Частотно-импульсная следящая система

2827 УО ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ баюэ Саветакив Сациелиотичеоких РеапубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23.Х 11.1968 ( 1291989/18-24) 42 птт, 3/00 21 е, 36/03 заявкис присоединение Н 03 с 1302 6 01 г 23102 81.325621.317.76(088,8) ЧПК ПриоритетОпубликоваоо 28.1 Х.1970. Бюллетень30 Дата опубликования описания 24.11.1971 Комитет по лоламиэобретеиий и отирытипри Совете МинистровСССР УД Авторыизобретения Н, Костяшкин и М. Б. НикифороЗаявит диотехническии инстит СТОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СЛЕДЯЩА ТЕМА Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано при построении быстродействующих частотно- импульсных математических моделей и астатических преобразователей частоты в код. 5Известна частотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчик, двоичный умножитель, вычитающие устройства, формирователи импульсов, устройство управления, схемы совпадения и схемы сборки. 10Недостатком известного устройства является значительная инерционность в отработке выходного сигнала.Целью изобретения является увеличение быстродействия устройства при сохранении 15 его астатизма в установившемся режиме.Для этого к установочным входам триггеров реверсивного счетчика подключены выходы вычитающих устройств, соединенных со входами формирователей импульсов, у кото рых выходы подключены к знаковым шинам реверсивного счетчика, а входы вычитающих устройств соединены с выходами схем совпадения, импульсные входы которых через линию задержки соединены со входами системы 25 и с шинами опорных частот, а потенциальные входы этих схем совпадения соединены с выходом устройства управления. Таким образом в данном устройстве известная следящая система включена в схему быстродействующего 30 преобразователя частоты в код с непрерывным отсчетом, динамические характеристики которого полностью определяют быстродействие устройства.На чертеже изображена схема предлагаемой частотно-импульсной следящей системы.Устройство состоит из реверсивного счетчика 1, двоичного умножителя 2, блока вычитающих устройств 3, устройства управления 4 и схемы управления режимом работы реверсивного счетчика 5,Выходы триггеров Т, - Т;+ блока 1 соединены с потенциальными входами импульсно- потенциальных схем совпадения И, - Ит+двоичного умножителя 2, выход которого соединен со входом вычитающего устройства Тт+э реверсивного счетчика 1. С установочными входами триггеров блока 1 соединены импульсные выходы (Ит+ - И т -в) вычитающих устройств блока 3, Опорные частоты блока 3 и входная частота подключены ко входам блока 3 через импульсно-потенциальные схемы совпадения И в - Итв, к потенциальным входам которых подключен выход триггера Т+в устройства управления.На один из импульсных входов устройства управления подается сигнал с частотой Гтт К другому импульсному входу устройства управления подключен выход схемы ИЛИ входы которой соединены с импльлыми выходами вычитающего устройства реверсивного счетчика, Вход схемы управления режимом работы реверсивного счетчика 5 соединен с изПульсньыи ВыходаВи Вычитающих устройств блока 3, а выход ее подключен к знаковым шинам блока 1.В установившемся режиме блоки 1 и 2 работают по схеме известной астатической частотно-импульсной следящей системы. Этот режим обеспечивается блоком 4, непрерывно 10 сравнивающим опорную частоту Р и сигнал рассогласования 1 - Р, (Р, - входная частота, Р: - частота отработки). Для рассматриваемого случая характерно соотношение Г ) Г, - Р,. Этому соотношению соответст вует нулевое (запрещаощее) положение триггера Т+з, отключающего входную и опорные частоты от блока 3 и обеспечивающего при этом независимую работу реверсивного счетчика в следящей системе. 20При изменении входного сигнала Рна величину, превышающую У триггер Т.з блока 4 изменяет свое состояние, открывая схемы совпадения И+в - Иг+з и обеспечивая тем самым начало работы блока 3. Входная 25 частота, поступая на триггер Тс+4 блока вычитающих устройств, сравнивается со старшей опорной частотой, В зависимости от результата сравнения импульс разностной частоты, появляясь на том илн пном выходе вы читающего устройства, записывает в старший разряд реверсивного счетчика 1 (Тс+ ) либо О, либо 1 и одновременно запускает через схему ИЛИг формирователи Ф, и Фг блока 5, вырабатывающие импульсы, запре щающпе межразрядпый перенос путем заземления знаковых шин блока 1. В зависимости от состояния триггера Т+открывается одна из импульсно-потенциальных схем совпадения Ис+з, И +о, обеспе.чивая поступление на первый разряд блока 3очастоты Г, - приг либо разностнойРоГ,.) 2 , либо входной частоты Р, приГо2Работа второго разряда блока 3 протекает аналогично.Указанный процесс продолжается до тех пор, пока выполняется условие Р з(Р,. - Р т, е. в системе происходит формирование выходного сигнала, начиная со старших разрядов. При достижении сигналом 1, величины 1",) Р, - Р, триггер Тз блока 4 отключао ет входную Ри опорные частоты, от блока 3, переводя всю схему в режим работы, соответствующий вышеописанному установившемуся режиму. Быстродействие предложенной частотно. импульсной следящей системы по сравнению с известным устройством выше примерно в бОО раз. Предмет изобретенияЧастотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчик, двоичный умнокитель, вычитающие устройства, формирователи импульсов, устройство управления, схемы совпадения и схемы сборки, отличаюи 4 аяся тем, что, с целью повышения быстродействия, к установочным входам триггеров реверсивного счетчика подключены выходы вычитающих устройств, соединенных со входами формирователей импульсов, у которых выходы подключены к знаковым шинам реверсивного счетчика, а входы вычитающих устройств соединены с выходами схем совпадения, импульсные входы которых через линию задержки соединены со входами системы и с шинами опорных частот, а потенциальные входы этих схем совпадения соединены с выходом устройства управления,