Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1221204

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Авербух, Артюшенков

МПК: B66F 9/00

Метки: грузов, захват, универсальный, штучных

...формы; на фиг. 4 - вид А на фиг, 1 на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 2.Универсальный захват для штучных грузов состоит из корпуса 1, пары шарнирно прикрепленных к нему лап 2 и силовых цилиндров 3 для их поворота. Каждая лапа 2 состоит из двух рычагов 4 и 5 одинаковой длины, сое- диненных общим шарниром 6, причем дальний от корпуса 1 рычаг 5 также соединен с ним силовым цилиндром 3 в шарнире 7 с эксцентриситетом относительно общего. шарнира б (фиг. 5). Нарабочих поверхностях шарнирно соединенных рычагов 5 и 4 жестко при-креплены фрикционные накладки 8, с которыми контактирует гибкий элемент 9, выполненный в виде ленты, один. конец которой закреплен на свободном конце рычага 5, имеющем П-образную рамку 10, снабженную с тыльной...

Номер патента: 1221535

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Бобылев, Гаев

МПК: G01N 3/04

Метки: гибких, длинномерных, захват, испытании, крепления, образцов, растяжение

...закрепленный на каретке 13 конусный наконечник 20, маховичок,21, микросхему 22, предназначенную для измерения приложенного к образцу 8 усилия, соединительный элемент 23, столик 24. Захват работает следующим образом.Перемещают столик 24 таким образом, чтобы соединительный элемент 23 совместить с осью приложения нагрузки. Вращают маховичок 21, при этом палец 17 перемещается относительно направляющей прорези 12, выполненной в виде участка архимедовой спирали, и в связи с этим каретка 13 также перемещается вдоль направляющего паза 14 корпуса 1, что обусловлено подьемом архимедовой спирали, а величина подъема каретки 13 (или, аналогично, величина подъема архимедовой спирали) может быть определена из соотно- шения ПР мЬ180 фгде Ь - величина...

Номер патента: 1222540

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Козлов, Никитина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...2 и подшипниковый узел 3 со смонтированной в нем муфтой 4 с коническим зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с коническим колесом 6, закрепленным на валу 7, Вал 7 смонтирован в штанге 2 и вторым концом соединен с приводом поворота (не показан). На муфте 4 закреппен цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10, на конце которого вакреппен прижим 11 с упорами 12. На муфте 4 на осях 13 смонтированы захватные губки 14 с рычагами 15.Захватные части губок образованы полыми полуцилиндрами. В цилиндре 8 привода поворота губок образованы рабочие полости 16 и 7. Диаметр 22540цилиндрического отверстия между губками 14 в их сомкнутом положенииб ольше диаметра захватываемой заготовки 18 на величину Н, равную 1/2 5 высоты накатываемой резьбы.Захват работает...

Номер патента: 1222547

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ситников

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...за счет выборочногоизменения давления в полостях эластичных пальцев.На фиг.1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг.2 - вид Ана фиг.1.Захват манипулятора состоит иэдвух эластичных пальцев 1 и 2, установленных на корпусе 3.Каждый эластичный палец 1 и 2 выполнен в виде набора индивидуальныхкамер 4, расположенных вдоль гибкойнерастяжимой пластины 5 с двух еесторон, образуя внутренние и наружные слои.Каждая индивидуальная камера 4имеет в продольном сечении захватаманипулятора овальную форму.Индивидуальные камеры 4 в каждомслое между .собой соединены в плоскости, проходящей через малую осьовала, и с гибкой нерастяжимой пластиной 5 - со стороны большей осиовала.Гибкая нерастяжимая пластина 5имеет шланги, предназначенные....

