Электромеханическая следящая система

Номер патента: 263715

Авторы: Закиров, Корелов, Ланцман, Лесков

ZIP архив

Текст

2637 Б Союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидстсльстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 04,11,1969 ( 1309384/18-24) с присоединением заявкиКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.53 (088.8) ПриоритетОпубликовано 10.11,1970, Бюллетень8 Дата опубликования описания 15 Л 1.1970 Авторыизобретения А. С, Закиров, И, В. Корелов, Ь. И. Ланцман и В, Г. Лесков Заявитель ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к электромеханическим следящим системам, предназначено для слежения за изменением входного сигнала и может быть использовано в счетно-решающих устройствах, системах автоматического регулирования ц управления.Известны широко применяемые в автоматике следящие системы, содержащие усилитель, двигатель, тахогенератор, редуктор, нагрузку и датчик угла.Качество работы следящей системы характеризуется, в частности, ее статической ошибкой, Одной из составляющих статической ошибки следящей системы является дрейф нуля, обусловленный нестабильностью элементов, узлов и блоков, входящих в состав следящей системы.Большинство из известных вариантов схемных решений позволяет компенсировать дрейф одного или нескольких звеньев следящей системы (дрейф одного каскада усилителя или всего усилителя, дрейф тахогенератора и т, д.), что приводит к частичной компенсации дрейфа нуля следящей системы,Цель изобретения - более полная компенсация дрейфа нуля, что дает возможность повысить точность следящей системы.Это достигается тем, что следящая система дополнительно содержит датчик угла, подключенный ко входу усилителя, перекидную электром агнитную муфту, соединяющую ось нагрузки либо с основным датчиком угла, либос дополнительным, и коммутатор, нормальнозамкнутый контакт которого включен в цепь,5 соединяющую точку суммирования входногосигнала ц сигнала обратной связи основногодатчика угла со входом усилителя, а нормально разомкнутый контакт - в цепь питания обмотки электромагнитной муфты.1 О Иа чертеже дана схема следящей системы,Она включает усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, редуктор 4, нагрузку 5, дополнительный датчик угла 6, электромагнитнуюперекидную муфту 7, основной датчик угла 815 и комм,татор 9.Устройство работает следующим образом,Сигнал ошибки следящей системы поступаетна вход усилителя 1 через нормально замкнутый контакт К, коммутатора 9. Двигатель 22 О через редуктор 4 разворачивает ось нагрузки5 (обьект регулирования). Тахогеператор 8служит для выработки сигнала отрицательной обратной связи по скорости. В рабочемрежиме контакт Кз коммутатора 9 разомкнут,и перекидная электромагнитная муфта 7 связывает ось нагрузки с осью основного датчикаугла 8, предназначенного для выработки сигнала жесткой обратной связи,Таким образом, в рабочем режиме работаЗО предлагаемой следящей системы ничем не от

Смотреть

Заявка

1309384

А. С. Закиров, И. В. Корелов, Б. И. Ланцман, В. Г. Лесков

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электромеханическая

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-263715-ehlektromekhanicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электромеханическая следящая система</a>

Похожие патенты