Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1390180

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Драгомиров, Олевский

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику, челюстной

...зажимакороткомерных лесоматериалов при сохранении обзора набираемого лесоматериала через захват гибкий зажимнойорган может быть выполнен в виде ряда гибких элементов, например цепей 407, закрепленных с промежутками повсей ширине захвата. При этом концыцепей закреплены аналогично описанному, Все они взаимодействуют с сектором 5 (обводной элемент может сос 45тоять из нескольких частей, напримерпо числу цепей, либо по числу верхних челюстей и т.п.),Захват работает следующим образом.При внедрении в штабель длинномер 50ных.лесоматериалов верхняя челюсть 3максимально открыта посредством силового цилиндра 4. П,".и этом цепи 7 про висают и не мешают заполнению захвата. Затем посредством указанного силового цилиндра внедряют верхнюю челюсть...

Номер патента: 1393635

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...установлены на корпусе и зафиксированы магнитами с образованием из манжет 3 и 4соответственно камер А и Б для удержания кольца 14, из манжеты 5 - камеры В для удержания диска 15, из манжет 6 - камер Г для удержания оррези 16. Все камеры через сквозные каналы в боковой поверхности мантежсоединяют посредством гибких шлангов55и запорных вентилей с источником вакуума. После выполнения указанныхприемов вакуумный захват подготовлендля транспортных работ,2Для транспортирования захват устанавливают на поверхность деталей14-16 и все камеры сообщают с источником вакуума, для чего запорный вентиль 9 закрывают и открывают запорныевентили 10-13, в результате камерыА, Б, В и Г сообщаются с источникомвакуума,Пад действием разности давленийснаружи и...

Номер патента: 1393755

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Беляев, Верещагин

МПК: B66C 1/28

Метки: захват, клещевой, лесозаготовительной

...вид; ца диг. 5 - клещевой захват с зажатымеревом и удаленной вершиной, вид сбоку.Клещевой эахиа" .лесоэаготовитьл 1 ой машины содержит корпу . 1, челюсти 2 и 3, установленные ца осях 4 корпуса 1 привод поворота челюстей9 т склогого цилиндра 5 и тяги б, На кронштейне 1 корпуса 1 консольно закреплен цож 8 силового резания, на челюсти 3 - консольный упор 9,С раскрытыми челюстями 2 и 3 эават наводят на вершину лежащего деева. Включением силового цилиндра 5 елюсти 2 и 3 смыкаются, захватывая ершину дерева. При этом по мере мыкация челюстей захвата вершина ерева упором 9 надвигается ца режу 1 цую кромку ножа 8,ЗО1 После отделения вершины ствол дерева зажимается между челюстями 2 и 3 и корпусом 1 захвата. Зажатое дерево укладывают в коцик...

Номер патента: 1393756

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Алешин, Крылов, Песоцкий, Чудинов

МПК: B66C 1/32

Метки: грузов, длинномерных, захват, клещевой

...в исходное положенюе. 1 ОНа чертеже показан к лещев ой з ах ат для длинномерных грузов, общий вКлещевой захват для длинномерных гРузов содержит полый корпус 1 верхн 1 ою клещевину 2 и нижнюю кпещевину 3, жестко связанную с корпусом 1, шарнйрно закрепленный на корпусе 1 силов 1 й цилиндр 4, шток 5 которого шарнирно связан с верхней клещевиной 2, пОлый несущий элемент 6, вал 7, один кОнец которого жестко закреплен в полОм несущем элементе 6, а другой конец - на нижней клещевине 3.Клещевой захват работает следую щИм образом.При захвате и подъеме,цлинномернОго изделия, например дерева илиста из пачки, захват своей несущей к ещевиной 3 внедряется в пачку де р вьев, отделяет одно из них, прижимает верхней клещевинсй 2, прн этом занимает...

Номер патента: 1393759

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Акимов, Игонин, Лесничий, Страхов, Филимонов, Фролов

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...относительноприлежающей тяги, а фигурный паз выполнен 2-образным с заглушенным концом со стороны нижнего горизонтального участка и открытым концом состороны верхнего горизонтального участка Составитель Н,НарьппкинаТехред И.Верес Корректор С.Черни Редактор Л. Гратилло Заказ 1932/22 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно"-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемногранспортной технике, в частности кКлещевым захватам,Целью изобретения является упрощение конструкции.5На чертеже изображен клещевой захват, общий вид.Клещевой захват состоит из двуплечих рычагов 1, имеющих общую...

