Патенты с меткой «захват»
Пневматический захват
Номер патента: 1660957
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Балесков, Грязюк, Даштиев, Карасик
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, пневматический
...9 с криволинейной поверхностью 10 и центрирующий конус 11. 8полости 12 эластичной камеры 5 шарнирноустановлен стержень 13. Захватываемая деталь 14 имеет отверстие 15,Захват работает следующим образом.Эластичная камера 5 центрирующимконусом 11 направляется в отверстие 15 детали 14. Сужающаяся часть 9 и шарнирноустановленный стержень 13 позволяют эластичной камере 5 отклоняться от своей оси,компенсируя ошибку позиционирования захвата. После тога как эластичная камера 5войдет в отверстие 15, полость 2 соединяется с источником рабочей среды. Эластичная камера брэздувается, захватывая деталь 14.При этом стержень 13 не дает растягиваться эластичной камере 5 в вертикальном на правлении. что позволяет уменьшить объемполости 12 при ее...
Пневматический захват
Номер патента: 1660958
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Грязюк, Даштиев, Карасик
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, пневматический
...и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погрузочно- разгрузочных работ.Целью изобретения является.расшире ние технологических возможностей пневматического захвата.На чертеже показан захват, общий вид.Захват содержит корпус 1 с полостью 2. На торце 3 корпуса 1 с помощью прижимной 10 втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 с фланцем 6, Часть 7 эластичной камеры 5 выполнена сужающейся и расположена внутри втулки 4 с зазором 8. Сужающаяся часть 7 имеет криволиней ную внутреннюю поверхность 9. Эластичная камера 5 снабжена...
Захват погрузчика
Номер патента: 1661138
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Козлинский, Прищенко
МПК: B66F 9/06
Метки: захват, погрузчика
...трения трущиеся стороны направляющих 6 и 7 покрыты антифрикционным материалом,Захват погрузчика работает следующим образом,После поднятия груза, если центр тяжести его не совпадает с продольной осью погрузчика, и его захвата в бесштоковуо полость 14 гидроцилиндра 5 подается жидкость, перемещающая шток гидроцилиндра 5 в горизонтальном направлении, благодаря чему соединенная со штоком рама 4 с рейками 10 и вертикальной стойкой 15, соединяющей рейки между собой, взаимодействует с шестернями 11 и 13. При этом шестерни 11 и 13 вместе с вилами 2 и 3 начинают вращаться в разные стороны, стремясь передвинуть центр тяжести груза к продольной оси захвата за счет большейсилы сцепления на более нагруженной виле.По окончании совмещения центра...
Магнитный захват
Номер патента: 792793
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Дычкин, Иванятов, Колосов
МПК: B66C 1/04
Метки: захват, магнитный
...а механизм фиксации содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо кото" рого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодействующим со скосом штанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на позиции захвата изделий установлен неподвижный упор, взаимодействующий со вторым плечом рычага.На фиг. 1 показано устройство в момент захвата пластины; на фиг, 2 - устройство в момент укладки пластины в кассету, 25Устройство содержит полый корпус 1, выполненный из немагнитного материала, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу 2, на нижнем торце которой закреплены постоянные магниты 3.Механизм Аиксации содержит подпружиненную собачку 4, установленную на оси 5 в корпусе...
Многопозиционный вакуумный захват
Номер патента: 1662844
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват, многопозиционный
...поворачивает корпус 1 вокруг оси, пока необходимая вакуум-.ная присоска 17 не установится напро 31 сброса, генератор 32 тактовых импульсов. Выход элемента И 27 подключен к приводу поворота руки манипулятора 5,Захватываемая деталь 33 (фиг,5) предоставлена типами 34, 35, 36. Предполагается, что блок 18 содержит четыре датчика наличия детали, На фиг.6 показана таблица переключений, реализуемая дешифратором 23, где Х 1, Х 2, Хз, Х 4 - сигналы, поступающие с датчиков блока 18, У 1, У 2, Уз - сигналы на выходе дешифратора,Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки 31 сброса сбрасывается триггер 26. Захват позиционируется над деталью 33, при этом рука манипулятора 5 повернута вместе с корпусом 1 в такое положение, что блок 18...
