Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 1612372

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...устройства управления четырехфазным шаговым двигателем периодичность диаграммы для каждой фазы составляет четыре управляющих такта.При воздействии управляющих импульсов и возникновении перегрузки (механической помехи) на две из четырех фаз шагового двигателя будут поступать управляющие сигналы в момент стоянки ротора. При этом в диаграмме фазного тока этих фаз отсутствует экстремум, ибо не происходит отработки шага 1 флорк. (фиг. 2). При этом на выходе компаратора не вырабатывается импульс напряжения (С на фиг. 2) и рассматриваемые фазы не переключаются с источника 2 высокого нагряженич на источник 5 низкого напряжения.С поступлени"м управля:ощего сигнала на фазы срабатывают одновибраторы 4 и 15(одновибратор 14 вырабатывает импульс по...

Номер патента: 1617616

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Алексеев, Несов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, шага, шаговым, электрическим

...51;:):-, ичиком 7 тска связаны с:(д 112НИЯ,УСтройство рабо.ае, 01 Г ь; 50,;.зом,Уст-)ойство по:во)(;едВуполя рный МВГн итн ы;:. к 1ТОГ 1 РОВОДЕ ДВИГЯТЕЛГ 1 Р, ,.Вании магнитного поСка с(,;дд; Р,ключи 2 и 11 закрыть ь; ) )ак; дл 1ключи 1 л 10, а при вдослр)саНОГО ГОТОКа ДруГОГО 311 а 1;а За, ЬТ 1, 0 Сси 10 и работают клю и . иРассмотрим работу,;р.11 Г ва Г, ф,мировании магни;ного лдгока ступеЧаОСИНУСОИДВЛЬНОЙ ФОРМЫ (.ДНГ)ГД Знакс) (ДГ 1рабогают клочи 1 л 10, а к)юц(12 и 1 закр.,ты,ПРИ фОРМ 1 РОВс)Н(1 1 О.Гжи Е- -,СКаЧКа И ПОДДЕРжаНИИОСТО 11 НД Д а 1ния магнитноо потока ключ 1,) О,;:.:т,с 1)цс во раб) аег Вк релейный аегуляо; Ок 1 рп 3 дм, когда ключ 1 открыт, 1 БГ 1 лт 11 ый поток Г)1 ределяРся током 15, 5 ОтекаО.и с Лг Рпи Выход...

Номер патента: 1621138

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Барановский, Заливский, Колесник

МПК: H02P 8/00

Метки: отработки, погрешности, шага, шаговым, электродвигателем

...м щим об ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОГРЕШНОСТИ ОТРАБОТКИ ШАГА ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕММ(57) Изобретение относится к электротехнике, касается измерения характеристик шание относится к области элекможет быть использовано для актеристик щаговых двигатем ротором при их изготовлении.Цель изобретения состоит в повышепроизводительности контроля,На фиг, 1 приведена блок-схема устрства, реализующего способа; на фиг, 2эпюры напряжений на оби на выходе сумматора,Устройство содержит кподключенные входами к олируемого двигателя, выхосумматора 3, Выход котоблоком 4 индикации,Способ реализуется следую Ротор двигателя принудительно вращают внешним приводом с постоянной скорост ортогональных на...

Номер патента: 1624407

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гусак, Еварницкий

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, замкнутым, контуром, шаговым

...НУ. По этим сигналам блск б приводится в исходное состояние - на выходе триггера 1010 35 40 45 55 15 20 25 30 устанавливается "1" (фиг. 3 в), а на выходетриггера 11 устанавливается "0" (фиг. 3 г).В момент времени 11 (фиг. 3) на входблока 6 подается сигнал "Включить". Формирователь 7 (фиг. 2) выдает импульс (фиг, Э б), который через элемент И 12 поступает на вход коммутатора 1 (фиг. 3 и), Одновре янно сигнал "Включить" через элемент ,1 9 поступает нз Б-вход триггера 11 ь,;, знавливает на его выходе "1" (фиг, 3 г), Эта "1 разрешаетрохождение через элемент И 15 импульсов из блока 5 задеркк, которые через элемент И 12 такжз поступают на 1 ход коммутатора 1.Прг снятии с входа блока 6 сигнэлэ "Включит.," (фиг. 3 а сигнал 02 (фиг, 3 д) на...

