H02P 8/42 — отличающиеся нешаговыми двигателями, работающими ступенчато

Номер патента: 408446

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: H02P 8/42

Метки: асинхронным, двигателем, работающим, режиме, шаговом

...2, 6, 7 (3, 4, 8),Синхронизация блока 12 от сети переменного тока А, В, С необходима для предотвращения кратковременных коротких замыканий,питающих фаз в момент переключения клю 25 чей.Переключение ключей создает фазовыйсдвиг между вращающимися в одну сторонус одинаковой скоростью полями статора иротора на 120 эл. град. и ротор отработаетЗ 0 шаг, равный - 120 мех. грал. с последую"С ч., Д4 Заказ 82 б/1 б Изд.317 Т яра ж 7 оо П одписиос Типография, пр. Сапунова, 2 щей фиксацией его в новом положении статическим синхронизирующим моментом, развиваемым двигателем.Далее устройство работает аналогично изложенному. При подаче импульсов на вход 5 Вперед распределителя 13 обмотки 10 статора подключаются к сети в последовательности АВС - ВСА -...

Номер патента: 408447

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Сиротин, Цаценкин

МПК: H02P 8/42

...статоре и роторе, обеспечивая фиксацию отработанного шага. Такой способ управления снижает колебания скоро сти после отработки шага.Описываемый способ позволяет дискретноизменять величину (цену) шага, так как возможна отработка не только наименьшего шага двигателя, равного угловому расстоянию 25 между двумя ближайшими точками устойчиК 360вого равновесия (с =";08447 20 Предмет изобретения Составитель 3, Горник Редактор Т. Загребельная Текред Т. Ускова Корректоры: Т. Хворова и 3, ТарасоваЗаказ 850/17 Изд. Лв 314 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр, Сапунова, 2 коммутации обмоток статора и ротора при осуществлении...

Номер патента: 516168

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Караханьян, Лотар, Мейстель, Рашкович, Шкловский

МПК: H02P 8/42

Метки: двигателя, переменного, режимом, шаговым

...соотношения токов в обмотка:с, т е, изменением величины векторов намагничивающих сил обмоток Рс и Р, (например, до значений Ри Рз), можно задать любой угол поворота ротора в пределах от 0 до 1/2 сро. Если при исходных векторах намагничивающих сил Рь Рз произвести коммутацию обмоток, соответствующую векторам намагничивающих сил Р Р, то изменением соотношения последних (например, до величин Рь Рл), можно угол поворота ротора регулировать в пределах от 1/2 сро до сро. Форсировка момента двигателя при отработке этих углов производится аналогично описанному.Изменением токов статора можно получить практически любой угол поворота ротора в диапазоне от 0 до 180 эл. град, с увеличеншям моментом отработки,Таким образом, описываемый способ...

Номер патента: 598207

Опубликовано: 15.03.1978

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/42

Метки: двигателем, многопакетным, шаговым

...обмотки пакетов 5 и 6 двигателя (см.фиг.1) подключены к выходам многофазных инверторов 8 и 9.Привод работаетследующим образом.В зависимости от того, на какойвход распределителя 1 импульсов (вход1 или вход И ) поступают импульсыуправления, коммутационные ключи 2-4(см.фиг.1) осуществляют поочередноезакорачивание одноименных фаэ и каждом пакете двигателя в прямом 2 - 3- 4 - 2 -(при подаче импульсовна вход 1 ) или в обратной 2 - 4 - 32 -(при подаче импульсов навход 11 ) последовательности, реализуяпрямое или обратное вращение ротора.Режим фиксации ротора реализуетсяпри закорачивании фаз двигателя одной из пар коммутационных ключей, открытых сигналом с одного из выходовраспределителя 1. При этом сигналына входах распределителя 1...

Номер патента: 610280

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Зоркин, Фиш

МПК: H02P 8/00, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...из управляющих сигналов является сигнал 13. на выходе датчика обратной связи 8 следящей системы, а другим - управляющий сигнал на шине задания 0.В исход состоянии 13 - Ц , а на выходе датчика 7 имеется сигнал Ьв. Прн этом на выходах сумматорови 2 реализуются сигналы поступающие на идентйчные генераторы уп.равляемой частоты 4 и 5, частоты которых пропорциональны входному сигналу. Величина сигнала на выходе датчика частоты вращения 7задается таким образом, чтобы частоты, реа.лизуемые на выходах генераторов 4 и 5 в исходном состоянии, которым является режимфиксации ротора, были равныь=- 6)ю = К(Зо =- ьф,15где а - управляющая частота на прямомвходе коммутатора 3;,ь - управляющая частота на обратном входе коммутатора;Ккоэффициент...

