Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1046193

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Коган, Крейчман, Малышев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...поршня пружиной при срабатывании захвата, ограниченные долговечность и быстродействие из-за перегрева пружины при работе с большой частотой.Известен также захват, содержащийсоединенный с источником рабочей среды цилиндр с расположенными в немглавным и вспомогательным поршнями,шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску 2 .Однако у данного захвата в первоначальный момент захвата и подъема 35детали степень вакуума в полости присоски недостаточна, что может привести к отказу в работе.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата. 40Для достижения поставленной целив вакуумном захвате, содержащем соединенный с источником рабочей средыцилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями, штоки...

Номер патента: 1046447

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Война, Кулешов, Обиюх, Честных

МПК: E04C 5/12

Метки: анкерный, арматуры, захват, пучка

...этого захвата является незнаЪчительное сцепление арматуры с поверхностямикорпуса и клина, поскольку силы трения возникают только по линиям контакта арМатурыс этими поверхностями,Наиболее близким к изобретению являетсяанкерный захват для пучка арматуры, содержащий корпус с коническим отверстием, установленный в нем палец с волнообразной поверхностью н охватывающий его кольцевой вкла.дыш 13.1.Недостатком этого захвата является пере.давливанне арматуры в местах ее изгиба, гдеустановлены кольцевые вкладыши, что снижаетнадежность закрепления арматуры,30Цель изобретения - повышение надежностизакрепления арматуры,Цель достигается тем, что в анкерном эахва:те для лучка арматуры, содержащем корпус фф фф 7 1с коническим отверстием, установленный...

Номер патента: 1046448

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Война, Козлова, Кулешов, Честных

МПК: E04C 5/12

Метки: анкерный, арматуры, захват, пучка

...конусности отверстия 2 корпуса 1. С внутренней стороны вкладыша 8 выполнены клиновые выступы 10, входящие в продольные пазы 4 на средней части 6 клина 3,Сборку анкерного захвата производят сле. дующим обра юмАрматуру 5 располагают в пазах 4 по периметру клина 3, среднюю часть 6 которого охватывают разрезным вкладышем 8, Затем клин 3 с вкладышем 8 вставляют в коническое от. верстие 2 корпуса 1 до зажатия арматуры 5. При натяжении арматуры 5 происходит запрессовка клина 3 и вкладыша 8 в корпус 1, что1обеспечивает окончательное зажатие арматуры по ее периметру. При этом повышается надежность закрепления арматуры за счет ее допол. иительной анкеровки разрезным клиновым вкладышем 8. 104644Изобретение относится к анкерным...

Номер патента: 1047485

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Мизунов, Пушкин

МПК: A63B 71/14

Метки: захват

...тем, что в захвате, содержащем шарнирно связанные с корпусом зажимныерычаги исредство для изменения положениярычагов, корпус выполнен цилиндрическим, а каждый зажимной рычаг выполнен двчплечим с кулачком на одном из плеч, при этом средстводля изменения положения рычаговсодержит стержень, установленныйкоаксиально с корпусом с. возможностью продольного перемещения иимеющий на конце, обращенном к рычагам, конус .для взаимодействия сих кулачками и .толкатель.Кроме того, для продольного пере-,мещения стержня захват имеет ходо-вой винт, установленный в корпусеи связанный шарнирно с противоположйым конусу концом стержня.На фиг, 1 изображен захват, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - сеченйе д-А на фиг. 1.Захват включает в себя...

Номер патента: 1047680

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кондратенко, Подъячев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...сжатия, выполненный в виде закрепленных пластин 11 из электропроводящей резины, концы которых связаны с измерительным блоком 12 системы 9 управления. Пластины 8, 10 и 11 обладают свойством изменения собственного сопротивления при растяжении под воз. действием внешних сил.В исходном и рабочемсостоянии во внешних баллонах 3, непосредственно соприкасающихся с объектом захватывания 7, находится рабочая среда под минимальным давлением, величина которого определяется требованиями отсутствия контакта электро- проводящих пластин 8 с электропроводящей пластиной 10 при подаче рабочей среды под давлением в остальные баллоны 3 в случае отсутствияобъекта 7 захватывания в зоне действия захвата, т.е. между пальцами 2.Захват манипулятора работает...

