Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 542319

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Андрунавичюс, Барздайтис, Каушинис

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателем, шаговым

.... Интервалы времени подачи импульсов обозначены на чертеже соответственно через 1 а к Г . Датчик положения ротора шаговогоодвигателя вырабатывает импульсы 0 4, 5, 6 и т. д, Причем в зависимости"от начальных условий (начальной статической ошибки) импульс 4 с датчика положения может быть выработан через интервал врмени С(импульс обозначен сплошной линией) или через интервал времени ТФ (импульс ф обзначен пунктирной линией).При управлении двигателем по предлагвемо542,31 9 Формула изобретения Составитель 3. 1 орник1 едактор В. Фельдман ТехРед Н, Лцдрейчук Корректор Н. Золотовская Под рек 882 твецного комите5 Г 1 с 1 8/ -1 г Ш 111 И П 1 ноестров ССС ета Ми тий 4/5 нии и отк по делам цзобре1;10,15, Москва, Ж, Рау ая наб.,ццл 111111 11 атецт",...

Номер патента: 547955

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Андронов, Егоров, Зорин, Строганов, Ткачев

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, многофазным, шаговым

...напряжений на отдельных элементах.Предлагаемое устройство содержит логические элементы И 1, к выходам которых подключен преобразователь код - аналог 2. Входы элементов И 1 подключены к выходам коммутатора 3 обмоток шагового двигателя 4. Выход преобразователя код - аналог 2 подключен к регистрирующему элементу 5.Устройство работает следующим образом. При появлении управляющих импульсов, например. на каналах "с" и "сГ (см. фиг. 2) коммутатора 3 эти импульсы поступают на входы соответствующего элемента И 1, с выхода которого сигнал проходит на первый разряд преобразователя 2. На выходевреооразователя 2 формируется сигнал Оп, уровень которого соответствует первому разряду. Для перемещения ротора двигателя на один шаг сигнал на...

Номер патента: 551788

Опубликовано: 25.03.1977

Авторы: Зайдин, Козырев, Петрыкин, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, многоканальный, мощности, усилитель, шаговым

...обмотке управления 2 прикладывается повыщенное напряжение Ц и происходит форсированное нарастание тока. Разделительные диоды 3 отделяют каналы усилителя друг от друга и предотвращают короткое замы кание источника О при открытом клю че 7.Когда ток в обмотке 2 достигает задан ного значения, датчик тока 5 переводит триггер 6 в состояние, соответствующее запертому ключу 7, и обмотка 2 подклк- чается к выходу регулятора напряжения 1.В этом случае напряжение обратной связи по токуО,снимаемое с выхода элемента ИЛИ 9, поступая на вход регулятора напряжения 1, обеспечивает поддержание заданного значения тока в обмотке управления двигателя или в общем случае 60 регулирование его в соответствии с законом изменения задающего напряжения ОВведение...

Номер патента: 552913

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Есики, Кацуо, Норито, Хироси

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, шаговым

...13 образуют линейный усилитель тока н обеспечивают в обмотке управления двигателя (фазе) ток 1 (фиг, 2), повторяющий задающее напряжение Т, вырабатываемое генератором 9.Когда частота импульсов Р становится выше опорной (фиг. 3), блок измерения скорости 17 вырабатывает сигнал, прекращающий подачу на сумматор 13 напряжения трапецеидальной формы. В этом случае на выходах Т,ц Т,. генератора управляющих фазных напряжений 9 вырабатываются синфазные напряжения прямоугольной формы.Прц появлении на выходах Т, и Т 2 единичных сигналов одновременно отпираются транзисторы 2, 3 и к фазе двигателя прикладывается высокое напряжение Ут. Это состояние сохраняется до тех пор, пока сигнал, снимаемый с датчика тока 4, не достигнет порога срабатывания...

