней полок.Целью дополнительного изобретения...

Номер патента: 852764

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Васильев, Митин, Самовский

МПК: B66C 1/66

Метки: грузов, захват, отвер-стиями, сквозными

...когда при подъеме изделия усилие от натяжения стропа имеет не строго вертикальную направленность, нагрузка от массы изделия распределяется на кулачки известного устройства неравномерно с одновременным увеличением неконтролируемого изгибающего момента. В экстремальных условиях возможна передача всей нагрузки от массы изделия на один из рычагов, в то время как второй рычаг будет не нагружен.Целью изобретения является повышение надежности захвата путем исключения возможности повреждения изделий при возникновении складывающих усилий в зоне опорных площадок хвостовиков. соединении отверстие одномеет форму овала, а в друруга, что обеспечивает возмного смещения рычагов по очне поверхности рычагов рабочем положении имеют я или полости,...

Номер патента: 855260

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Болотина, Бондарь, Черняк

МПК: F16B 2/16

Метки: захват

...8. Толкагель 7 опирается на упор 9 пружины 10. В отверстие ксрпуса, 1 вставлена втулка 11, опирающаяся на зажимы 3 и подпружиненная пружинами 12. На осях 13 втулки 11 закреплены подпружиненные упор. ные рычаги 14. В зажимах 3 эажимается конец захватываемой детали 15.3 8552Устройство работает следующим образом.Конец захватываемой детали 15 подается в отверстие втулки 11 и своей конической частью раздвигает захваты 3, которые эащелкимют конец захватываемой детали 15. Ход захватов 3 ограничивает резьбовая втулка-упор 8, Лля разведения захватов 3 конец захватываемой детали 15, опускаясь вниз, давит на тол О катель 7, который под его воздействием зажимает пружину 10, и за серьги 5 развсрачивает захваты 3, Втулка 11 падает под действием...

Номер патента: 859027

Опубликовано: 30.08.1981

Автор: Исаев

МПК: B22D 29/04

Метки: захват, клещевой

...на осях губок, и вертикальными ограничителями 11(.Однако конструкция такого захватаобеспечивает подъем и кантованиетолько слитка одного типоразмера,таккак при захнате.слитка другого типоразмера происходит перекос осей вращения губок и кантование невозможно,а подъем такого слитка может привести к поломке захвата.Цель изобретения - обеспечениеуниверсальности устройства за счетподъема и кантования слитков различных типоразмеров,Указанная цель достигается тем,что зажимные рычаги шарнирн соединены с обоймами поворотных губок, атакже снабжены двумя перекрещивающимися тягами, каждая из которых расположена параллельно эажимным рычагами шарнирно соединена с обоймой поворотной губки и эажимным рычагом, приэтом шарниры соединения тяг с эажимными...

Номер патента: 861277

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Липатов, Непочатых, Танасенко

МПК: B66C 1/66

Метки: бетонных, блоков, захват, отверстиями

...обеспечивающей плавность перегибов стержня 2 при работе в наклонном положении и служащей для прикрепления ручек 8, передающих поворот через приспособление 6 непосредственно на головку 4.Приспособление 6 снабжено кожухом 9, а по середине своей длины имеет податливое вдоль своей оси соединение 10, обеспечвающее возможность ограниченного перемещения приспособления 6 относительно защитного кожуха 9.Кожух 9 служит для фиксации положения стержня 2 по центру отверстия и защи1 цает от повреждений приспособление 6 и стержень 2 при работе с наклонными массивными блоками. Верх каждого стержня 2 снабжен храповым механизмом, состоящим из верхней шайбы 11, нижней шайбы 12 с 5 зубцами, пружины 13 и храповика 14.Захват работает следующим образом, До...

Номер патента: 863332

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Курдасов, Пряхин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...8 не поступает, При движении губок 1 и 2 захвата спай 3 вступает в контакт с объектом 11 и его температура изменяется, приближаясь к температуре объекта 11, Так как теплопроводность материалов, из которых может быть выполнен объект 11, весьма различна (Кт= 45+418 Вт/мград для металлов, К: 0,58 + 1,28 Вт/м.град для неметаллических материалов, где Кт - коэффициент теп. лопроводности), то и скорость изменения температуры спая 3 термопары различна, Величи на термо.ЭДС (ТЭДС), возникающей в цепи, определяется выражением: т,= к,(т - Т 4),где т - ТЭДС;К - коэффициент, зависящий от материа 25лов, составляющих термопару;Ти Т 4 - температуры спаев 3 и 4 соответственно,Так как теллопроводность объектов иэ разных материалов разная, то и...

Номер патента: 863333

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Косинский, Тупикин

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...чем на половину толщины этои не более, чем на толщину заизделия. го робота, раэ оложенне сиз стопки изд на фиг. 2фиг, 1Захват промышленного робота состоит из корпуса 1 с пазами 2. Над пазом расположе.на губка 3 с рабочей частью в виде иглы 4, Пружина 5 связывает губку 3 с корпусом 1, Рычаг 6 шарнирно соединен с губкой и корпусом и вместе со штоком 7 являются частью механизма привода губок,не показан).Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении штои губка 3 рычагом 6. притянутПружина 5 растянута, корпуснад иэделием 8.При опускании корпуса 1 на юделие 8 иглы 4 проваливаются в ячейки сетки лйбо, если иглы упираются в переплетение, утапливаются в корпус 1 за счет того, что губка 3 подпружинена, В 1 ток 7...