Номер патента: 1624656

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...мультиплексоров использу. -ется также сигнал, снимаемый с выхода первого разряда счетчика 12. Зависимость вырябатываелгых ня выходахмультиплексоров 13-.16 кодовых комбинаций от уровней потенциальных сигналов ня входных шинах распределителя представлена для случая прямого40счета в таблице,В зависимости от комбинации потенциальных сигналов ня первой 1,второй 2 и третьей 3 шинах выбора режима коммутации распределитель, какэто видно из таблицы, обеспечиваетпереключение обмоток четырехфазногошагового двигателя по любому из встречающихся на практике аглгОритко, причем благодаря возможности выбора тогоили иного режима коммутации в каждомконкретном случае могут быть обеспечены как оптимальное энергопотребление, так и соответствующий...

Номер патента: 1628178

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, двухфазным, шаговым

...при нечетных К и в течение с 7= тактов при четных К поддерживаК2ют фазу под максимальным током (-1), затемК+1 20в течение то=( - г-) тактов при нечетных КК+2и втечение Го=( -- ) тактов при четныхК ступенчато снижают ток ступеньками ве -25личиной Л 1=-, после этого в течение с 9К - 1тактов, равных целой части дроби ( ),при К, некратном четырем, и в течениек - 4 30то=( - , - ) тактов при К, кратном четырем,дальнейшее снижение тока производят сту - 2пеньками Ь 1= , если (К) или (К)кратны четырем, то в течение одного такта 35того=1) обесточивают фазу (а в остальныхслучаях то= О), восстанавливают исходное направление тока фазы , после чего втечение числа тактов ссс, равного целой чаК+1 40сти дроби ( -- ), при К, некратном четыКрем, и в...

Номер патента: 1631691

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, шаговым, шестифазным

...сигналов на информационных входах мультиплексоров дополнительно используется сигнал, снимаемый с выхода первого разряда реверсивного счетчика 8.Зависимость сочетаний сигналов на информационных входах, к примеру первого мультиплексора 18, и тем самым реализуемых режимов работы от уровней г;отенциальных сигналов на входных шинах 1, 2, 3, 4, 17 распределителя представлена для случая прямого счета в таблице,Из таблицы видно, что все возможные режимы коммутации обмоток шестифазного шагового двигателя обеспечиваются двенадцатью сочетаниями потенциальных сигналов на шинах задания режима коммутации(адин из которых равен единице), причем четыре из этих сочетаний (01 ХХ) дублируют друг друга, так что для задания режимов используется девять...

Номер патента: 1635161

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: м-фазным, многорежимного, шаговым, электродвигателем

...при приложении сд ",ичного потецидла к шине У и нулевос отенцидлдк шие ) или ндоборот 1 При этом первая5,1-5,гп или вторая 6.1- ,гт) группа усилителей через элементы И С 1-8,п (или И 9,1 -9.гп) поддержиедогся е гостоянно запертыхсостояниях, Это приводиг к работе другой 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 группы усилителей только от одного иэ источников питания силовой части и в результате - к протеканию фазных токов через обмотки управления двигателя только в одном направлении,Режимы разнополярной коммутации фаз обеспечиваются при приложении единичных потенциалов к обеим шинам Ни Нп, При этом процессе функционирования устройства участвуют обе группы усилителей 5,1 - 5.п, 6,1 в ,гп и оба источника питания - Е. +Ес и благодаря этому в обмотках...

Номер патента: 1635163

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Ашкинадзе, Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...значения 1, определяютсякомбинацией потенциальных сигналов,подаваемых на первый 5 и второй 6 входы выбора режима коммутации. Зависимость коэффициента пересчета двоичного счетчика 1 и выбираемых режимовработы от потенциальных сигналов навходах 5 - 10 коммутатора представлена в табл, 2,При поступлении на тактовый вход 2 коммутатора числа импульсов, код которого (при движении вправо) подан на вторые входы (В) второго элемента 30 сравнения кодов, на выходе четырехразрядного счетчика 31 и тем самым на первом входе (А) второго элемента 30 сравнения кодов появится такей же код (соответствующий, к примеру, числу 7 при управлении четырехфазным шаговым двигателем). На выходе второго элеменмации счетчика 31 (фиг. 2). Тем самым следующим...