Номер патента: 562799

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Всильева, Глынин, Захаренко, Каснова, Траев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, системы, шаговым

...записанная в кольцевой реВерс 1 Вный сдвига 1 ожиЙ,регистр 1, сдвигается на одн 1 н разряд в два такта, Разделение входных мпульсов на два такта осуществляется триггеры 2 и шестью элементами И 8, 4, 5, б, 7, В, В начальном состоянии триггеры 9 двух младших разрядов сдвигаОщего регистра 1 находятся в единичном состояни 11, все остальные триггеры, включая триггер 2, - и нулевом ссстоянии. Прн сдвиге информации, н,анри,мер, вшаво, на первую шину 10 реверса подается разрешающий сигнал для элеме 1 па И 5, разрсшаюгцие сигналы будут также на элементах И 7 и 8. Первый импульс, пришедший по шине запуск 11, перебросит триггер 2 в единичное состояние и при срабатыва 1 нии элемо 51 тов И д и 7 поступает на четвертый вход кольцевого...

Номер патента: 564702

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателем, многорежимного, четырехфазным, шаговым

...подключены к входным шинам Вх. 1 и Вх. 2 направления, вторые входы . к шинам выбора режима работы Упр.1, Упр,2 и Упр,За третьи входы элементов И 9-14 каждого разряда подключены к единичным и нулевым выходам триггеров предыдущего и последующего разрядов.Тактовые входы всех триггеров подключены к обшей тактовой шине Т,Устройство работает следующим образом, Перед началом работы триггеры устанавливаются в исходные состояния, соответствующие одному из текущих кодов коммутации выбранного. временным возбуждениемодной фазы 0001-0010.0100.1000-Четырехтактный, с одновременным возбуждениемдвух фаэ 00110110-1100-1001Четырехтактньй, с одновременным возбуждениемтрех фаэ 0 Ш.11 а 101. 1001-. 0001.0011.0010-0110.0100-1100.1000-1001,0001.01 1 а 1000-001...

Номер патента: 566242

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Гарбацкий, Киселев, Сущенко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...и пороговый элемент - к второмувыходу второго ключа,Выход блока соединен с первым выходом элемента обратф ной связи и через развяэываюший элемент- с третьим выходом первого ключа, авторой и третий выходы элемента обратной связи подключены соответственно квходу портового элемента и к третьемувыходу второго ключа.На чертеже представлена функциональнаясхема устройства для управления шаговымэлектродвигателем. Устройство для управления шаговым электродвигателем содержит коммутатор 1, блоки 2 - 2" управления обмотками, число которых равно числу обмоток двигателя, первый источник питания 3, второй источник питания 4, обмотки 5 - 5 управИ ления двигателя, первый ключ 6, второй ключ 7, пороговый элемент 8, импульсный трансформатор 9,...

Номер патента: 566250

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Калмыков, Кириченко, Кислинский, Сыпачевский

МПК: G05B 15/02

Метки: двигателем, шаговым

...тиз которого опредеп,ется К - требуемыйкоэффициент пересчета счетчика 6,Значение К вносится в счетчик 6 с четвертого входа устройства.Поступающий со второго входа сигналпуска устанавливает в единичное состояниетриггер 8, разрешая прохождение тактовыхимпульсов с первого входа устройствачерез элемент И 4 нв вход коммутатора3. Коды на выходе. устройства, управляющие вращением, шагового двигателя, изменяются от исходного состояния до значения,совпадающего с кодом, записанным-в регйстр. 1. При этом совпадении на выходесхемы сравнения 2 формируется сигналпоступающий на второй вход счетчика 6.При заданном значении коэффйциенга первсчега К = 1 первый.же импульс на втором входе счетчика 6 вызывает появлениена его выходе импульса, который...

