Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 785174

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Чемерский

МПК: B66C 1/44

Метки: грузов, захват, клещевой, штучных

...на крюкгрузоподъемного механизма.Тяга 13 выполнена в виде двуплечегорычага, свободное плечо 17 которого связано с кольцом 16 гибким элементом 18,На тяге 13 закреплен фиксатор 19 нерабочего положения клещевин 1 и 2.Захват работает следующим образом.Клещевины 1 и 2, связанные осью 3, устанавливают посредством фиксатора 19 внерабочее (раскрытое) положение и навешивают посредством скобы 14, гибкого элемента 15 и кольца 16 на крюк грузоподъемного механизма.Прижим 8 устанавливают на штанге 4на размер груза 20, винтом 7 задают угловойход планки 5 с прорезью 6, которая ограничивает перемещение штанги 4. Клещевину 2также настраивают на размер груза 20 засчет перемещения подвижной части 9 и перестановки губки 1 О по части 9. После...

Номер патента: 785177

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Ливанов, Мушта, Стецишин, Шмалий

МПК: B66C 3/16

Метки: грейферный, захват

...помещены в направляющие "левой 4 и правой 5 полурам с возможностью перемещения вдоль них.Прйводом-телюстей служат гидроцилиндры 7, одними концами шарнирно соединенные с" верхйТМй=чТстЭЙ"йолурам,а другими "-= с поперечинами челюстей.Левая 4 и правая 5 полурамы смещеныотносительно друг друга на величину, обеспечивающую перекатывание роликов левого захватного рычага 1 за ролики правого 20 захватного рычага 2 при полностью выдвинутых штоках гидроцилиндров 7. Это обеспечивает перекрытие зубьев челюстей относительно друг друга при их сведенном положении.3 , 85177 формула изобретения 1 Работа захвата осуществляется следующим образом. Перед наведением захвата на место расположения грузов штоки гидроцилиндров 7 выдвигаются, При этом ролики 6,...

Номер патента: 787333

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Новиков

МПК: B66C 1/06

Метки: захват, электромагнитный

...захват снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихся ферромагнитных токопроводящих и нетокопроводящих элементов, при этомэлемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопроводящим, а два токопроводящих элемента электрически соединены с регистрирующим прибором. На чертеже изображен магнитный зах-ват, общий вид с местными разрезами.Захват содержит составной магнитопровод, состоящий из последовательносоединенных чередующихся ферромагнит-.ных токопроводящих 1 и 2 и нетокопроводящих 3 - 5 элементов и обмотки 6для создания магнитного потока в маг"нитопроводе,Захват работает следующим образом.При подаче напряжения на обмотки6 происходит захватывание изделия 7,при этом...

Номер патента: 787335

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Кормов

МПК: B66C 1/10

Метки: захват

...общий вид; на Фиг,2 - то же, вид сбоку.Захват содержит С-образную скобу 1с проушиной 2 н верхней части, посредством которой скобу 1 навешивают 30 на крюк грузоподьемного механизма,Нижняя часть скобы 1 является несущим элементом, который вьполнен ввиде пустотелого цилиндра 3. В. средней части скобы 1 перпендикулярно ееплоскости жестко закреплен фиксаторположения изделий Фрикционных поглощающих аппаратов автосцепки на цилиндре 3, выполненный в виде Г-образногоштыря 4.Захват работает следующим образом.Посредством проушины 2 скобу 1 навешивают на крюк грузоподъемного механизма и вдвигают цилиндр 3 в отверстие опорной плиты фрикционного погло щающего аппарата автосцепки при извлечении последнего из тягового хомута автосцепки,При этом в...

Номер патента: 787336

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Кокорин

МПК: B66C 1/30

Метки: грузов, захват, крановый, штучных

...б рычагов 3, взаимодействуя с поверхностями 12 кулачка 8, обеспечивает дополнительный поворот звездочки 7иа некоторый угол, Звезгочка можеттакже иметь иное четное число эчбьсв,например 6 или 8.Работа захвата характеризуется шестью последовательными положениями (фиг. 3-7), При положении ) (фиг, 3) кулачок 8 поверхностью стопорения 14 заклинивает рычаг 3 упором б, т,е, рычаги удерживаются в раскрытом состоянии, захват транспортируется без груза и,всегда готов к работе.При посадке захвата на груз (тележку) рычаг 3 упирается в борты 15, а рама 1 продолжает двигаться вниз. щ Рычаг 3 при этом поворачивается на оси 2 и упором 5 поворачивает звездочку 7 и кулачок 8 в положение И (фиг. 4) .При подъеме захвата рама 1 отдаляется от груза, а...