Номер патента: 1636982

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Жуловян, Корогодский, Кутузов, Панарин, Толстиков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...последовательность импульсов, показанная на фиг.2 а. Амплитуда импульсов зависит от фазности двигателя и равна 2 л/п, а их частота определяет частоту вращения двигателя, Эти импульсы поступают на вход блока 16, на выходе которого формируются форсировочные импульсы, задающие моменты нарастания тока в обмотке двигателя 1 (фиг.2 б). Ширина этих импульсов определяется настройкой ждущих мул ьти вибраторов 19 и 20 и зависит от параметров обмотки 2,Если частота импульсов на выходе распределителя 15 невысокая, что соответствует невысоким частотам вращения, то импульсы на выходе блока 16 не перекрываются - именно этот случай показан на фиг.2 и 3. На время длительности формировочных импульсов происходит нарастание тока в обмотке двигателя...

Номер патента: 1642579

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Заварухин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, старт-стопного, шаговым

...генератора 6 на управляющие цепи обмоток двигателя 4 (поскольку сигнала на выходе А д тчика 5 нет, то на выходе инвертора 12 есть разрешающий сигнал). При этом на группу элементов И 2 поступают с генератора 6 импульсы, формирующие в обмотках более низкое, чем в предыдущем случае, среднее значение тока.Генератор 6 может, например, вырабатывать импульсы с одинаковой частотой, но с различной длительностью. Таким образом формируют меньший ток для доводки ротора до следующего устойчивого положения По окончании поворота ротора на один шаг появляется сигнал на выходе А импульсного датчика, который снимает разрешающий сигнал с первого входа элемента И 11, чем запрещает прохождение импульсов с первого выхода генератора 6 на группу элементов И...

Номер патента: 1644351

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Волков, Лобода, Мотронюк

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, мощности, усилитель, шаговым

...не требуется - на нулевом уровне. Это может быть осуществлено изменением уровня опорного напряжения Оз или любым другим известным способом.Сначала рассматривается режим работы с форсировкой.В этом режиме уставка задатчика 10 тока равна или несколько меньше тока удержания, поэтому компаратор 8 находится в состоянии, обеспечивающем закрытое состояние ключа 5 форсировки.При совершении шага сигнал Е принимает значение "Лог.1", а Г 1 - "Лог.0" ключ 4 закрывается, ключ 3 открывается и направление магнитного потока, сцепленного с фазами 1 и 2, начинает изменяться на противоположное. Первоначально происходит рекуперация энергии электромагнитного поля, ток протекает во встречном направлении - от общей точки усилителя к источнику высокого уровня...

Номер патента: 1644352

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Лебедев, Лебедева

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, многофазным, распределитель, фазным, шаговым

...и (и+ - 1)-го элементов И - НЕ1118, где- число включаемых фаз,При этом вход центрального элементаИ - НЕ извключаемых фаз соединен с первым входом и-го элемента ИЛИ и п-м выходомдешифратора 2. Число входов элементов И -НЕ равно числу возбуждаемых фаз симметричного режима коммутации щ-фазногошагового двигателя.Устройство работает следующим образом.С выходов задатчика 1 кода управленияна входы дещифратора 2 поступают кодыуправления, позволяющие осуществлятьуправление с разной ценой шага и направлением движения шагового двигателя. Всоответствии с установленным на входах.дешифратора 2 кодом на соответствующемего выходе устанавливается нулевой логиченых обмоток. Распределитель импульсов для управления в-фазным щаговым двигателем содержит гл...

Номер патента: 1644353

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...распределителя 17 импульсов через второй элемент ЗИ-НЕ 16, и подвижная часть начинает "выезжать" из зоны датчика 4 предельных положений. С изменением уровня сигнала на шине 2 изменяется и уровень выходного сигнала элемента неравнозначности 7 и равнозначности 5, что ведет к появлению сигнала низкого уровня на входе установки нуля счетчика 9 и разрешению счета. Счетчик 9 вновь начнетотсчитывать тактовые импульсы, ноуже необходимые для "выезда" подвижной части из зоны датчика 4 предельных положений, причем число этих импульсов, как правило, равно количеству импульсов, требуемых для "въезда"подвижной части в предельное положение. При штатной отработке зоны датчика 4 предельных положений и выходеподвижной .части управляемого...