Номер патента: 863510

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Блинков, Елецкий

МПК: B66F 9/14

Метки: захват, телескопический

...платформы, связанные между собой трособлочной системой, и привод выдвижения платформ, включающий силовой 20 цилиндр 23. и штока силового цил863510 Формула изобретения Захват телескопический, преимущес- О твенно для стеллажных кранов-штабеле-,ров, содержащий неподвижное основание,верхнюю и промежуточную выдвижныеплатформы, связанные между собой посредством трособлочной системы, и привод выдвижения платформы, включающийсиловой цилиндр, о т л и ч а ю щ и йс.я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик захватаза счет обеспечения наибольшего вылета выдвижных платформ при наимень- Щ шем перемещении штока силового цилиндра, на корпус штока закреплен блокиз двух шестерен разного диаметра,меньшая из которых связана с основанием...

Номер патента: 865597

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: B23Q 3/06

Метки: захват

...и плавность его работы.Угловое сопряжение рабочих элементов 3 и 4 с пластиной 2 выполнено по цилющричес.20 ким поверхностям. Угловое сопряжение рабочего элемента 3 с несущей пластиной 2 вы.полнено по радиусу Й, соизмеримому с шириной пластины, а радиус г сопряжения рабочего элемента 4на порядок меньше.Захват работает следующим образом.При перемещении толкателя 8 в направлениина заделку 7 несущея пластина 2 прогибаетсяв поперечном направлении, при этом происходит поочередный поворот рабочих элементов взависимости от величины ее деформации,Сначала в диапазоне хода толкателя от начального положения до величины 11 поворачи.вается лишь рабочий элемент 3 на угол д, . Этопроисходит вследствие того, что энергия поперечной деформации в...

Номер патента: 865653

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в видеклиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей. ных нижнего поворотного полуцилиндра 1 и верхнего неподвижного полуцилиндра 2, соотношение диаметров которых выбирается таким образом, что при повороте нижнего полуцилиндра 1 последний вписывается в верхний полуцииндр 2.Края поворотного полуцилиндра 1 выполнены в виде клиньев 3 с вершинами, лежащими на образующей полуцилиндра 2, острые кромки которых контактируют с возможностью скольжения с поверхностью неподвижного полуцилиндра 2. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днищем 4 и закреплен на валике 5, который связан через шестерню 6 и рейку 7 с приводом 8.Края неподвижного полуцилиндра 2 снабжены ограждающими щитками 9 и 10, расположенными по касательным к его образующей. На...

Номер патента: 866119

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Власов, Спасский

МПК: E21B 19/10

Метки: бурильных, захват, труб

...в рамке на ее вертикальной оси вращения с возможностью поворота в трех плоскостях, а центр тяжести эажимного элемента расположен выше шарниров рамки. рамки; на фиг. 3 -рез опоры рамки.Захват состоит из корпуса 1, об го с рычажно-клиновой системой све дения обойм.2, установленных в кор пусе 1, и механизма сведения. обойм гидроцилиндра 3,В обойме 2 закрепляются вилки 4 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной привалочной поверхности обоймы 2. В вил-; ке 4 помещается рамка 5, качающаяся вокруг горизонтальной оси, а в рамке 5 вертикально закреплена ось ролика 6.Работает захват следующим образом.Подавая давление в заднюю полость гидроцилиндра 3, через рычажно-клиновую систему замыкают обоймы 2 с роликами 6...

Номер патента: 867841

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Соколов

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...звено 16. Для регулировки вил в порожнем и груженном состоянии служит шайба 17 и паз в кронштейне 6, относительно которого перемещается звено 16, с фиксацией болтами 18. Вилочный захват работает следующим образом.Порожние вилы должны пройти отладку на определенный диапазон грузов. Для этого порожние вилы подвешиваются на крюк крана и, если (при подъеме) концы вил окажутся не в горизонтальном положении, то производится установка их в упомянутое положение перемещениями серьги 16 относительно кронштейна 6 и шайбы 17 по направляющим 10. Выставив противовес в нужном положении (концы вил при этом стоят горизонтально), шайбу 17 закрепляют на направляющей 10, а болты 18 затягивают. Затем постепенно загружая вилы до образования между...

Номер патента: 867849

Опубликовано: 30.09.1981

Автор: Бетехтин

МПК: B66C 3/20

Метки: захват, пней

...2, а вторым также шарнирно установлены на кронштейнах 6, жестко закрепленных на конце штока 7 гидроцилиндра их поворота. Корпус 8 этого гидроцилиндра охватывает несущий элемент 2, выполненный в виде стержня, и жестко связан с ним. Захват снабжен одним или несколькими рычагами 9 и приводом 10 их поворота (моментным гидроцилиндром) относительно оси несущего элемента. Неподвижная часть 11 привода жестко связана с несущим элементом 2, а подвижная 12 - шарнирно в вертикальной плоскости с одной из точек закрепления каждой из консолей. Своими вторыми точками закрепления консоли шарнирно связаны с тягами 13, которые в свою очередь также шарнирно закреплены на кольце 14, свободно надетом на шток 7 гидроцилиндра поворота челюстей 4. На нижнем...

Номер патента: 870111

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Александров, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...головки захвата 11.Недостатками известного захвата является сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность тв и нЕтехнологичность силового цилиндра.Целью изобретения является упрощение конструкции захвата.Эта цель достигается тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.На чертеже изображен общий вид захвата, Захват манипулятора включает корпус 1 цилиндра, в котором размещены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршня 5, На штоке 4 смонтиВ исходном псмещены пружинзажимные губки 8заготовки в...