Захват для погружения стержневых элементов
Номер патента: 1663126
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Лирник, Попадык, Романов, Филоненко
Метки: захват, погружения, стержневых, элементов
...П ри привода 6 захват вместе опускается и Го. оужаот ват для погру в, общий вид Захват работаПри поворотеков 4 зажимныеплоско-параллельндальнейшем ходесо сжатой сваей 1сваю 11 в грунтДля извлеченииспользуют в пере ме,1.су 1, которая с грузоподъем). На траверсе ны эксцентрипряжены г о ями зажимных трав м оказ анов дрых рхно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовательский инсстроительного производства Госстроя(54) ЗАХВАТ ДЛ 1 ПОГРУКЕНИЯ СТНЕВЬИ ЭЛЕМЕНТОВ(57) Изобретение относится к строитет хнике, в частности к устройствам дгружения стержневых элементов, Целбретения - повышение несущей способ На фиг.1 представ жения стержневых эл на фиг.2 - сечение А-А Захват включает...
Захват
Номер патента: 1664550
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Возженников, Дашков
МПК: B25J 15/06
Метки: захват
...с опорной пятой 9 шарнирно.На рабочем торце 11 корпуса 1 выполнены радиальные пазы 12, увеличивающиеплощадь вакуумирования. 30Захватные элементы 4, опорная пята 9и эластичная присоска 2 имеют одну установочную базовую плоскость 13,Захват работает следующим образом.Первоначально производят опускание 35захвата на материал 14. При соприкосновении с материалом за счет движения корпуса1 эластичная присоска 2 несколько деформируется, при этом заостренные концы захватныхэлементов 4 внедряются в эластичный 40материал, а пята 9, приподнимаясь, начинает разводить от центральной оси 10 рычаги8 и, соответственно, раздвигать захватные,. элементы 4,В следующий момент в рабочей полости 3 присоски создают вакуум, эластичный материал 14 начинает...
Захват для изделий с отверстием
Номер патента: 1664719
Опубликовано: 23.07.1991
Автор: Адаменко
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, отверстием
...накладки 11, полый винт 12, реэьбоваячасть 13 которого взаимодействует с резьбой отверстия 2, Верхний торец винта 12взаимодействует с нижним торцом серьги 6,а сам винт 12 выполнен с рукоятками 14, 30Захват эксплуатируют следующим образом,Перед началом операции захвата иэделия устанавливают необходимую длинуупоров 3, а стержни 8 перемещают по направлению к оси захвата. Затем захватвводят в отверстие лежащего груза, Вращением полого винта 12 в реэьбовом отверстии 2 корпуса 1 перемещают штангу 5 понаправлению к упорам 3, 40Данное перемещение происходит засчет взаимодействия с верхнего торца винта 12 с нижним торцом серьги 6. За счетвзаимодействия клинового участка 7 штангй 5 с роликами 9 стержни 8 перемещаются 45по направлению к стенке...
Захват подающей рапиры к бесчелночному ткацкому станку
Номер патента: 1664912
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Галкин, Доброхотов, Паршин
МПК: D03D 47/20, D03D 47/23
Метки: бесчелночному, захват, подающей, рапиры, станку, ткацкому
...нить 5, закрепленная в зажиме,при движении рапиры образовывала с ееосью угол. а меньше 90.Пластина 8 перекрывает пластину 9, аобе они перекрывают концы губок элементов 2 и 3,В каждом элементе 2 и 3 сделаны выемки 12 и 13, расположенные одна против другой и образующие канал, у которого высота,и ширина поперечного сечения больше диаметра нити. Таким образом, в данной конструкциии захвата предусмотрены дваучастка сжатия нити 5.Захват работает следующим образом,При подходе корпуса 1 к открывающе, муся зеву бесчелночного ткацкого станка, прорезь 10 улавливает уточную нить 5, расположенную между опушкой ткани 14 инаправляющим глазком 11 и проходящуючерез ножницы 15.При дальнейшем движении подающей, элементами 2 и 3, скользит вдоль последнихв...
Быстроразъемный фланцевый захват яблоновского
Номер патента: 1665160
Опубликовано: 23.07.1991
Автор: Яблоновский
МПК: F16L 37/12
Метки: быстроразъемный, захват, фланцевый, яблоновского
...рукоятки13 прижимного механизма, фиксатора 14 спружиной 15 и крюковым захватом 16, установленным на шарнирной стяжке 17,Задняя стенка арочной ниши фланца 5снабжена прокладкой 18,На подвижной трубе 4 для фиксацииприжима имеется выступ 19,Стыковка и центрирование фланцев 2 и 5 осуществляется подъемом трубы 4 с помощью рукоятки 13, причем в процессе подъема трубы зажим освобождается, т.е; скоба 6 отодвигается от фланца 5, и "надевакием" захвата арочная скоба 6 надевается на трубу 1, а фланец 2 вдвигается в арочную нишу фланца 5. Опусканием рукоятки 13 прижимают фланцы 2 и 5 друг к другу скобой 6, Соединение фиксируют зацеплением захвата 16 фиксатора 14 с выступом 19,Рассоединение осуществляется в обратном порядке: выводят фиксатор...