Номер патента: 787338

Опубликовано: 15.12.1980

Автор: Холодов

МПК: B66C 1/44

Метки: захват, клещевой

...На нижних концах клещевин 2 шарнирно закреплены двуплечиерычаги 5 с шарнирно закрепленными наних зажимными элементами б и жесткозакрепленными осями 7,На верхних концах клещевин 2 шарнирно закреплены планки 8, в нижнихконцах которых выполнены прорези 9.В прорезях 9 установлены оси 7 рычагов 5, а между свободными плечами рычагов 5 и нижними концами планок 8закреплены пружины 10,Клещевой захват работает следующимобразом,При подъеме груза усилие, возникающее в тягах 3, передается на клещевины 2, последние поворачиваются относительно рамы 1 и создают нормальноедавление на захватываемый груз, который за счет сил трения в эажимныхэлементах б удерживается на весу притранспортировании.При этом сила трения от за:имныхэлементов б через рычаги 5...

Номер патента: 789368

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Казаков, Ростовский

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...на траверсе корпуса 3 с подвижными 4 и неподвижными 5 блоками постоянных магнитов, а также механизм управления ими, выполненный в виде установленных на корпусе каждого блока барабанов 6, каждый из которых соединен гибкими тягами 7 с главным барабаном 8, закрепленным на оси 9, а также закрепленным на этой оси профильным кулачком 10, взаимодействуюшим своими вырезами б и в с подпружиненным пружиной 11 двуплечим рычагом 12, закрепленным на оси 13. Другой конец рычага имеет палец 14. В пазу а расположен направляющий палец 15, а барабаны 6 установлены на осях 16 и имеют поводки 17, расположенные эксцентрично этой оси. Гибкая тяга представляет собой трос, заключенный в оболочку из плотно навитой проволоки (рубашки).Автоматический...

Номер патента: 790055

Опубликовано: 23.12.1980

Автор: Данилов

МПК: H02G 3/00, H02G 3/02

Метки: захват, проводов

...2)в виде полого цилиндра. На одном концетрубки выполнен несимметричный паз 8с конфигурацией в виде зеркальногоотображения паза 4На другом концетрубки 7 на опорном буртике 9 закреплен рычаг 10 со штифтом 11. Рычаг 10 обеспечивает поворот трубки7 относительно стержня 2, при этомменяется взаимное положение пазов4 и 8.Захват работает следукщим образом.1Провод вставляется в захват, когда пазы 8 и 4 совмещены. При повороте элемента 7 с помощью рычага 10происходит смещение пазов 4 и 8(фиг. 3), благодаря чему зажимаетсяпровод .12. Поворотом подвижногоэлемента 7 в обратном направленииосуществляется постепенное вытеснение провода 12 одной (пологой)стороной паза 8 (фиг. 4) из паза 4в отверстие 3, после чего проводвыпадает из захвата.На фиг. 5...

Номер патента: 795931

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Атаманюк, Зархи, Олейник

МПК: B25B 27/02

Метки: выпрессовкивтулок, захват, съемнику

...поперечную прорезь 5 в штоке 1 с подвижной втулкой б, несущей захватные кулачки 7.Кулачки 7 стянуты между собой пружиной 8, Стержень 3, а следовательно,и соединенная с ним подвижная втулка б, подпружинены в осевом направлении пружиной 9. Стержень 3 выступа-,ет за пределы штока на величин, обеспечивающую при его утопленном положении сбрасывание выпрессованной втулки с захватных кулачков 7. Длина подвижной втулки 6 принята такой, что при обеих ее крайних положениях прорезь 5 в штоке 1 закрыта от по,падания посторонних предметов, На Монце штока 1 выполнена бурт для упора в захватные кулачки 7, цилиндрическая часть, определщацая рабочее положение кулачков, и канавка для,. утопления кулачков 7 при захвате и сбрасывании выпрессовываемой...

