Следящая система

ОПИСАНИЕ 271 О 7И ЗОБ РЕ ТЕ Нд д Союз Советсни)В Со 33 иалистичесни 3( Респ)(блинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Завис м )с от авт. сцидстсльстцд )Е,Г. 21 с, 46 50 За)1)лево 23.Х 11.1968 ( 1294408,18-24) ирисосдицсцисм заяВЕКВВ,в ЧВК С) 051 1;00 Пре 10 ритст митет по дел обретений и открытийри Совете Министров ОГубСССРЛата, ,К 621.316.66 Э,8:621. .3.078-503.53 (088.8) Вковано 26,7.19)0. )Воллстс)ВВ,Ъ 18 1,ОЛПКОВЗЕПЕя Рииса)1 я 3, ;:. 9 А 1)торцеизобрстсци Е. М, Дорошксвич,пов и Г, И,.Ц.ае)(Еещ Козлов, А, А, По Д ЯВИ Гс;1 Ь СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕЪ 2) ПзоорСТСПИС 01 ПОС 11 Т 51 к 00,1(ВСи (1 В 10)131 Ги СС КОГО РСГ С 1 И РОВ(1 И 1 51.ИЗВсстиы СГВсд 51 и(ис сисГст(ь, содсрж(11 ци(. датчик. сииусио-косии) сцый траисформатор, фазовый дстсктор, своему для иоддвлеиия квд тратриои иом((и, с 11 лисл 11 и ис 310 лиит( 1 ьиыи двигатель. Б этик сксма.; (иравл)иощий вкод с);еды для подавления ква;Ературцой ио. Вски ОДКЛК)ЧСИ 1: ВВВС 1 ИИСМ" ,СТОИИКМ ОПОРОГО иаиЭЯжсии 51. (Эди)ВКО тПОГЕОГЕЕЕсски 31 рззорос ИЗРЗ ЕСТР 013 СЕИ СИО.КОСИИСИЬ. ",Р( ИСфОР)1(- торов, из)Всисиис тсм,сра гуры окружающей среды, чдстоты и формы и;Втдк)щсо иаиряжсие 1 я 11 ривод 51 т к воя влсППО фаз 0131.( Сдци)Оц сигнала, что сии);аст тоВиос гь слсдяиВсй системы.При мсиси ис ф(1:50 СДВЦГЗ 1иеик )(тройс Гв д, 15 е КОМПСЦСДПИИ ЭВИК СДВИГОВ ИС ДДСТ ДОЛЖИОО эффсЕОГЗ, усложи 51 ст скс 11 31 сВ 5 з(1 ПО с исобкодиаВОстью сг 10 жцой ВидеВиддльЕВОИ иастрО.1. ки каждои слсд 511 исЙ с 11 стсмы,В предлагаемой следящей системе уирац.е 10 щиЙ В.ОД с.(смь для иодавлсиия К 1)адрд- ТУРИОВ ПОМСКИ 110;ВКГ ЮЧСИ К КОСИ ИУСИОЙ ООМОТКС РОТОРД СИИУСИО-КОСИИУСИОГО ТРЗИСфоР- маторд. Угол от(ц чкВ сигиала гь бирдстся и МЕНЕЕ М;ВКСВЕ)В,ВГИИО-ГЕОИУСТИОГО фаЗОВОГО СДВ 1 ВГД СЕИИ(151)1 01 ИРСИТ(гЬИО ОИОРИОВО ИДИР)1.с)кв - папрякение квадратуры;У, - напряжение после выпрям)пеля: геок Пац 51 ЖЕЕ 1 ИЕ ИСТОЧНИКа СМЕЩавщего напряжения;Ук - напряжение коммутации клоча; 5Сгппд, е)п - НДП 53 ЖЕППЕ СИГНаЛа НД ВЫХОДЕсхемы для подавления квадратурной помехи;УПОд, КВ - Цс)ц 5 ЖЕНИЕ КваДРатУРЫ Па ВЫходе схемы для подавления 10 квадратурной помехи;Одет, в)п - ВЫХОДНОЕ ПВПРЯЖЕНИЕ фаЗОВОГОдетектора от сигнала;3-гдет. кв ВЫХОДНОЕ ЦацРЯЖЕНПЕ фс)ЗОВОЧ)детектора от квадратуры; 15Укв. пост. ПОСТОЯЦНа 51 СОСТЯВЛЯЮЩВЯ ВЬ 1- ходного напряжения фазового детектора от квадратуры;г - угол отсечки;1 - время. 20Система работает следующим образом, Папряжеппе сигнала с датчика 1 поступает па статорцые обмотки синусно-косинусного трансформатора 2 и с синусной обмотки ротора этого трансформатора через схему 3 для 25 подавлеш)я квадратурной помехи и усилитель церемегшого тока 7 подается на фазовый детектор 8, выходное напряжение которого усиливается усилителем мощности 9 и управляет исполнительным механизмом 10, отрабаты вдюцпм ротор сццусно-косинусного трансформатора 2 В согласованное положение.Ключ с 1 схемы 3 коммутируется напряжением сгк, получаемым следующим образом.Напряжение Ь, с косипусной обмотки ро- З 5 тора сипусио-косшусцого трансформатора 2 подаетс 51 ца двухполупеиодныЙ Выпрямител) 6. Выпрямленное несглаженное напряжение св через цсточшк смещающего напряжения 5, например, в виде параллельной накопительной 40 ЯС-цепосК 31, подается на коммутирующие цепи ключа 4.