Номер патента: 1224130

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Буженецкий, Климович, Подлужный, Тихончук

МПК: B23K 37/04, B66C 1/06

Метки: захват, манипулятора, ферромагнитных, цилиндрических

...рычагов 34 и38, и пружины сжатия 48, установленные между концами штоков 46 ивтулками 47. На штоках 46 между пневмоцилиндром 45 и втулками 47 закреи -лены упоры 49.На оси 37 закреплена с возможностью поворота направляющая 50, вкоторой расположен подвижный камень(не показан), шарнирно связанный состержнями равной длины 51, расположенньц" концы которых шарнирно закреплены на рычагах 34 и 38 в точках,равноудалецных от оси 37,Захват манипулятора работает следующим образом,При помощи механизма 2 перемещениязахвата последний, с отключенныьщэлектромагнитами 29 и 30, располагаютнад конвейером с изделиями, подлежащими обработке. Подавая воздух в пнев-моцилиндр 35, разводят рычаги 34 и38,. Движение поршней со штоками 4 б25 35 передается через...

Номер патента: 1224241

Опубликовано: 15.04.1986

Автор: Белимов

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, отверстием, сквозным

...из двух рабочих рычагов 1, содержащих отверетия 2 и вверхусквозной паз 3 под соединительную ось 4 ипалец 5, рабочие рычаги выполнены с опорными хвостовиками 6 с регулировочными отверстиями 7 под ограничители (не показаны)раскрытия рычагов. Рычаги соединены между собой через ось и палец щечками 8, имеющими пазы 9 и 1 О и отверстия 11 для соединения с проушиной 12. Рычаги в целяхудобства работы соединены между собой рамой для монтажа и транспортирования дорожных плит 13, имеющих по боковым торцам выемки под монтажно-стыковочные скобы 14,Захват работает следующим образом.За проушины 12 цепляют стропы крана,поднимают и наводят раму с захватамина выемку с монтажно-стыковочными скобами 14 в дорожной плите 13. В это время палец 5 находится в...

Номер патента: 1224255

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Вершинин, Сапрунов

МПК: B66F 9/12

Метки: бочек, деревянных, захват, погрузчику

...установленныхв несколько ярусов, Затем траверса2 с помощью привода б перемещаетсяпоперек так, чтобы вилы 4 и 5 каждого ряда оказались против просветов между бочками. соответствующихярусов. При этом внутренние виды 5 224255установлены в ввертикальное положение,Затем погрузчик 1 перемещаетсявперед в бочкам, при этом вилы4 и 5 каждого ряда заходят в просветы между бочками соответствующихярусов. После полного захода вил 4и 5 в просветы между бочками внутренние вилы 5 с помощью рычагов 10,1 О шарнирной тяги 12 и гидроцилиндра15 поворачиваются. При этом вилы 5взаимодействуют с поверхностями бочек и расклинивают их. Нижние торцы вышележащих бочек взаимодейству 15 ют с верхними торцами нижележащихбочек, этим исключается наклонбочек вдоль вил и...

Номер патента: 1224654

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Войлов, Грачев, Краснов

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, крепления, образцов, полых, прочность

...верхнююплоскость (не обозначена) лепестка,2 цангового зажима, а число секторов 9 равно числу лепестков 2,Во втулке 1 размещена тяга 14,соединенная со штоком 7, Кроме того,захват содержит пружины 15, держатель 16 и опорную поверхность 17испытательной установки (не показана),Захват работает следующим образом.Испытуемый образец 6, например шапку изолятора, устанавливают на опорной поверхности 17 и закрепляют его на держателе 16, Перемещают тягу 14 со штоком 7 до тех пор, пока полка 10 сектора 9 не переместится вверх и лепестки 2 цангового зажима под воздействием пружин 15 будут прижаты к стойкам 12 сектород 9. Вводят цанговый зажим во внутрен10 2 О 25 ЗО нюю полость 5 образна 6 и перемещают тягу 14 относительно втулки 1 в обратном...