Номер патента: 1050804

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12

Метки: захват, манипулятора

...в работе из-за повышенного износа поршней с уплотнения- З 5 ми н пружин. в приводах дополнительных рычагов.Цель изобретения - повышение надежности захвата при удержании поковки в процессе ее осадки. 40Указанная цель достигается тем, что взахвате манипулятора; преимущественно для осуц(ествлення процесса. осадки, содер.жащем корпус со смонтированными в нем 45 ириводнымн рычагами, связанными с сило-; вым цилиндром; а также дополнительные рычаги с губками по числу приводных рычагов, приводные н дополнительные рычаги каждой пары шарнирно связаны между собой осью, а каждая указанная ось жест 50 ко закреплена в корпусе и снабжена,фрикционными элементами, установленными между корпусом и дополнительным рычагом,На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1051026

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Баранов, Самсонов, Усольцев

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...содержащем полый корпус, уплотнительную манжету, соеди. ненную с источником тока катушку возбуждения и управляемое катушкой средство для создания вакуума, последнее представ. ляет собой сопряженную с нижней частью корпуса вставку с вертикальными сквоз. ными капиллярами, заполненными ферромагнитной жилкостькт и сообщенными с полостью корпуса. С целью обеспечения быстродействия капилляры выполнены с диаметром отверстий не менее 2 мм.На чертеже изображен вакуумный эах. ват, разрез. гВакуумный захват ск 1 ит из пдогко 1 иуса 1, иряжеиного со вставкй 2 с капиллярами 3, образукаими ряд цилиндров,феррмагнит ной жидккти 4. находяпейся в п,лости корпуса и при попадании нкапилляры 3 образующей плунжеры 5, электромагнитной обмотки 6, э:астичной...

Номер патента: 1051027

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Абдурасулов, Воробьев, Горшков

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...относительно цилиндрического корпуса захвата 1 Ц.Недостаткем известного устройства является то, что при работе поршня может, возникнуть заклинивание и перекос вслед ствие наличия зазоров между стенкой корпуса и поршнем, что наблюдается при увеличении диаметра поршня. Цель изобретения - повышение надежности вакуумного захвата.Указанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус сполостью, установленный в полости поршень с клапанами, шток которого выполнен со стропальной серьгой, и уплотнительную 25 манжету, поршень закреплен в нижней части одной из стенок корпуса с возможностью ,поворота в вертикальной плоскости, при этом вторая стенка корпуса, противолежащая первой, выполнена на луге окружности ти с радиусом, равным...

Номер патента: 1051029

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Баско, Казаков, Котляров, Ростовский, Середенко, Чальцева

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...других - с возможностью поочереф 1 Г, 15 20 25 30 35 40 45 )О 55 1 н)го нзацмденс(ции с с(н)тн(гнул)шими уцс)1)слц цлзуна и с(н)Г(нтсчвуюцичц р(,и. мц, 11)ц эгом и)Оилир(Вацць 11 диск Вц 1 олц(ч( В 15 идс. И(Г(.ГРРци, на кляИРЙся В зацеплении с зубчатыми рейками.На фи г. 1 изображен автоматический магнитный захват, общин Вид; ца фиг. 2 . - сечение Ана фиг. 1; ца фиг, 3 - вил и стрелке Ь ца фи. 2; ца фиг. 4вид по стрелке В ца фцг. 2; ца фиг. 5сечение Г.Г на фиг. 4; ца фиг. 6 цс)ложецие элементов захвата цри выклкгценных магнитах; на фиг. 7то же, в момент включения маг. нцтов; ца фиг. 8то же, цри включенных магнитах; ца фш. 9 . - то же, в момент выключения магнитов,.Автоматический магнитный захват солержит траверсу 1 с установленной на...

