Следящая система

Своз Советскиа Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 02.И 1.1968 ( 1259497/18-24)присоединением заявкириоритет л, 21 с, 46/5 МП 1 С 05 Комитет по делам аобретеннй и открыти прн Сосете Министров СССРДК 621-526(088.8 публиксвано ОЗ.Х 11.1969. Бюллетень1за 1970 ата опубликования описания 14.1 Х.1970 Авторыизобретен и В. Ш, Чернухи миц аявител СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ Г Изобретение относится к системам автоматического управления,Известна следящая система, содсржащая схему сравнения с подключенным к пей источником переменного напряжения, предварительный усилитель, фазочувствительный каскад, два усилителя, два выпрямителя, два ключевых устройства, коммутатор, шаговый двигатель и редуктор.Однако в нерабочем канале этсго устройства имеется квадратурная помеха, возникан- щая из-за реактивных элементов схемы, вызывающих сдвиг по фазе между опорным напряжением и напряжением сигнала в фазочувствительном каскаде.Подавление помехи затруднено из-за того, что сигнал помехи лежит в том же частотном диапазоне, что и полезный сигнал и проходит по тому же тракту, по которому при смене фазы последует полезный сигнал.Методы устранения сдвига фазы напряжения сигчала по отношению к опорному (коммутирующему) напряжению при помощи различного рода фазосдвигающих цепей и методы улучшения формы напряжения сигнала различными фильтрами связаны со значительными трудностями подбора элементов фазосдвигающих цепец и фильтров, Кроме того, этц методы не обеспечивают полного подавления помехи по нерабочему каналу во всем рабочем диапазоне сигналов рассогласования, ввиду зависимости факторов, вызывающих появление сигнала помехи, ог величины сигнала рассогласования.5 Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что для устранения помехи по нерабочему входу коммутатора шагового двигателя в каждый канал системы введены дополнительный транзистор, эмцттер которого 10 соединен с базой транзистора усилителя данного канала, выпрямцтельпый диод ц ограничивающий резистор, причем через последовательно соединенные диод и резистор выход усилителя соединен с базой дополнительного 15 транзистора противоположного канала.Это позволяет использовать полезный сигналв рабочем канале для запрещения прохождения любого сигнала по нерабочему каналу.В результате обеспечивается эффективное 20 подавление помехи во всем рабочем диапазоне и устойчивая без сбоев работа следящей системы при значительно более низких трсбованцях к величине сдвига по фазе между опорным напряжением и напряжением сиг нала и к форме кривой напряжения сигнала.Принципиальная схема предлагаемой сле.дящей системы приведена на чертеже,Сигнал разбалацса ца выходе схемы сравнения усиливается предварительным усилитеЗ 0 лем пеоеменцого тока, собранным па транзи258421 Предмет изобретения Составитель Г. КотоваРедактор Л. А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор Г, П, Шильм Заказ 833/15 Тираж 499 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретенй и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр Сапунова сторе Т далее фазочувствительным усилителем, рабстающим на дифференциальную нагрузку, собра.,ным на транзисторах Т. и Та. Затем в каждом канале сигнал усиливается еще одним усилителем переменного тока (усилители, собранные на транзисторах Т, и Тв), выпрямляется выпрямительными мостиками Д, и Д 2 и управляет отпиранием одного из управляемых кремниевых диодов Дз или Д используемых в качестве ключевых устройств, 1 ерез открытый диод импульсы от отдельного генератора импульсов поступают на соответствующий вход коммутатора шагового двигателя. Шаговый двигатель, вращаясь и воздействуя через редуктор Р на элемент компенсации (на чертеже движок потенциометра компенсации), стремится привести схему сравнения в состояние баланса,Для запрещения прохождения сигнала помехи по нерабочему каналу с выходов усилителей (Т, и Т;.) отрицательная полуволна усиленного напряжения сигнала снимается через диоды Д; и Да. Это напряжение фильтруется емкостями Ст и С и через ограничивающие резисторы Я, и Рв подается на входы дополнительных транзисторов Т, или Тт, до этого находившихся в запертом состоянии. Подаваемое напряжение имеет для транзисторов Т, или Т, отпирающую полярность. Отпирание транзисторов Та или Т, вводит в режим насыщения транзистор Т 4 или Тл.Транзистор Т 4 или Т; теряет при этом свои усилительные свойства ч не пропускает сигнал помехи. Схема эффективна для любого вида сигнала помехи, присутствующего в нерабочем канале следящей системы и ооеспсчиваст ослабление помехи до практически пренебрекимо малой величины во всем рабоечм диапазоне сигналов рассогласования на выходе схемы сравнения.Введение дополнительных элементов длязапрещения проходжения сигнала по нерабс чему каналу практически не снижает усилительных свойств элементов рабочего канала следящей системы и лишь в малой степени меняет режим работы элементов этого канала,Следящая система, содержащая схему сравнения с подключенным к ней исто пиком переменного напряжения, предварительный усили.тель, фазочувствительный каскад, два идентичных канала, состоящих из усилителя, вы.прямителя и ключевого устройства, коммутатор, шаговый двигатель и редуктор, отличпю и 1 аясл тем, что, с целью устранения помехи понерабочему входу коммутатора шагового двигателя, в каждый канал системы введены дополнительный транзистор, эмиттер которого соединен с базой транзистора усилителя дан ного канала, выпрямительный диод и ограничивающий резистор, причем через последов,- тельное соединение диода и резистора выход усилителя соединен с базой дополнительного транзистора противоположного канала,