Захват
Номер патента: 1668130
Опубликовано: 07.08.1991
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...)д)ромыслд 8, соединенного одним плечом с серединой рычага 6, а другим плечом взаимодействуюгцего с клином1, закрепленным на штоке 7.Захват работает следующим образом.При включении привода 5 губка 3 (фиг. 5) или губки 2,и 3 (фиг. 1 - 4) получают движение от штока 7 через соответствующие кинематические передачи и совершаютФормула изобретения 10 15 20 2 с, 30 35 40 45 50 55 прямолинейные поступатеЛьные перемещения, фиксируя захватываемук) деталь, при обратном ходе привода 5 губка 3 или губки 2 и 3 расходятся, освобождая деталь. 1. Захват, содержа)ций корпус, зажимные губки, привод линейного перемещения, поворотныс рычаги и коромысла, при этом поворотные рычаги шарнирно соединены одним концом с зажимными губками, кроме того, коромысла...
Захват подающей рапиры бесчелночного ткацкого станка
Номер патента: 1668503
Опубликовано: 07.08.1991
МПК: D03D 47/20, D03D 47/23
Метки: бесчелночного, захват, подающей, рапиры, станка, ткацкого
...с возможностью поворота относительно нее,Зажимная лапка 8 вилки имеет участок 9,выходящий эа пределы внутреннего диаметра трубки 1 для контактирования с зажимной лапкой 6 под действием пружины 4.При закрытом захвате поверхность 10 лапки8 прижимается к поверхности 11 лапки 6под действием предварительно закрученной в направлении прижима пружиной 4,Вилка 3 имеет выступ 12 для взаимодействия со средством ее управления, выполненным в виде горки 13, установленной на неподвижной части станка при входе рапиры в зев,Ориентирующая лапка 7 вилки 3 установлена с кольцевым зазором по отношению к ориентирующей лапке 5 трубки 1. При открытом положении захвата между поверхностью 14 лапки 5 и поверхностью 15 лапки 7 образуется паз 16 для...
Вакуумный захват
Номер патента: 1671597
Опубликовано: 23.08.1991
Авторы: Буликян, Гетерман, Зубарев, Мордкович
МПК: B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват
...9. В скобе 1 размещена резиновая пробка 10, в которую упирается штуцер 5 подвижного корпуса под действием пружины 11, С корпусом 2 захвата жестко связан стержень 12, на котором установлен специальный противовес 13, Положение противовеса 13 на стержне 12 регулируется с помощью гаек 14 относительно шкалы 15, проградуированный в завиСимости от веса заготовки 16, которая удерживается вакуумным захватом и переносится в валки 17,Вакуумный захват работает следующим образом,Захваченная эластичной камерой 3 листовая заготовка 16 транспортируется к вращающимся валкам 17. При подходе заготовки 16 к валкам 17 осуществляется торможение захвата с заготовкой, Корпус 2 захвата под действием инерционных сил стремится повернуться вокруг вертикальной оси 6...
Захват
Номер патента: 1673435
Опубликовано: 30.08.1991
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захват
...1 с его рабочим торцом 14.Полость корпуса 1 связана с источником 15 сжатого воздуха через регулируемый дроссель 16 и каналом 17 соединяется с измерительным блоком 18. Деталь 19 имеет отверстие 20.Устройство работает следующим образом.В исходном положении мембрана 4 находится в нижнем положении, и захватные рычаги 2 разжаты. Канал 17 перекрыт мембраной 4, Регулируемый дроссель 16 позволяет заранее задавать в полости корпуса 1 определенное давление, а регулировка положения упора 7 позволяет варьировать сжатие пружины 6, Источник 15 сжатого воздуха после включения начинает увеличить давление в полости корпуса 1. При этом упругая втулка 10 сдеформируется, плотно прижавшись к поверхности корпуса 1, При достижении в полости корпуса 1...
