Следящая система

ОПИСАНИЕ 263014ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Соезлистических Республикависимое от авт, свидетельствал. 21 с, 46/5 явлено 23.Х 11.1968 ( 1294407/18-24) с присоединением заявкиКомитет по делам изобретеиий и открыти при Совете Мииистро СССРЪПК 6 0511/О орит Д К 621.396.669,8: :621,3.078-503.5 (088.8) Опубликовано 04.11.1970. Бюллетень7Дата опубликования описания 8.И,1970 Авторыизобретения Е, М, Дорошкеви т И. апкайц злов, А. А. Потапо аявител СИСТЕМА ДЯ нсформа- опорного Сле томат Изв датчи усилит зовый торого таниядящая систеического регестны следясинусно-кели, исполндетектор, вхподключен ма относит полирования, щие систеь осинусный ительный д од опорного к внешнем к технике авы, содержащие трансформатор, вигатель и фанапряжения коу источнику пиПрименение синусно-косинусных трансформаторов в следящей системе вызывает появление фазовых сдвигов сигнала, снижающих точность системы вследствие снижения коэффициента передачи фазового детектора и неполного .подавления им квадратуры. Применение фазосдвигающих устройств для компенсации этих сдвигов не дает желаемого эффекта, так как величины фазовых сдвигов зависят от типов синусно-косинусных трансформаторов и технологического разброса их параметров, частоты и формы питающего,напряжения, температуры окружающей среды,Все это приводит к необходимости сложной индивидуальной настройки каждой следящей системы при .незначительном повышении точности в процессе эксплуатации.Предлагаемая следящая система отличается от известных тем, что в ней дополнительно установлен коммутатор, один вход которого подключен к внешнему источнику опорного напряжения, другой - к косинусной обмотке ротора синусно-косинусного тратора, а выход соединен со входомнапряжения фазового детектора.Поскольку максимальный коэффициент пе редачи фазового детектора и высокая степеньпсдавления им квадратуры достигаются при фазовых сдвигах между входным сигналом и опорным напряжением, равных К 180, где К = О, 1, 2, 3 , то использование в качестве 10 опорного напряжения фазового детектора выходного напряжения косннусной обмотки ротора синусно-косинусного трансформатора позволяет повысить точность следящей системы за счет устранения ее зависимости от ин дивидуальных особенностей применяемых элементов и влияния внешних факторов Одновременно упрощается настройка следящей системы, т. е. улучшается ее технологичность.На чертеже изображена блок-схема следя шей системы, Она состоит из датчика 1, являющегося преобразователем измеряемой величины в электрический сигнал, синусно-косинусного трансформатора 2, усилителя переменного тока 3, фазового детектора 4, усили теля мощности 5, исполнительного двигателя6, отрабатывающего ротор синусно-косинус- ного трансформатора 2 в согласованное поло.жение, внешнего источника опорного напряжения 7 и коммутагора 8, служащего для 30 коммутации цепи опорного напряжения фазо263014 Предмет изобретения Составитель В. ЧистовТехред Л. В. Куклина Коррекгор Л. И. Гаврилова Редактор Б, Б. Федотов Заказ 1333/14 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5,вого детектора при включении питания следящей системы.Работает следящая система следующим образом,Напряжение сигнала с датчика 1 поступает на статорные обмотки синусно-косинусного трансформатора 2,и с синусной его обмотки через усилитель переменного тока 3 подается на вход фазового детектора 4. Выходное напряжение последнего через усилитель мощности 5 подается на исполнительный двигатель б, который отрабатывает ротор синуснокосинусного трансформатора 2 в согласованное положение. При этом сигнал в синусной обмотке ротора синусно-косинусного трансформатора минимален, а напряжение в косинусной обмотке максимально и мало меняется при небольших углах рассогласования. Поскольку сигнал в синусной и напряжение в косинусной обмотках ротора трансформатора индуцируются одним и тем же электромагнитным полем, создаваемым статорными обмотками, то фазовый сдвиг между сигналом и опорным напряжением фазового детектора очень мал. Поэтому при малых фазовых сдвигах в усилителе переменного тока 3, легко достигаемых использованием усилителей с непосредственными связями между каскадами,степень подавления квадратуры фазовым де.тектором достаточно высока, благодаря чему точность следящей системы повышается. Чтобы при включении питания и оольшом рассогласовании следящая система не отработала в ложный нуль, т, е. в положение, отличающееся от истинного нуля на угол 180, опорное напряжение на фазовый детектор 4 в период грубой отработки в согласованное по ложение подается от внешнего источника, после чего коммутатор переключает цепи опорного напряжения фазового детектора на косинусную обмотку ротора синусно-косинусного трансформатора.15 Следящая система, содержащая датчик, синусно-косинусный трансформатор, усилители, 20 фазовый детектор и исполнительный двигатель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в ней дополнительно установлен коммутатор, один вход которого подключен к внешнему источнику опорного напряже ния, другой - к косинусной обмотке роторасинусно-косинусного трансформатора, а выход соединен со входом опорного напряжения фазового детектора.