Патенты с меткой «захват»

Номер патента: 1782914

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Пындак, Федотов

МПК: B66C 1/66

Метки: захват

...момента.Все это снижает надежность захвата.Цель изобретения - повышение надекности захвата. На фиг.1 изображено транспортное полокение захвата; на фиг,2 - захватный орган, узелна фиг.1; на фиг,3 - разрез А-.Ана фиг.2,5 Захват состоит из звена 1 для навескина крюк крана трех или четырех грузовыхстроп 2; которые своими концами шарнирносвязаны с захватными органами 3,Каждый захватный орган 3 содержит10 две опорные площадки: верхнюю "а" и нижнюю "б", котоРые-расположены параллельно друг другу с зазором 1, выполненнымнесколько больше толщины стенки корпусаперемещаемой детали 4 и разнесены по вы 15 соте захватного органа. Опорная площадка"а" соединена с опорной площадкой "б" посредством перемычки "в". Площадка "а" выполнена с...

Номер патента: 1782932

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Вершинин

МПК: B66F 9/12

Метки: захват, погрузчику

...возвращается в среднее положение. Смонтированная на каретке шарнирнос возможностью поворота на 90 в верти 10 кальной продольной плоскости прижимнаяплита создает возможность работы захватапри ограниченном пространстве между грузом и подволоком грузового помещения.Съемная прижимная плита, кроме того,15 уменьшает массу захвата и делает его болееремо нтопригодным,За счет расширения функциональныхвозможностей захвата путем поперечного перемещения груза повышается про 20 изводительность операций, а за счетболее плотной установки груза в штабельувеличиваетсл грузовместимость грузовыхпомещений.На фиг. 1 изображен предлагаемый за 25 хват, вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсбоку; на фиг, 3 - прижимное устройство,разрез.Захват к...

Номер патента: 1783097

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Гланцман, Гуревич

МПК: E04C 5/12

Метки: арматуры, захват, натяжения

...а также зажимное приспособление в виде поворотного барабана с прорезью и каналом, совмещенными с прорезью и каналом корпуса при открытом положении захвата, ось дна каналов корпуса и поворотного барабана при закрытом положении захвата расположена под углом к продольной его оси, при этом на поворотном барабане образован фиксирующий выступ, установленный с возможностью перемещения в.прорези корпуса при закрытом положении захвата.1783097 4е имеет деформации изгиба. В зависимоти от диаметра натягиваемой арматурыодбираются размеры прорезей и кривизна огнутых поверхностей выступа корпуса и на прорези-канала барабана; а также разеры всего захвата; Захват для натяжения арматуры, содер- . жащий корпус с прорезью и каналом, зажимное ....

Номер патента: 1784791

Опубликовано: 30.12.1992

Автор: Веретенников

МПК: F16G 11/00

Метки: захват, каната

...между щеками выполнено меньше удвоенного диаметра зажимаемого каната, а на одном конце их выполнен элемент 5 под присоединительный элемент, например канат, Щеки 2 и 1 соединены болтами 6,Работает с захватом следующим образом. кладкой каната в захват, отвинснимают щеку 2. Канат уклады- роликами 3 по направлениям, трелками на фиг.1, Болтами 6 щеку 2, При затягивании болтов ерекрещиваний ветвей каната КАНАТАзобретения: захват содеробойму в виде двух щек. доль продольной оси обойролики. Расстояние между выполнено меньше удвоенжимаемого каната. На од-мы выполнено отверстие ельный элемент. 2 ил. последние зажимаются между щеками 1 и 2, т.к, при этом расстояние между ними меньше удвоенного диаметра каната.Уложенный между роликами 3 и...

Номер патента: 1785893

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Андрющенко, Гончаров, Дусманов, Никифоренко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, пневматический

...а через дроссель5 - с трубкой 6 пьезометра и надувной эластичной камерой, которая подсоединена через электрический клапан 8 сброса воздухак блоку 9 управления.Захват работает следующим образом,Электродом 4 задается точно рассчитанное для данного отверстия изделия рабочее давление воздуха в полости надувнойэластичной камеры.Захват подводится к детали, камера 7входит в ее отверстие. Блоком 1 включенияоткрывается электрический клапан 2. подачивоздуха, воздух поступает через дроссель 5,предназначенный для плавного набора давления, в камеру 7, расширяя ее. Одновременно воздух поступает в трубку 6пьезометра, вытесняя воду из нее до момента разрыва контакта между электродом 4 иповерхностью водяного столба в трубке 6.Сигнал с электрода...

