Следящая система для напольного тягача

2 И 052 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01,Ч 1,1968 ( 1246678/18-24) Кл. 21 с, 46/50 присоединением заявкиПК б 05 иоритетубликовано 26,Ч 111.1969, Бюллетень27 Комитет по полам изобретений и открытий при Совете тлинистров СССРУДК 621.398:654,93: :656.2 (088.8) Дата опубликования описания 2.11.1970 Авторыизобретен А. Ф, Лось и Н. Д. Маркитанов ентральное проектно-конструкторское и технологическое бюроЗаявител СЛЕДЯ ИСТЕМА ДЛЯ НАПОЛЬНОГО ТЯГАЧ 2 Известны следящие системы для движущихся транспортных механизмов, ориентирующиеся .по трубопроводу, на который подается переменное напряжение, по световому лучу, использующие для,подачи управляющего сигнала кабельную связь.Однако эти системы сложны и недостаточ. но надежны.Предлагаемая следящая система отличается от известных тем, что вдоль заданной траектории движения тягача проложена пассивная металлическая, полоса, служащая ориентиром, на корпусе тягача установлены два маломощных генератора высокой частоты с выносными катушками индуктивности, расположенными на рулевом колесе.Это упрощает, удешевляет систему и делает ее более надежной.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема системы,Следящая система состоит из следующих основных узлов: двух генераторов 1 а, 1 б высокой частоты с выносными катушками индуктивности 2, полосовых усилителей За, Зб, релейного блока 4 и исполнительного механизма Б,Генераторьг 1 высокой частоты собраны на транзисторах б и настроены соответственно на частоты 450 и 470 кга. Индуктивностью контура генератора является плоская катушка 2, представляющая собой текстолитовый диск с пропиленным по торцу пазом, в кото.рый вложены витки провода. Катушки установлены на оси рулевого колеса тягача и соединены со схемой экранированным кабелем.5 Колебания высокой частоты поступают наполосовой усилитель 3, состоящий из фильтра сосредоточенной селекции, образованного из трех контуров 7, 8 и 9, которые для получения острой .резонансной характеристики 10 связаны слабо через небольшие емкости. Зафильтром следует усилитель, состоящий из транзисторов 1 О и контуров 11, включенных в цепь коллектора.Полосовой усилитель 3 связан с релейным 15 блоком 4, состоящим из транзисторов 12 иполяризованного реле И, у которого перекидной контакт имеет нейтральное положение,Исполнительный механизм Б состоит издвух электромагнитов 14, транзисторов 15, 20 открывающихся при помощи контактов 16поляризованного реле 13. Приводным двигателем в исполнительном механизме служит шунтовой двигатель 17 постоянного тока мощностью 75 вт.25 Весь принцип работы описанной системыслежения основан на влиянии пассивной металлической полосы на частоту генератора.При движении тягача,по прямой, металлическая полоса, уложенная в полу, находится 30 между выносными катушками индуктивности2 двух генераторов 1 а и 1 б высокой частоты.251052 Составитель Г. М. РоманченкоРедактор Б. С. Нанкина Техред Л. К. Малова Корректор Р. И. Крвчков Заказ 3791/15 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д, 4 б пография, пр. Сапунова,В этом случае генераторы выдают сигнал с частотой ниже частоты дропускаиия контуров 7,8 и 9,На выходе полосовых усилителей За, Лб сигналы отсурствуют или будут малы и равны по величине. Контакты 1 б поляризованного реле 1 останутся в нейтральном положении. Оба транзистора 15 будут закрыты, электромагниты 14 обесточены, выходной вал заторможен, а следовательно, рулевое колесо останется в прежнем положении,При повороте тягача одна из катушек индуктивности 2 находится над полосой. Это приведет к повышению частоты одного из генераторов 1 а или 1 б, Его частота войдет в полосу прбпускания полосового усилителя За или Зб.В результате преобладания тока одного из транзисторов 12 сработает реле И и своими контактами 1 б ваставйт сработать один из электромагнитов 14. Выходной вал исполнительного механизма, соединенный с рулевым колесом, повернет его в нужную сторону. Поворот будет продолжаться до тех,пор, пока тягач не станет точно йад полосой. Выходной вал исполнительного механизмасвйзай с привоДный двигателем дифференциальной шестеренчатой передачей, что обеспечиваег реверс вращения выходного вала.5 Для уменьшения рысканий применена обратная связь за счет установки катушек индуктивности на штанге, укрепленной на оси рулевого колеса. Вся система .питается от аккумуляторной батареи напряжением 24 в, 10 установленной на тягаче. Предмет изобретенияСледящая система для напольного тягача,содержащая генераторы высоков частоты, ка тушки индуктивности, усилители, релейныйблок и исполнительный механизм, отличаюиаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее экономичности, вдоль заданной траектории движения тягача проложена 20 пассивная металлическая полоса, служащаяориентиром, а на корпусе самого тягача установлены два маломощных генератора высокой частоты с выносными катуцтками индуктивности, расположенными на рулевом,ко лесе.