Номер патента: 1644354

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Топоров

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...отключения фазы от источника питания, тем меньше время лереходного процесса спадания тока в отключаемой фазе 8 двигателя. При уменьшении уровня напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12 до нуля или даже смене знака напряжения время переходного процесса спадания тока в отключаемой фазе 8 двигателя увеличивается. На фиг. 2 показано напряжение на обкладках накопительного конденсатора 12. Ток 1 - в отключаемой фазе 8 двигателя, на низкой частоте переключений фаз двигателя (время-й,) и на высокой частоте (время С -С ) при начальном значении напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12, равном нулю. Следовательно, изменяя уровень напряжения на обкладках накопительного конденсатора 12 в момент коммута"ции фаз...

Номер патента: 1646036

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...26 частотычастоты поступают насчетный вход счетчика 20,Положение контакта и сигнал на немопределяют знак вращения привода при Счетчик 20 работает на сложенина сложение,обработке предыдущей уставки до отклю 11 ри переполнении счетчика 20 начения питания прибора. его выходе появляется импульс напряНа выходе элемента "ИСКЛЮЧАЮЦЕЕжения, который, проходя через элеШ сигнал имеет высокий уровень мент И 11 И 19, устанавливает КЯ-тригтолько при несовпадении уровней сиг- гер 23 к входу К в инверсное состоянала на его входах,т,е, прн несовпа ние. На инверсном выходе КЬ-триггердденни знаков вращения в текущей устав - высокии уровень сигнала, на пряке и уставке предыдущего сеанса. мом вькоде - низкий уровень сигнала.Импульс, формируемьп на...

Номер патента: 1647516

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Даничкин, Латайчук, Мельничук, Муравицкий

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...2 импульсов10 5 20 25 45 50 55 формируется сигнал, который поступает на вход элемента И и производитперезапись кода в счетчик. Сигналсо счетчика также поступает на Я-входР-триггера 3 и Формирует сигнал Готовность",Сигнал "Запись" снова сбрасываеттриггер 3 и цикл повторяется до техпор, пока общее количество импульсовпо входуГотовность станет равнымнеобходимому количеству пачек в серии импульсов, После этого внешнееуправляющее устройство снимает сигнал"Выполнение", тем самым мультиплексор8 коммутирует на К-вход триггера 4сигнал с выхоца счетчика 2 импульсов.После считывания числа сигнал с еговыхода сбрасывает Р-триггер 4, Формирование серии импульсов на этом заканчивается и вращение шаговых двигателей прекращается,Подсчет необходимого...

Номер патента: 1647841

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Кольцов, Рывкин, Соленков, Якименко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...8, На шину 20 данных подается двоичный код, определяющий величину перемещения, а на шину 22 - импульс.на пуск двигателя, при этом двоичный код перемещения записывается в таймер 19.и суммируется с двоичным числом, записанным в сумматоре 18, По окончании импульса на пуск двигателя О-триггер 21 переводится в единичное состояние, чем разрешается счет импульсов, поступающих по шине 9 к таймеру 19 и счетчику 8, Высокочастотные импульсы.тактирования шины 17 подсчитываются по модулю щ и счетчиком 16, и сигналы с его выходов поступают на вторую группу адресных входов постоянного запоминающео устройства 12, обеспечивая поочередную выборку и подачу на входы цифро-аналогового преобразователя 13 а эквивалентных двоичных кодов а канал управления...

Номер патента: 1647842

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Букреев, Соснин, Титов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...11, второй счетчик 12, второе постоянное запоминающее устройство 13 подключен к другому входу умножителя 5, выходы генератора 2 импульсов подключены к синхронизирующим входам преобразователя 6 код - интервал, логического блока 7, счетчика 12 импульсов.Логический блок 7 (фиг,2) содержит делитель 14 частоты, две схемы из 1 К-триггеров 15 и 16 логических схем ИЛИ 17, 18 и И 19, 20 с перекрестными связями, схему НЕ 21 и 4 группы последовательно соединенных схем И 22 - 29, С-входы 1 К-триггеров 15 и 16 соединены с выходом делителя 14 частоты, вход которого подключен к выходу генератора 2 импульсов, первые входы логических схем И 23, 25, 27 и 28, выходы которых являются выходами логического блока 7., объединены и подключены к...

Номер патента: 1647843

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Евсеев, Ефременко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...реверсивного распределителя 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя (не показан).По заднему фронту тактового импульса, поступившего с выхода элемента ИЛИ 1 генератор 2 прекращает вырабатывать последовательность импульсов заданной частоты, С приходом нового тактового импульса описанный процесс повторяется,Работа в режиме обратного хода происходит аналогично описанной выше с той разницей, что закрыт счетчик 3 низким уровнем напряжения на шине 6, а по тактовым импульсам, приходящим по шине 7, работает счетчик 4, с выхода которого импульсы подаются на вход обратного хода реверсивного распределителя 5 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя,Импульс на выходе...