Номер патента: 566294

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Барков, Ивоботенко, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, шаговым

...основных элементах566294 соединены с выходами умножителей 9 и 10 импульсов, входы которых являются входами В" (" Вперед ) и Н" (" Назад )устройства.Для уменьшения шага двигателя враз, 5 где Я - дробный коэффициент деления шага, выраженный в виде обыкновенной несокра,тимой дроби 10 2где с(. - шаг двигателя при естественнойкоммутации.Поворот ротора на конечный угол с(.осуществляется при этом в С ступенейвеличинойА / С каждая, что улучшает/ гкачество движения шагового привода. Отмеченное обстоятельство позволяет рекомендовать применение предлагаемого устройства и при целых значениях коэффициента деления шага ( в том числе и при=1),при этом величина С выбирается лишь изтребуемых показателей качества движения. С=А/ В,на входах устройства...

Номер патента: 574842

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Арутюнян, Келементян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, многорежимного, трехфаным, шаговым

...КОММУТВЦИИ фаэ (ПРЯМОИ ИЛИ ооратныи порядок нерсклочения) и в соответствии с этим на шине Упр.З предусматривается единичный уровень потенциала, то при включении источника питания под напряжением оказывается входная цепь оптрона 10 1 входная цепь оптрона 1 в этом случае находися под нулевым потенциалом). 11 о цепи 1 п (К К 010 РОЙ ПРИ СИМЫЕ 1 РИЧНЫХ Режи мах через унравляющии орган подключена шина Упр. д, входная цепь оптрона 10, -конденсатор дифференцирующего элемента 2 заряжаегся. 1 аа Время, определяемое постояннои времени эОго эасьяма, входная цепь оптрона 10 оказывается огкрытои, что приводит к запуску сО ВыхОдно 0 трисОра, Ыа ОдаИ этому к единичному усгановочному входу д триггера 1 и нулевым установочным Входам М триггеров 2, 3 в...

Номер патента: 574843

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Ковтунов, Падалка, Филиппов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...3, которые используются для связи с элементами 25 И 9, зависит от тактностн работы шаговогодвигателя и от числа шагов, которыми отрабатывается одно число на датчике положения ротора. Количество элементов И 9 равно числу комбинаций, прн котором комбинации ко да формирователя н соответствующие им фа574843 Количество шагов четырехтактного ШД для отработки одного числа10 4 5 Код числа фазы ШД, используемые в устройстве в качестве синхросигналов 5 р 2 р 4 р Зр 1 р Число комбинаций, после которых фазы и коды повто- ряются 2 1,2 1,2 1,2 Используемые разряды кода Количество элементов И 9в устройстве зы коммутатора начнут повторяться, и совпадает с числом фаз, которые используются в качестве синхроимпульсов.Для четырехтактного двигателя...

Номер патента: 583527

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Йоахим

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, шаговым

...регистра 1 нулевой сигнал, то .сдвиг регистра будет обеспечиваться в последовательности А-А,АЕсли же на входеединичный сигнал,то коммутация будет происходить в последовательности А - А- А - А - ,иПостоянный сдвиг записанной ин,формации соответствует режиму работы с шагом, определяемым конструкцией двигателя, например, при последовательности коммутации каналовтипа А 1 А 2 АЗ ., А, А - А,А - А А вИли А , А , А - ААА -, А 4 А 5-Такой вид коммутации имеет местопри нулевом сигнале на входе Ф блока режима коммутации,При подаче на вход 9/ единичногосигнала обеспечивается режим Деление угла. В этом случае через синхронизатор 5 сигнал с управляющеговхода Ж поступает на цифровой не.копитель б. С выхода накопителя 6 сигнал через элементы И 8 и 9...

Номер патента: 593295

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Агеев, Лившин, Наполов, Стародубцев

МПК: H02P 8/06, H02P 8/08

Метки: шаговым, электродвигателем

...отличается тем, что оно снабжено элемен от том образом,Наиболническойуправленидержащееканальныйком этогоность усталовленнаяисходногопитающегоПредлаизвестных льсов 1 подусилителяаскады 3 иты 4. Выхоены к обмо5 и черезыходнымидиодами 7вын элеменканала расп ключен и мощности промежуды усилнткам шаэлемент 6 саскадамирезнстот 9 соедн- ределите593295 дар Составитель 3. Горниккред Н. Рыбкина Корректоры: Л. Орлова и Н. Федорова ктор Л. 11 ейсоченко Изд. ЛЪ 272 Государственного по делам изо113035, Москва, Ж Заказ 1772ЦНИИ коиитст рстсний .35, Рау кая наб 10 Т, Загорский филиал При подаче управляющих импульсов на вход Вправо или Влево устройства на выходе распределителя импульсов 1 появляется четырехфазное (применительно к данной сх- ме)...

