Хиргий
Пневматический схват
Номер патента: 1680492
Опубликовано: 30.09.1991
Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов, Хиргий
МПК: B25J 15/06
Метки: пневматический, схват
...захватным устройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 дан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока Оо часовой стрелке; на фиг. 3 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока против часовой стрелки.Пневматический схват содержит корпус 1, образующий со сменной насадкой 2 кольцевую камеру 3, соединенную тангенциальным каналом 4 с источником давления среды. Кольцевая камера соединена сужающимся кольцевым соплом 5, образованным поверхностями 6 и 7, с центральным сквозным каналом 8. Схват предназначен для работы с деталями 9 типа "вал",...