Номер патента: 1229036

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Малышев, Сушицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...торцомнеподвижно закреплен на крышке гидроцилиндра 2, На каждой из боковых сторон П-образного корпуса 1 выполненопо два прямолинейных паза 3, расположенных параллельно оси штока, и поодному отверстию для осей 4, на которых шарнирно закреплены поворотныерычаги 5 и 6 с возможностью вращениявокруг осей 4 в вертикальной плоскости. Поворотный рычаг 5 выполнен двуплечим, На поворотных рычагах 5 и 6 25выполнены закрытые пазы 7, в которыхсвободно расположены оси 8, жесткозакрепленные в вилке 9, Вилка 9 соединена с штоком 10 гидроцилиндра 2 свозможностью поворота в горизонталь- ЗОной плоскости посредством штифта 11,проходящего через вилку 9 и шток 1 О,Для захвата заготовок 12 на корпусе1 имеются зыкимные элементы 13 с губками. Для...

Номер патента: 1229047

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Новиков

МПК: B28B 13/00

Метки: групповой, захват, штучных

...возможностей группового захвата.На фиг. 1 изображен групповой захват на исходной позиции перед опусканием на сформированный ряд изделий; на фиг. 2 - то же, на сформированном ряду иэделий перед зажимом нзделйй; на фиг. 3 - то же, в момент зажима ряда изделий.Групповой захват содержит корпус 1, в который вмонтирована с возможностью вертикального перемещения относительно корпуса пневмокамера 2 с упорным элементом 3 контактирующим с корпусом 1, На последнем закреплены направляющие обоймы 4 с устанонленными в них подпружиненными фиксаторами вертикального положения пненмокамеры 5 пружинами 6, На боковых сторонах корпуса 1 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 7 с зажимами 8. Двуплечие рычаги 7 снабжены дополнительными регулируемыми...

Номер патента: 1229165

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Андрейченко, Досюк, Купров, Тупиков

МПК: B66C 1/54

Метки: захват

...оси до паза 8. Захват имеет гибкую подвеску 12,которая, как и дополнительная подвеска 4, заведена за ось 1 О, На проушинах 9 закреплены фиксаторы 13 каждого кулачка, которые относительнооси смещены в противоположные стороны. На силовой петле 1 имеются опоры14 для опиранияна поверхность изделия - груза 15.В изделии 15 выполняют окна 16,которые переходят в расширяющиеся углубления 17Для ввода захвата в углубление17 (фиг. 2) его вручную захватываютза поводок 18, в результате чего гибкая подвеска 12, воздействуя на ось10, поднимает раздвижные кулачки 5,при этом расклинивающий элемент 265 2выходит из паза 8 и кулачки 5 складываются. В сложенном положении захват через окно 16 вводят в углубление 17 изделия 15, Когда опоры 14 установятся на...

Номер патента: 1230961

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Сериков, Чесноков

МПК: B66C 1/54

Метки: грузов, захват, отверстием

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.На фиг. 1 изображен захват в рабочем положении, фронтальная проекция; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - захват с откинутым фиксатором (стопор условно не показан).Захват содержит С-образную скобу 1, 10 соединенную с Г-образным фиксирующим элементом 2 осью 3. В скобе 1 выполнено сквозное отверстие 4, а в фиксирующем элементе 2 - сквозное отверстие 5. На конце фиксирующего элемента 2 выполнен выступ- флажок 6. В комплект захвата входит...

Номер патента: 1232989

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Гольдштейн, Кобляков, Осипов

МПК: G01N 3/04

Метки: гибких, захват, испытании, крепления, образцов, протяженных, растяжение

...к торцу (не показан) штока 12,причем в цапфе 11 выполнен паз 14, ашток 12 имеет выступ 15, образующийс пазом 14 байонетное соединение,причем подвижная губка 3 размещенана рычаге 13.Кроме того, захват содержит опорную губку 16, штифт 17, втулку 18 сзубчатым участком (це показан), маховичок 19, зубчатую рейку 20, ось 21и винт 22,Захват работает следующим образом.Нажимают на нижний торец штока 12 и выводят выступ 15 их паза 14, затем разворачивают рычаг 13 в положение показанное ца фцг. 2 (штрих- пунктир). Разворачивают стержни 4 и 5 относительно оси 10 в положение, 30 35 45 5 Е 55 5 О 5 20 25 показанное ца фиг, 5 (ятр 1 х-пунктир),Образец 23, например текстильное полотыо с подвешенным к его другомуконцу грузиком (не показан), для...

