Номер патента: 283355

Авторы: Виноградова, Рогозинска

ZIP архив

Текст

Союз Саеетакик Социелиотичеакил Реопублиеависимое от авт, свидетельства ЛЪ аявлено 24 Л.1969 ( 1334207/18-2 л. 21 с, 46/50 присоединением заявки1 ПК 6 05 Ь 11/ Приорите Комитет по далее изобретений н открытий при Саеете Миииатрае СССРК 621,316.71-503.5 (088.8) Опубликовано 06.Х.1970. БюллетеньДата опубликозация описания 16.Х 11.19 АвторытзобрстснГи уъ1 )".Г.ГГ Г ГГ УУу УУУГ У озинская и С. О. Виноградо аявител СДЕДЯШ,АЯ СИСТЕ а сумматор Х 2 в противофазе с колебаццезПри этом участок цепи 61 в (/, оппсы ается уравнением- К или(,у , (А,. ) К,(К (А Орел (А. )- коэфф а Я(АГ) и (, монической лине15 иенты гарзации рел реле +А 2 2ициент возврата реле;кение па выходных коптактп о 1 л ошибки;30 а - та; Г 1Изобретение относится к области автоматического регулирования.Предлагаемая система отличается от изве. стцой, содержащей элемент сравнения, усилитель и двигатель с редуктором, тем, что параллельно усилителю дополнительно установлен трехцозиционный релейный элемент с петлей запаздывания, вход которого соединен со входом усилителя, а выход через делитель напряжения - с дополнительным сумматором, включенным на выходе усилителя.Такое построение системы даст возможность подавить автоколебания, сохранить при этом добротность и уменьшить перерегулирование в системе.На фиг. 1 дана блок-схема следящей системы; на фиг. 2 - характеристика трехпозицпонного релейного элемента.Система содержит усилитель 1, усилитель 2, внутренний контур с корректирующими и нелинейными элементами 3, двигатель 4, редуктор с люфтом 5, трсхпозиционный релейный элемент б (см, фиг. 2), делитель напряжения (потенциометр) 7 и сумматоры Х и Х 2,Колебания с амплитудой А;, поступают через усилитель 2 на сумматор Х 2 и одновременно ца вход нелинейного элемента б. Если А) реве (Где апреле зона нечувствитель" ности реле), то реле срабатывает и часть напряжения с выхода реле .К р Уреле подается лр Рреле (Аз ) + " Ь2833 г 5 Предмет изобретения б арале Составитель 3. В. Марковадактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор О. Б. Тюрин аказ 3586/2 Тираж 480 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 иографня, нр. Сапуно- безразмерная величина, характеризу 1 ощая часть напряукения, поступающего с реле в систему;й, - коэффициент усиления усилителя 2. Так как реле обладает петлевой характеристикой с запаздыванием, то Я (Аь )О. Следовательно, если /КупрЯрее (Ае)/(К е то Те)0/см, формулу (1) и воздействие участка цепи 61 - (у; на систему подобрано воздействию линейного корректирующего звена с опережением типа 1+Т . Внося опережение, которое определяется формулойреде (Аа ) Купрн( ") юКупр Юрепе (А, ) - К 1(где у(А;) - величина фазового опережения), нелинейная коррекция компенсирует отрицательный избыток фазы в системе, в результате чего автоколебания ликвидируются,Реле работает в ждущем режиме; после подавления автоколебаний реле отключается, его средний контакт занимает нейтральное положение. Поэтому в установившемся режиме добротность системы не уменьшается. Прп расчете параметров нелинейной коррекции зона нечувствительности реле выбирается такой, чтобы Лр е (А, второй параметр реле таким, чтобы ОрехеАПри подаче на вход системы ступенчатогосигнала срабатывает элемент 6, с выхода которого напряжение через потенциометр 7 поступает в систему в противофазе с сигналом опгибки 6, и тормозит выходной вал во время 10 его разгона. В результате перерегулированпесистемы уменьшается. Следящая система, содержащая элементсравнения, усилитель и двигатель с редуктором, отличающаяся тем, что, с целью подавления автоколебанип при сохранении добротно 20 стн и уменьшении перерегулировання системы,параллельно усилителю дополнительно установлен трехпозиционный релейный элемент спетлей запаздывания, вход которого соединенсо входом усилителя, а выход через делитель25 напряжения - с дополнительным сумматором,включенным на выходе усилителя,

Смотреть

Заявка

1334207

Р. В. Рогозинска, С. О. Виноградова

МПК / Метки

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-283355-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты