Устройство для многорежимного управления -фазным шаговым двигателем

Своа СоеетскмнСоцналмстмческннреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЬВТОРСКОМЮ СВИДВтВЛЬСтвУ(51) Н 02 Р 7/58 с присоединением заявки23) Приоритет ооударотеенной номнтетСоеотв Маннеров СССРао делам нзооретвннйн отнрмтнй 43) Опубликовано 25.06.786 юллетень2 б) Дата опубликования.описалия 31,05.78 53) УЙК 621.3.076.51 -585 (088.8) Авторизобретения В. Ш. Арутюнян Заявит РЕЖИМНОГОШАГОВЫМ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МН УПРАВЛЕНИЯттт-ФАЗНЬ ДВИГАТЕЛЕоправи дами го и Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть иопопьзовано для дискретных апектроприводов с многофазными щаговыми двигателями.Известны устройства дпя управления мно гофазными шаговыми двигателями, содержа щие распределитель импульсов, выполненный на триггерах с перекпестными связями выходов со входами 11.Эти устройства не обеспечивают изменения режима коммутации беэ перестройки структуры и связей, что ограничивает их функциональные воэможности.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство дпя многорежимного. управления 1 тт-фаэным шаговым двигателем, содержащее шины выбора режима работы ттеи 4 риггеров,к единичному и нулевому входам каждого из которых подключен алемент ИЛИ, соединенный своими, двумя входами с выходами двух элементов И, образующих две системы перекрестных евяэей выходов триггера с их вхосоответственно для прямого и обратно.арапка переключения фаа 1 юягатепя . 2Однако такое выполнение устройства дляуправления многофазным шаговым двигателем не обеспечивает многофазных цикловкоммутации, связанных д пропусканием очебредных состояний и позноляюших изменятьвеличину шага, что ограничивает функциональные возможности устройства,Целью изобретения является обеспечение несимметричных режимов управленияО ут-фазным реверсивным шаговым двигателемс трехзаходными циклами коммутации фази с наибольшимичислами одновременно возбуждаемых в каждом такте фаэ,Это достигаетса тем, что устройствр в каждом разряде содержит 4 (тт 2) улающих элемента ИЛИ, подкаоченных выходами к входам элементов И, первыми входами - к шинам выбора режима, а вторымвходами - к единичным выходам (;2)оп триггеров, начиная с (К+1) для одной системы перекрестных связей и с (К) - дпадругой системы связей применительно кэлементам, связанным с нулевыми входамитриггерова и к нулевым выходам ( тт 2)2 б триггеров, начиная с (К + С ) для одной3системы перекрестных связей и (К для щзугой системы связей применительно ь элементам, связанным с единичными входами триггеров, где К - порядковый номер разряда ай=наибольшее число одновременно возбуждаемых.фаз, а 6- целое число, соот ветствующее половине числа фаз двигателя,Такое выполнение устройства обеспечиВает получение всех практически воэмож них для данного двигатепя несимметричных режимов переключения фдэ с трехзаходными циклами беэ перестройки системы связей, что расширяет его функциональные воэможности;Яа чертеже приведена структурная схема одного канала (разряда) устройстваОно содержит триггер 1, расширяющие (размножакицие) его входы элементы ИЛИ 2, 3, подключенные выходами к единичному и нулевому входам триггера 1, а входами " 20 к выходам элементов И 4, 5, 6, 7. Ко входам элементов И 4, 5, 67 подюцочеоы управпякицие эпементы, ИЛИ 8, первые входы которых подключены к шинам выбора режима работы Упр. 1, Упр. 2 Упр. 2 25 ( Ц -2), а вторые входы - к единичным и нулевым выходам соответствующих трщъ геров.Остальные входы элементов И 4 н 5 непосредственно нодкпючены к нулевым вы ходам триггеров соответственно К, К+1, К+(-1) раэряцов дпя одной системы связей и К, Ь,К-. ( 6 1) разрядовдпя другой системы связей. Элементы И 6 и 7 по одному входу непосредственно И подключены к единичному выходу триггера данного К-того разряда.Общее количество элементов ИЛИ 8 дпя одного, разряда составпяет 4 и). Соответс венно, общее число. элементов ИЛИ 8 4 О для устройства с числом каналов п равно 4 а (п),где д наибольшее число одновременно возбуждаемых фаз.