Номер патента: 1393763

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Осипов, Черноусов

МПК: B66C 1/58, B66C 1/59

Метки: захват, мешков

...зажимной губки 5 вположении, когда его рабочая поверх:ность 7 параллельна рабочей поверхности 7 губки 6 осуществляется пружинным Фиксатором выполненным в виде пространственно изогнутой скобы11, зафиксированной относительное 1 еклещевины осью 12,Захват работает следующим образом.Клещевины 1 и 2 (фиг.1) посредством гибкой связи крепятся к грузоподъемному устройству е,не показано)Зажнмные губки 5 и 6 раскрываютсяпосредством прижатия рукоятки 4 кклещевине 2 и между их рабочими поверхностями 7 вводится горловина мецг"ка. Отпускается рукоятка 4 и горловина мешка зажимается вспомогательной пружиной 8, создающей начальноенажатие. Затем захват поднимается имешок езажимается под собственным весом. При возникновении складок или...

Номер патента: 1394102

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Двоеглазов

МПК: G01N 3/04

Метки: головками, закрепления, захват, испытании, образцов, прочность, резьбовыми

...2. Захват щ также содержит размещенную в посадочом гнезде 2 корпуса 1 втулку 4, на внешней и внутренней поверхностях которой выполнены однонаправленные резьбы, при этом шаг резьбы на внеш йей поверхности втулки 4 незначительно превышает шаг резьбы на ее внутренней поверхности. На. втулке 4 также выполнен участок 5 в виде шестигранника. Все элементы захвата выпол нены из материала,с волновым сопротивлением, равным волновому сопротивлению материала образца 3.Захват работает следующим образом.35Завинчивают втулку 4 в посадочное гнездо 2 корпуса 1 таким образом, что между участком 5 втулки 4 и поверхостью корпуса 1 остается зазор 6, величина которого устанавливается не 40 более 0,5 шага резьбы на захватной части образца 3. Затем...

Номер патента: 1395428

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Егоров, Калиниченко, Кузнецов

МПК: B23B 13/00

Метки: захват, подачи, прутка

...10, выполненных в виде нажимных винтов, рабочие концы 11 которых выполнены коническими по форме впадины между острозаточенными зубьями 8,с Фиксаторы установлены в резьбовых отверстиях 12 рьгчагов 3.Захват работает следующим образом.Подаваемый пруток закрепляется в механизированнйм самоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ (не показан). Захват, закрепленный в суппорте станка с помощью хвостовика 2, перемещается совместно с суппортом параллельно оси прутка на некотором расстоянии от него до достижения зубьями 8 конца прутка. Затем суппорту и соответственно захвату сообщается движение, перпендикулярное оси прутка, до совмещения оси прутка с серединой рабочей поверхности профиля 7, кулачков б, чему способствует наличие на кулачках...

Номер патента: 1395482

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических5 процессов .Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную поверхности.На фиг, 1 показан захват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг, 2 - захват с разведенными пальцами, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность; на фиг, 3 - захват со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверх- ность,Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, прикрепленной к нему трех- лепестковой пружинной пластины 2 с опиранжгимися на нее пальцами, состоящими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них...

Номер патента: 1395581

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Биргауз, Измайлов, Калабушкин, Тупиков

МПК: B66C 1/54

Метки: грузоподъемный, захват

...12, В К;) Г)СЭМ ПОСОСдсгох) О( 13 зяк)с 1 гс;12 ",1;)кя) т 51 ГЯ 14.Р нс ц с э)схС)т( эцс)псп пя; 15 име 1 г Л )12 16 гс 011. г)С 1 г 1 СХ 1 - Икс Я 2 14 п,)ц ня через пяз 15 ц Отв(рстис 17 и; )1 ест и(РестЯ ВПО(. ко 1;т)О;1 ь) ь)Й ОГпс 1. и(гг С (Ь 1 Г)г я р 15 Г г)гг)ОГ)с цгя ц ГОКЕгц( г упорОГО рыч;)Гя 6 и цсцо 19. 1; Плоско С и 1 гсс",) РО Э СХ) ":.(:с 11 Хг)С 1 ЛСЦ2 П Ря ВЛяюцс ц ВЫСТЭ ц О. К Г1)Ь 1 И ) яз;лец)ЕП цяд гг О РЬ г ) гг( 1 1 г О г Зяхвя, зяцсГ 25 цот крОком зя отверстие (ПЛИ 32 ХБВТЫВ 1 ОТ В)у Пую Зс 1 ПСТЛО 19) СГО гцЖНЮО ,яс Гь Няцрс гз,г 15110 В ГГОЛОСТг 21, 4 с) ПздСЛИЯ .2 И ОПусгг;с 1;ОТ,12 дцо ПОЛОСТг 1, ОСВобождяя Гнбкук) т)пу 11, В результате чего у(юрный ь)гя 6 В Орь(х (.гоим торцем, В(ГНО)(Генных Го радиусу,...