Номер патента: 593296

Опубликовано: 15.02.1978

Автор: Сафонов

МПК: H02P 8/40

Метки: многодвигательным, приводом, шаговым

...момента шагового двигателя к мо 15 менту инерции привода,На чертеже дана структурная схема описьоваемого устройства применительно к двухдвигательному приводу,Каждый канал устройства содержит рас 20 пределитель 1 импульсов, входы которого соединены с входами реверсивного счегчика 2,псдключенного своим выходом через преобразователь 3 код - аналог и функциональный блок 4 к входу регулятора 5 напряжения25 последующего канала. Усилитель 6 мощностикоммутирует в заданной последовательностифазы шагового двигателя 7.Устройство работает следующим образом.В реверсивном счетчике 2 записываетсязо число импульссв, пропсрциональиое отклсиеЗаказ 1772 Изд. М 272 Тирани 91 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам...

Номер патента: 598207

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/42

Метки: двигателем, многопакетным, шаговым

...обмотки пакетов 5 и 6 двигателя (см.фиг.1) подключены к выходам многофазных инверторов 8 и 9.Привод работаетследующим образом.В зависимости от того, на какойвход распределителя 1 импульсов (вход1 или вход И ) поступают импульсыуправления, коммутационные ключи 2-4(см.фиг.1) осуществляют поочередноезакорачивание одноименных фаэ и каждом пакете двигателя в прямом 2 - 3- 4 - 2 -(при подаче импульсовна вход 1 ) или в обратной 2 - 4 - 32 -(при подаче импульсов навход 11 ) последовательности, реализуяпрямое или обратное вращение ротора.Режим фиксации ротора реализуетсяпри закорачивании фаз двигателя одной из пар коммутационных ключей, открытых сигналом с одного из выходовраспределителя 1. При этом сигналына входах распределителя 1...

Номер патента: 600682

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Гониашвили, Ивоботенко, Курзанов, Рубцов, Садовский

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым

...четырехфазным шаговым двигателем) обеспечивает припоступлении импульсов только на вход В переключение каналов в последовательностиА - В - С - В - А и т, д., а при поступленииимпульсов только на вход й - в последовательности В - С - В - А - О,Подача импульсов на оба входа обеспечивает широтно-импульсную модуляцию выходных напряжений распределителя, как это показано на фиг. 2.Широтно-модулированные напряжения после прохождения через фильтр 3 усредняютсяи принимают вид амплитудно-модулированных напряжений (Фт - Фгч на фиг, 2). Полученные напряжения поступают на входы регуляторов напряжения 5 непосредственно(если число регуляторов равно числу каналовраспределителя или числу обмоток двигателя)или через элементы ИЛИ, как показано нафиг, 1...

Номер патента: 601666

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Амбарцумян, Кузьмин, Ратмиров, Рашкович

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...схема устройства представлена на чертеже.Усгройство содержит блок 1 задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры б, соединенные с фазными обмотками шагового двигателя б, и первые счетчики 7.Канал:передачи управляющих импульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а канал передачи тактовых импульсов - с входами счетчика 4;и сумматоров 3.Устройство работает следующим образом.Тактовая последовательность импульсов по каналу передачи тактовых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры З,на,входы счетчиков 7. В исходном состоянни за счет начальной установки счетчиков 7 на их выходах формируются импульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов, При этом длительность импульсов на...