Номер патента: 1234179

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...соединения захвата с рукой робота в соответствии с изменяющимися техническими параметрами,.что необходимо для надежной 10 работы робота, увеличивает его срок службы, уменьшает требования к точности позиционирования робота.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый захват, разрез; на 15 фиг. 2 - положение захвата с деталью относительно оправки. Захват робота состоит иэ присоединительного фланца 1, соединяющего 20 захват с рукой робота 2, и корпуса 3, в котором размещены захватные элементы и привод их перемещения (не показан). Между фланцем 1 и корпусом 3 расположена винтовая пружина 4 25 сжатия, концы которой закреплены в их торцах, и находящаяся внутри пружины шпилька 5. Последняя одним концом ввернута во фланец 1, на другом ее...

Номер патента: 1234341

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Золотов, Комшилов

МПК: B25B 23/08, B66C 1/66

Метки: захват, пружинный

...с инструментами, например отвертками.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - пара захватных рычагов (прутков).Пружинный захват состоит из корпуса 1, в продольных пазах 2 которого установлены упругие захватные рычаги (прутки) 3, попарно соединеные между собой перемычкой, образующей петлю 4.Нижние концы 5 рычагов 3 выполнены с выступами С-образной формы и через сквозные части 6 пазов 2 выступают внутрь корпуса, а верхние их концы изогнуты и по- мешены в гнездах 8, выполненных в корпусе, и прижаты к последнему втулкой 9.Нижние концы прутков 3 взаимодействуют с деталью 10, для которой в корпусе 1 выполнено гнездо 11. Пружинный захват установлен на...

Номер патента: 1234342

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Пилютик, Сальников

МПК: B66C 1/66

Метки: автоматический, вертикальными, захват, отверстиями

...грузовая серьга 16,посредством которой захват подвешивается на крюк крана,В подвешенном на крюк крана положении без груза стойка 3 механизма фиксации жестко связана с ползуном 4 посредством стопорногоустройства 5,Опорньй поворотный рычаг 9 нахо"дится в вертикальном положении,поводки 12 размещены в нижней частифигурного паза проушин 13 и эуб 11размещен в гнезде рычага 9, фиксируя строго вертикальное полОжениепоследнего. 42 2Захват работает следующим образом.При опускании захвата на поддоннаправляющая гильза 7 входит в отверстие последнего и опускается дотех пор, пока рычаг 9, находящийсяв вертикальном положении, не выйдет за пределы нижней поверхностиопорной площадки поддона и рама 1упорами 15 не установится на еговерхнюю плоскостьПри...

Номер патента: 1235695

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Ермаков, Шалунов

МПК: B23Q 3/00

Метки: захват

...6 и огибающего кольца гибкого элемента 7. Один конец 8 гибкого элемента 7 связан с тяговым элементом 9, а другой 1 О - с опорной шайбой 11, установленной в нижней части втулки. Обе части втулки 1 и 2 связаны узлом соединения частей раэрезной втулки,выполненным в виде откидной собачки 2, установленной на одной части 1 втулки, и защелки 13, установленной на другой части 2.5Захват работает следующим образом.Для подъема или переноса детали14 к станку или к сборочным приспособлениям захват устанавливается в16 отверстие детали. Собачка 12 открывается и тем самым захват приводитсяв рабочее состояние,Движением вверх тягового элемента9 от привода вытягивается гибкий эле 5 мент 7, раздвигая кольца 6. Последние упираются в разрезную...