Устройство снабжено двумя входными шинами Вх. 1 Вх. 2, соответственно, для прямого и обратного порядка коммутации каналов (фаэ двигателя).Связи выходов триггера текущего раэряда К со входами элементов И 4, 5, 6, 7 и ИЛИ 8 последующих,разрядов указаныИ на чертеже. адресами начала и конца каждого соединения.Единичный выход триггера каждого К-тог разряда через элементы И 6, 7 и ИЛИЯ 3, 8 подключен к нулевым входам своего и предих, до К" (т,-1) триггеров дпя одйой системы связей и аналогичным вход. дам своего и поспедукицих до К + ( т, "1) триггеров дпя другой Системы связей, где 4лО ыаеаЪ. ченных в каждом такте фаз шагового двига телиНулевой выход триггера каждого разряда К через элементы И 4, 5 и ИЛИ 2, 8 подключен к единичным входам своего и предыдущих до К-(6 ъ) триггеров дпя одной системы связей и к аналогичным входам своего и последующих до К+(Я -3) триггеров для другой системы связей.При составлении принципиальных схем отдельных устройств дпя шаговых двигателей с конкретными числами фаэ элементы ИЛИ 8, обладающие одинаковыми входными и выходными цепями управления, объединяются. Благодаря этому их общее число в каждом случае сокращается.Устройство работает следующим образом.Предварительно по. общей команде все триггеры 1 устанавливаются в требуемые дпя каждого режима работы исхоушые состояния. На определенных, шинах режима работы Упр. 1 - Уйр, 2 (В"2)соответствующих требуемому режиму коммутации, устанавливаются единичные потенциалы,(а на остальных - нулевые потенциапы), что обеспечивают подготовку к работе соответствующих групп элементов ИЛИ 8,При подаче на один из входов (Вх. 1 ипи Вх, 2) тактирующих импульсов происходит переключение триггеров 1 в. заданной последовательности. Изменение режима работы осуществляется путем подачи единичных потенциалов на соответствующие управ ляющие шины Упр. 1 - Упр. 2 (3 щ 2) и установкой требуемых исходных состояний триггеров.Связь устройства с фазами шагового двигателя осуществпяется через единичные или нулевые выходы триггеров.Предлагаемое устройство обеспечивает все практически возможные несимметричные режимы коммутации фаз Ш-фазного шагового двигателя с трехзаходными циклами переключения, с соответствующим трехкратным увеличением дробного шага при сохранении всех элементов и связей между ними.Формула изобретенияУстройство дпя. многорежимного управления и -разным шаговым двигателем, содержащее шины выбора режима работы, уп-. равляюцже элементы ИЛИ и И разрядов триггеров, к единичному и нулевому входам каждого из которых подключен расширитель ный элемент ИЛИ, соединенный своими двумя входами с выходами двух элементов И, образующих две системы перекрестных связей выходов триггеров с их входами соотье/ъллУпалги пзъъа пзга, Ямалова Редакт Тираж 892 дарственного ком по делам изобре 035, Москва, ЖПодписное тета Совета Министр тений и открытий Раушская наб д. Заказ 3474/5 ЦНИИПИ Г су.переключения Фаз двигателя, о т л н ч а юш е е с я тем, что, с цепью получения несимметричных режимов управления ша- говь 1 м двигателем с трехзаходными циклами коммутаций фазоно в к ждом К-том разряде содержит 4 (И 2) управляющих элементов ИЛИ, подключенных выходами к входам элементов И, первыми входамик шинам выбора режима, а"вторыми входами - к единичным выходам (, и - 2) триг герон, начиная с (К+1) для одной системы перекрестных связейи с(К 1- для другой системы связей применительно к эпемен там, связанным с нулевыми входами триггеров, и - к нулевым выходам других5 ( .Ф) триггеров, начиная с (К+Ъпщ одной системы перекрестных связей и с( К )- для другой системы связей применительно к апементам, свйзанным с единичнымивходами триггеров, где К - порядковыйномер разряда,й-наибож шее число одновременно возбуждаемыхфаз, а ф-целое чиспо, соответствующее половине числа фаздвигателя,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. дискретный эпектропривод с шаговы ми двигателями. Под. обш. ред. М. ГЧииькина, М., фЗнергияф, 1971, с. 220 226,2. Авторское свидетельство СССР %377950, кп, Н 02 р 7/58, 1973,