Устройство для многорежимного управления четырехфазным шаговым двигателем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДПИЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстн нескин Республик(ЬЦ М. Н 02 Р 7 58 исоединением заявки-аеударстаенньй наннтетСавета танннатрав СССРаа делаю нэааретвннйи аткрытнй(43) Опубликовано 05.07.77. Бюллетень2 (45) Дата опубликования описания 25,10.77(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЕЖИМНОГО УПРАВЛЕН ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМем авто- пользовао устройства является боль.нтов и связей, усложняющих надежность. является упрощение устрой. Недостатком такошое количество элеме схему и снижающих ег Целью изобретения Поставленная достигается тем, что в пред. актовые входы элементов аемом устроистве ИЛИ всех триггер одключены к соответИзобретение относится к области сист матИческого управления и может быть исно для управления щаговыми двигателями,Известны устройства для управления четырех. фаэным шаговым двигателем, содержащие тригге. ры, входы которых подключены к входной шине через элементы И и ИЛИ 1.Однако такие устройства не обеспечивают мио. горежимных циклов коммутации, что ограничивает их функциональные возможности.Известно также устройство для многозаходного управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, шины выбора режима работы, четыре триггера и элементы И - ИЛИ, под. ключенные к информационному входу каждоготриггера (2. ствующим шинам выбора режима работы, а вторые к единичным и нулевым выходам всех триггеровТакое выполнение устройства значительно упрощает схему, уменьшает число межкаскадных связей и расширяет его функциональные возможности, обеспечивая как одноэаходные, так и трехзаходные режимы коммутации фаз шагового двигателя,На чертеже приведена структурная схема уст. ройства для четырехфазного шагового двигателя, содержащего триггеры 1-4 От ТИПА, логические элементы ИЛИ 5-8, ко входам каждого из которых подключены элементы И 9.14, Первые входы элементов И 9.14 подключены к входным шинам Вх. 1 и Вх. 2 направления, вторые входы . к шинам выбора режима работы Упр.1, Упр,2 и Упр,За третьи входы элементов И 9-14 каждого разряда подключены к единичным и нулевым выходам триггеров предыдущего и последующего разрядов.Тактовые входы всех триггеров подключены к обшей тактовой шине Т,Устройство работает следующим образом, Перед началом работы триггеры устанавливаются в исходные состояния, соответствующие одному из текущих кодов коммутации выбранного. временным возбуждениемодной фазы 0001-0010.0100.1000-Четырехтактный, с одновременным возбуждениемдвух фаэ 00110110-1100-1001Четырехтактньй, с одновременным возбуждениемтрех фаэ 0 Ш.11 а 101. 1001-. 0001.0011.0010-0110.0100-1100.1000-1001,0001.01 1 а 1000-001 1.0100.1001 00 а Иоо3режима К шинам Упр, - Упр, 3 прикладываютсяуровни, соответствуивцие выбранному циклу захо.дов коммутации, Восьмитактный трехзаходный,с одновременнымвозбуждением одной идвух фаэ Восьмитактный однозаходный,с одновременным возбужденйемадай и двух фаэ Элементы И 9, 11, 13 функционируют прн пря. мом орадке переключения фаэ, когда единичный уровев рипожен к шине Вх.1, а элементы И Ю,2,И - при обратном порядке чередования фаэ, когда единичный уровень приложен к шине Вх, 2. Дпя создания трех симметричных режимов коммутации (споочеуедиой и парной коммутацией и коммутацией с одновремеащм включением трех фаз) иа шину Ур;подают единичный уровень, а иа Упр. 2 и Упр. 3 - нулевой, Одиозаходный несимметричнйй режим работы с возбуждением одной и двух фаз обеспечивается подачей единичного уров. ни на шиву Упр. 3, а трехааходиый несимметричный режим. На шину Упр. 2. Предложенное устройство обеспечивает расши.рееве функциональных возможностей шаговогопривода. Переход с одного симметричного режима коммутации на другой обеспечивается путем изменения исходцых состояний триггеров согласно таблице. Формула изобретени Устройство для, многорежимного управлениячетырехфазным шаговым двигателем, содержащеетактовую шину, шины выбора режима работы,четыре триггера и элементы И.ИЛИ, подключенные35 к информационному входу каждого триггере, о т.ли ча ю ще е с я тем, что, с целью упрощения,так.товые входы всех триггеров соединены с тактовойшиной, первые входы элементов И.ИЛИ всех триггеров подключены к соответстующим шинам выбо.40 ра режима работы, а вторые - к единичным инулевым выходам всех триггеров.Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе:1, Дискретный злектропривод с щаговыми дви.45 . гателями, под общ.ред. М.Т. Чиликина, М "Энер.гия", 1971, с. 220-22 б,2. Авторское свидетельство СССР Ме 377950,кл, Н 02 Р 7/58,1973 г.