Номер патента: 1395973

Опубликовано: 15.05.1988

Автор: Стариковский

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, образцов, плоских, растяжение

...сво 9 можностью вращения. На направляющей 2 с помощью пластины 5 закрепленвит б, имеющий на концах резьбу одно о шага, нарезанную в противополож"20ны направлениях. В опорах 3 выполнены соответствующие резьбовые отверст я, Ка роликах 4 концентрично имус ановлены внутренняя 7 и наружная8 тулки. Втулка 7 выполнена из эластинного упругого материала, а втулка8в виде упругой гибкой оболочки.Захват работает следующим образои,Врашением винта б перемещают опорь 3 по направляющим 2 на расстояние( емного больше ширины образца) межд роликами 4 и устанавливают образ ц на ролики. Затем опоры 3 перем щают в обратном направлении док сания роликами 4 образца и нагружают образец перемещением траверсыс помощью тяги 1.При возрастании нагрузки ролики...

Номер патента: 1397280

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...При этом ролик 19 устанавливается во впадине копирной поверхности 20 толкателя 21, который находится в нижнем положении. Пружина 22 разжата.При подведении захвата к детали 23 шток 3 выдвигается, тяги 4, воздействуя на короткое плечо, заключенное между шарниром 5 и осью 9, производят ускоренный поворот вокруг осей 9 зажимных рычагов 8, жестко сцепленных с рычагами б. Губки 11 приближаются к поверхности детали 23. В завершающей фазе поворота зажимные рычаги 8 вступают в контакт с упорами-ограничителями 13 и прекращают дальнейшее перемещение, Рычаги отрегулированы таким образом, что при данном положении губки 11 соосны между собой, Одновременно с этим толкатели 21, вступая в контакт с упорами 13, утапливаются, сжимая пружину 22 и...

Номер патента: 1397788

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Каткевич, Пономарев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, крепления, образцов, сжатие

...2 и осевым сквозным отверстием 3, симметричные относительно оси4 корпуса 1 клиновидные зажимные губки 5 для захватной части образца 6, 2 Омеханизм взаимного перемещения корпу"са 1 и губки 5, выполненный например,в виде резьбовой втулки 7, навинченной на резьбовой участок (не показан),.выполненный на внешней поверхности 25корпуса 1. В осевом отверстии 3 такжеВыполнен реэьбовой участок (не показан), Захват содержит. размещенный вотверстии 3 упор в виде резьбовогостержня 8, ввинченного в резьбовой 30участок отверстия 3 и прикрепленногок торцу стержня 8 толкателя 9,предназначенного для взаимодействия с торцомобразца 6. Кроме того, захват содержит направляющие 10,Захват работает следующим образом.В полости корпуса 1...

Номер патента: 1397789

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Царев

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, испытательной, крепления, машине, образцов, прочность, трубчатых

...которая с внутренней цилиндрической поверхностью стакана 1 образцет кольцевой зазор (не показан) для установки посредством клеевого соединения захватной части образца 5, при этом торцы стакана 1 и ступени 4 меньшего диаметра вкладыша расположены в одной плоскости, а ступень 3 большего диаметра прикреплена к внутренней поверхности стакана 1. К торцу ступени 3 вкладыша прикреплен хвостовик б,проходящий через отверстие в дне 2 стакана 1 и предназначен для подсоедине ния к испытательной машине (не показана),На внутренней цилиндрической поверхности стакана 1 выполнены равноемерно расположенные продольные пазы 7. Количество пазов 7 может быть различным, например четыре, при этом площадь пазов 7 Б выбирается из соотношения: Бд Б 4 Б1 фст...