В согласованном положении сигнал в синуспой обмотке ротора синусно-коси нусного трансформатора 2 мшшмалеп, а напряжение 45 в косицуспой обмотке максимальное и незначительно меняется прп небольших углах рассогласования. Поскольку сигнал в синусцой и папряксппе в косцпусцой обмотках ротора 011- цуспо-коспцусного трансформатора 2 ицдук 50 тпруются од 1 шм и тем же электромагнитным полем, создаваемым статорными обмотками синусцо-косицусного трансформатора 2, фазовьш сдвиг между сигналом и управляющим напряжением схемы 3, для подавления квад ратурпоц помехи весьма мал и не зависит от типов п индивидуальных особенностей примепяемых сшусно-косппусных трансформаторов, я также частоты и формы питаощего напр:1- кегпя и тег)1)еатуры окружаюЩеЙ среды. 60Вследствие этого угол отсечки Оудет сим- МЕтРПоППЯМ ОтНОСИтЕЛЬНО ПЕРЕХОДа ЧЕРЕЗ НУ,1 Ь квадратуры ц 3)осгояппяя сосгявлявщая вы. ХОДНОГО ПЯ 31 ЯКЕПЦ 51 фязов 010 Д 3 К 3 О;3 КВЯ,3- рдтуь ОуДт близка к цу,Н).Из диаграммы а пя фцг, 2 )пдцо, гго пр;1 управлеши схемой 3 для подавления квддря. турной помехи от косццуспой обмотк)1 ротора сцнуспо-косинусного трансформатора 2 фазовый сдвиг в последнем, ц прсвышаюпцй угол отсечки 3, це влияет па величину выходного напряжения этой схемы, ияче говор цс влияет на ее коэффициент передачи и цс вызы вает появления постоянной составлявшей вы- ХодцОГО Нацр 51 ЖЕП 3151 фязо 301 О дКТО)с 1 8 О 1 квадратуры, тяк как це пярушя)ся спммег ричность уЛа отсечки относигельцо перходя квадратуры через нуль.Из диаграммы б 35 д рцг. 2) видно, что прп управлении схемой 3 для подавления квддрятурной помехи от внешнего псгочцпка фазовый сдвиг в сицусцо-косинуспом трацсформяторе 2 уменьшает величину выходи)го напряжен;)3 этой схемы, т. е. уменьшает е коэфф)33 Пецт передачи и приводит к появлццю постояшой составляющей выходного пдпряжнпя фазового детектора 8 от квадратуры, с)Пждющей ТОЧНОСТЬ СЛЕДЯЩЕЙ СЦСТСс 1 Ы, ТаК КЯК 3)сУШЯЕ Г- ся симметричность угля отсечки относительно перехода квадратуры через нуль.Возможны случаи, когда сигнал 33 д с п)упой ОбМОТКЕ Ь вкпд, е)п ОЛПЗОК К Х 13 Ксц Х)у у, а П я. ПряКЕНИЕ ца КОСИН Пой Об.сОТКЕ г. експд. ео МП пцмально (см, фцг, 3) . Это может иметь мсто, например, в момент включшгя ппт,)пця следящей системы. Чтобы система могля цорОтраоотат. в соглясовя)п 0ние, параллельно схеме 3 для подавления квадратурной помехи вклочец огрспПчКгсль 11 амплитуды сигнала цо минимуму, который р. ботает в то время, когда цдпряжепце цд косинусной обмотке имеет педостдточцуо для обеспечения коммутации клоча 4 величину, д амплитуда сигнала на сццусцой обмотке превышает величину напряжения ограпцче)Пя.Предмет изобретенияСледящая система, со;1 ржящдя дат пк, с)1- нуспо-косццусць 3 й траиформ атор, схему дл ПОдаВЛЕНИя КВадратурНОй 30 вЕХП, ВЬШОЛПц- НУЮ В ВИДЕ КЛОса, ПРДВЛЯЕМОГО Д)3 УХПОЛУ)- рподным выпрямитлем с отсечкой цо углу, усилители, фазовый детектор и псцолпптсльНЫй ДВИГатЕЛЬ, От.гггсгагоггга,сел тМ, ЧтО, С 31- лью повышения точносаи и п,)дежпостп системы, в пей дополнительно устяновлец ограп)1- читель амплпг,ды сигнала по минимум,. включенный параллельно схеме для юддвл- ия квядратурцой помехи, причем коспцусняя ООМОТКсс РОТОД Сцц",СЦО-КОС)П 3 НО 0 ТРс 33 С- форматора подключена ко )ходу двухцолуц- риодного выпрямителя,