Номер патента: 1235802

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Милютин, Чикин

МПК: B65H 5/08

Метки: вакуумный, захват

...вид с частичным разрезом по его оси; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, в момент отрыва листа от стопы.Вакуумный захват состоит из сильфонас гофрами 2, размещенными на цилиндрической поверхности упругого опорного элемента 3 для контактирования с присасываемой деталью 4, жестко связанного с сильфоном, а также установленной в нем упорной пяты 5. Сильфон 1 выполнен в виде усеченного плоскостью, параллельной его продольной оси, цилиндра, гофры 2 которого расположены параллельно его продольной оси, а опорный эпемент 3 выполнен в виде рамки. Вакуумный захват подводят, например, с помои(ью руки манипулятора или робота к стопе листов 6 так, чтобы рамка 3 легла на поверхность верхнего листа 4.При включении вакуума в полости,...

Номер патента: 1237419

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Шепелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...обработки и сборки.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения пальцев в виде винтовых пружинсжатия и повышение надежности путемвыполнения винтовых пружин сжатияконическими.На чертеже изображен предлагаемый захват манипулятора.Захват манипулятора состоит иэладони 1, сочлененных с ладонью 1пальцев, выполненных в виде винтовыхпружин 2 сжатия. Трос 3 расположен 10внутри каждой пружины 2 и смещен относительно оси пальца в сторону еговнутренней поверхности, при "томконцы троса 3 закреплены на конечныхэлементах 4 пальцев, а его средняячасть охватывает блок 5, установленный на выходном звене привода начертеже не показан),Захват манипулятора работает следующим образом. 30.При приложении усилия к...

Номер патента: 1237425

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Анкудинов, Чумак, Шепелев

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...О кручения, приводит к сближению пальцы захвата манипулятора, Сближение начинается изисходного положения, при котором осипальцев прямолинейны и расположены друг относительно друга под угломо180 , и осуществляется путем понорота пяльцев вокруг шарниров 3, соединяющих их с корпусом ), При этом изгиба осей пальцев не происходит, так как моменты кручения пружин, устацонленных на осях шарниров, соединяющих пальцы с корпусом, меньше момента кручения пружин на осях других шарниров ца величину М = яМ 1, Оси пальцев остаются прямолинейными до момента касания одним ипи несколькими звеньями 2 поверхности эахнатынаемого предмета. Дальнейшим натягинацнем тяги пары блоков 8 создается необходимое усилие для преодоления моментов кручения пружин )О,...

Номер патента: 1237427

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Богородицкий, Поздняков, Чубаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между витками секции 5 и покрыты изоляцией. Битки каждой секции могут контактировать с наполнителем с помощью электродов 6 (фиг, 1) или за счет размещения внутри баллона 2(Фиг. 2).Захват промышленного робота работает следующим образом В исходном положении (перед захватом предмета 10) колодки 1 разведены, электропитание на клеммы 12и 13 не подано, баллоны 2 губок на ходятся в свободном состоянии,При сближении путем поворота вокруг оси колодок 1 захвата баллоны2 охватывают предмет О вследствиеэластичности баллонов и перераспре- О деления в них массы порошка 3 с наполцителем в полость расточки колодки, Степень охвата предмета зависит от его формы, веса и прочностии определяется требованиями к ис пол.зовацикт захвата в технологическом...

Номер патента: 1237605

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Скрыпник, Шегельман

МПК: B66C 1/32

Метки: деревьев, захват

...11 Г. 1,1 КГ,1 1 О )ИКГОВ 1. 1:ИЙИ;ИИИК ГИК)ГЛ И. )ОО, КИО)ОВ 11 -)ИГИИ 1 и ;)К 7.1 1 11 О ИИГИИГ 1111 И 111 1 ОГ чи 1 ГГКОИИОО кгм РЯ С, (Р ПО Лелии изОГ 1 и те,иЙ и ОкыиЙОЗ;111 Гкии, )1 х З;, изми;Окии ииЕ,:, к Си.ы, 1111 к итеит 1,жИРОИ, Г 111(е ктйыЯ.Изм)ретснис Относитс 5 к захватам ма ипулязоров лесозаготовительных машин и можг былгь использовано в лесной промышлсшшсти при бесчокерной трелевке деревьев за Ворпины с предварительной обрезкой Всо и и н рел юех) 1 х,1 Р 1)свьсв.11 с,1 ьк 51:10 б 1)стсни 51 явл 5 стс 5 Иовып 1 енис эфЕрскт 5 Вности рабо)ы путем сокрашения Времени на обработку каждого дерева.1 Ь сртеже представлен захват манипулятора перед обрсзкой вершины дерева, обп)ии Вид.;3)хват содержит корпус 1, Иарнирно...

