Патенты с меткой «шаговым»

Номер патента: 637938

Опубликовано: 15.12.1978

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателем, многорежимного, фазным, шаговым

...т . Общее же их числошин в устройстве после идентификацииодинаковых входных и выходных цепейуправления и соответствующей минимизации схемы (что производится приреализации каждой конкретной схемыс любым числам каналов) составляет2(е) .Устройство имеет два входа подачитактирующих сигналов Вх,1 и Вх.2соответственно для обеспечения пря"мого и обратного порядков переключения фаз двигателя.Связи выходов триггера текущегоразряда К с входами элементов И 4-7и ИЛИ 8 последующих разрядов указанына чертеже адресами начала и концакаждого соединения.Единичный выход триггера каждогоК -го разряда через элементы И 6 и7 и одну группу элементов ИЛИ 8 под"ключен к нулевым входам триггеровК+ (п + Ъ 1 - в-н последующих до К ++ (и - Й -1 ) разрядов для одной...

Номер патента: 641396

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Марков, Рыгачев

МПК: G05B 11/01

Метки: двигателем, шаговым

...значения мак Зсимальной частоты управления шаговымдвигателем.Эта пель достигается тем, что вустройство управления шаговым двигателем, содержащее последовательно соединенные распределитель импульсов имногоканальный усилитель введены счетчик, дешифратор и переключатель импультсов синхронизации, выходы которого соединены с входами распределителя импульсов и счетчика, а вход ере дешифраторс выходом счетчика,На чертеже приведена функциональнаясхема устройства.Устройство для управления шаговымдвигателем содержит исполнительныйшаговый двигатель 1, усилитель мощности 2, распределитель импульсов 3,переключатель импульсов синхронизации4, счетчик 5 и дешифратор 6.35Устройство работает следующим обрезом.При подаче сигнала реверса (чо...

Номер патента: 641619

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Прокопцев

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, шаговым

...3обмоток шагового двигателя, к которым одним выводом встречно полярности импульсов коммутатора подключены диоды 4. Вто641619 Формула изобретения Составитель 3. Горнекред О. Лугованираж ЯЯ орректор А. Кравченодпнсное Редактор Н. Фельдма Заказ 753654 твеииого комитета СССРзобретеинй и от крьеийЖ.35, Раувскаи изб., д. 4/5э, г. Ужгород, ул. Проектна ЦНИИПИ Госуда по делам 113035, Москва,Филиал ППП Патрые выводы диодов соединены с общей шиной 5 источников питании. Концы 6 обмоток двигателя соединены с диодами 7, полярность которых противоположна полярности диодов 4, и посредством линии 8 - с дополнительным коммутатором 9,Коммутаторы 1 и 9 аналогичны друг дру гу, но вырабатывают импульсы разной полярности.Устройство работает следующим...

Номер патента: 646410

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Вишневский, Глушанок, Козярук, Кротов, Проскуряков, Смирнова, Ульман

МПК: H02P 7/60

Метки: приводом, шаговым

...тех пор, пока соответствующий датчик положения, расположенный на валу исполнительного органа 25 не выдаст на его запрещающий вход сигнал. Выходы элементов запреь 7 - 10 подключены к четырем входам элемента ИЛИ 11, выход которого через второйэмиттерный повторитель 12 соединен со входом кольцевой схемы распределения импульсов 31, выполненной на 4-х триггерах 13 - 16.На выходе каждого триггера появляется сиг. нал лишь на каждый четвертый входной импульс.Установка триггеров в исходное состояние осуществляется сигналом с выхода датчика положения 26. Для установки кольцевой схемы 31 в исходное состояние (три триггера находятся в одном устойчивом со.стоянии, четвертый триггер в обратном использованы два элемента запрет 17 и 19,элемент...

Номер патента: 652535

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Алексеенко, Лазарев, Мамай

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...импульсов и трансформаторныйраспределитель импульсов, выход которогоподключен ко входу коммутатора, выходы 16элемента. сравнения соответственно черезпосдедоватедьно соединенные первый релейный усилитель и первый регулируемыйгенератор импульсов, и последовательносоединенные второй репейный усилитель Ми второй регулируемый генератор импульсов подкдюченй ко входу трансформаторного распределителя импудьсов.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. . ООно состоит из элемента сравнения 1,релейных усидителей 2 и 3, регулируемых генераторов 4 и 5, трансформаторного распределителя импульсов 6, коммутатора 7, шагового двигателя 8, обьекта регулирования 9 и блока индикации10. Генератор импульсов представляетсобой преобразователь...

