Следящая система для отработки векторнойфункции

сеоою, чую 1ь"О П С"А"Й И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ С 1 ИДЕТИхСТУ 277905 Союз Советских Социалистических РеспубликНомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1970, Бюллетень ач" я описания 19,Х 1.1970 Авторыизобретени А, И. Тимофеенко и А. Федюн Заявитель СТЕМА ДЛЯ ОТРАБОТКИ В ФУНКЦИИ ОЙ ЛЕДЯ рнои оомоткп 1 ьное модулю век усилителя 8 сле, дуля вектора 1, отрабатывающего ляет двигателем напряжение, ра С, постущей системы С квадрату пропорционал пает на вход отработки мо противофазе 0 литель управНа чертеже устройства.Оно содержи синусный в с сигналом в СКВТ 7, Усикоторый поИзобретение относится к счетно-решающим следящим системам,Известные следящие системы для отработки векторной функции имеют переменную чувствительность, определяемую формульной чувствительностью решаемых уравнений. Поэтому они в системах отработки угла вектора и его модуля, кроме отрабатывающих синус- но-косинусных вращающихся трансформаторов, усилителей и двигателей, содержат устройство для выравнивания чувствительности.Предлагаемая следящая система отличается тем, что в нем выравнивающее устройство содержит вращающийся трансформатор, ротор которого расположен на одном валу с двигателем отработки модуля, а роторная обмотка через делитель подключена на вход усилителя последовательно и встречно с роторной обмоткой вращающегося трансформатора системы отработки угла вектора, причем параллельно последней обмотке подсоединена статорная обмотка вращающегося трансформатора выравнивающего устройства.Это позволяет упростить систему и повысить ее надежность. ана принципиальная схем отрабатывающий синуснощающийся трансформа(СКВТ) 1, усилитель 2 и двигатель 3 системы отработки угла вектора, вращающийся тпансформатор (ВТ) 4, делитель устройства для выравнивания чувствительности 5, б, отпабаты вающий синусно-косинусный впашатотттийсятрансформатор 7, усилитель 8 и двигатель 9 системы отпаботки модуля.Ротор ВТ 4 кинематически связан с двигателем 9 и ротором СКВТ 7, а потопная об- О мотка 10 через делитель э, тт вклточена навход усилителя 2 последовательно с обмоткон 11 ротора СКВТ 1, параллельно котопой подключена статорная обмотка 12 ВТ 4. На статорные обмотки отрабатывающего СКВТ 1 5 поступают напряжения Х и т, пропорциональные линейным составляющим вектора С роторной обмотки 11 сигнал рассогласования, пропорциональный углу й вектора т, поступает на усилитель 2 следящей системы, который управляет двигателем 8, Двигатель поворачивает СКВТ 1 в сторону уменьшения сигнала рассогласования, к его нулевому значению.ворачивает отрабатывающий СКВТ 7 и выравнивающий ВТ 4.Для выравнивания формдльной чдвствительности отработки вектора Е напряжение, пропорциональное рассогласованию следящей системы отработки р, подается на выравнивающий ВТ 4, кинематически связанной с валом системы отработки 1 пропорционально которому изменяется чувствительность системы отработки Р.Напряжение с выхода роторной обмотки 10 ВТ 4 сдммируется с сигналом рассогласования следующим образом.При Е)ЬО (Ео - величина формдльной чдвствительности) сигнал с ВТ 4 вычитается из сигнала рассогласования, уменьшая тем самым его крутизну,При .С(Х, фаза выравнивающего сигнала изменяется на обратную, увеличивая тем самым крутизну сигнала рассогласования, Масштаб сигнала выравнивания подбирается коэффициентом трансформации ВТ 4 и делителем б, б.Выбирая отношение 1.О,1., масштаб выравнивания К и цену оборота выравнивающего ВТ 4, можно получить различные выравнивающие зависимости,Аналитически сигнал рассогласования Л, поступающий после выравнивания на вход усилителя, можно представить следующим образом:Ь - К 1 К 1 К йп К 1О)где Р - рассогласование следящей системы;1,О - величина формдльной чдвствительности;К - коэффициент масштаба сигнала выравнивания, определяемый коэффициентом трансформации выравнивающего ВТ 4 и коэффициентом делителя о, б; К - коэффициент пропорциональности, определяемый ценой оборота выравнивающего ВТ 4,5 Тогда колебание крутизны сигнала рассогласования в пределах изменения Е(1-( с.Е , относительно принятого значения чдвствительности 1, выражается в видеА - 8 ЛКО я 1 п К (Е - о)10ГоЛ - Жо Зп К ( - о) о 15 При необходимости более жесткого выравнивания выравнивающие ВТ 4 соединяются с редуктором через некруглую пару или функциональный кулак.20Предмет изобретенияСледящая система для отработки векторнойфункции, содержащая системы отработки 25 угла вектора и его модуля, выполненные изотрабатывающих синдсно-косиндсных вращающихся трансформаторов, усилителей, двигателей и устройства для выравнивания чдвствительности, отличающаяся тем, что, с 30 целью упрощения и повышения надежностисистемы, устройство для выпавнивания чдвствительности содержит вращающийся трансформатор, ротор которого расположен на одном валу с двигателем отработки модуля, 35 а роторная обмотка через делитель подключена на вход усилителя последовательно н встречно с роторной обмоткой вращающегося трансформатора системы отработки угла вектора, причем параллельно этой последней 40 обмотке подсоединена статорная обмотка вращающегося трансформатора выравнивающего устройства.акт хред Заказ 3210/8 Тираж 450 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 биография, пр. Сапунова,