Номер патента: 1399054

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Леухин

МПК: B23Q 3/06

Метки: захват

...на фиг. 3 - захват, вид сбоку. 1 ОЗахват имеет отбортовку 1 с зажимными рычагами 2, расположенными подуглом к отбортовке и связанными срабочими элементами 3 при помощи болтовых соединений 4, при этом рабочиеэлементы закреплены на несущей пластине 5 при помощи болтовых соединений6 а изгибы захвата выполнены из упУругой листовой стали,Для зажима детали захват устанавливают на деталь и он под действиемсилы тяжести своего веса эа счет удлиненных зажимных рычагов 2, скользящих по кромкам детали, раздвигаетрабочие элементы 3 до тех пор, покадеталь не окажется на отбортовке 1,Для освобождения детали от захвата необходимо наличие стола приемки с большим размером по ширине, чем ширина детали, за счет чего будет происходить разведение рабочих...

Номер патента: 1399113

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, струйный

...г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к мащиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипулятооов для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - упроянние конструкции струйного захвата.На фиг. 1 изображен Гтруйцый захват, продольный разрез; на Ьиг, 2 разрез А-Л на фиг. 1; ца фцг. 3 - схема действуюших на деталь сил при Струйный захват содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, внутри которого расположена втулка 2. В коопусе 1 имеется отверстие 3 для сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 4. Во втупке 20 2 выполнены тангенциальные Отверстия 5, расположенные по крайней мере вдоль одной обраэуюжей боковой поверхности втулки. Струйный захват работает следукт.щим образом.Для...

Номер патента: 1399115

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Круглов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...образом. 35 При захвате горизонтально расположенной детали, не требующей переориентации в вертикальное. положение, захват детали производится за центр 40 тяжести детали. Для удержания детали в горизонтальном положении включается электромагнит 9, удерживающий от опрокидывания левый конец детали, При смещении центра тяжести вправо 45 от центра зажимных призм 3 включения электромагнита 9 не требуется. При захвате горизонтально расположенной детали, требующей переориентации по ходу технологического процесса в вер тикальное положение, захват производится со смещением центра эажимных призм 3 вправо от центра тяжести детали с одновременным, включением электромагнита 9. Для переориентации детали электромагнит 9 отключается и деталь под действием...

Номер патента: 1400879

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Зимин, Коряев, Омельяненко, Петровский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...фиг.5 - многопозиционный захват при захватывании полых деталей, общий вид; на фиг.6 - то же,при внутреннем и наружном расположении неподвижных губок, общий вид.Многопозиционный захват содержиткорпус 1, привод в виде силовогоцилиндра 2, шток 3 которого снабженмногогранной косозубой рейкой, находя щейся в зацеплении с косозубыми рейками 4, подвижно установленными вкорпусе 1, подвижные губки 5, закрепленные .на косоэубых рейках 4, неподвижные губки 6, закрепленные на каретке , установленной в направляющем паве корпуса 1 с возможностьюперемещения в направлениях движенийподвижных губок 5, центрирующие пружины 8, размещенные между корпусом 1 30и кареткой 7. Губки 5 и 6 захватывают детали 9. Многопозиционный захват работаетследующим образом....

Номер патента: 1402535

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Волков, Дежурнов, Стрекалов, Целиков

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, грузов, захват

...14 и 15. На гайке 14 размещен амок 16, а к гайке 15 жестко крепится рычаг 17, соединенный осью 18 с рычагом 11, при этом ось 18 размещена5 4 оосно с осью 4. На захвате имеется кинематическая система 19 с приводом 0 для одновременного вращения ходоых винтов 7 и 13. На траверсе имеются роушины 21 для подвешивания к крану.Вилочный захват работает следующим образом.Перед началом работы вилочный захВат настраивают на требуемый размер зделий, Для этого с помощью привода 45 20 системы 19 ходовые винты 7 и 13 Приводятся во вращение. Рычаги 10 и17 перемещаются один навстречу другому вместе с,.ходовыми гайками 8,9, 14 и 15.Через проушины 21 захват крепят к крану и подают к стопе проката, раз-. мещенной на стойках. При этом рычаг 10 находится в...

Номер патента: 1404335

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Богданова, Волочко, Ильясевич, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...1,Формула изобретения 0 = 0 вп ы /2,О, = 0 зп с/2 где О, - диаметр делительной ок"ружности малой шестерни;0 - диаметр делительной окруж 2,насти большой шестерни;Ы - угол призматического вырезагубки,Составитель А, Чернышов Редактор Н.Тупица Техред И.Верес Корректор С.ЧерниЗаказ 3037/17 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных областях народного хозяйства.5Цель изобретения - упрощение конструкции путем сокращения количествапоступательных кинематических звеньеви повышение точности позиционирования. 10На...

