Гидравлическая следящая система —

,Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельстваМПК В 23 т 1 35/16 Заявлено 10 Л 1,1968 ( 1250350/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06.1.1971, Бюллетень3 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК 62-35/36(088,8) Дата опубликования описания 24.11.1971 Авторыизобретения В, Т. Дудников, В. В. Трусов и Ю, С. Анисимкин Куйбышевский авиационный институтГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области станкостроения и автоматики.Известна гидравлическая следящая система для высоких скоростей слежения к металлорежущим станкам и системам автоматического управления, выполненная в виде рабочего цилиндра с поршнем и управляющего золотникового узла, снабженного плавающей следящей гильзой, несущей управляющий золотник, связанный со штоком вспомогательного поршня, для управления которым применено вспомогательное золотниковое устройство, регулирующее подачу рабочей жидкости в зависимости от степени изменения положения управляющего золоп 1 ика относительно корпуса управляющего золотникового узла.Предложенное устройство отличается тем, что вспомогательное золотииковое устройство выполнено в виде вмонтированной в корпус диафрагмы малой жесткости, связанной с управляющим золотником, а в корпусе золотиикового узла предусмотрена щель, перекрытие которой плавающей золотниковой втулкой регулирует подачу рабочей жидкости в иаддиафрагменную и поддиафрагмениую полости. Это повышает точность слежения и уроцает конструкцию системы.На чертеже изображена предложешгая гидравлическая следящая система.Она имеет силовой дифференциальный цилиндр 1 с поршнем и копировальный прибор, жестко связанный с суппортом 2 и поршнем ;5. Копировальный прибор снабжен подпружиненной следящей гильзой 4 с окнами а и б, 5 образу 1 ощей на внутренней поверхности отсекающие кромки. В гильзе установлен двухкромочиый золотник 5, связанный с упругой диафрагмой 6 малой жесткости, изготовленной из нетканого материала МР. Шток 7 10 имеет меньпигй диаметр, чем диаметр золотника. Этим достигается увеличе 1 ше ило 1 цади диафрагмы в верхней полости 8. Последняя соединяется с уиравлякнцей щелью 9. В иоддпафрагменную полость 10 подается масло 15 через регулируемый дроссель 11 с давлениел 1,определяемым настройкой клапана 12. В диафрагме имеется жиклериое Отверстие 1;5, служащее д,151 ис.рс 1 ск 1 ии 51 масл;1 из иО.ости с в полость 1 Г).Рабоч 1151 жидкость От насос 1 14 с дав;1 еии.ем, определяемым настройкой клапана 15, по трубопроводу поступает в полости 16 и 17 рабочего цилиндра через дроссели в и г пос 1 ояниого расхода. Управляющее воздействие 25 от коиира 18 через щуп 19, рычаг 20 и шлицевой вал 21 передается рычагу 22. Последний перемещается вместе с копировальным прибором и суппортом. Система рычагов предназначена для передаш управляющего 30 воздействия. От рычага 22 управляющее воз.290804 Составитель Т, ЕгороваТскред 3. Н, Тараненко Корректор О. С, Зайцева Редактор Т. ф. Гаврикова 11 ад, 1"о 153 Заказ 289/2 Тирагк 473 ПодписноеЦНИИПИ 1(огиитета по долам изобретении и открытий нри Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушскаи паб., д. 4/5 Типогра рии, пр. Сапунова, 2 действие передается на следящую гильзу. При перемещении щупа 19 вверх гильза смещается вверх. При этом увеличивается верхняя унравляющая щель, а давление в полости 16 силового цилиндра надает, Одновременно с этим прикрывается щель, давление в полости 8 возрастает, золотник смещается вниз, благодаря чему обеспечиваются большие расходы жидкости, связанные с большими скоростями копирования. Предмет изобретенияГидравлическая следящая система для высоких скоростей слежения к металлорежущим с 1 анкам и системам автоматического управления, выполненная в виде рабочего цилиндра с поршнем и управляющего золотникового узла, снабженного плавающей следящей гильзой, несущей унравляюгций золотник, связанный со штоком вспомогательного поршня, для управления которым применено вспомогательное золотгиковое устройство, регулирующее подачу рабочей жпдкосгн в зависимости от степени изменения положешгя управляющего золотника относительно корпусанравляюгцего золотнпкового узла, отлнчаюиаясл тем, что, с целью повыше 1 шя точности слежения н 10 упрощения конструкции системы, вспомогательное золотниковое у стройство выполнено в виде вмонтированной в корпус диафрагмы малой жесткости, связанной с управляющим золотником, причем в корпусе золотнпкового 15 узла выполнена щель, перекрытие которойплавающей следящей гильзой регулирует подачу рабочей жидкости в наддиафрагмсннуо и поддиафрагменную полости.