Номер патента: 1785988

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Капуа

МПК: B66C 1/28

Метки: автоматический, железобетонных, захват

...уступами 6 в нижних, частях. Несущий элемент 1 выполнен с вертикальными отверстиями 7 на концах, в которых расположены штанги 8, выполненные с коническими распорными элементами 9 на концах для контакта с коническими выступами 5 захватных рычагов 2, В центральной части несущего элемента выполнено отверстие 10 для расположения ползуна 11 механизма фиксации 4, на нижнем конце которого выполнен ограничитель 12 его перемещения, На верхнем конце ползуна 11 жестко закреплена подвеска 13. Траверса 3 выполнена с гильзой 14, в которой шарнирно закреплена звездочка 15. Во внутренней поверхности ползуна 11 жестко закреплен упор 16.Автоматический захват для железобетонных изделий работает следующим образом,В раскрытом положении захват...

Номер патента: 1785991

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Воскобойников

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, крановый, полуавтоматический

...рычага 2 и кулачка 3, смонтированных шарнирно при помощи пальцев 4 и 5. К рычагу пальцем 6присоединен строп 7, а к пластине шарнирно - упор 8 посредством пальца 9.Рычаг 2 и кулачок 3 состоят из двух половин (см. фиг.4): правой 2 П, ЗП и левой 2 Л, ЗЛ, Половины рычага скреплены между собой посредством пальца 6, а кулачок - болтом 10.Г-образная форма несущего элемента является обязательной, так как при этомобеспечиваются контакт торцовой стенки груза (трубы) с вертикальным участком этого корпуса, а не кулачка, в итоге после укладки груза на опору кулачок оказывается свободным и может беспрепятственно поворачиваться; повышенное расположение центра вращения кулачка, вследствие чего при проворачивании кулачка расстояние от торца груза...

Номер патента: 1789494

Опубликовано: 23.01.1993

Автор: Осокин

МПК: B66C 1/42

Метки: захват, клещевой

...захвата горизонтальными планками 10 на груз подвеска 3 для крюка подъемного механизма опускается вниз. Движение от подвески 3 через шарнирные тяги 2 и двуплечие рычаги 1 передается к Г-образным колодкам 6, которые упираются в грузы, соседние с поднимаемыми, Горизонтальные связи 11 и 12, в совокупности с перекрещивающимися тягами 4, нижними частями двуплечих рычагов 1 и шарнирной тягой 5, обеспечивают параллельное прямолинейное перемещение горизонтальных планок 10 для установки на груз и осей шарниров 7 и 8 связи нижних концов двуплечих рычагов 1 и перекрещивающихся тяг 4, при этом ограничителями вертикального перемещения горизонтальных планок 10 для установкина груз являются оси шарниров 8 нижних конФормула изобретения Клещевой захват,...

Номер патента: 1790342

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Клименко, Сизов

МПК: A01G 23/08, B27L 1/00

Метки: дерева, захват, обрезки, ствола, сучьев, установках

...для обрезки сучьев. вид сбоку: на фиг. 2 - вид А на фиг 1: нл фиг.3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Захват содержит несущий элемент 1. в данном конкретном случае направляющук балку сучкорезной установки и закрепленный на ней посредством кронштейна 2 поворотный вокруг Горизонтальной оси . захватный рычаг 4. снабженный силовым приводом. выполненныл 1 в виде гидроцилиндра 5. На кронштейне 2 несущего элемента закреплен Ч-образный упор с опорными полками б, На указанных полках упора выполнены планки 7 с заостренными кромками а. и расположенными под углом а друг к другу с1790342 тонкомерной древесины усилия, развиваемого гидроцилиндром, достаточно для удержания ствола захватным рычагом. При обработке древесины с достаточно крупны ми сучьями, вследствие...

