Следящая система с шаговым двигателем

О П И С А Н И Е 237228ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Стоветскиз Социалистических Республиквт. сви ельс Кл, 21 с, 47 аявлсно 12.1 прпсоедпнеьи 968 ( 121764 18-24) м заявки хе МПК Ст 051УДК 62-503.53(088,8 орит Комитет по аела изобретений тиры 1.1969. Бюллетень М публпкован при Совете ССиис Дата опубликования описаьп 1 Х 11.19 Авторыизобретения. Л. Семенюк, Ю. Н. Бобко овскии Заявител ьвовскии политехничес инсти ЕДЯЩАЯ СИСТЕМА С ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Изобретение относится к области автоматики и может оыть использовано в автоматических приборах, авгоматпзированном электро- приводе при измерении, контроле и регулировании,различных параметров.Известны следящие системы, содсржагцие чувствительный элемент, исполнительный шаговый двигатель со схемой управления и генератор импульсов. В известных устройствах шаговой двигатель используется в режиме шагового перемещения на частоте, не,превышающей частоту приемис гости, когда двигатель работает без пропусков шагов, что необходимо только при подходе двигателя к согласованному положению.Предложенная следящая система отличается от известного те., что в ней выход усилителя импульсов через последовательно соединенные амплитудный селектор и детектор подключен к генератору импульсов.Такое построение системы позволяет позы- сить ее быстродействне при отработке значительных раасоглассваний.Повышение быстродействия отработки ошибки добиваются путем применения блока управления скоростью шагового двигателя состоящего из управляемого, генератора импульсов,и амплитудного селектора с детектором, включенного между усилителем и гене- ротором импульсов, позволяющего использогать шаговыи двигатель в двух режимах шазоного перемещения и непрерывного вращения -в зависимости от велпчпны сигнала ошибки.На чертеже изображена блок-схема слсдя 5 шей системы,Она состоит из чувствительного элементами,усилителя 2, схемы управления шаговым двигателем 8, шагового двигателя 4, блока управления скоростью шагового двигателя о, со.10 стоящего в свою очередь из амплитудного селектора 6, детектора 7 и управляемого генератора 8 импульсов.Генератор 8 представляет собой управляемый преобразователь постоянного напряже 15 ния в импульсное переменное, его частота зависит от величины постоянного напряжения,поступающего в цепь управления генератораимпульсов с выхода детектора 7 прп срабатывании амплитудного селектора б. Генератор20 настраивается так, что при отсутствии управляющсго сигнала детектора 7 его частота равна частоте приемистости шагового двигателя 4.Сигнал сшибки в чувствительном элементе 1,25 питаемом от управляемого генератора 8. преобразуется в импульсное напряжение, частотакоторого определяется частотой генератораимпульсов, а амплитуда - амплитудой сигнала ошибки. Это напряжение, усиленное усили 30 телем 2, поступает в схему управления двигаЗаказ 1316,17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр. нова, 2 телем 3, в которой производится раопроделене импульсов в определенной последовательности, а также в зависимости от зна,ка сигнала ошибки по усилителям фаз шагового двигателя 4. Одновремснно напряжентче с выхода усилителя 2 поступает на вход амплитудного селектора б. Если амплитуда этого напряжения меньше порога селектирования, амплитудсный селектор б не срабатывает, в цепь управления генератора 8 управляюгцето сигнала не поступает, поэтому шаговый двигатель 4 перемещается с частотой, равной частоте приемистссти.Когда амплитуда сигнала ошибки превышает порог селектирования амплитудного селектора б, последний срабатывает, и в цепь управления генератора 8 поступает сигнал, пропорционально увеличивающий частоту генератора импульсов выше частоты приемистости двигателя. В результате скорость шагово. го двигателя возрастает, и он из режима шагсвого перемещения пореходит в режим вращения.При дальнейшем уменьшении ошибки нижепорога селектирования частота генератора 5 импульсов снова становится равной частотеприемистого шагового двигателя, и последний подводит систему,к положению равновесия шатовым перемещением без пропуска шагов,10 Предмет изобретения Следящая система с шаговым двигателем,содержащая чувствительный элемент, усилитель, исполнительный шатовый двигатель со 15 схемой управления, генератор импульсов с регулируемой частотой и амплитудный селектор с детектором, отличающийся тем, что, с целью псвышения быстродействия отработки ошибки, выход усилителя через последовательно соеди ленные амплитудный селектор и детектор подключен к генератору импульсов.