Номер патента: 1051032

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Бершадский, Бирюков

МПК: B66C 1/66

Метки: захват, пустотелых

Номер патента: 1052366

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Загоровский, Золотов

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператора, захват

...общий вид; на ,фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг, 4 - схематический вид автооператора с убранными захватами.Захваты 1 расположены на автооператоре 2 под углом 90 с возможностью поворота на 90, причем один захват расположен постоянно в зоне работы режущего инструмента 3 металлообрабатывающего оборудования, а другой - в зоне нахождения налаженных режущих инструментов. Захват 1 содержит корпус 4; в котором выполнены направляющие 5. В направляющих установлена шарнирно-рычажная передача, содержащая Г-образные рычаги 6 с зажим- ными элементами 7, плечи которых соединены общей осью поворота 8, шарнирами 9 и 10 и серьгой 11 с кронштейном 12, который соединен с приводом возвратно-поступательного перемещения. Привод выпол 1052366нен в виде...

Номер патента: 1052470

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Барышев, Сухов

МПК: B66C 1/54

Метки: вертикальным, грузов, захват, отверстием, рычажно-клиновой, цилиндрическим

...разрез; на фиг. 4 - разрез Б-.Б на фиг. 3.Рычажно-клиновой захват содержит элемент 1, форма и размеры которого обеспечивают вхождение его с минимальным зазором во внутреннюю осевую полость груза 2. На несущем элементе 1 шарнирно закреплены подхватные рычаги 3, Их концы снабжены контактными башмаками 4, имеющими форму сегментов. Через несущий элемент 1 пропущен вертикальный стержень 5, снабженный средством расклинивания в виде конуса 6. С целью повышения надежности захвата груза и работы сред 25 30 35 40 45 50 55 ства выведения рычагов 3 в нерабочее положение, на рычаги 3 одето разрезное пружинное кольцо 7, охватывающее рычаги и конус 6, на поверхности которого имеются радиальные направляющие ребра 8, входящие в соответствующие...

Номер патента: 1054269

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Артоболевский, Мишнин, Толстов

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...камере, сообщенной посредством патрубка и запорного вентиля с полостью штуцера.На фиг. 1 изображен описываемый захват, положение для транспортирования грузов, габариты которых меньше габаритов захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение для транспортирования грузов,25 30 35 40 45 50 55 габариты которых значительно превышают размеры устройства. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, которая разделяет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена, например, с помощью клея или меха ническим способом внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А с помощью...

Номер патента: 1054271

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Каграманов, Маслов, Новиков, Привин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, колонн, консолями, подъема

...штырем, расположеннымперпендикулярно пальцу со смещением относительно его продольной оси с возможностью взаимодействия одним концом с рычагом, а другим - по касательной с проточкой, которая выполнена в подпружиненном пальце,На фиг. 1 изображен захват для подъема колонн с консолями общий вид; на фиг, 2 П-образная рамка с замыкающей планкой;на фиг. 3 - фиксирующее приспособление;на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.Захват (фиг. 1 и 2) содержит траверсу 1 с гибкими подвесками 2, на концахкоторых закреплена П-образная рамка 3 сзамыкающей планкой 4, Кроме того, он снабжен фиксирующим приспособлением 5, смонтированным на конце П-образной рамки 3 и выполненным в виде подпружиненного пальца 6, на одном конце которого закреплена гибкая тяга 7 с...

Номер патента: 1054272

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Малков, Рябухин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...взаимодействия свободнымиконцами друг с другом.На фиг, 1 показан клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;45 на фиг. 3 - клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 4 - узел 1 на фиг, 1; на фиг. 5 - то же, в раскрытом положении; на фиг. 6 - клещевой захват с захваченным кольцевым грузом. присоединяется через проушину 10, а к клещевине 8 - через фиксатор 11 с фигурным пазом а. Штанга 9 имеет возможность поворота в проушине 10 и в фиксаторе 11, а также продольного перемещения в фиксаторе 11. Кроме того, на штанге 9 жестко закреплены упор 12 и выступ 13, взаимодействующий с фигурным пазом а, и установлен с возможностью поворота относитель. но штанги 9 направляющий рычаг 14, причем направляющий рычаг 14 также имеет...