Номер патента: 1791322

Опубликовано: 30.01.1993

Автор: Ценев

МПК: B66C 1/04

Метки: автоматический, захват, магнитный

...для фиксации зацепа 5 в рабочем и нерабочем положении,Между корпусом 1 и магнитом 2 установлено кольцо б из мэгнитопроводящего материала для замыкания магнитного потока, кольцо крючьями 8 соединено со стаканом 9 с овальным отверстием в днище для пропускания овального зацепа фиксатора 5, подвижно укрепленного к прямоугольному стержню 10 с помощью оси 11 с зубчатой головкой 12, Стержень 10 оснащен упором 13 для подъема захвата и подвижно размещен в направляющих 14 кожуха 15, зацепэфиксатора 3, закрепленного на корпусе 1.Поворот зацепа 5 может происходить только в сторону ската по гипотенузе. Стеркень 10 оснащен скобой 16, конструкция выполнена с учетом магнитного насыщения в его пределе.Магнитный автоматический захват...

Номер патента: 1791332

Опубликовано: 30.01.1993

Автор: Хряпин

МПК: B66C 1/48

Метки: захват, листовых

...закрепления листов по вертикальной кромке,Выполнение корпуса захвата цилиндрическим обеспечивает воэможность одновременного закреплеййя на трайспортномсредстве большого количества листов, так 25какнаружный диаметр корпуса определяетгабарит захвата, регламентирующий зазормежду.закрепляемым материалом. Необхо-димость выйолйения в корпусе сквозногокОнического отверстия объясняется тем, что 30совместно с эажимным стержнем оно обеспечивает надежную работузахвата независимо оттемпературы нагретого в процессетермйческой обработки листового материала, -:. ", . 35Наличие второго йаэа, выполнение егосквозным и размещенйе на боковой поверхности диаметрально открытому снизу пазуобеспечивают закрепление листового материала за вертикальные...

Номер патента: 1791333

Опубликовано: 30.01.1993

Автор: Шафир

МПК: B66C 1/54

Метки: захват, отверстием

...вверх стаканом с конической внутренней поверхностью, для захода кронштейнов с захватными органами.На фиг.1 изображен захват для иэделий с отверстием, разрез А-А; на фиг,2 - разрез Б - Б; на фиг.3 - разрез В-В; на фиг.4 - устройство в нерабочем положении,Захват для иэделий с отверстием 1 содержит тягу 2 с расклинивэющим участком 25 30 35 40 45 50 55 в виде тора 3, кольцо 4 для подъема изделия 5 крюком 6 крана, обойму 7 с полкой 8. К полке 8 болтами 9 и 10 крепится трос 11. Внизу к обойме 7 привариваются кронштейны 12, содержащие отверстия 13 и конусные внешние поверхности 14. К кронштейнам 12 посредством пальцев 15 шарнирно крепятся рычажные захваты 16, Захваты 16 на нижнем конце имеют закругления 17. Пальцы 15 с одной стороны имеют...

Номер патента: 1794644

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...роботу используется переходная планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представляет из себя пневмоцилиндр двустороннего действияРаспределительное устройство состоит иэ крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршня 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50 О, направленные в разные стороны. На конце полого штока имеется расширительная камера 16, Для подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществляется фиксация и невмоцилиндра на штоке 13, Для уплотнения крышек 8, 9 поршня 12 используются уплотнительные кольца 19,Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1794710

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Баршев, Самоделкин, Сидоров

МПК: B60P 1/54, B66C 1/24

Метки: вилочный, захват

...18 в крайнем верхнем его положении. Для перемещения подпружиненного фиксатора 18 в направляющих 20 предусмотрена шарнирно закрепленная в нижней части стойки 11 рукоятка 23, для взаимодействия с которой в нижней части фиксатора 18 установлен кронштейн 24. На нижней балке 12 стойки 11 жестко закреплены упор-скобы 25, а на вилах 14 соответственно пружинные фиксаторы 26. В сложенном положении захват 10 укреплен на траверсе 5 посредством хомута 27 с крепежным пальцем 28.Погрузочный манипулятор работает следующим образом. Транспортное средство подъезжает к месту погрузки (разгрузки). Снимается хомут 27 с пальцем 28. Стойка 11 под действием собственной массы, повернувшись вокруг шарнира 17, занимает вертикальное положение. Упор 19...