Вакуумный захват для плоских изделий с отверстиями
Номер патента: 1675170
Опубликовано: 07.09.1991
Автор: Донгузов
МПК: B65G 57/04, B66C 1/02
Метки: вакуумный, захват, отверстиями, плоских
...1, последовательно огибающий концевой, тяговый,промежуточный и второй концевой блоки 8,11, 10 и 9 и закрепленный вторым концомна платформе 13 гибкий элемент 15. Основание 1 размещено между двумя пластинами 16.Захват работает следующим образом.Иэделия 17 с отверстиями 18 уложенына столе 19. После наведения захвата подьемной машиной подается давление в надпоршневую полость цилиндра 2. Шток 3, авместе с ним и основание 1 перемещаютсявниз. При этом за счет натяжения гибкогоэлемента 15 и перемещения его по блокам8 - 11 стойки 12 поворачиваются, чем обеспечивается доступ присосных камер 6 к иэделию 17. После касания камер 6 иэделия 17в ней создается вакуум, что обеспечиваетзахват изделия. При последующем подъемеоснования изделия...
Автоматический магнитный захват
Номер патента: 1675184
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Баранник, Барбуль, Гершенкрой, Гордиенко, Козлов
МПК: B66C 1/04
Метки: автоматический, захват, магнитный
...оси 14 на 90могут занимать два различных фиксированных положения.Захват работает следующим образом.В исходном состоянии перекладина 13занимает вертикальное фиксированное положение и установлена в нижней части пазаползуна 8 (фиг.4), который в данном случаезанимает крайнее верхнее положение. В та 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ком положении захват опускают на поверхность грчза 3, Первыми касаются груза концы 5 рычагов 2, выступающие ниже основания корпуса 1. Оо мере опускания захвата на поверхность груза осуществляется синхронный поворот рычагов 2 и корпус 1 опускается на поверхность груза, Ползун 8 опускается в крайнее положение и своим выступом во внутренней полости осуществляет при этом частичный поворот вертушки 12 с перекладиной 13...
Захват
Номер патента: 1676993
Опубликовано: 15.09.1991
Автор: Давыдов
МПК: B66C 1/22
Метки: захват
...с подъемной машиной, жестко прикрепленный к стойкам 1 кронштейн 9 с шарниром 10, который размещен вблизи центра тяжести 11 порожнего захвата, ручки 12 для наведения захвата на груз, Тяга 4 одним концом соединена с шарниром 10, а вторым - с концом балансира 5. Концы отрезков 3 и 7 соединены со средней частью балансира 5. Стойки 1 в нижней части связаны между собой перекладиной 13. Возможны и другие варианты выполнения захвата, Например, к центральной стойке 14(см. фиг. би 7) крепится в нижней части поперечина 15 с вилами 16. Часть тяги 17 представляет собой замкнутый плоский элемент 18 и имеет вид сектора, вершина которого соединена с шарниром 19 кронштейна 20, а ручка 21 выполнена в виде кольца, которое прикреплено к стойке...
Групповой захват цилиндрических изделий
Номер патента: 1676995
Опубликовано: 15.09.1991
МПК: B66C 1/42
Метки: групповой, захват, цилиндрических
...захват опускают на изделия до касания их торцовой поверхности с нижней поверхностью плиты 1. Кронштейны 4 вертикальным концом входят в пустоты между изделиями, Затем включают привод. Шток 18, выдвигаясь из 30 35 40 45 50 55 цилиндра 19, поворачивает стакан 13 на оси 15 и перемещает тяги 17, которые перемещают ползуны 3 по паэам 2 к центру плиты 1. Ползуны 3 перемещают кронштейны 4. Поскольку изделия выставлены не точно в шахматном порядке, а сами изделия изготовлены с некоторыми предельными отклонениями по наружному диаметру, захват имеет возможность обеспечить надежный прижим группы изделий за счет поворота балансира 6 относительно кронштейна 4 на шарнире 5 до упора в стенку 7 в одну или другую сторону. Кроме того, каждая лапа 9...