Номер патента: 1055422

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Гончаров, Нечипоренко, Озадовский, Шахов

МПК: A01G 23/08

Метки: бревен, захват, трелевки

...снабжен заостренными упорами, равномерно расположенными по поверхности корпуса и направленными под острым углом к оси винтовой линии в сторону направления40трелевки.Благодаря винтовой форме корпуса,захват имеет больший угол охватабревна. Под действием боковых составляющих тягового усилия он надежно9захватывает и удерживает бревно, атакже позволяет осуществлять его боковой разворот в процессе трелевкипод различными углами к линии трелевки. Имея заостренные упоры по,внутреннему контуру, корпуса, захват 50позволяет трелевать бревна более широкого диапазона диаметров. 22 2 момент трелевки захватом бревна; нафиг. 3 - разрез А-А на фнг, 2; нафнг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.Корпусзахвата для трелевкибревен состоит из стержня, выполненного в...

Номер патента: 1055720

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Долгих, Жунусов

МПК: B66C 1/12

Метки: захват, строповый

...Фиксации положения кулачка, включающий в себя привод с подпружиненным штокам и кинематическисвязанный с приводам упор, снабженный роликом, в-:аимадействующимсо скосом кулачка, кулачок другим концом шарнирно закреплен на корпусе,а кинематическая связь приводасупором представляет собой двуплечийрычаг, один конец которого шарнирносоединен са штокам,На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез д-Ана Фиг. 1,Страпавый захват содержит корпусс проушиной 2 и закрепленный накорпусе посредствам шарнира 3 поворот.Ный кулачок 4 с выполненным на нем .50скосом 5. Кулачок 4 соединен с серьгой б, на которой закреплен строп 7.В проушине 2 шарнирно установлен упор 8 с роликам 9. На корпусе 1 закреплен двуплечий рычаг 10, один конец...

Номер патента: 1057271

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Агафонов, Баталов, Капитонов, Коган, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...узлом Фиксации положениян плоскости, перпендикулярной к осиосадки, выполненным в виде планки,расположенной в плоскости, нерпен-,дикулярно к оси осадки и жесткоустановленной на одном иэ рычагов 35захвата, и двух подпружиненных при-,жимон с приводами перемещения, расположенных н верхней и нижней осадочных плитах штампа с возможностьювзаимодействия с обращенными к ним 40поверхностями планки.На Фиг. 1 изображен захват в положении установки заготовки на нижнюю осадочную плиту, на фиг, 2 - видА на Фиг, 1, 45Захват промышленного робота содержит корпус 1, в котором смонтированы рычаги 2 с губками 3. Корпус 1установлен на руке 4 посредством упругого элемента 5 и штока б и снаб-. жен узлом фиксации положения в го"риэонтальной плоскости,...

Номер патента: 1058865

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Белявский, Оничкин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...1 имеет бобышку4 с направляющей втулкой 5, в которуювставлен подвижный шток 6, соединенный с траверсой 2, находящейся поддействием пружины 7. На траверсе 3установлен роликовый отжимной упор 8.Корпуса 9 присосом 3 шарнирно эа"креплены на кронштейне 1 через тяги10. Возможность разворота тяг 10 вокруг осей 11, закрепленных на кронштейне 1, в стороны, противоположныебтжимному упору 8, ограничена регулируемыми упорами 12, также закрепленными на кронштейне 1. На корпусе 9каждой присоски подвижно посаженстакан 13, в котором выполнен паз1,4, Траверса 2 имеет вилки 15 с ползушками 16, свободна посаженнымина пальцы 17, закрепленные на вилках15, и вставленными в пазы 14 стаканов 13. Вакуумные камеры присосок 3могут быть соединены трубками (не...

Номер патента: 1058866

Опубликовано: 07.12.1983

Автор: Гиндуллин

МПК: B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...что ведет кповреждению детали или к травме обслуживающего рабочего.Целью изобретения является повыЮшение надежности работы вакуумногозахвата.Поставленная цель достигаетсятем, что в вакуумном захвате, содержащем присосную камеру и Вакуумныйраспределительный кран, в полостикоторого смонтирован подвйжный штокс клапаном для сообщения камеры систочником вакуума и атмосферой,между полостью камеры и полостьюкрана установлена эластичная диафрагма с перепускными окнами, центральная часть которой выполненажесткой и посредством гибкой связисоединена с подвижным штоком.На чертежЕ схематично изображенпредлагаемый вакуумный захват.Вакуумный захват содержит присосную камеру 1 с обратным .клапаном 2, выполненным в Вйде эластич 1ной диаФрагмы...