Номер патента: 1237609

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Тараторин

МПК: B66C 1/54

Метки: автоматический, внутренней, захват, полостью

...ПОЛОСТЬ)О, содержащий корпус, размещенную в нем штангу с упором на нижнем конце и кинематически соединенные с корпусом двуплсчпс закватные рычаги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен шарнирно соединенным с упором штанги одноплечим рычагом с наклонным фигурньм вырезом в нижней части, при атом занитные рычаги установлены на одной оси, вьполнспнс 1 й с выступом для взаимо действия с фигурным вырезом рычага.,/ сс ссс сс /(.5 ЯО)(.:.ь 5 (Ос)НГ(. , 3(1 15 ж 1 (с кон Еы Гх 303 хБЕ)ть 1 х )ы(аОВ )Но(1 "и Б ОтБс)ст 5( и 5,Ес 1 И 5", нол.05 к 1(сГО (Г ,(".О ХЕ ИР(; БКС.) СГ С То Г и, ( (1 К ) Ы(1И 1 (, ) (Т (. 5 и Е 3 - СГ(:ПТ;11(100.(01 ЖЯСТ,Е 15 ИЖЕП 15(с ВНИЗ. ы(, и оси 5 сколь: и ИО;иж)1 еи ИОБС)х-",". (...

Номер патента: 1240906

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Компанец, Маргулис, Маслюк

МПК: E21D 11/14

Метки: захват, крепи, стягивания, элементов

...ко тений иРаушск Ужгород,ела м изо сква, Ж - Патент Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при сборке крепей подземных горных выработок.Целью изобретения является снижение трудоемкости работ по установке крепи,На фиг. 1 изображен захват для стягивания элементов рамной податливой крепи в сборе; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват состоит из одеваемых на стягиваемые элементы крепи внешнего профиля 1 и внутреннего профиля 2, двух скоб 3 и 4 с зацеплением их за внутренние стороны полос внутреннего профиля. В отверстиях скоб 3 и 4 расположен вал 5 с круглым эксцентриком 6. На эксцентрик 6 соосно установлено кольцо 7 с переменной толшиной стенки по окружности. Кольцо 7 снаружи имеет гнездо 8 для установки рычага...

Номер патента: 1242454

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Белоусов, Пирогов, Шадрин

МПК: B66C 1/66

Метки: грузов, групповой, захват, отбортовкой, цилиндрических

...для шести полиэтиленовых барабанов для транспортировки 20-литровых бутылей с химреактивами. Он включает прямоугольную трубчатую раму 1, сваренную 20 из четырех труб, снабженную скобами 2 для навески на грузоподъемное уст" ройство. Снизу к двум параллельным сторонам рамы приварены попарно вертикальные стойки 3 с горизонтальными втулками 4 на концах с шагом, равным расстоянию между центрами грузов 5. Через каждую пару втулок 4 проходят валы б, на которых закреплены захватные органы (профильные губки) 7, рас положенные на всех валах попарно напротивдруг друга с шагом, равным расстоянию между центрами грузов.Поворот захватными органами 7 осуществляется с помощью механизма управления. К валам 6 приварены рычаги 8; которые посредством тяг...