Номер патента: 795939

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Кулагин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...механизма защиты,Цель изобретения - повышение на,дежности и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что устройство защиты выполнено в виде двуплечего рычага, одно иэ плеч которого кинематически связано с датчиком системы управления, а второе - с упругим элементом, закрепленным с наружной стороны губки, а также тем, что упругий элемент в средней части снабжен выступом, ширина которого больше ширины губки, и кинематически связан с рычагом с возможностью их разъединения.795939 йд,4 Фиг. Составитель В. Павловедактор С, Тараненко Техред Н.Келушак Корректор И. Муск ж 1099 Подпис ого комитета СССР тений и открытийРаушская наб., д. каз 9563/21 Тир ВНИИПИ Государствен по делам иэобр 113035, Москва, Ж/5 илиал ППП "Патент", г....

Номер патента: 795941

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Алпатов, Ивлев, Панченко, Тарасов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...оболочку 4, соединенную каналами 5 с пневмосистемой, и катушку индуктинности 6, Пневматический захнат связан с системой управления манипулятором 7 и логическим блоком 8.Устройство работает следующим образомВ рабочую зону манипулятора,например, на ленте транспортера, подаются детали 9 нескольких типов, каждую из которых, в соответствии с ее назначением, необходимо переместить в нужную позицию. С этой целью основание 1 с эластичными оболочками 4 при отсутствии силового давления в оболочках надевается на детали 9, и сигнал с датчика индуктинности б подается н логический блок 8. Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенная величина сигнала с датчика индуктинности, то в блоке 8 определяется тип детали и нырабатынаются...

Номер патента: 796155

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Григорьев, Кочетовский, Поташев, Филатова, Хмура

МПК: B66C 1/32

Метки: длинномерныхгрузов, захват, пакетов

...1, поворотные подхватныестойки с лапами 2, грузонесущая поверхность которых выполнена под острым углом к стойкам, привод 3 поворота стоек, гибкие стропы 4, огибающиеролики 5, причем конец каждого стропазакреплен на одной иэ лап 2, а ро- флик 5, огибаеьый стропом, закрепленсо стороны другой лапы так, что стропы перекрещиваются и образуют петлю,привод 6 затягивания стропов.1 З Устройство работает следующим образом,Захват краном опускается на связкуметаллопроката 7 до тех пор, пока подхватные лапы 2, находящиеся в раэве 20 денном положении, не оказываются ниже связки. При этом стропы 4 ложатсяна связку, Крановщик с пульта управления производит поворот подхватныхлап 2, причем петля, образуемая стропами при повороте лап,...

Номер патента: 800089

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Федченко

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...который содержит упор 11, закрепленный на ползуне, звездочку 12, установленную накрышке корпуса на оси,13. Для вводаползуна в полость поршня он выполнен с фигурными упорами 14, соответствующими выступам 15, выполненными на боковой поверхности полостипоршня. Упоры ползуна после ВВода Вполость поршня поворачивают вокругвертикальной оск таким образом,чтобы поршень опирался на нкх своимивыступами. Для Фиксации положенияпоршня относительно ползуна крышка10 выполнена с вырезом соотнетствующим контуру сечения ползуна,Для того, чтобы ограничить ходпоршня г "кз, в нижней части подпоршневой полости корпуса Выполнены заплечики,Предлагаемый захват работает следующим образом,При транспортировке груза движение лолзуна вверх ничем не ограничено...

Номер патента: 800090

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Рогозин, Русаев, Чулков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...изобретения - расширениефункциональных возможностей захвата.Указанная цель достигается тем,что ограничитель перемещения колокола выполнен в виде каната, одинконец которого соединен с основанием, а другой с колоколом.На чертеже представлен предлагаемый захват, общий вид,Захват состоит из эластичногоколокола 1, основания 2 и упругогокорпуса 3 в виде пружины нли гофрированной трубки. Эластичный колокол 1 н основание 2 связаны междусобой канатом 4, Внутри корпуса Эимеется трубка 5 для подвода вакуума,Захват работает следующим образом.800090 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10294/20 Тираж 940 Полписно Филиал ППГ "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна При опускании захвата вертикально вниз на наклонную к горизонту поверхность груза сначала с...

Номер патента: 800092

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Проць

МПК: B66C 1/02

Метки: захват, пневматический

...винт 13.В центральном отверстии обтекателя5 установлен вертикально-подвижный подпружиненный вниз пружиной 9 плунжер14, свободно перемещающийся в направляющем цилиндре 15 и выступающий нижеторца обтекателя на величину, определяющукмаксимальную зону притяжения. Подачасжатого воздуха в полость крышки производится через отверстие 16.Устройство работает следующим образом,В первоначальной стадии плунжер 14под действием пружины 9 опущен внизна расстояние, определяющее максимальную зону притяжения. Через отверстия16 подается сжатый воздух. Благодаряуходу плунжера 14 вниз освобожденныйот воздействия пружины клапана 10 также опускается вниз, открывая максимально отверстие 8. Таким образом, сжатыйвоздух, заполняя через отверстие 8 полость в...