Номер патента: 1060391

Опубликовано: 15.12.1983

Автор: Падалко

МПК: B23P 19/02

Метки: захват, клиновый

...траверсы выполнены клиновыми ответно клиновымскосам скобы, при этом траверса подвижно размещена в упомянутых продольных сквозных пазах стакана, а скоба 55установлена на стакане с возможностьюповорота относительно его оси и совмещения пазов скобы с продольнымисквозными пазами стакана. ном зажиме выпрессовываемой детали,б - то же, в процессе выпрессовкидетали.Устройство содержит стакан 1,установленный в нем с возможностьюосевого перемещения корпус 2 с выполненным в нем клиновым пазом 3 и соединенный с винтом 4. Винт 4 сочлененс гайкой 5, установленной с возможностью вращения на закрытом торцестакана 1, Зажимные губки б размещены в клиновых пазах 3 корпуса 2, Траверса 7 установлена жестко в осевомнаправлении в поперечном пазу 8...

Номер патента: 1062167

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Лукьянов

МПК: B66C 1/10

Метки: автоматический, грузов, захват, штучных

...захватных рычагов диагональную тягу, свободный конец которой выполнен в виде вилки, 60 кинематически связанной с верхним пле. чом второго рычага, шарнирно прикрепленной одним своим концом к подпружиненному кронштейну толкатель, и шарнирно закрепленную на оси соединения 65 тяг подвесную собачку, установленную с воэможностью. взаимодействия с торцовыми зубьями, смонтированными яа храповом колесе, снабжен двумя дополнительными тягами, одна из которых шарнирно прикреплена одним своим кон-цом к верхнему плечу второго захватного рычага, а вторым размещена в пазу вилки диагональной тяги и выполнена с продольной прорезью, а вторая шарнирно прикреплена ктяге, соединяющей захватные рычаги с петлеИ, и снаб" жена пальцем, размещенным в пазу пер вой...

Номер патента: 1063385

Опубликовано: 30.12.1983

Автор: Ефимчев

МПК: A47J 45/10

Метки: захват, кухонной, утвари

...петлеобразнымизгибом, вертикальным, горизонтальным иЛ-образным участками,Нижняя губка имеет поперечный паз,верхняя - выступы для вхождения в паз,торец рукоятки нижней губки примыкает кпазу, а торец рукояткй верхней губки снабжен упором для предотвращения расхождения губок.На фиг, 1 изображен захват, общий вид;на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг., 3 - 7 - фиксация захватом противней сбуртиками различной конфигурации,Захват содержит нижнюю губкус рукояткой 2, в которой имеется поперечныйпаэ 3, Верхняя губка 4 с рукояткой 5 имеетбоковые упорные выступы 6 и сочлененарукояткой с пазом 3 нижней губки, за счет чего подвижные губки с рукоятками установлеиы перекрестио без дополнительногошарнира. В рукоятке 2 закреплена пластинчатая...

Номер патента: 1063576

Опубликовано: 30.12.1983

Автор: Нурутдинов

МПК: B23P 19/06

Метки: захват, резьбовых, сборки, соединений, устройству

...на себе оси с установленными на них губками, подвижнымивокруг вертикальной оси, снабженкронштейнами, установленными подвижно вокруг горизонтальной оси на захватных рычагах, а н одной иэ губоквыполнены пазы, ответные которым выступы выполнены на другой губке, при 60этом губки установлены на указанных кронштейнах.Причем одной из губок выполненподпружиненный поводок для взаимодействия с завинчиваемой гайкой, 65 На фиг. 1 изображен захват к устройству для сборки резьбовых соединений, общий вид 1 на фиг2, - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - собираемое изделиеЗахват к устройству для сборки реэьбовых соединений содержит плиту 1 с расположенными на ней захватнымирычагами: подвижным рычагом 2 и неподвижным...