Номер патента: 1409572

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Матрухович, Нагорский, Сухоруков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстием, центральным

...1 и выступами 9, жестко закрепленными на штанге 6.Два диаметрально расположенных стержня 2 снабжены кронштейнами 10, на осях 1 каждого из которых с возможностью взаимодействия в вертикальной плоскости шарнирно закреплены двуплечие рычаги 12 и захватные рычаги 13. Рычаги выполнены с зубьями зацепления. При этом рычаги 2 посредством оси 4 соединены с тягами 15, которые при помощи оси шарнирно соединены с выступами 9.К верхнему концу штанги 6 прикреплен присоединительный элемент6 (вилка, кольцо, крюк и т. д), при помощи которого захват навешивается на грузоподьемный механизм 7.Фиксация положения штанги 6 относительно корпусаосуществляется при помощи зажима 17 поворотом рукоятки 18,Навешенный при помощи присоедини- тельного элемента 16 на...

Номер патента: 1411262

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Кацович, Шканов

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, тонкостенных, транспортировки

...рычагом 4, выполнена с конусообразным зубцом 9, расположенным на 33одном уровне с прижимным пальцем 6,, Траверсу 1 навешивают на крюк грузоподъемной майины, После чего корпус Э одевают на стенку изделия таким образом, что с наружной стороны та надевают на стенку иэделия. Поднимая траверсу 1, тяги 2 натягиваются и эксцентриковый зажимной рычаг 4разворачивается и прижимает, стенкуизделия к другой стойке корпуса. После этого отмечают линии для резанияприпусков иэделия, располагающейсямежду конусообразным наконечником прижимного пальца 6 и зубцом 9, Затемиэделие транспортируют, опускают настенд и освобождают от захвата. Сопло резака совмещают с отмеченной точкой линии для резания изделия и осуществляют обрезку припусков изделия.2...

Номер патента: 1411271

Опубликовано: 23.07.1988

Автор: Гецович

МПК: B66F 9/12

Метки: бочек, захват

...наежности путем предотвращения обрывадруза при разгерметизации пневматического замыкающего элемента.На чертеже показан захват, разрезЗахват состоит иэ корпуса 1, .наотором шарнирно закреплены рычаги 2,оединенные с диафрагмой 3. Диафрага 3 образует с корпусом 1 полость 4,ообщенную с полостью 5, в которойазмещен поршень 6, соединенный штоом 7 с траверсой 8. В корпусе 1 выолнены пазы 9 для взаимодействия силочным захватом погрузчика. Приахвате груза рычаги 2 образуют сорпусом 1 клиновые зазоры 10, против", оторых размещены клиновые элементы,Штыри 13 соединены с траверсой 8 гибкими тягами 14 (например, тросами),длина которых выбрана из условия их 30натяжения при ходе поршня 6, превы 1,шающем величину его рабочего ходапри герметичных...

Номер патента: 1414608

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Левчук, Савостьянова

МПК: B25B 5/00

Метки: вакуумный, захват

...к рабочей стенке 2 таким образом, что направляющие отверстия 7 расположены соосно отверстиям 3 стенки 2. Направляющие отверстия 7 25 выполнены ступенчатыми, причем ступень большего диаметра обращена к ра бочей стенке 2, и в них размещены запорные клапаны 8, Между вкладышем 6 и стенкой 4 размещена эластичная прокладка 9, Стержни 10, прикрепленнйе одним концом к клапанам 8, проходят через отверстия 7 вкладыша 6, а другим концом контактируют с эластичной прокладкой 9. Полость 5 кор 35 пуса 1 соединена с источником вакуума (не показан). Кроме того, содержит подставку 11 и сильфон 12, прикрепленный к вкладышу 6 и стенке 4.Захват работает следующкм образом.Включают соединенный с полостью 5 корпуса 1 источник вакуума, в результате чего в...

Номер патента: 1414631

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шкурко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтально расположенные руки.На фиг. 1 изображен захват, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Захват манипулятора состоит из корпу. са 1, к которому прикреплена скоба 2 с двумя шарнирно-рыцажными четырехзвенниками со звеньями 3 - 6, скрепленными ося ми 7 и 8. Внутри корпусанаходится пор,шень 9, соединенный приводной тягой О с осью 8, приводящей в действие шарнирно- рычажные четырехзвенники с зажимными рыцагами на звеньях 5 и 6. Возврат поршня в исходное положение осуществляется пружиной 1. На скобе 2 закреплены также две пружины 12, предотвращающие поломку зажнмных рычагов на звеньях 5 и 6.Захват работает следующим образом.После подачи рабоцей среды в полость 2 корпусапоршень 9 передвигается...

