Следящая система

Союз СоеетснинСоцизлистическиз Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26,1 Ч.1968 ( 1236856/18-24)с присоединением заявкириоритетпубликовано 20,Ч 1,1969. Бюллетень2ата опубликования описания 25.Х 1.1969 Комитет по делам изобретений и открцти 4 В при Сосете Министрое СССР8) Авторыизобретения Г, Кочинев, ф. ф. Котчеико и Н. И, Захароваский электротехнический институт им, В. И. Ульянов(Ленина) Заявитель ен Я СИСТЕМ Предлагаемое устройство может быть использовано в устройствах автоматического управления и в следящих системах переменного тока с преобразованием частоты.Известные устройства содержат генераторы питающего напряжения измерительного элемента и коммутирующего напряжения модулятора, модулятор, усилители и двухполупериодный фазочувствительный выпрямитель.Однако в таких системах конденсаторы и транзисторы связи двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя имеют большие габаритные размеры при низкой частоте питающего напряжения измерительного элемента, что ограничивает частотный диапазон последнего.Предлагаемая следящая система переменного тока отличается тем, что в ней выход усилителя сигналов измерительного элемента соединен с первым входом модулятора, а один из выходов генератора питающего напряжения измерительного элемента и выход генератора коммутирующего напряжения соединены соответственно с двумя входами схемы совпадения, выход которой соединен со вторым входом модулятора.Этим достигается расширение частотного диапазона измерительного элемента следящей системы в сторону низких частот с преобразованием частоты. Сущность изобретения заключается в том,что транзисторный модулятор, фазовый угол коммутирующего напряжения которого через схему двухполупериодной коммутации фазово го угла коммутируется генератором питающегонапряжения измерительного элемента, приобретает дополнительные свойства двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя.При этом элементы связи в коммутирующей 10 цепи модулятора могут быть выбраны толькоисходя из величины частоты коммутации, так как процессы установления при коммутации фазового угла на работу схемы влияют незначительно.15На фиг. 1 изображена структурная схемапредлагаемой следящей системы переменного тока с преобразованием частоты; на фиг. 2 - схема двухполупериодной коммутации фазово го угла коммутирующего напряжения модулятора, изображенная совместно с другими уз лами.Схема на фиг. 1 состоит из следующих узлов: 1 - генератор питающего напряжения из мерительного элемента; 2 - измерительныйэлемент; 3 - элемент сравнения; 4 - усилитель сигналов частоты измерительного элемента; б - генератор коммутирующего напряже ния модулятора; б - транзисторный модуля. Зо тор; 7 - усилитель сигналов частоты модуля246633 фиг.1 тора; 8 - исполнительный двигатель; 9 - схема совпадения.Сигнал рассогласования, представляющий собой переменную составляющую частоты генератора,1, с выхода усилителя 4 поступает в модулятор б, коммутирующая цепь которого через схему совпадения 9 присоединена к генератору питающего напряжения измерительного элемента.Из модулятора б после усилителя 7 модулированный сигнал поступает в управляющую обмотку исполнительного двигателя,Генераторы 1 и б имеют по два противофазных выхода.Схема совпадения 9 двухполупериодной коммутации фазового угла коммутирующего напряжения, изображенная на фиг. 2, вместе с модулятором представляет собой двухтактную логическую схему совпадения (где: Т, - Т, - транзисторы; Д - Д - диоды; Я - Р - резисторы), управляющую ключом (Т;, Т,; Айи). Цепь Т Д Р.- - йи, С, - С - транзисторный модулятор.В течение того нз полупериодов напряжения генератора 1, при котором база транзистора Т получает от генератора 1 отрицательный потенциал, транзисторы Т и Т, и диод Д открыты, а транзистор Т, заперт напряжением на резисторе Р, и не пропускает коммутирующего сигнала, поступающего от генератора 5 на его базу. В этом полупериоде коммутируется транзистор Т 4.Во втором полупериоде состояние схемы (фиг. 2) симметрично изменяется, причем начальный фазовый угол коммутирующего напряжения модулятора меняется на 180, Вследствие этого значение фазового угла переменной составляющей напряжения на выходе модулятора (и в управляющей обмотке дви гателя) в течение всего периода остается неизменным.Таким образом, подключение коммутирующей цепи транзисторного модулятора через схему совпадения придает транзисторному мо дулятору свойства двухполупериодного фазочувствительного выпрямителя, отличающегося при этом способностью пропускать сигналы рассогласования низкой частоты, так как выпрямление происходит не в цепи прохождения 15 сигнала, а в коммутирующей цепи модулятора. Предмет изобретения Следящая система переменного тока, содер жащая генераторы питающего напряжения измерительного элемента и коммутирующего напряжения модулятора, измерительный элемент, элемент сравнения, усилители сигналов модулятора и элемента сравнения, модулятор, 25 схему совпадения и исполнительный двигатель,отличающаяся тем, что, с целью расширения частотного диапазона измерительного элемента, в ней выход усилителя сигналов измерительного элемента соединен с первым входом 30 модулятора, а один из выходов генераторапитающего напряжения измерительного элемента и выход генератора коммутирующего напряжения соединены соответственно с двумя входами схемы совпадения, выход которой 35 соединен со вторым входом модулятора,246633фцг,2Составитель А. Я. Лащев Редактор Б, С. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректор С. М, СигаЛ Заказ 2996/10 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минисгров СССР Москва, Раушская наб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2