Номер патента: 612378

Опубликовано: 25.06.1978

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/14, H02P 8/42

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов 11. Выходы нереверсивного распределителя 12 подключены ко входам элементов НЕ 7, 8, 9 и 10, Импульсы управления поступают на входные шины Прямо и Обратно распределите пей импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии частоты команд, поступающие на шины прямой и обратной входных частот - Прямо и Обратнофпре-,зО образуются на выходах распределителей 11 и 12 в системы напряжений прямого и обратного порядка чередования фаз. Если команды на шинах фПрямо и фОбратноф имеют частоты ОУ и ОЭ 2, Ь -фазовый сдвиг меж ду ними, то первые тармоники напряжений на выходах четырехтактных распредепитепей импупьсов 11 и 12 (применительно к рассматриваемому двухфазному двигателю) имеют вид: 40О,= 051 пЧ4выходах...

Номер патента: 699646

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/20, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...симметричных двухфазных систем напряжений прямоугольной формы, вырабатываемых инверторами 10 и 11. 20 25 30 35 40 45 50 55 4При вращении электромагнитных полейобеих обмоток в одном направлении шагРотора двигателя 14С(. = - )9 оМ рЪгде р - число пар полюсов обмоток;К - коэффициент деления делителей 4 и 5 частоты,Кольцевой реверсивный счетчик 1 7,число разрядов которого равно ПК,обеспечивает регистрацию фазового сдвига между системами питания статора иротора с дискретностью Число периодов, воспроизведения углаповорота ротора датчиком 15 положенияравна р, а дискретность воспроизведения - меньше или равна шагу роторао(. . Элемент 16 сравнения осуществляет операцию алгебраического вычисленияразности между показаниями реверсивного счетчика...

Номер патента: 1001418

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Трофимов

МПК: H02P 8/24, H02P 8/42

Метки: двухобмоточным, электродвигателем

...генератор 14, синхронизатор 15 импульсов и стабилизатор 16 образуют блок формирования управляющих импульсов, выполненный с возможностью формиро вания импульсов в моментперехода через ноль напряжения источника с регулируемой выдержкой времени между импульсами. Каждая обмотка электродвигателя при отсутствии импульсов на 45 управляющем электроде тиристора питается однополупериодным напряжением, ограниченным по амплитуде стабилитронами 7 и 9.Управляемый релаксационный Гене 50 ратор 14 имеет минимальную регулируемую выдержку между импульсами, превышающую длительность пяти периодов сети. Максимальная выдержка между импульсами генератора 14 не ограничивается. В качестве такого генератора могут использоваться счетчики периодов напряжения...

Номер патента: 1026276

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Еремеева, Лавринов, Рубцов, Соколов

МПК: H02P 7/36, H02P 8/12, H02P 8/42 ...

Метки: асинхронным, двигателем

...тока одной или изменяющейся полярности, Питание асинхронного двигателя выпрямленным током резко сокращает переменную составляющую синхронизирующего момента, развиваемого двигателем, улучшает его использование и приводит к снижению колебаний мгновенной скорости. Питание фаз статора выпрямленным током позволяет при введении электрического дробле ния изменять величину шага, что по-. выщает точность движения и расширяет функциональные возможности привода.На фиг. 1 и 2 приведены функциональные схемы двух вариантов выполне ния устройства для управления асинхронным приводом.Устройство содержит силовые коммутирующие элементы 1-3, например встречно-параллельно включенные ти- е ристоры связывающие фазы 4-6 стато-. ра асинхронного двигателя с...

Номер патента: 1205247

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Калиничев, Филатов

МПК: H02P 8/22, H02P 8/42

Метки: двигателем, дроблением, переменного, режиме, трехфазным, шага, шаговом

...соседнимиосновными шагами,На схеме (фиг,1) фазы двигателя 1,и 3 подключены соответственно квыходам реверсивных трехфазных тиристорных преобразователей 4,5 и 6,имеющих на входе регуляторы тока 7,8 и 9, К входу регулятора тока каждой Фазы через схему сравненияподключены датчики тока 10, 11 и 12и общие выводы групп контактов 13-16,17-20 и 21-24 соответственно, Источники 25 и 26 напряжения равной величины и противоположной полярностисоединены с контактами 13, 17, 21и 15, 19, 23 соответственно, а35также с потенциометраии 27 и 28, выводы которых соединены соответственно с контактами 14, 18, 22 и 1620, 24.Напряжения источников 25 и 26служат для задания максимальноготока в фазах, а напряжения на выходепотенциометров 27 и 28 - для задания...