Номер патента: 1794854

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Кисленко, Клименко, Огородникова

МПК: B66C 1/54

Метки: захват, отверстием

...штанги 2 осью 7. Выше упоров 3 на штанге 2 выполнен кольцевой выступ 8, Кольцевой выступ 8 при раскрытых упорах 3 опирается в верхнюю поверхность гнезда башмака 6 и является опорным буртом.Устройство для перемещения и фиксации штанги 2 выполнено из поперечины 9, жестко соединенной с верхним концом штанги 2, рамы 10 с крюками 11, связанной с поперечиной 9 с возможностью перемещения, и двух конусов 12 и 13, смонтированных на верхнем конце корпуса 1. Конус 12 жестко связан с корпусом и является неподвижным, конус 13 смонтирован с возможностью перемещения и является подвижным,Прямоугольная рама 10 состоит из верхней 14 и нижней 15 перекладин и двух стоек 16, Перекладины крепятся к стойкам гайками 17, Перекладина 14 снабжена серь1794854 гой...

Номер патента: 1795409

Опубликовано: 15.02.1993

Автор: Белов

МПК: G03B 21/64

Метки: диапозитива, захват, картонную, рамку, установки

...введение захвата для окончательного перемещения диапозитива; на фиг,4 - вид сверху по стрелке Б на фиг.3; на фиг,5 - изометрия рамки, диапозитива и захвата.Диапозитив 1 берут захватом 3. вставляют углом в неэаклеенный край рамки 2, выравнивают, вставляют захват с противоположной стороны неэаклеенного края рамки, охватывают им диапозитив 1 с двух сторон, большим и указательным пальцами правой руки, через захват постепенно вводят в рамку целиком. Захват 3 выполнен из листового матери ала, в форме сложенной полосы 6 на 10 20;уже меньшей стороны 7 кадрового окна, с заостренными расходящимися концами 8, расположенными со смещением на 2 - 10 мм вдоль оси захвата концами 8, вэаимодейст вующими с частями кадровой рамки и диапозитивом.Захват...

Номер патента: 1796342

Опубликовано: 23.02.1993

Автор: Рябухин

МПК: B23B 13/00

Метки: захват, подачи, прутка

...на диаметр обрабатываемого прутка производится с помощью настроенных винтов 9, расположенных в рычагах 3 перпендикулярно оси захвата ОО.Захват для подачи прутка работает следующим образом.Подаваемый пруток закрепляется в механизированном самоцентрирующем патроне токарного станка в ЧПУ (не показан), Захват для подачи прутка; закрепленный в револьверной головке суппорта станка, перемещается совместно с суппортом до совмещения оси захвата с осью прутка. Затем происходит наезд на пруток и захват его зажимными элементами 3 с помощью заходных фасок 8, то есть происходит перемеФормула изобретения Захват для подачи прутка, в корпусе которого установлены с возможностью поворота подпружиненные зажимные элементы с настроечными винтами, о т л ич...

Номер патента: 1798180

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Долгулев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...Рабочие поверхности каждой иэ губок снабжены параллельными ребрами, служащими для захвата изделий, Захват закреплен на корпусе, установленном на технологическом оборудовании. Расстояние между ребрами больше толщины ребра, При этом ребра одной губки расположены между ребрами другой губки, Жесткое крепление ребер каждой губки исключает потерю детали схватом при его непроизвольном раскрытии. 3 ил,оператора жестко установлен на технологическом оборудовании 6. Каждая губка имеет параллельные ребра 4, расстояние между которыми больше толщины ребра, Ребра одной губки расположень 1 между ребрами другой губки, а концы ребер каждой губки жестко соединены между собойфиксирующими элементами 7, чем обеспечивается постоянное скользящее соединение...

Номер патента: 1799838

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Ганжа, Евглевский, Колесник, Микульская, Микульский, Рычка, Семенов

МПК: B66C 1/22

Метки: вилочный, захват

...И имеются отверстия под штоки 6. В полэунах 3 предусмотрены проушины 12, через которые пропущена ось 13.Рычаг 4 выполнен двуплечим, жестко соединенным в изогнутой части с осью 13. С одной стороны от оси 13 рычаг имеетсдвоенное плечо, концы которого свободны,С другой стороны от оси рычаг имеет одинарное плечо, на конце которого предусмотрено отверстие под грузовую серьгу 5,надеваемую на крюк подъемного крана.5Штоки 6 выполнены в виде стержня,имеющего в верхней части проушины 14, ав нижней - отверстие с резьбой, а такженаружную резьбу. Штоки 6 пропущены че"0 рез отверстия в полке 11 вилы 10 в вертикальном положении. Между полкой 11 ипроушиной 14, имеющей горизонтальнуюпалочку 15, расположена возвратная пружина 7,15 Крепление прижима к...

