ZIP архив

Текст

292139 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республиквисимое от авт, свидетельств 05 Ь 1 Заявлено 17,Х.1969 ( 1368173(18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 06.1.1971. Бюллетень4Дата опубликования описания 26.П.197 Комитет по делам изобретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 62-526(088 вторызобретени ф. Казмиренко, А, Н, Кузьмин, А, С, Парфенов, Ю. А. Петро Г, В. Поташкин и В, И, ЩеголевЗаяв А ЛЕД Я СИ 2 овазодру ения уси. язан Следящая система может быть,использована как силовой привод различных объектов с исполнительными механизмами, преобразующими или передающими значительные усилия (тихоходные двигатели, редукторы силовых 5 приводов, опоры инерционных объектов), и которым предъявляются повышенные требования по плавности движения на малых скоростях, в частности в высококачественных следящих приводах станков, радио- и гидролокато ров и оптических телескопов.Известны следящие системы, в которых для увеличения точности воспроизведения скорости в широком дапазоне изменения скоростей управляющих сигналов применяется отрица тельная обратная связь по скорости нагрузки.К недостаткам известных следящих систем можно отнести наличие трения в передающих механизмах силовой части следящих систем, которое вызывает появление зоны малых ско ростей, т, е. зоны отрицательного сопротивления, вызывающего периодические оста новы исполнительного двигателя при работе на малых скоростях.Предложенная следящая система отличает ся тем, что с целью увеличения точности системы, повышения устойчивости, увеличения плавности движения выход установленного на исполнительном валу тахогенератора связан со входом двух параллельно соединенных ветвей, ЗО одна из которых выполнена в виде последтельного соединения нелинейного звенаной нечувствительности и усилителя, агая - в виде последовательного соединнелинейного звена с зоной ограничения илителя, а суммарный выход этих ветвей свсо входом силового привода.На чертеже показано предложенное усство. Оно содержит измерители рассогласования 1, усилители 2 4, нелинейное устройсгво 5 обратной связи, нелинейное звено б с зоной нечувствительности, нелинейное звено 7 с зоной ограничения, тахогенератор 8 и силовой привод 9.Измерители рассогласования 1 и установленный на исполнительном валу тахогенератор 8 вырабатывают сигналы, с помощью которых после соответствующей коррекции в усилителях 2 - 4 формируется управляющий сигнал на входе силового привода 9.Нелинейное устройство обратной связи 5 состоит из двух параллельных каналов: канала отрицательной обратной связи, выполненного в виде нелинейного звена б с зоной нечувствительности и канала положительной обратной связи, выполненного в виде нелинейного звена 7 с зоной ограничения.При таком нелинейном преобразовании сигнала обратной связи при больших скорос292139 Предмет изобретения Составитель О. В, Повагоактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор Т, А. Умаие Изд.172ЦНИИПИ Комит Заказ 357/18 Тираж 473 Подп испоо делам изобретений н открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова тях нелинейное звено 7 устраняет влияние канала с положительной обратной связью, а на малых скоростях исключается сигнал канала отрицательной обратной связи.Усилители 8 и 4 каналов обратной связи содержат необходимые корректирующие контуры, зависящие от динамических характеристик объектов управления. Следящая система, содержащая измерители рассогласования, усилители, силовой привод, тахогенератор, отлачаощаяся тем, что, с целью повышения точности, повышения устойчивости системы увеличения плавности движения, выход установленного на исполнитель ном валу тахогенератора связан со входомдвух параллельно соединенных ветвей, одна из которых выполнена в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной нечувствительности и усилителя, а другая - 10 в виде последовательного соединения нелинейного звена с зоной ограничения и усилителя, а суммарный выход этих ветвей связан со входом силового привода,

Смотреть

Заявка

1368173

В. Ф. Казмиренко, А. Н. Кузьмин, А. С. Парфенов, Ю. А. Петров, Г. В. Поташкин, В. И. Щеголев

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-292139-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты