Захват

рвб-Тарле, П, пп, В, Д. Клиг И изобретен сфаю цивльное конструкторское ных станков ское 7) Заявитель я к ствнкостроеч,ожет найти щавтвх, ввтоматидомвгсе 4 з ся прИзобретение относитснюо и робссотехнике и мменение в ствнквх-ввтомческих линиях и роботах,Известен захват, содержащий поворотные подпружиненные рычаги, шарнирно закрепленные на вилке, размешенной на штанге, и втулку, связанную с привоНедостатком известного захвата является сложность системы управления и низкая надежность.Цель изобретения - упрощение системы управления и повышение надежности.Цель достигается тем, чго захват снабжен подпружиненным в направлении оси захвата поворотным кулаком и подпружиненной собачкой, кроме тжо, на штанге выполнены профилыые пазы, а нв кулаке - продольные, причем собач в ка эакретена на кулаке и рвзмоцена в пазах штанги. Кроме того, нв втулке закреплено дополнительно введенное регулируемое в направлении оси захвата Вслоценко, И. И. Гвзврвик,и О. Я. Табаченкоа упорное копьцо, предназначенное для:взаимодействия с кулаком,Нв фиг. 1 изображен захват в закрытом положении, обпжй вид ,на аг. 2 разрез А-А на фиг, 1; на иг. 3 - развертка пазов; на фиг. 4 - захват в открытом полонении с вырывом на собачке;нв иг. 5 - разрез.ББ иа фиг. 4; иафиг. 6. и 7 - правая часть звхватв взакрытом вертикальном положении, нафиг. 8 - разрез В-В на юг. 6.Захват состсат из вилки 1, выпсцненной заодно со штангой 2 и упорами3. В пазах вилки 1 свободно посаженына осях рычаги 4. На одном конце. рывкрештены захватные губки 5,на - ролики 6, Рычаги 4 рвзжимввт ужиной 7. На штанге 2 установлен кулак 8, в пазу которого уста- .новлена собачка 9 со скосом 10, поджимаемвя плоской пружиной 11. Собачка9 входит в продольные 12 и наклонныеучастщ 13 пазов, выполненные нв штвиге 2 (иг. 3). В продольных пазах 12Захват работает следующим образины.При перемещении втулки 19, связаийой с приводом, влево упор 3 сощщкасается с захватываемой деталью, При дальнейшем перемещении втулки 19 она скФэит винтом 20 по пазу 21 и с помощью полугаек 23 толкает кулак 8, сжимая пружину 18 Ролики 6,съезжают с конической поверхности 15 кулака 8, рычаги 4 под действием пружины 7 разжимаются и освобождают деталь. При перемещении кулака 8 влево собачка 9 скользит по прямому пазу 12 и, наткнувшись на выступ 14, начинает скольать по пазу 13, поворачивая кулак 8 до тех . пор, пока пазы 16 не станут против роликов 6. При обратном ходе втулки 19 кулак 8 под действием пружины 18 начинает перемещаться вправо. Собачка 9 перемещается по прямому пазу 12. При этом скос 10 собачки 9 позволяет ей перескочичь через выступ 14 и продолжать движение по пазу 12. Кулак 8 не поворачивается и поэтому рсюаки 6 вкатываются в пазы 16 кулака 8. Рычаги 4 остаются раздвинутыми. При саедуюшем перемещении втулки 19 влево происхощт поворот кулака 8, против. Роликов 6 устанавливается коническая по верхность 15, При обратном ходе втул 40 45 выполнен выступ 14 высотой камерно в половину высоты пазов 12 и 13, На наружной крнической поверхносж 15 кулака 8 выполнены продольные пазы 16 (см. фиг, 2. Между кулаком 8 и вилкой 1 через подл ипнш 17 установлена пружина 18, На правом конце штанги установлена втулка д.9, в которой установлен винт 20, входящий в шпоноч ный паэ 21 на штанге 2, На конце штан- ф ги 2 выполнен упор 22. На втулке 19 с помощью резьбы закреплены две полу. гайки 23 с наружной цилиндрической поверхностью, стягиваемые винтами 24. Пслугайкн 23 имеют капьцевые выступы 25, входжцие выточку 26 на кулаке 8. Выступы 25 играют роль регулируемых в осевом направлении колец.В закрытом положении захвата полу- гайки 23 с помощью резьбы на втулке 19 могут занимать два положения, показанных соответственно на фиг. 6 и 7.На фнг. 6 полугайки 23 установлены так, что упор 22 штанги 2 входит в соприкосновение с, втулкой 19. На фиг. 7 полугайки 23 установлены так, чго между упором 22 и втулкой 19 есть зазор Ф.ЬЭ4 ки 19 ролики 6 вкатываются на поверке ность 15 и, перемепшясь по ней, зажиьяцот детальВ зависимости от положений полугаек 23 зажим детали может осуществляться только при помоищ ускщя, развиваемого пружиной 18 (фиг. 6), либо при помощи усащя пружины 18 и веса детали (фиг. 7), При перемещении втулки 19 вверх (фиг.6) упор 22 штанти 2 входит с ней в соприкосновение. Таким образом, вес штанги 2 вилки 1, рычагов 4 и груза воспринимается втулкой 19 через упор 22, Усилие зажима детали в этом случае опре деляется усилием пружины 18, толкаю,щей,кмак 8 с конической поверхностью 15 и разжимающей ролики 6. В случае, изображенном на фиг. 7, зажим детали происходит раньше, чем упор 22 касается втулки 19. Между ними остается зазор Р еУсилие зажима детали в этом случае определяется весом детали, усилием пруяощы 18 и весом рычагов 4 и штанги 2.Использование данного захвата позволяет использовать простую систему управления, повысить надежность работы и обеспечить захват детали с определенным усилием, Формеул а изобретения1, Захват, содеркашнй поворотные нодпружиненные рычат, шарнирно закрепленные на вилке, размещенной на штанге, и втулку, связанную с приводом, о т- л и ч а ю щ и й с я тем, чго, с целью повышения надежносж работы, он снабжен подпружиненным в нанравлении оси захвата и установленным с возможностью осевого перемещещя и поворота кулачком с закрепленной иа нем подпружиненной собачкой, причем на штанге выполиены профкльные пазы, а на кулачке- продольные, при этом собачка кулачка размещена в пазах штангии.2. Захват по и. 1, о т л и ч а ющ и я с я тем, что он снабжен упорнымкольцом, которое установлено на втулкес ю регулщювочвых переме-, щений в направлены оси захвата.Источники информации, прщятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 545461, кл. В 257 15 ЮО, 1975.й 42 Мй иг итар Л. Тюуааа 1 О 87 Подписноерствениого комитета СССРизобретении и открытийсква, Ж 35, Раудская наб.,НИИПИ Гпо дел 035, М ал ППП патент ул, Проектная, 4 Составитель А. АлексеевТехред Ж,Каотелевич корректор И.