Номер патента: 1802672

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Пельтек

МПК: A01C 11/02

Метки: высаживающего, захват, механизма, подачи, посадочного, поштучной

...8, диаметрально противополокно и перпендикулярно плоскости совпадающей с продольной осью конической поверхности и большим диаметром овала выполнены глухие пазы 12 для размещения упоров 13 отсекателя поштучного отделения звеньев 5. Отсекатель вы пол не н в виду двух трехплечих рычагов 14, ось поворота которых установлена в кронштейнах 7, Рычаги 14 подпружинены относительно трубы направляющей 1 пружинами 15 и выполнены в виде двух Г-образных стопоров: зацепа 16 и упора 13, Г-образный упор 13 взаимодействует через отверстие 6 в стенке трубы направляющей 1 с глухим пазом 12 на конической поверхности предпоследнего стакана звена 5. отсекаемого от выделяемого крайнего стакана. Зацеп 16 также через отверстие 6 взаимодействует своей внутренней...

Номер патента: 1803286

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Бобровницкая, Бучинский, Павлов, Тищенко

МПК: B23K 9/12

Метки: захват, импульсной, подачи, проволоки, электродной

...15. Затем срабатывает фиксатор 10 и удерживает конечное положение диска 9 относительно корпуса 1 захвата, Таким образом 50 включается положение заправки проволоки. Для подачи проволоки диск 9 возвраща.ют в первоначальное положение,55Подача проволоки осуществляется присовершении захватом возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи,Использование предложенного захвата позволяет быстро заправлять проволоку в подающие каналы с низкой соосностью, путем возвратно-поступательного перемещения заправляемой проволоки. Высокая скорость заправки достигается благодаря отсутствию переключения реверса подачи, т.к. именно на операции переключения реверса происходят основные нерациональные потери времени, до 50.При сравнении предложенного...

Номер патента: 1806515

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Лисицын

МПК: A01C 11/00

Метки: аппарата, высаживающего, захват, посадочной

...которого направлена к роликам.К кронштейну 5 приварены втулки 6 (четыре штуки), через которые проходят вертикальные части проволок прижимов 2,В раскрытом состоянии захваты удерживаются пружинами 7, одним концом которые упираются в кронштейн 5, а другим - вколено прижимных проволок, На концы 40проволок надеты ролики 8, перекатывающиеся (в определенное время) по лекалам 9.Работает захват посадочной машиныследующим образом,В вертикальном положении захвата, 45когда прижимы 2 с резинками 3 отведеныпружинами 7 от корпуса 1 (фиг.2, пол,э и а ),рабочий закладывает туда луковичное растение донцем вверх (перьевым остаткомвниз). Луковица фиксируется в этом положе нии стенками корпуса - цилиндра 1 и кольцевым направителем 4 (фиг,З).При...

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1808694

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Пашков, Сопин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, тонкостенных, цилиндров

...собой аэростатические опоры, определяется из выражениягде Ь - ширина губок,Грузоподъемность аэростатической опоры определяется с помощью выражениягде 1 о - длина губки;1 р(К) - коэффициент, зависящий от характеристики опорыгА.1, = 17,3 1 О 2 дз/ьт 4.Коэффициент 1 ф) при расчете грузо- раметры .г и 12 изменяются, а параметры Оподъемности выбирается с помощью номог- и Г остаются постоянными.рамм. Таким образом, о смещениях объектаПосле осуществления центрирования несет информацию отклонение частоты геобъекта запитывают переменным трехфаз нерацииотнекоторогоопорного(номинальным током сдвинутые по фазе на 90 обмот- ного) значения, либо частот 11 и Г друг наки губок, создавая бегущие магнитные поля, другапричем магнитные поля одной пары...

Номер патента: 1808698

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Куранов, Почтарев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...13, 14, 15, 16, 17 к соответствующим каркасам захвата. Средней частью несущая балка 1 крепится к штоку 18 манипулятора.Съемный каркас 5 имеет пазы 19 и 20, которые через каналы 21 и 22 соединяются с центральным каналом 23, к которому посредством соответствующих штуцеров 24, 25, 26, 27, 28 подводится рабочая среда.Детали 29 подлежащие транспортированию в соответствии с технологией, устанавливают на поддон 30,Для более простого осуществления регулирования расположения съемного каркаса 5 в вертикальной плоскости с сохранением возможности натяжки эластичного элемента корпус 4 может иметь паз 31 на одной из боковых поверхностей, в который вставлена планка 32, при помощи которой посредством винта ЗЗ возможно осуществлять натяжку эластичного...