Номер патента: 607323

Опубликовано: 15.05.1978

Авторы: Агеев, Лившин, Масневский, Мудрый

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...выполненный на диодах 1318 и транзисторном ключе 8. Диод 10 каждой7 Оосцовцой ячейки связан диодами 19 и 20,образующими перекрестные связи, с выходамиосновных ячеек, а диодами 2 1 - с вспомогательной ячейкой 5.Входные цепи, образованные элементами25И на конденсаторах 22, резисторах 23 идиодах 24, подключены к шинам Вход А (дляподачи управляюших импульсов, обеспечивающих переключение ячеек в условной последовательности вперед) и Вход В (для переключе 11 ия ячеек в обратной последовательности).Распределитель работает следующим образом. При подаче напряжения питанияЦ исмешения 11 (фиг. 1) открываются (переходят в проводяшее состояние ) две ячейки,например 1 и 4 (фиг, 2). Тогда закрытымиостанутся ключи 8 ячеек 2 и 3 благодарявзаимньь...

Номер патента: 610280

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Зоркин, Фиш

МПК: H02P 8/00, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...из управляющих сигналов является сигнал 13. на выходе датчика обратной связи 8 следящей системы, а другим - управляющий сигнал на шине задания 0.В исход состоянии 13 - Ц , а на выходе датчика 7 имеется сигнал Ьв. Прн этом на выходах сумматорови 2 реализуются сигналы поступающие на идентйчные генераторы уп.равляемой частоты 4 и 5, частоты которых пропорциональны входному сигналу. Величина сигнала на выходе датчика частоты вращения 7задается таким образом, чтобы частоты, реа.лизуемые на выходах генераторов 4 и 5 в исходном состоянии, которым является режимфиксации ротора, были равныь=- 6)ю = К(Зо =- ьф,15где а - управляющая частота на прямомвходе коммутатора 3;,ь - управляющая частота на обратном входе коммутатора;Ккоэффициент...

Номер патента: 610281

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Беляев, Ковшель, Сенков, Царук

МПК: H02P 8/20

Метки: шаговым, электродвигателем

...нулевого состояния счетчика 8 подключены к импульсному входу рас пределителя 1, а нулевые выходы старшего разряда и и и - 1, и - 2 разрядов - к элементам совпадения (элементам И) 9, 10. Единичный выход младшего разряда счетчика 8 и выход элемента совпадения 10 через элемент ИЛИ1 подключены ко второму входу элемента совпадения 9, выход которого, связанный со входами элементов совпадения 2, является выходом узла запирания,Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии старший и разряд счет. чика 8 находится в единичном состоянии, и на элементы совпадения 7, 9 с нулевого выхода старшего разряда счетчика 8 поступает сигнал логического нуля, Элементы совпадения 7, 9 при этом закрыты, и импульсы с генератора 6 йа счетчик 8 не...

Номер патента: 612376

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...И 6 и 7 по одному входу непосредственно И подключены к единичному выходу триггера данного К-того разряда.Общее количество элементов ИЛИ 8 дпя одного, разряда составпяет 4 и). Соответс венно, общее число. элементов ИЛИ 8 4 О для устройства с числом каналов п равно 4 а (п),где д наибольшее число одновременно возбуждаемых фаз.Устройство снабжено двумя входными шинами Вх. 1 Вх. 2, соответственно, для прямого и обратного порядка коммутации каналов (фаэ двигателя).Связи выходов триггера текущего раэряда К со входами элементов И 4, 5, 6, 7 и ИЛИ 8 последующих,разрядов указаныИ на чертеже. адресами начала и конца каждого соединения.Единичный выход триггера каждого К-тог разряда через элементы И 6, 7 и ИЛИЯ 3, 8 подключен к нулевым входам...