Номер патента: 1414634

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Попа, Чупина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...барабана 8 и головки 9 взаимно перпендикулярны, а их поворот обеспечивается индивидуальным приводом 10. По окружности барабана 8 смонтированы опорные элементы 11 из различных материалов и разных конструкций, например надувНые резиновые подушки, металлические или пластмассовые пластинки, пластинки с телами качения и т.п.Двуплечие рычаги 1 установлены радиально в пазах головки 9, а их концы, обращенные к изделию 12, снабжены зажимными элементами 13. Каждый рычаг 1 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 14 и взаимодействовать с приводом 15 через шток 17 и палец 18, имеющий возможность перемещения в отверстии 19, причем с последним взаимодействует только тот рычаг 1, который в данный момент 50 предназначен для зажима детали. В...

Номер патента: 1414639

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Дмитриев, Злотников, Капустин, Стаховский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...изобретенийсква, Ж, Рауш Почпис нкомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5 ВНИИП по 035, р л, у." Прс ектная Производственно-полиграфическое предприятие,Изобретение относится к грузоэахватным механизмам.Цель изобретения - повышение производительности и расширение техно 5 логических возможностей за счет автоматической перестройки захвата на , размер захватываемых деталей.На фиг, 1 изображен захват, продольный разрез, по силовым цилинд О рам; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.Захват включает корпус 1, на котором установлены силовые цилиндры 2, в которых размещаются зажимные 15 губки 3 с поршнями 4. Цилиндры закрыты крышками 5, подвижные соединения уплотнены резиновыми кольцами 6 и 7, Между губками 3 размещены дисковые элементы 8,...

Номер патента: 1418254

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Деревенко, Иванов, Изотов, Латыпов, Мокров

МПК: B66C 1/06

Метки: дим, захват, магнитный

...полюс 3, поднимаемый груз и внешний полюс (правую боковую стенку магнитного захвата). В этом режиме реализуется максимально возможное усилие, развиваемое магнитным захватом.В режйме распределечного магнитного поля . (Фиг.5) напряжение на катушки 4 и 5 управления подается таким образом, что полярность внутренних полюсов 2 и 3 становится разной. При этом магнитные потоки замыкаются: через внутренние полюсы 2 и 3 и поднимаемый груз - поток ф; через внутренний полюс 2, поднимаемый груз 4 и внешний полюс (левую боковую стенку магнитного захвата) - поток ф, через внутренний полюс 3, поднимаемый груз 10 и внешний полюс (правую боковую стенку, магнитного захвата) . - поток ФПосле установки магнитного захва- . та с четырьмя парами...

Номер патента: 1418259

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Зинченко, Обшивалов

МПК: B66C 1/24

Метки: вилочный, грузов, захват, штучных

...7,Свободный конец верхнего пальца 8 ,щлсоединен с проушиной 2, свободный конец нижнего пальца 9 представляет собой прижимной упор 12, В вертикальной части 13 корпуса 1 на оси 14установлен двуплечий рычаг 15, одноплечо 16 которого соединено с подпружиненным концом 17 штока 3, а второеплечо 18 выполнено Г-образным. Длявзаимодействия с грузом в вертикальной части 13 корпуса 1 с возможностью горизонтального перемещенияустановлен нажимной элемент 19, соединенный с Г-образным плечом 18 двуплечего рычага 15,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии нажимной элемент 19 выдвинут и занимает крайнееправое положение, Проушины 2 и прижимные упоры 12 расположены внутрикорпусаДля подъема, например, лестничного марша с одной из его...

Номер патента: 1418263

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Осокин, Трапезников

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...захватам,Цепью изобретения является повышеНие надежности захвата,На фиг, 1 показан клещевой захват,общий вид; на фиг, 2 - механизм фиксации положения захватных органовклещевого захвата в исходном положении; на фиг. 3 - то же, прк подъемегруза", на фиг. 4 - то же, в моментустановки груза на опору,Клещевой захват содержит скрещивающиеся двуплечие рычагии 2, связанные между собой шарнирными тягами3 и 4, серьгу 5. На нижних плечах двуплечих рычагов шарнирно закрепленызахватные органы 6, связанные с нижними плечами рычагов 1 и 2 дополнительными шарнирными тягами 7. На конце нижнего плеча рычага 2 на оси шарнирно закреплена планка 8, выполненная с боковыми параллельными направляющими 9 к 10, одна из которых 10 25удлинена и имеет...