Номер патента: 800797

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Титов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, плоскихобразцов

...оси г-г. 25Наличие дополнительной пары вкладышей позволяет увеличить площадьконтакта захвата с образцом, в резулвтате чего напряженное состояние вобразце становится более равномерным. З 0Вместе с тем дополнительные вкладышине позволяют полимерной связующей части анизотропного материала образцавыдавливаться между основными вкладышами. Обжимая вместе с основнымивкладышами образец с четырех сторон,они позволяют создать одинаковоедавление во всем материале головки,Таким образом создаются одинаковыеусловия передачи деформации волокнаманизотропных материалов, что также 40способствует получению более равномерного напряженного состояния в сечении рабочей части образца.При приложении к образцу растягивающих усилий одновременно с...

Номер патента: 800798

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Титов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытания, плоскихобразцов

...материал головки с течением большего или меньшего времени вследствие явления ползучести продолжает деформироваться в пространстве между вкладышами, отчего размер головки в месте зажима утоняется, что способствует ее проскальзыванию в захвате.Цель изобретения - повышение надежности зажима образца.Указанная цель достигается тем,то захват снабжен нажимными упругими элементами, размещенными в пазах корпуса и взаимодействующими с другими сторонами образца.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1.Захват содержит корпус 1 с пазами 2 и 3, симметрично расположенными относительно продольной.оси 4, клиновые вкладыши 5 и б для зажима образца 7 с двух сторон 8 и 9, а также устройство 10 для его предварительного...

Номер патента: 802162

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Анисимов, Юдин

МПК: B66C 1/58

Метки: грузов, захват, мягкой, таре

...содержит корпус 1 с неподвижнойгоризонтальной осью 2, серьгу 3 для подвеши.вания захвата на крюк грузоподъемного механизма, поворотную П-образную рамку 4 сперемычкой 5; соединенную с боковыми рычагами 6 посредством шарниров 7. Боковыерычаги 6 своими вторыми концами закрепленына поворотной горизонтальной оси 8, котораяустановлена в корпусе с возможностью бокового перемещения.На стенках корпуса с двух его сторон за. 211креплены упоры 9, а с одной стороны палец10. П-образная рамка имеет рукоятку 11, арычаги 6 выполнены с полками 12.Захват работает следующим образом.Захват за серьгу 3 подвешивают на крюк 25грузоподъемного устройства. Для подъемагрУза захват приводят в исходное положение(фиг, 3), для чего необходимо сдвинуть рамку 4 вместе с...

Номер патента: 802176

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Иванов

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику

...5. В нижней захватной лапе 5 выполнен паз 6, а в верхней захватной лапе 4 - прорезь 7, в которую входит палец 8, жестко закрепленный на нижней захватной лапе 5. Захватная лапа 5 связанаоси 9 до тех пор, пока линия действия пру.жины 11 не пройдет мертвое положение,При этом пружина 11, разжимаясь толкаетшток 12 и фиксирует мешковую тару меж.ду иглами 16 иглодержателя 15 и впадинами17 гребенки 14. 1 О Захват к погрузчику, содержащий смонтированный на каретке погрузчика корпус, снабженный цилиндром, установленным с возможностью поворота его относительно корпусаи имеющим встроенный шток, верхние и ниж 15 ние захватные лапы, установленные на корпусе с возможностью поворота, при этом нижняя захватная лапа выполнена с фигурным пазом и снабжена...

Номер патента: 804367

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Григорьев

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

...2, а пружины 7 - пластины 3 замка вокруг осей 4. Вторая деталь 9 оказывается зажатой и зафиксированной в захвате, Губки 2 своим участком циИзобретение относится к машино- строению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при использовании автооператоров для загрузки и выгрузки станков деталями ти 5 па валовИзвестен захват; содержащий шарнирно связанные с механической рукой рычаги с губками 1).10Однако он не обеспечивает надежного удержания изделия.Цель изобретения - повышение надежности захватывания изделия.Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен замком, выполнен ныл в виде подпружиненных пластин, расположенных на осях шарниров, а в корпусе руки выполнены пазы под рычаги и пластины.На фиг. 1...

