Следящая система

ОПИСАНИЕ ИЗОЬЕЕтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 247379 Сова Советскин Социалистическиа РесоублинБИБЛИОТВ( Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО,Х.1967 ( 1193904/18-24)с присоединением заявкиКл. 21 с, 46 МПК б 05 УДК 621-5 Комитет ао деламорретений и открытийри Совете МинистровСССР риоритетпубликовано 04.Ч 11,1969, Бюллетеньата опубликования описания 13,Х 1.1969 88.8) Авторыаявител ЛЕДЯ 1 Ц ИСТЕ ющего устроитирующий сигэффективность повысить точследящей сим 1Изобретение относится к приборам автоматики, может быть применено в прецизионных телеметрических следящих системах непрерывного действия и цифровых следящих систеВ существующих телеметрических следящих системах, которые содержат электродвигатель с двумя обмотками управления и обмоткой возбуждения, суммирующее устройство, тахогенератор, усилитель и интегрирующее устройство для компенсации динамических ошибок, используют электромеханические сглаживающие системы с астатизмом второго порядка, Корректирующий сигнал от входного воздействия в таких системах, как правило, подается в цепь усилителя следящей системы, где суммируется с самим воздействием. Часто на вход усилителя подается и производная воздействия.Недостатком этих систем является необходимость суммирования нескольких величин на линейном участке характеристики усилителя, что усложняет настройку и сказывается на точности и помехоустойчивости. Корректирующие сигналы в системах малоэффективны.Предложенная следящая система отличается тем, что одна из двух управляющих обмоток электродвигателя (обычно включаемая последовательно или параллельно с другой управляющей обмоткой) непосредственно подключена к выходу интегрируства, вырабатывающего корренал. Это позволяет повыситькоррекции и благодаря этому5 ность и помехоустойчивостьстем ы.На чертеже представлен пример построенияследящей системы,Следящая система содержит последовательО но включенные суммирующее устройство 1,усилитель 2 и двигатель 3 с двумя управляющими обмотками 4 и 5 (как, например, двигатели серий ДИД, ДГ, ДКМ). Выход усилителя 2 подключен к управляющей обмотке 45 двигателя 3. Обмотка б - обмотка возбуждения. К валу 7 двигателя 3 присоединены тахогенератор 8 и - через редуктор 9 - нагрузка 10, электрически соединенная с суммирующим устройством 1.О Устройство выработки корректирующегосигнала состоит из последовательно включенных усилителя 11, двигателя 12 (с управляющей обмоткой 13 и обмоткой возбуждения 14)и присоединенного к валу 15 двигателя 125 через редуктор 1 б синуспо-косинусного вращающегося трансформатора 17, питаемого отсети переменного тока. Вход усилителя 11подключен к выходу суммирующего устройства 1, а выходная синусная обмотка 18О трансформатора 17 подключена ко второй. Зенбицкая Техред Т, П. Курилко Короектор С. М. Сигал едакт ПодписноСовете Министров СССР Заказ 3043/14 Тираж 480ЦПИИПИ Комитета по делам изоорстений и открытийМосква /К, Раушская наб., д Типография, пр. Сапунова, 2 управляющей обмотке 5 двигателя 3. Обмотка возбуждения 19 трансформатора 17 подключена к сети.Система работает следующим образом, По поступающему на ее вход сигналу с" следящая система вырабатывает на нагрузке 10 сигнал р который поступает также на суммирующее устройство 1 для сравнения с выходным сигналом, Разность асср = гр - р, является управляющим сигналом следящей системы. Производная ргрв, выходного сигнала подается с тахогенератора 8 на усилитель 2.Одновременно разность подается на вход усилителя 11 устройства, вырабатывающего корректирующий сигнал, В результате на валу двигателя 12 вырабатывается интеграл от управляющего сигнала бтр:а=К дагде аугол поворота вала 15 двигателя 12;К - коэффициент пропорциональности,Корректирующий сигнал, пропорциональныйвеличине з 1 пк, подается с синусной обмотки трансформатора 17 непосредственно на вторую управляющую обмотку 5 двигателя 8 5 (а не на усилитель 2, как в существующихследящих системах). Следящая система, содержащая электродвигатель с двумя обмотками управления и обмоткой возбуждения, суммирующее устройство, тахогенератор, усилитель и интегрирую щее устройство в виде последовательногосоединения усилителя, электродвигателя, редуктора и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчи вости, в ней выход интегрирующего устройства соединен с обмоткой управления исполнительного двигателя системы, а вход - с выходом суммирующего устройства.