Электромеханическая следящая система

чбм. к. а 266 ОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУСаез Советских Социалистическиь РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 03,1. 1969 ( 1296687/18-24) Кл, 21 с, 46/50 присоединением заявкиоххитет по долееретений и открытийСовете МинистровСССР ПК 6 05 Ь 11/1 риоритет -публиковано 17.111,1970, Бюл ень111 Н,1970 УДК 621,503.53(088.8) Дата опубликования описа Авторызобретения О. В. Батуринская и В, К. СтрюцковВсесоюзный научно-исследовательский институт электроэнергети Заявител ЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ ОМЕХАНИЧЕ Э о Предлагаемое устроиство относится к бласти автоматического регулирования.Известны следящие системы, обеспечивающие слежение исполнительной оси сельсина в функции угла рассогласования и содержащие 5 сельсин, фазосмещающие устройство, блок управления тиристорами с усилителями и трансформатором, тиристоры и двигатель постоянного тока с редуктором.С целью повышения к. п. д. двигателя и 1 О точности работы системы в предлагаемой системе блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из которых входными цепями подсоединены через трансформатор " заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряькения, а их выходы через соответствующие клапаны-формирователи и выходные усилители подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения дзигателя. Вход третьего усилителя-формирователя соединен с выходом фазосмещающего устройства а выход - со вторыми входами клапанов-формирователей, 25На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства,Исполнительным органом системы является двигатель постоянного тока 1, осуществляющий через редуктор 2 поворот оси сельси зо на 3 в заданное угловое положение, Транс форматор 4 используется для получения входных сигналов напряжения, сдвинутых на 180 эл. Фазосмещающее устройство 5 служит для установки (задания) требуемого угла поворота оси сельсина 3, Усилители-формировагели б - 8 формируют из синусоид входного напряжения напряжение прямоугольной формы. Клапаны-формирователи 9 и 10 реализуют логическую функцию совпадения И. Выходные усилители 11 и 12 обеспечивают требуемую амплитуду выходных импульсов управления тиристорами 13 и 14. Конденса тор 15 служит накопителем энергии, необходимой для принудительной коммутации тиристоровДля снятия колебания тока в системе при заряде конденсатора 15 параллельно обмоткам возбуждения 1 б и 17 включены резисгоры Я.Устройство работает следующим образом.На входы усилителей-формирователей б и 7 подаются напряжения, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл., а на вход усилителя-формирователя 8 поступает напряжение от сельсина 3 через фазосмещающее устройство 5, Усилители-формирователи б - 8 соединены с выходными усилителями 11 и 12 через клапаны-формирователи 9 и 10.В случае совпадения по фазе сигналов, по266015 Предмет изобретения ставитель В Чистов ед А, А. Камышиикова Корректор Л. А. Карьк Редактор Е, В. Сем Заказ 3324 Тираж 480 ПодписноЦЦИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 орская типография ступающих на входы усилителей-формирователей, на двух выходах усилителей 11 и 12 вырабатываются управляющие импульсы, сдвинутые друг относительно друга на 180 эл. При наличии сдвига по фазе между входнымц сигналами управляющие импульсы вырабатываются только на одном из выходов усилителей 11 или 12. Импульсы управления поступают на управляющие электроды тиристоров И и 14, включенных в плечи обмоток возбуждения 1 б и 17 двигателя постоянного токаПри отсутствии фазового сдвига между входными сигналами оба тиристора работают попеременно, и постоянная составляющая тока в обмотке возбуждения равна нулю. Якорь двигателя неподвижен. При наличии сдвига по фазе между входными сигналамп работает только один тиры- стор, и ток течет лишь в одной из обмоток возбуждения.Под депствием электромагнитного момента якорь двигателя начинает вращаться и при помощи редуктора 2 поворачивает осьсельсина 3 в согласованное положение. 5 Электромеханическая следящая система,содержащая сельсин, фазосмещающее устройство, тиристоры, блок управления тиристорами с усилителями и трансформатором, двигатель постоянного тока с редуктором, ог личаош,аяся тем, что, с целью повышенияк. п, д, двигателя и точности работы системы, в ней блок управления тиристорами дополнительно содержит два клапана-формирователя и три усилителя-формирователя, два из кото рых входными цепями подсоединены черезтрансформатор с заземленной средней точкой вторичной обмотки к источнику переменного напряжения, а их выходы через соответствую",.цие клапаны-формирователи и выходные уси лители подключены к управляющим электродам тиристоров, включенных в плечи обмотки возбуждения двигателя, причем вход третьего усилителя-формирователя соединен с выходом фазосмещающего устройства, а выход - со 25 вторыми входами клапанов-формирователей