Номер патента: 1808699

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Козлова

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...местами в матрице происходит взаимодействие концевого выключателя 16, установленного 35 на электромагните-держателе 2 с соответствующей поверхностью на месте укладки и отключения цепей питания сменных электромагнитов 5. В результате этого прекращается магнитное действие рабочих 40 поверхностей 15 магнитопроводов 13 сменных электромагнитов 5 с деталями. Причем в момент соприкосновения деталей с местом укладки смягчается их взаимодействие за счет демпфирования плавающей плат формы 8 благодаря возможности смещенияконических отверстий 9 относительно конических колонок 10 при поджатии пружин 11, что исключает повреждения поверхностей деталей и матрицы в случае неточного под хода руки 1 или другой аварийной ситуации,С помощью пружинных...

Номер патента: 1811480

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, центрирующий

...аи дополнительно фиксируется в области Ьупорного фланца 8, являющегося частьюмагнитопровода 10, охватывающего катушку 4, расположенную вблизи торца корпуса2. Для улучшения позиционирования длинных деталей 7 (фиг. 5), фиксирующихся вустройстве "на проход", могут применятьсясдвоенные захватывающие элементы 9 с одной управляющей обмоткой 4, закрытой наружным магнитопроводом 10, которыеобеспечивают захват детали по двум линиямаис,Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении захват (фиг. 1)доставляется и размещается рукой робота в зоне позиционирования, охватывая с зазором деталь, Затем подается постоянный ток 5 на катушку 4, под воздействием магнитногополя кольцо 5 втягивается в область, занимаемую обмоткой, и...

Номер патента: 1811486

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Барабанов, Голованов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...иэделия осуществляется перестановкой функциональных мо-дулей 2, регулировкой положения электромагнита 4 и вакуумной присоски 5 в корпусе 3,По сравнению с прототипом и аналогами предлагаемый захват имеет более простую конструкцию и дополнительно обладает возможностью переналадки налюбую форму плоских деталей или имеющих хотя бы одну плоскую поверхность, Сохраняя от прототипа свойство переналадки по высоте функциональных модулей для ступенчатых деталей), он благодаря устройхвата. В зависимости от варианта установкифункционального модуля 2 на державку 1контрольный датчик 9 будет контактироватьлибо с державкой 1, либо с изделием 10,5 контролируя или надежность крепленияфункционального модуля; или захват изделия,Магнитно-вакуумный захват...

Номер патента: 1812121

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Буряченко, Грибанов, Кузьмин

МПК: B25J 15/06, B29C 43/50, B65H 3/08 ...

Метки: вакуумный, захват

...в зависимости 3 от типоразмера отформованного изделия. йОтражатель контактирует с заготовкой 10, которую укладывают в гнездо пресс-формы 11.Работа вакуумного захвата осуществляется следующим образом.Предварительно захват устанавливают на находящееся в пресс-форме отвулканизованное изделие 40 (фиг.1). Через отверстия 3 во фланец 2 подают вакуум в пространство, ограниченное эластичным бортом 1 (и, соответственно, фланцем). В результате контакта с изделием 10 борт 1 присасывается к нему (фиг.2), Силу деформации борта ограничивают длиной штока 4 с помощью гаек 9, чем получают соответствующую силе присасывания горизонтальную (тангенциальную) составляющую.При соотношении диаметра цилиндрической камеры 7, образованной отражателем 5 при...

Номер патента: 1813698

Опубликовано: 07.05.1993

Автор: Рахманов

МПК: B66F 9/18

Метки: захват, штыревой

...отверстие.Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных воэможностей,На чертеже изображен штыревой захват, общий вид,Штыревой захват к погрузчику содержит навешиваемую на грузовую каретку плиту 1 с жестко закрепленным на ней полым штырем 2, связанным со смонтированным с возможностью осевого перемещения относительно него подпружиненным штоком 3, соединенным гибкой связью 4 с силовым цилиндром 5, корпус которого закреплен на плите 1, Штырь 2 охвачен штоком 3 с возможностью взаимодействия его внешней поверхности 6 с внутренней цилиндрической поверхностью 7 штока 3, Пунктиром показано поднимаемое изделие 8, например рулон листового материала.Захват работает следующим образом. При взятии груза шток 3 выдвинут под...