Вакуумный схват

(5)5 В 25,3 15(0 ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП ВТОР на присосках 6 и на эластичных оболочках 7, подпружиненных пружинами 8. Подвижная пластина 9 подпружинена пружиной 10 и закреплена на толкателе 12. Пластина 9 в своем нижнем положении фиксируется управляемой защелкой, элемент управления коророй выполнен в виде упора 18, закрепленного на упругой ленте 19, закрепленной а патрубках 4, При работе схвататолкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до срабатывания защелки. Схват устанавливается на деталь, при этом патрубки 4 поднимаются и лента 19 перемещает упор 18 вправо, Защелка освобождает пластину 9 и пружины 8 раздвигают оболочки 7, что приводит к созданию разрежения в присосках 6, 2 з,п,ф-лы, 2 ил. ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Белорусский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1178588, кл, В 25,3 15/06, 1985,(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения- упрощение конструкции, Схват содержитполый корпус 1, в стенке 2 которого установлены подвижные патрубки 4, подпружиненные пружинами 5. Патрубки 4 закреплены 68906 б А 15 10 15 20 30 35 40 45 Изобретение относится к машиностро- ению и может быть использовано в робототехнических комплексах,Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг, 1 показан вакуумный схват, разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1,Схват содержит полый корпус 1, в стенке 2 которого выполнены отверстия 3. В отверстиях 3 размещены патрубки 4, подпружиненные относительно корпуса 1 пружинами 5. Одним своим концом патрубки 4 закреплены на присосках 6, а другим концом - на эластичных оболочках 7, подпружиненных относительно корпуса 1 пружинами 8. На оболочках 7 размещена подвижная пластина 9, подпружиненная пружиной 10 относительно стенки 11 корпуса 1. На пластине 9 закреплен толкатель 12. На корпусе 1 установлена управляемая защелка, выполненная в виде одноплечего рычага 13, установленного на оси 14, пружины 15 и двуплечего рычага 16, установленного на оси 17, Элемент управления защелки представляет из себя упор 18, закрепленный на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19, поднимаясь втягивается в корпус 1 и перемещает упор 18 вправо. Двуплечий рычаг 16 сдвигает одноплечий рычаг 13 влево, освобождая пластину 9, Пружины 8 раздвигают оболочки 7, что приводит к созданию разрежения в присосках 6, Деталь захватывается и переносится схватом. При этом положение пластины 9 относительно стенки 11 зависит от веса детали и от количества присосок, не имеющих плотного контакта с поверхностью детали, например, в силу наличия отверстий в детали, Таким образом, показания датчика 23 позволяет сортировать детали по весу или по форме, Открепление. детали происходит при контакте толкателя 12 и опорного элемента до момента срабатывания управляемой защелки. Формула изобретения 1. Вакуумный схват, содержащий полый корпус с размещенными в нем, подпружиненными относительно корпуса эластичными оболочками, полости которых соответственно связаны с полостями присосок, установленных на рабочем торце корпуса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, он снабжен размещенной в полости корпуса подпружиненной подвижной пластиной с толкателем, выполненной с возможностью взаимодействия с упомянутыми эластичными оболочками и с дополнительно введенной управляемой защелкой, при этом присоски выполнены подвижными в осевом направлении, подпружинены относительно корпуса и кинематически связаны с элементом управления упомянутой защелки.2, Схват по и, 1, о т л и ч а ю щи йс я тем, что пластина снабжена датчиком ее положения относительно корпуса.3, Схват по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что присоски связаны с соответству-щими эластичными оболочками через дополнительно введенные патрубки, установленные с возможностью осевого перемещения в отверстиях, выполненных на рабочем торце корпуса, а элемент управления защелки выполнен в виде упругой ленты, закрепленной на патрубках,1689066 фо Составитель М. ИлюковичРедактор В. Данко Техред М.Моргентал Корректор ксимиши аказ 3771 Тираж . . Подписное ВНИИПИ.Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/Б ТС производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101