Номер патента: 1063588

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Зинько, Повайбо

МПК: B25J 15/04

Метки: захват, промышленного, робота

...корпус 1, в котором установлендиск 2 с равномерно размещенными внем иглами 3, выполненными упругимии С-образными. Диск 2 подпружинен ккорпусу 1 пружиной 4, В торце корпуса 1 расположены направлякщие 5, которые в данном случае выполнены в виде отверстий, предназначенных дляперемещения в них упругих С-образныхигл. Направляющие 5 могут быть выполнены в виде втулок, закрепленных в 55торце корпуса 1.В варианте исполнения захвата вкорпусе 1 размещен дополнительныйподпружиненный элемент в виде диска б с пружиной 7, в котором установ лены направляющие втулки. Подвижность втулок обеспечивает более надежный поджим иэделия к опорной поверхности. Втулки направляющих 5 могут быть выполнены с заостренными у концами для осуществления...

Номер патента: 1065571

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Денисов, Пайкин, Слободкин

МПК: E04G 21/26

Метки: временного, закрепления, захват, конструкций, подкоса

...времени. Кроме того, ири перекосе шайбы образуются повреждения на стержне, происходит его износ и дальнейший выход из строя, а эа счет пластической деформации этих деталей происходит ослабление зажима петли.Цель изобретенияповышение надежности и сокращение времени закрепления конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в захвате иодкоса для временного закрепления конструкций, включающем патрубок с пазом, пружиной, запорным стержнем, винтовым фиксатором и крюком, запорный стержень выполнен подвижным со скосом и снабжен пальцем,разменснным в пазу патрубка, крюк жестко прикреплен к патрубку, а винтовой фиксатор установлен перпендикулярно к оси патрубка с возможностью взаимодействия со скосом запорного стержня.На фиг. 1...

Номер патента: 1066800

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Ботез, Быку, Попа, Тозловану

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых...

Номер патента: 1067120

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Бежанов, Беликов, Бляхер, Гостев

МПК: E01C 19/52

Метки: бортовых, захват, камней, укладчика

...в которую ввернут хсдовой винт, а эажимные приспособления икзют фиксаторы их рабочего и нерабочего положе-, ний и размещены в параллельных плоскостях.На фиг. 1 изображен захват укладчика бортовых камней; на фиг. 2- то же, в транспорстном положении.Захват укладчика бортовых камней клещевого типа состоит иэ корпуса 1, к которому с двух сторон шарнирно подвешены основные зажимные при способлення 2 для захвата камня с боковых сторон. Выае корпуса 1 ос- новныЕ зажимные приспособления 2 шарнирно соединены с гидроцилиндрси 3 привода зажимных приспрсоблений, который расположен горизонтально, На нижних .концах основных зажимных приспособлений 2 шарнирно псдвешены щеки 4 . Верхние концы основных зажкмных приспособлений 2 шарнирно соединены тягами...

Номер патента: 1067559

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Боязный, Свердлов

МПК: H02G 1/08

Метки: захват, кабельный

...соединенную с концом одного из зажимных элементов, и бандажирующий трос, закрепленный на другом зажимном элементе со стороны противоположной закреплению тяговой петли, зажимные элементы выполнены в виде установленных в шахматном порядке зубчатых башмаков, соединенных последовательно тягами, выполненными в виде гибких колец с надетыми на них защитными втулками, установленными с возможностью вращения, при этом тяговая петля выполнена бесконечнойдвухветвевой и дополнительно соедииена с концом зажимного элемента, расположенного диаметрально первому.В предпочтительном варианте средняя часть тяговой петли соединена с блоками уравнительного элемента,На фиг, 1 схематически изображен кабельный захват, закрепленный накабеле, общий вид; на фиг, 2...

Номер патента: 1068255

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Гаврилов

МПК: B23Q 3/00

Метки: захват

...в выполненных в корпусе Г образных пазах, при этом общая ось установлена с возможностью взаимодействия с упором разжима, а рабочие элементы рычагов - с упором зажима. Такое выполнение захвата упрощает его конструкцию, так как позволяет обеспечить его работу без наличия привода пово. рота рычагов.На фиг.изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 то же, перед освобождением детали.Корпус 1 захвата жестко закреплен на конце поворотного стержня 2, связанного с приводом 3 разворота, В корпусе 1 выпол. иены один вертикальный паз 4 и два симметричных Г.образных паза 5, куда входят пальцы 6 двуплечих рычагов 7. Рычаги 7 связаны между собой пружиной 8, снабжены на концах губками 9 и установлены на общей оси 10,...