Захват для изделий с отверстиями
Номер патента: 1676997
Опубликовано: 15.09.1991
МПК: B66C 1/54
Метки: захват, отверстиями
...3 и на штоке 5, направляющие конусы 11 и 12, соединенную со штоком 5 поперечную балку 13, которая периодическивзаимодействует с верхним торцом изделия14, защелку 15 с пружиной 16 и электромагнитный толкатель 17. 30Эксплуатируют устройство следующимобразом.Захват подъемной машиной вводят вотверстие изделия 14. Когда балка 13 ляжетна верхний торец изделия 14, перемещение 35штока 5 прекращается, а штанга 3 продолжает опускаться. При этом происходит поворот планок 7 и 9 и касание накладок 10стенок отверстия иэделия 14. При дальнейшем опускании захвата защелка 15 под действием пружины 16 входит в канавку 6штока 5, При последующем подьеме происходит захват изделия 14 за счет сил трения,возникающих в месте контакта накладок 10 со стенками...
Захват
Номер патента: 1676999
Опубликовано: 15.09.1991
Автор: Решетков
Метки: захват
...ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина Про Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение надежности при зксплуатацйи.Ра фиг. 1 показан стержневой захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди.Захват содержит С-образную скобу 1 с соосными отверстиями 2 в ее полках, жестко прикрепленную к скобе 1 проушину 3, периодически размещаемый в отверстиях 2 стержень 4 с охватывающими стойками проушины 3 петлями 5,Захват работает следующим образом, Стержень 4 выводят из отверстий 2 скобы 1. В...
Захват
Номер патента: 1678605
Опубликовано: 23.09.1991
Автор: Хаги
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...5, Середина рычагов 3 с помощью коромысел 6 соединена с корпусом 1, причем длина кооомысла 6 равна половине длины поворотного рычага 3. Поворотные рычаги 3 и 4, а.также губки 5 и шток 2 образуют шарнирный параллелограмм, На одной из зажимных губок 5 смонтирована сменная призма 7, а другая губка 5 смонтирована на рычагах 3 и 4 с возможностью переустановки в дополнительные шарниры 8, выполненные на расстоянии от основных шарниров 9, равном1=3 1-зп а/2),где . - длина поворотного рычага параллелограмма;а-уголсьемной призмы.Захват работает следующим образом, Приводной шток 2, перемещаясь влево, увлекает шарнирно соединенные с ним поворотные рычаги 3 и 4, которые вызывают поворот коромысел 6, при этом зажимные губки 5 перемещаются...
Захват
Номер патента: 1680131
Опубликовано: 30.09.1991
Автор: Егоров
МПК: A61B 17/58
Метки: захват
...зажим 5 выполнен из винта 8 и гайки 9, а Фиксатор 7 снабжен гайкой 10, установленной на конце фиксатора в виде винта 11,Захват работает следующим образом.Перед операцией на стопе или кисти последнюю устанавливают между пятой 4 бран ш 1 и 2, которые охватывают стопу или кисть сверху и снизу в районе плюсневой кости. Фиксатор 7 ограничивает боковое положение стопы или кисти. Установку фиксатора 7 в необходимое положение осуществляют перемещением винта 11 по пазу 6 бранши 2 и закреплением его гайкой10, После контроля правильности установкистопы или кисти стягивают винтом 8 и гайкой 9 обе бранши 1 и 2.5 При размещении стопы или кисти в захвате оперируемый участок оставляют свободным, освобождая поле деятельностихирургу, для чего захват...
Захват для полых изделий
Номер патента: 1682163
Опубликовано: 07.10.1991
Авторы: Васильев, Горюнова, Минин, Митяшев
МПК: B25J 15/12
Метки: захват, полых
...удержания детали на рабочую поверхность упругих лент нанесен фрикционный материал 10. Один иэ концов каждой упругой ленты закреплен на корпусе 1, а другой - на соответствующей секции вала, Количество секций вала и муфт может быть любым.Захват работает следующим образом, При захвате изделий с цилиндрической полостью контактные элементы 9 устанавливают на лентах 2 таким образом, чтобы все муфты при повороте вала включились почти одновременно. упругие ленты за счет своей упругости в исходном состоянии прилегают к внешней стороне корпуса, Захват вводится в полость изделия и включается двигатель. Контактные элементы 9 включают последовательно все муфты, упругие ленты 2 при вращении вала выдвигаются изкорпуса и фиксируют изделие за...
Захват
Номер патента: 1684025
Опубликовано: 15.10.1991
Автор: Никулин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...на выталкиватель 12, а другой - на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим - на тарелку 15, Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.Захват работает следующим образом, 35 При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже...