Номер патента: 1649512

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Аракелян, Мкртчян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потенциал),то счетчик 1 обнуляется, а если задан обратный порядок (т.е, на входе 4имеется нулевой потенциал), то счетчик 1 переводится в состояние "01",Йтагодаря этому обеспечивается пересчет счетчика 1 с неполным козффициен 2том К=2 -1.=3. При этом, если требуется режим поочередной коммутации фаз(п=1) то к входам 15 и 16 подаетсянулевой потенциал, что приводит к блокировке дешифраторов 6 и 7,т.е. наих выходах имеется нулевой потенциалнезависимо от состояния счетчика 1 ипосле подачи тактирующих импульсовна вход 2 происходит потактный пересчет счетчика 1 и поочередное переключение выходов дешифратора 5, информация которых поступает на входы элементов ЗИЛИ 8-11, где они слагаются,в результате чего на их выходах получается...

Номер патента: 1649513

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...к протеканию через нихсоответствующих токов, Этим состояниямсоответствуют точки 1-Зпна фиг.56 20и 66.Последующий Зп-й низкочастотныйтактирующий импульс устанавливает внулевые состояния младшие разрядысчетчика 4 и формирует импульс переноса для записи в старших разрядах этого счетчика единицы. Благодаря этомувыбираются вторые информационные входы мультиплексоров 1.1-1.4 и первыеинформационные входы мультиплексоров3.1 и 3,2. При этом Фазы 2.1 и 2.2находятся в обесточенном состоянии,через фазу 2,3 протекает номинальныйток 1, а через фазу 2,4 - ток 36устанавливается в нулевое исходноесостояние,для оьеспечения обратного направления вращения двигателя (реверсирования) меняется на оьратный логический потенциал на входе...

Номер патента: 1658364

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Кольцов, Рывкин, Якименко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...новых эквивалентных кодов, которые являются последующими уровнями ступенчато-изменяющихся сигналов задания на токи фаз. Таким образом, поступление импульсов по шине 4 обеспечивает периодическое изменение сигналов задания на токи фаз двигателя. Величина периода повторения пропорциональна разрядности счетчика 7 и периоду импульсов на шине 4.11 ри подаче сигнала ца шину 3 реверса счетчик 1 изменяет направление счета, тем самым изменяя порядок чередования токов в фазах двигателя и направление его движения.Рассмотрим работу силовых ключей, выполненных по полумостовой схеме при управлении двухфазным шаговым двигателем в соответствии с фиг.2. Здесь каждая Фаза 15 двигателя подключеца к обцей точке ключевых элементов 20 и 21, параллельно каждому...

Номер патента: 1658365

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Еремеева, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, позиционного, шаговым

...управления в предлагаемом устройстве обеспечивается одновибраторами 15 и 16.При поступлении единичного логического сигнала на нину В или Н через элемент ИЛИ 13 запускается одновибратор15, который отсчитывает время Ь, српервой пачки импульсов (см. фиг.2).Задним фронтом импульса одновибратора 15 запускается одновибратор 16.Сигнал с его выхода через инвертор 19запрещает через элементы И 5 или 6подачу импульсов управления на коммутатор на время с ои( . После окончаЛния импульса, вырабатываемого одновибратором 16, на коммутатор 1 поступают импульсы с неизменной частотой1 , (см. фиг.2 и, к). После окончаниявсей серии импульсов шаговый двигатель останавливается, причем процессторможения также сопровождается колебаниями и медленно затухает,...

Номер патента: 1658366

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Волков, Копылов, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, дискретный, шаговым, электропривод

...вызванное протеканием по ней заданного тока, и падение напряжения на выходе линейного силового каскада 5, которое практически равно задающему напряжению Б.Теперь предположим, что произошло увеличение входного сигнала Б. При этом сигнал управления ца входе линейного силового каскада увеличится и его внутреннее сопротивление уменьшится, что приведет к уменьшению падения напряжения нд выходе силового каскада 5. В результате вычитания этого падения задающего напряжения 50 Бв сравнивающем элементе 9 на егооавыходе возникает сигнал рассогласования, который, пройдя через регулирующий блок 11, представляющий собой в простейшем случае усилитель, устано вит иа выходе регулируемого источни-ка 6 такое напряжение, при котором падение напряжения...