Номер патента: 612377

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Глабин, Зайцев, Левин, Назаров, Хаустов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...ипи синусоидадьныв имп. пьсычередующейся попарности..Устройство работает следукцим образом,При одновременной подаче положительного импульса (или попожитепьной полуволны) от источника 11 на фазу 2 обмоткивозбуждения и аноды всех динисторов 7, 8,309, 10 в фазах 4, 6 обмотки управления,имеющих в данный момент магнитную связьс, Фазы 2 обмотки возбуждения, наводитсяЭДС 6 (см, фиг, 1), направленная в фазе 633от начала к концу, а в фазе 4 от концак началу(направгщуия. ЭДС указаны стрелками). В фазе ЭйС совпадает по направлеЪнию с приложенным от источника 11 напряжением Ц,Суммарное напряжение Ц + 6 вы 40эывавт отпирание динистора 8, Вкпючениядинистора 10 при этом не происходит, поскопьку к нему приложена разность напряжения Ц и ЭДО...

Номер патента: 612378

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/14, H02P 8/42

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов 11. Выходы нереверсивного распределителя 12 подключены ко входам элементов НЕ 7, 8, 9 и 10, Импульсы управления поступают на входные шины Прямо и Обратно распределите пей импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии частоты команд, поступающие на шины прямой и обратной входных частот - Прямо и Обратнофпре-,зО образуются на выходах распределителей 11 и 12 в системы напряжений прямого и обратного порядка чередования фаз. Если команды на шинах фПрямо и фОбратноф имеют частоты ОУ и ОЭ 2, Ь -фазовый сдвиг меж ду ними, то первые тармоники напряжений на выходах четырехтактных распредепитепей импупьсов 11 и 12 (применительно к рассматриваемому двухфазному двигателю) имеют вид: 40О,= 051 пЧ4выходах...

Номер патента: 612866

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Егоров, Макарычев, Хасин

МПК: B65G 47/22

Метки: автоматических, кантователь, линиях, транспортером, шаговым

...ра 7 ца штоке 8 укреплен толкатель 9 с возможностью перемещения по стержню 5. Его ход ограничен рейкой 4 и гайками 10,На оси 2 смонтирована тормозная муфта, 15 состоящая из ведущих дисков 11, ведомых дисков 12, пружины 13 и гайки 14. Ведомые диски 12 благодаря вырезам имеют возможность поворота в пределах 90. Ход их ограничивается упором 15.20 Кантователь работает следующим образом,Изделие шаговым транспортером линии перемещается в захват 1. При перемещении штока 8 силового цилиндра 7 - влево толкатель 9 скользит по стержню 5 и упирается в рейку Б 4. При дальнейшем движении влево толкательперемешает стержень и рейку по втулке б и через шестерню 3 и ось 2 поворачивает захват 1. Прп подъеме захвата ведомые диски свободно поворачиваются...

Номер патента: 613472

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Крючков, Цаценкин

МПК: H01L 41/08, H02P 8/00

Метки: двигателем, линейным, шаговым

...в следующем,В момент времени 9 (фиг. 2) подается команда на включение фиксатора 1, фиксатор 2 находится во включенном состоянии (зафиксирован), напряжение на пьезоэлементе 3 уменьшается, и он сжимается. Напряжение на пьезоэлементе 4 возрастает, и происходит его растяжение. Таким образом, в момент 1, движение приводной планки 5, связанной с рабочим органом, происходит со скоростью от пьезоэлемента 4, так как фиксатор 2 зафиксирован на направляющей 6, а фиксатор 1 не успел еще сработать. В момент времени 1, (на фиг. 2 сигналы обозначены цифрами, соответствующими номерам элементов двигателя) сработает фиксатор 1 и снимется команда с фиксатора 2. Движение приводной планки 5 осуществляется от двух элементов 3 и 4, так как оба фиксатора...