Номер патента: 804450

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Шабельников

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват, пневматический

...цель достигается тем, что групповой пневматический захват, содержащий закрепленные на ра.-. ме щеки, выполненные из опорных элементов, надувных камер с эластичныьщ стенками из листовой резины, соединенных с источниками сжатого воздуха, снабжен жесткими прижимами, ограничителями хода и возвратными пружинами, при этом на наружной стороне эластичных стенок надувных камер прикреплены ограничители хода жестких прижимов, выполненных с упругой облицовкой, а возвратные пружины установлены на опорных элементах. На 4 иг. 1 изображен групповой пневматический захват; на Лиг, 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-БНа раме 1 группового захвата смонтированы две крайних щеки 2 и несколько внутренних щек 3Надувная камера,4 каждой крайней щеки 2...

Номер патента: 804565

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Цатурян, Шевченко

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват, штучныхгрузов

...захват в стесненных условиях,Освобождение устройства от груза осуществляется в обратном порядке.При,необходимости переналадки устройства на другой габарит груза ,упорв 9 перемещают по направляющей 8 и фиксируют в нужномеположении,: а направляющую 8 перемещают oо направляющей 7 с последующей фиксацией.формула изобретенияВилочный захват-для штучных грузов, содержащий Г-обраэиув траверсу с вилсчными подхватами и прижимное приспособление, включающее всебя шарнирно закрепленный в верхней части траверсы подпружиненныйдвуплечий рычаг, на одном плече которого расположена петля для наве.шивания иа крюк груэоподъемного механизма, а на втором - рнфленый упордля предотвращения выпадания грузас вилочнщю подхватов, о т л и ч аю щ и й с я тем, что,...

Номер патента: 806407

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Гладков, Порозов, Фефелов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...поверхности копиры 7.В верхней части копирного устройства 6 закреплено зубчатое колесо 8,зацепляющееся с шестерней 9 выходного вала привода 10, закрепленного настойке 2. На захватных рычагах 4 выполнены выступы 11, скользящие по по. верхности копиров 7 при повороте копирз 8064 ного устройства 6.- Привод 10 включает силовой цилиндр 12, поршень которого выполнен в виде рейки 13, зацепляющейся с шестерней 14.Количество захватных рычагов может5 быть любое. На чертеже показаны три захватных рычага. Направление действия силового цилиндра перпендикулярно направлению действия массы захватываемой детали.1 ОСхват манипулятора работает следующим образом,Исходных положений для захватных рычагов 4 может быть два в зависимости от того, за какую...

Номер патента: 810476

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Мудров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...изготовления).Захватные части губок могут конструктивно оформляться в разных вариантах с учетом физико-механических свойств поднимаемых грузов, т. е. выполняться плоскими, рифлеными, цилиндрическими, фи 25 гурными и т. д. Все шарнирные соединения звеньев конструктивно оформляются стандартными шарикоподшипниками нли подшипниками зо скольжения, 810476Параметры шарнирного механизма определяются исходя из свойств поднимаемых грузов: формы, габаритов, твердостиит.д,Длина звеньев 1 выбирается исходя из 5максимальных габаритов поднимаемогогруза и из общей компоновки всего манипулятора.Углы а и р выбирается из возможногомаксимального раскрытия захватных губок 10и,их положения в сжатом состоянии, т. е.из диапазона захвата грузов разных...

Номер патента: 810595

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Базаркулов, Фалалеев

МПК: B66C 1/04

Метки: захват, магнитный

...фланцем, и распорным пневмобаллоном со штуцерами для воздухоподводящих шлангов, расположенным под фланцем, при этом на нижней поверхности магнита выполнены два перекрывающихся паза.На фиг.1 изображен предлагаемый магнитный захват, в разрезе; на фиг,2 - то же, вид снизу.Магнитный захват соный магнит 1 с пазами 2 рубашку 3, расположенные в корпусе 4 спроушинами 5, фланец 6 с отверстием 7,направляющие пазы 8 и с крестовиной 9крепления магнита.Пневмобаллон-демпфер 10 поддерживает гильзу 11 с направляющими приливами12 и соединенный с ней шпильками 13 разгрузочный фланец 14 с крестовиной 15,Между фланцами 6 и 14 установлен распорный пневмобаллон 16 со штуцером 17 для авоздухоподающего шланга; С)Магнитный захват работает следующим,уобразом.ЮВ...