Номер патента: 1658367

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Дынец, Шильников

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...ток в фазе спадает до нулевого значения. 35Па выходах генератора 11 сицхрониэируюцих импульсов вырабатываются последовательности импульсов Г - Г(фиг. 3), каждая из которых сдвинута относительно другой по времени т ц 40О направлена в соответствующий канал многоканального усилителя 2. Каждый ция тока в фазе до верхнего уровня. Период Т должен быть таким, чтобы ток в иаэе, умецьшаюцийся после отключения источника питания, це стал меньше допустимого нижнего уровня.Таким образом, в любой момент врег меци к источнику питания подключается только одна фаза, что дает воэможность снизить его установленную мощность.Формула изобретенияУстройство для управления шаговымдвигателем, содержащее распределительнмпульсон ц многоканальный...

Номер патента: 1663736

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Безверхий, Жебрайтис, Марункевич, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...от генератора 1 на вход четы рехфазного распределителя 2 импульсов на его выходах устанавливаются логические состояния последовательностью 0110, т,е, на первом и четвертом выходах четырехфазного распределителя 2 импульсов устанавливается лог,"О", а на втором и третьем его выходах - лог."1", При этом лог,"0" поступает на первый и второй входы первого элемента И-НЕ 3, на второй вход третьего элемента И-НЕ 55 10 15 20 25 уменьшается 30 35 40 45 50 55 и на первый вход четвертого элемента И - НЕ 6. Лог,"1" поступает на первый и второй входы второго элемента И - НЕ 4, на первый вход третьего элемента И - НЕ 5 и на второй вход четвертого элемента И-НЕ 6. Следовательно, на выходах первого, третьего и четвертого элементов 3, 5 и 6...

Номер патента: 1663737

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Володкович, Вырвич, Жилинский, Полетаев

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, шаговым

...7 и 8 ток через фазы двигателя 9увеличивается, сигнал положительной полярности с датчика 14 тока О+ поступает на неинвертирующий вход суммирующего усилителя 16 и усиливается без инвертирования. Когда ключи 7 и 8 закрываются, открываются диоды 6 и 7, начинается спад тока в фазе двигателя 9; сигнал отрицательной полярности с датчика 15 тока О- поступает на инвертирующий вход суммирующего усилителя 16 и усиливается с инвертированием. На выходе суммирующего усилителя 16 формируется сигнал, соответствующий току в фазе двигателя (фиг,3).Регулятор 17 тока управляет ключами 7 и 8 так, чтобы форма и амплитуда тока в фазах двигателя 9, а значит, и напряжение на выходе суммирующего усилителя 16 соответствовали управляющему напряжению на...

Номер патента: 1663739

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...ИЛИ 21 и поступает на шестой вход коммутатора 7, задавая своим уровнем (в режиме местного управления) прохождение тактовых импульсов через коммутатор на движение влево.По окончании импульса начальной установки, т,е, по его переходу из "0" в "1", в третий триггер 18 записывается сигнал низкого уровня, присутствующий на информационном входе триггера. Поступая с выхода третьего триггера 18 через второй элемент ИЛИ 22 на второй вход первого элемента И 8, этот сигнал разрешает прохождение тактовых импульсов на коммутатор 7 с шины 1. Подвижный элемент управляемого объекта начинает перемещаться влево и при достижении левого предельного положения, соответствующего точке начала отсчета, обусловливает срабатывание левого из датчиков 20...

Номер патента: 1667007

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Пожидаев, Фролов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...меньше, чем у прототипа, у которого обмотки питаются поочередно,Например, если пренебречь потерями в ключах, то тепловая мощность потерь, выделяемая в последовательно ссединенных обмотках выражается следующим образом:Р 1= 1 2 й,2где 1- ток в обмотках;Б - сопротивление одной обмотки.Тепловая мощность, выделяемая в обмотках прототипа, выражается такР 2 =12 К,где 2 - ток в обмотках,Если учесть, что 12 =. 21, то получим Р 2= 418, следовательно Р 22 Р, т.е, предлагаемое устройство имеет в два раза меньше тепловые потери на активном сопротивлении обмоток двигателя, что снижаеттемперагуру их нагрева и, следовательно, увеличивает надежность работы ус. ройства.Если же учесть потери в ключах, то эффект будет еще выше, После разгона шагового...