Номер патента: 931465

Авторы: Ботез, Кирика, Попа, Хаймович

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик о 931465пв делам лзебретевкй и вткрмтий(72) Авторы изобретения В, М. Попа, И. Г. Ботез, Г. А. Кирика и М. Б. Хаймович Кишиневский политехнический институт им. С.,Лазо(54) ЗАХВАТ МАНИПУ,ЛЯТОРА 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических процессов.По основному авт. св.724337 известен захват манипулятора,. содержащий сочлененные с ладонью и связанные с приводом пальцы, собранные из звеньев, причем он снабжен тросом и пружинящим элементом, звенья пальцев выполнены с фасонными поверхностями и установлены на пружинящем элементе с возможностью перемещения вдоль него, а трос соединяет пальцы с приводом и проходит через отверстия в звеньях 1.Недостатком известного захвата является то, что он не может быть использован для перемещения тяжелых деталей из-за возможного скольжения звеньев пальцев в местах их контакта по фасонным поверхностям. Это существенно снижает технологические возможности захвата. Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что каждое звено пальца выполнено с выступом 2, и впадиной, расположенными на противоположных фасон ных поверхностях звена по продольной оси симметрии последнего, причем выступ каждого звена пальца установлен во впадине соседнего звена.5 На фиг. 1 показан захват манипулятора,общийвид; на фиг. 2 - отдельное звено пальца; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2. Захват манипулятора содержит сочлененные с ладанью 1 пальцы, каждый из которых собран из отдельных звеньев 2, имеющих отверстия 3, фасонные поверхности 4 и направляющие 5 по которым установлены звенья 2 с возможностью перемещения вдоль 15 пальца на пружинящем элементе 6. Вдольодной из фасонных поверхностей 4 звена 2 по его продольной оси симметрии выполнен паз 7, а вдоль другой фасонной поверхности - выступ 8. Звенья 2, образующие пальцы для захвата изделия 9, установлены выступами 8 в пазах 7 соседних звеньев, причем глубина паза 7 больше высоты выступа 8, что обеспечивает контакт зубьев 2 по фасонным поверхностям 4. Через отверстие 3 звеньев 2 каждого пальца пропущен трос931465 А иг,2. Вид иг.7 В. Ушаккас Составитель Техред А. Бо Тираж 1082 сударственного м изобретений а, Ж - 35, Рау тент, г. Ужго едактор Л аказ 3552/ КорректоПодписноСССРийд. 4/5ПроектнаяЛ. Бокшан челинская ВНИИПИ Гопо дела13035, Москаиал ППП Па комитета и откры шская на од, ул. 310, один конец которого оканчивается упором 11, а другой соединен с приводом 12. Захват работает следующим образом.Включается привод 12, который натягивает тросы 10 каждого пальца. Звенья 2 перекатываются по фасонным поверхностям 4, а их верхние части скользят направляющими 5 по пружинящим элементам 6. При этом звенья 2 перемещаются в направлении изделия 9. Скольжение звеньев 2 друг относительно друга в направлении оси изделия 9 исключается, так как каждое звено 2 своим выступом 8 упирается в поверхность паза 7 соседнего звена, После контакта звеньев 2 с изделием 9 и создания необходимого усилия захвата, изделие 9 перемещается на нужную позицию. Отпускаются тросы 10, после чего пружинящие элементы 6 возвра 4щают звенья 2 в исходное положение. Исходное положение занимает и захват.Далее цикл повторяется. Формула изобретенияЗахват манипулятора по авт. св.724337, отличающийся тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей,каждое звено пальца выполнено с выступоми впадиной, расположенными на противоположных фасонных поверхностях звена попродольной оси симметрии последнего, причем выступ каждого звена пальца установлен во впадине соседнего звена.Источники информации,принять 1 е во внимание при экспертизе15 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2667262/25-08, кл, В 25 3 15/00,1978.

Смотреть

Заявка

2902119, 01.04.1980

КИШИНЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. С. ЛАЗО

ПОПА ВАСИЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, БОТЕЗ ИЛЬЯ ГЕОРГИЕВИЧ, КИРИКА ГРИГОРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, ХАЙМОВИЧ МИХАИЛ БОРИСОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

Опубликовано: 30.05.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-931465-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>

Похожие патенты