Номер патента: 1244321

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Гетман, Столбовой, Фетислямов

МПК: B66C 1/44, E21C 47/10

Метки: захват, камней, стеновых

...Г. Решетн Тираж 470 Подпи ВНИИПИ Тосударственного комитепо делам изобретений и, откр 3035,. Москва, Ж 35, Раушская н 35 ноеа СССРтий ка Производственно полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 412443Изобретение относится к оборудованию для добычи стенового камня изгорных пород, а именно к грузозахватным устройствам для погрузки рядакамней 5Цель изобретения - повышение безопасности за счет предотвращениявыпадения отдельных камней.На фиг. 1 показана схема предлага-,емого захвата; нафиг.2 схема узла установки компщсатора.Захват содержит систему рычагов1, узел подвески 2, щеки 3, подвески 4, установленные с помощью шарниров 5 на рычажной системе 1. На подвесках 4 установлены упорные пластины 6. На рычажной системе 1...

Номер патента: 1244544

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Бордаков, Кольцун, Прохоров

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытании, кручение, образцов

...2 корпуса .1 .и посредством силонагружателя 4 через выступы 5 прикладывают. крутящиймомент, который через каретку 8 ипары стержней 11 передается на образец 3, при этом приложенный крутящиймомент имеет произвольную ориентацию в пространстве, так как при установке образца 3 возникают перекосыи несоосности. В случае отсутствияперекосов в установке образца 3 вектор приложенного момента направленстрого по оси 6 корпуса 1 и, соответственно, образца 3. В результатедействия приложенного крутящего момента на шарики 12 будет действоватьнормальная к направляющим паэам 7и 9 нагрузка, которая вызовет постоянное прокручивание шариков 12 во 35 40 ми относительно оси корпуса выступами55,с направляющими пазами, размещенной 1 О 15 20 25 30 круг пар...

Номер патента: 1245925

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бочаров, Панченко

МПК: G01N 3/04

Метки: восьмерок, захват, испытания, образцов, разрыв, типа

...испытательной нагрузки за счет размещения оси вращения кулачка на вершине прямого угла, лучи которого проходят через крайние точки его опорной поверхности.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - кулачок и схема нагружающего усилия на составляющие.Захват для испытания на разрыв образцов типа восьмерок содержит корпус 1 с установочным пазом 2, прикрепленные к корпусу 1 поворотные кулачки 3 с прямолинейными опорными поверхностями 4, длину которых выбирают из условия совмещения крайних точек поверхности (не обозначены) с крайними точками захватной части образца 5, ось 6 вращения кулачка 3, расположенную на вершине (не обозначена) прямого угла, лучи 7 и 8 которого проходят через крайние точки опорной поверхности...

Номер патента: 1245926

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Бордаков, Кольцун, Прохоров

МПК: G01N 3/04

Метки: захват, испытаниях, образцов, растяжении, усталость, центрирования

...результатов испытаний путем автоматического контроля величины относительного удлинения образца за счет крепления одной части контакта посредством трубки на втулке, связанной с образцом, а другой части контакта - на корпусе. 1 ОНа чертеже изображен захват для центрирования образцов при испытаниях на усталость, общий вид.Захват содержит полый корпус 1 со сферической опорной поверхностью 2, установленную в корпусе втулку 3 со сферическим 15 торцом (не обозначен), буртом 4 со стороны ее другого торца и посадочным гнездом 5 для размещения захватной части образца 6, установленную соосно втулке 3 сферическую опору 7 качения, пружину 8, торцы которой опираются в бурт 4 и опору 7, охватывающую втулку 3 трубку 9, один торец которой...

Номер патента: 1247268

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Федотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...в плоскости рабочей поверхности губки, что обеспечивает замыкание магнитного потока магнитопровода через материал захваченной детали 5.20Катушка индуктивности 4 соединена с входом порогового преобразователя 6, являющегося частью системы управления. Пороговый преобразователь 6 может быть выполнен, например, в виде последовательного соединения мостовой схемы, образуемой ин дуктивностью .катушки 4, компенсационной катушкой индуктивности 1 и полными сопротивлениями 7. и питаемой от генератора Г переменным током, фазочувствительного детектора Фв и порогового усилителя ПУ.30Очувствленный захват манипулятора работает следуюцим образом.В процессе захвата детали 5 захватные губки 1 с помощью привода 2 сводятся и осуществляется зажим детали 5....