Номер патента: 623185

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Павленко, Санников

МПК: G05B 19/40

Метки: приводом, программного, шаговым

...ий и откр ыти й3,соответствующие десятичным разрядам величины перемещения.,поступают с дешифратора 2 на коммутатор 8, распределяющий их по соответствующим декадам счетчика. После считывания команды Конец кадра начинается отработка записанного в координатном счетчике перемещения. Импульсы от генератора импульсов 6 через элемент И 7 поступают на входы счетчиков 4 и 5. Число разрядов счетчика 5 определяется разрядностью величины задаваемого шага. Пос кольку последняя значащая цифра задаваемой величины шагафля систем раскроя тканей) всегда меньше единицы дискретности задания величины перемещения, необходимо увеличивать разрядность счетчика 4 в сторону младших разрядов, причем при зане сении в счетчик 4 величины перемещения эти разряды...

Номер патента: 628459

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Андреева, Зайдельсон

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем, шаговым

...Если содержимое регистра текущего адреса 4 больше содержимого регистра заданного адреса 6, то блок анализа адресов 7 подает на блок управления 8 регистром текущего адреса 4 сигнал, по . которому блок 8 коммутируется таким образом, что регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на вычитание, В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаются в направлении н, ив .1, п - 2,3, 2, . Если же содержимое. регисгра текущего адреса 4 меньше содержимого регистра заданного адреса б, то регистр текущего адреса 4 работает как счетчик на сложение. В этом случае обмотки 1 выбранного шагового двигателя подключаюкя в направлении 1, 2, 3.и - 2, и 1 ю яРегистр текущего адреса 4 имеет число двоичных разрядов, достаточное для...

Номер патента: 628464

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Жураковский, Касперович, Свиридов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...шаговым двигателем, включаюшая переключатель 1, счетчик импульсов 2, генератор импульсов 3, элемент И 4, коммутатор 5, шаговыи двигатель б, блок запуска 7, задающий генератор 8, формирователь импульсов 9 и группу элементов И 1 О.Устройство работает следуюшим образом.Число импульсов в пачке устанавливает ся параллельным кодом в переключателеи поступает на входы элементов И 10 блока запуска 7. Необходимое число пачек формируется задающим генератором 8. Сигнал, получаемый от задаюшего генератора, поступает на формирователь импульсов 9, который выдает узкий импульс, разрешающий прохождение кода заданного числя им. пульсов в пачке через элементы И О на запись в счетчик импульсов 2. Высокий потенциал на выходе счетчика импульсон 2...

Номер патента: 630728

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Жуков, Лобанов, Марков, Раевский, Якимов

МПК: H02P 8/20, H02P 8/28

Метки: шаговым, электродвигателем

...двигателя, подключен к выходу распределителя 7 импульсов. Вход 8 управляющих импульсов распределителя соединен со входом узла 9 запирания, выход которого подключен к одному из входов элемента 10 ИЛИ. Выход элемента 10 ИЛИ сосдппсп со вторыми входами схем 6 совпадения, а второй вход - с выходом положения датчика 11 инструмента, представляющего собой в данном случае фотодатчик, оптически связанный с инструментом 3,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии отсутствуют импульсы на входе 8 и сигнал на выходе датчика 11, обмотки двигателя 1 обесточсны. При поступлении управляющих импульсов на вход 8 па выходе узла 9 запирания появляется сигнал, поэтому сигналы с распределителя 7 проходят через схемы 6 на усилители 5,...

Номер патента: 635461

Опубликовано: 30.11.1978

Автор: Мителев

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...такого устройства заключа ется в его невысокой точности.Цель изобретения - повышение точности устройства.Это достигается тем, что в известное устройство для управления шаговым двигате лем введены делитель импульсов, формирователь и переключатель, первый вход которого подключен к выходу ключа, второй вход - к выходу генератора импульсов, первый выход - к входу счетчика, второй 25 выход - к второму входу блока управления, а выход генератора импульсов через последовательно соединенные делитель импульсов и формирователь связан с вторым входом ключа. 30 На чертеже представлена структурнаясхема устройства для управления шаговымдвигателем,Она содержит генератор 1 импульсов,счетчик 2, блок 3 управления, шаговый двигатель 4, делитель 5...