Номер патента: 810597

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Антоненко, Литвинов, Приходько

МПК: B66C 1/44

Метки: захват, клещевой

...содержишарнирно закреплеснабженные кернам(54)(57) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней захватными рычагами, снабженными зажимными элементами с дебалансами, и механизм фиксации захватных рычагов в нерабочем положении, о т л и ч а ю щ и й с. я тем. что, с целью повышения надежности работы захвата при кантовании груза, захват снабжен фиксатором рабочего положения захватных рычагов, выполненным в виде подвижной распорной планки, свободно охватывающей захватные рычаги и снабженной упорами. 4 и упорную планку 5. Верхние плечи в 2 связаны шарнирными тягами 6 с сой 7, навешиваемой серьгой 8 на руэоподъемного механизма, раверса 7 соединена с рамой 1 мехам фиксации 9 рычагов 2 в нерабочем ении. Для фиксации...

Номер патента: 810600

Опубликовано: 07.03.1981

Автор: Казаку

МПК: B66C 1/66

Метки: захват

...планка 2 выполнена с плечами разной длины, при этом ее длинное плечо легче короткого, Ы корпусе 1 для облегчения конструкции могут быть выполнены окна.Захват работает следующим образом.При строповке изделия из наклонного или вертикального положения корпус 1 заводится в отверстие плиты так, что дебалансная планка 2 идет вперед коротким плечом, При этом скоба 3 фиксируется на плите длинной стороной, Пройдя плиту, дебалансная планка 2 вследствие разной массы плеч поворачивается поперек отверстия. После этого плита поднимается.При строповке изделия из горизонтального положения корпус 1 заводится в отверстие плиты так, что дебалансная планка 2 идет вперед длинным плечом. При этом скоба 3 фиксируется на плите короткой сто 8106003роной....

Номер патента: 812566

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...гайкой 20. На фланце 13 размещены упоры 21 и 22, взаимодействующие с датчиками 23 и 24, закрепленные соответственно на Фланце 5 искобе 11. Захват предназначен длястягивания бобин 25 с пряжей 26,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении губка 17развернута и расположена горизонтально (фиг. 5, положение 1), Рука манипулятора выдвигается, и губка 17поворачивается с помощью привода16 в положение. 11 (фиг, 5). Послеэтого включается привод стягивания(не показан) перемещающий штангу 1по горизонтали вправо (Фиг, 4). Губка17 входит в соприкосновение с пряжей 26, и пружины 14 частично сжимаются смягчая касание. При усилииот 1 до 3 кг бобина 25 с пряжей 26стягивается с бобинодержателя 27 натранспортирующее устройство илируку...

Номер патента: 812567

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захватные рычаги запираются и дальнейшее смещение вниз ползуиа 6 и штока 9 становится невозмож иым. Направляющие 8 продолжающего опускаться корпуса 1 скользят вдоль ползуна 6, а крюки 3, шарнирно установ;, ленные на корпусе 1, наеекают на конусную головку 12, раздвигаются и, пропустив головку дальше вверх, подхватывают ее под опорную плоскость А. Деталь зажата и может транспортировать ся. 5 1 О 15 2 о 25 зо 4При дальнейшем движении корпуса вверх втулка-расцелитель упирается в конусную головку штока, в результате чего усилие со стороны конусной доверхности В втулки-расцепителя на крюки 4 возрастает, крюки расходятся, и, сместившись вдоль цилиндрической части втулки-, расцепителя, оказываются над конусной головкой .12, а, втулка 14...

Номер патента: 812569

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Брейгер, Климов, Кузькин, Леонтьев, Лопатина, Люкшинов, Никифоров, Сафонов, Федоренко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пружины 16.На выходных концах штоков 9 и 10 25 установлены два захвата 17, в зажимных губках 18 которых установлены датчики 19 обратной связи, связанные с системой 5 управления.В исходной позиции поршни 6 и T 30 прижаты пружинами 16 к боковым . крышкам, захваты 17 разведены.Захват манипулятора работает следующим образом.При появлении заготовки 20 в зоне35 работы захвата 17 сжатый воздух с помощью системы 5 управления одновременно подается к датчикам 19 обратнойсвязи и в камеры А и В, При соприкосновении одного из захватов 17 с за 40готовкой 20 поступает сигнал от датчика19 обратной связив систему 5 управления, соответствующий шток с поршнемплавно останавливается и один из захва.тов, вошедший в соприкосновение с заготовкой,...