Вакуумный захват
Номер патента: 1684031
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Бурбо, Васильев, Голиков, Ливотов
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват
...2 и катушки 3 Ккорпусу 1 присоединены трубка 4 отвакуумной системы и присоска 5. Заслонка представляет соЬой постоянный магнит б. Магнит б соединенсо штоком 7, выполненным из немагнитного материала . На полюсахмагнита б имеются кольцевые канавки - концентраторы магнитного поля,в которых удерживается магнитнаяжидкость 8. Шток 7 установлен в канале. 9 подвода вакуума в полостьприсоски. Между корпусом 1 и упоромштока 7 установлена пружина 10.Под действием пружины 10 и магнитно"го поля шток 7 с магнитом 6 находятся в состоянии равновесия. Магнитная жидкость 8 герметизирует по"лость корпуса относительно полостиприсоски. Линии со стрелками показывают замкнутый магнитный поток.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании...
Вакуумный захват
Номер патента: 1684033
Опубликовано: 15.10.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/06
Метки: вакуумный, захват
...положении открывает канал 2. Упор 1 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.Возможен вариант выполнения устроиства, когда на общем основании 16 уста новлено несколько захватных органов 7.Устройство работает следующим обра зом.Захват опускают на деталь. Упоры 11, не попавшие на деталь, не изменяет своего по. ложения. Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2, Включается источник вакуума, и через открывшиеся отверстия 6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиеся вспомогательные камеры 7. В полости Г создается по. ниженное давление, а в полости В поддер 4живается атмосферное давление, Мембрана 10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в...
Захват для изделий круглого поперечного сечения
Номер патента: 1684234
Опубликовано: 15.10.1991
МПК: B66C 1/42
Метки: захват, круглого, поперечного, сечения
...по часовой стрелке и снабжен выступом 12 на конце, В щеках 5 нике первого паза 11 выполнен фигурный паз 13 сердцевидной формы, в котором на оси 14 установлена собачка 8, подпружиненная относительно щек 5 для вращения против часовой стрелки, Нижний конец собачки 8 выполен в виде вилки, а верхний взаимодействует с боковыми сторонами фигурного паза 13.Захват работает следующим образом, 1 этап. В положении наведения на груз рычаги 1 и 3 разведены на максимально возможный угол, Щеки 5 нижней частью прижаты к рцчэгу 1, э верхний конец рычага 3 прижат сверху подвесным органом 9, Выступ 12 маятника 7 введен в вилку собачки 8. И 1 этап. При последующем перемещении подвесного органа 9 с маятником 7 вверх выступ 12 скользит вдоль левой стенки...
Захват
Номер патента: 1685703
Опубликовано: 23.10.1991
Автор: Дмитриев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...чего подвижная втулка 3 опускается вниз, сколь.5 Ы 1685703 А 1(57) Изобретение относится к роб ке и имеет своей целью упрощен рукции захвата. Устройство содер пус 1, неподвижную втулку 2, по втулку 3, полый стержень 4 и эл оболочку 5, При работе устройства ют воздействие на стержень 4, по втулка 3 опускается. Затем опуска пус 1 с неподвижной втулкой 2 и о обволакивает деталь. 3 ил. зя по неподвижнои втулке 2 до момента взаимодействия стержня 4 с захватываемой деталью 7 (фиг.2)Затем опускается вниз корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и эластичная оболочка 5 обволакивает деталь 7 (фиг,3), Прикладывая давление к свободному концу стержня 4, вызывают его раздувание внутри неподвижной втулки 2, в результате чего оболочка стержня 4...
Захват манипулятора
Номер патента: 1685704
Опубликовано: 23.10.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...17. На одной из стенок корпуса 2 установлен дополнительный привод линейного перемещения 18, толкатель 19 которого смонтирован на штоке 20 с воэможностью взаимодействия е упорами 17.Захват манипулятора работает следующим образом. В бесштоковую полость привода 1 подается сжатый воздух, под действием которого поршень занимает нижнее положение, а вместе с ним шток 9 и коромысло 8 с осью 7 которая поворачивает тягу 5. Последняя поворачиваясь, действует на ось 10, перемещает ползун 4 с губками 12. После разведения губок 12 захват устанавливают над деталью. Для ее захвата избыточное давление подается в штоковую полость привода 1. В результате чего поршень перемещается в верхнее положение. Усилие, действующее на поршень, передается через шток...
Захват манипулятора
Номер патента: 1689061
Опубликовано: 07.11.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00, B25J 15/02
Метки: захват, манипулятора
...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...