Номер патента: 1246323

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Гетман, Кузиков, Масандилов

МПК: H02P 8/42

Метки: варианты, его, шаговый, электропривод

...тиристоры 5 - 8 и запираются тиристоры 3 и 4. Таким образом, после появления первого тактового импульса на выходе генератора О закрываются тиристоры, токи в фазах двигателя 1 спадают до нуля, а по истечении ремениГ подключаются к сети две другие фазы стато 1246323Формула изобретения ра, например, В и С. Вектор поля статора изменяет свое положение. При этом ротор асинхронного двигателя 1 делает один шаг.При появлении второго тактового импульса на выходе генератора 10 все процессы протекают аналогично, а к сети оказываются подключенными фазы статора С и А, ротор асинхронного двигателяпри этом делает второй шаг и т.д.В устройстве по первому варианту исключается возможность появления трехфазного режима работы при последовательной...

Номер патента: 1246327

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Гетман, Кузиков, Масандилов

МПК: H02P 8/42

Метки: шаговый, электропривод

...логический ноль для движеция1 азад). Распределгте.ь 6 на выходе имеет сигнал, обеспечивающий с помощью блока 3 ца:альную комбинацию питания обмо. тог стятора двигателяпостоянным током от источника 2. При этом статорцые обмотки асинхронного двигателя 8 получают питание от зажимов источника 9 переменного тока, а роторное напряжение двигателя 8 вы 1 рЯмлЯется Вь 31 ря)ите 3 ю 4 и подаетсЯ ца роторные обмГгки ос 1 овцого двиателя 1, в результате чего цо цим протекает постоянный ток. Таким образом, в исходном состоянии по статорцым и роторным обмоткам двиГзгсл) 1 протекяОт пост 05 ц 1 ые тОки и,1 вигательразвивает сицхр;)цизируощий ло 3 рае 3 цовепив 13 ю 3)НЙ момст сопротивления ца Рго валу и )охРт, создгяемый дв 3 гя)еле 8. В П...

Номер патента: 1387164

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Гетман, Масандилов

МПК: H02P 8/40, H02P 8/42

Метки: переменного, шаговый, электропривод

...командного блока 18 приходит логический сигнал, запрещающий работу генератора 16, одновременно с этим с другого выхода блока 18 на вход выбора направления распределителя 17 импульсов поступает логический сигнал (0 или 1), определяющий выбранное направление движения валов двигателей. При этом одинаковые части статорных обмоток двигателей 1 - 3 подключены к различным парам зажимов сети 6, когда замкнуты элементы, например, 7 и 8, 1 О и 11, 13 и 14. Следовательно, в исходном положении статорные обмотки двигателей 1 - 3 получают питание по несимметричной схеме, причем на двигатель 1 подано напряжение фаз А и В сети 6, на двигатель 2 - напряжение фаз В и С, а на двигатель 3 - напряжение фаз С и А. Двигатели 1 - 3 в этом случае находятся в...

Номер патента: 1515328

Опубликовано: 15.10.1989

Автор: Флейтман

МПК: H02P 8/42

Метки: двигателем, синхронным

...изменяютвеличину постоянного тока в обмотках3 и 4, Увеличение тока в одной обмотке и уменьшение его в другой вызываетповорот ротора 5. Уменьшение тока водной из обмоток переводит ротор в З 5крайнее положение, определяемое конструкцией двигателя. Затем изменяютполярность тока, подводимого к однойиз обмоток синхронного двигателя,например к обмотке 4, Это приводит кповороту ротора в другой сектор позиционирования, смежный с предыдущим.Одновременно поворачивают статор двигателя 6 в направлении, противоположномповороту ротора на угол, больший зоны 4неуправляемости, образуемой междусмежными секторами. Это позволяет вдальнейшем изменением величины постоянного тока в обмотках двигателя 6обеспечить позиционирование ротора 5, 50порекрывая...

Номер патента: 1661962

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Енин, Остапчук, Попов

МПК: H02P 8/42

Метки: асинхронным, двигателем, движения, режиме, трехфазным, шагового

...по обмоткам 1-3 двигателя, создавая намагничивающие силы Г), Р 2, Гз и их результиру- (ющую Р 12 з, поверрнутую относительно Г 2 з Я науголщ = 90 эл, град.. Двигатель начинает отработку угла с максимально возможным моментом вращения, соответствующим сдвигу намагничивающих сил ротора и статора на 90, В момент, когда ротор двигателя повернется на угол, несколько меньший заданного (с учетом инерции) осуществляется вторая перекоммутация, после которой положение коммутирующих аппаратов следующее: выключатель 5 разомкнут, выключатель 6 замкнут, переключатель 4 в левом положенииПри этом токи от источника питания проходят по обмоткам 3 и 2 двигателя и по регулируемому резистору 7, включенному параллельно обмотке 3 (фиг.2),Этим токам...