Номер патента: 663058

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Куванов, Кузьмин, Миролюбский, Палем, Редченко

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...динамическим способом, что обеспечивает высокую помехозащи- щенность устройства. Таким образом, после прохождения сигнала по шине Адрес 17 сопровождающие входную информацию синхроимпульсы поступают на входной счетчик 42, а сама информация вместе с синхроимпульсами - на регистр 26 ввода числа. После поступления определенного числа синхроимпульсов дешифратор 41 формирует сигнал Сброс, который устанавливает в состояниетриггер 40 сигнала Сброс. Затем через некоторое время определяемое структурой дешифратора 41 и количеством импульсов входной информации, триггер 40 сигнала Сброс устанавливается в состояние О, т, е. элементы схемы устанавливаются в исходное состояние по связям, указанным на фиг. 2.Передний фронт импульсов сигнала Сброс,...

Номер патента: 699646

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Фиш

МПК: H02P 8/20, H02P 8/42

Метки: двигателем, шаговым

...симметричных двухфазных систем напряжений прямоугольной формы, вырабатываемых инверторами 10 и 11. 20 25 30 35 40 45 50 55 4При вращении электромагнитных полейобеих обмоток в одном направлении шагРотора двигателя 14С(. = - )9 оМ рЪгде р - число пар полюсов обмоток;К - коэффициент деления делителей 4 и 5 частоты,Кольцевой реверсивный счетчик 1 7,число разрядов которого равно ПК,обеспечивает регистрацию фазового сдвига между системами питания статора иротора с дискретностью Число периодов, воспроизведения углаповорота ротора датчиком 15 положенияравна р, а дискретность воспроизведения - меньше или равна шагу роторао(. . Элемент 16 сравнения осуществляет операцию алгебраического вычисленияразности между показаниями реверсивного счетчика...

Номер патента: 705637

Опубликовано: 25.12.1979

Автор: Левашов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...последовательно с ключевыми элементами 4, 7 и резистором обратной связи 9 относительно источника постоянного тока высокого уровня Е 1 и через диод 10 подключена одним концом к источнику постоянного тока низкого уровня Е, а вторым - через диод 11 к источнику высокого уровня Е 1. Между источником Е 1 и ключевым элементом 4 36 включен второй резистор обратной связи 12, подключенный ко входу третьего ключевого элемента 13, связывающего источник высокого уровня Е, с одним из входов элемента ИЛИ 14, Второй вход элемента ИЛИ 14 соединен с выходом инвертора 5, а выход - со входом К триггера 1. Резистор обратной связи 9 подключен ко входу элемента сравнения 15, связанного своим выходом со входом К триггера 2.Устройство работает следующим...

Номер патента: 705638

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Левашов, Шляхетский

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...элементы 7, соединяющие источник постоянного тока низкого уровня Е с второй клеммой фазы 6 двигателя.Согласно второму варианту устройства (фиг. 3), дешифратор 4 выполнен на элементах И 8, а формирователь длительности форсированияя 3 содержитК - 5 триггеров 9 с временной К - Ь задержкой в цепи обратной связи.Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.Источник сигналов управления выдает сигналы унитарного кода -1 Хвх "(фйг"." 2). В распределителе 2 из сигналов унитарного кода формируются сигналы управления фазными токами двигателя в соответствии с заданным алгоритмом и тактностью коммутации фаз (Ьч и 1.1 а на фиг. 2), По переднему фронту каждого выходного сигнала (11 у - 1.1 уа) коммутатора К - 5 триггер формирователя 3 формирует...

Номер патента: 712053

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Кенго, Мицуо

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...3. Эти импульсы уменьшают общее число импульсов, накопленных в счетчике 2.Выходные импульсы Р, поступают нраспределитель 5, импульсы с выхода которого осуществляют управление двигателем, Основной генератОр 4 импульсов формирует импульсы с постоянной частотой Р , которые поступают через блок 8 управления на входы дополнительного реверсивного счетчика 7.Дискриминатор б, входы которого подключены к счетчикам 2 и 7, сравнивает накопленное в счетчике 2 число импульсов с числом импульсов Е счетчика 7. При Е Е дискриминатор б формирует сигнал ИР, который поступает в блок 8 управления на логические элементы И 12 и 14 и на инвертор 16. При этом на суммирующий вход счетчика 7 поступают импульсы частоты от генератора 4 через схему И 12, и...

Номер патента: 713547

Опубликовано: 30.01.1980

Автор: Вольфганг

МПК: H04L 17/24

Метки: двигателем, шаговым

...5 и инвертированно на элемент ИЛИ 8, на который подается сигнал ново го положения Ь.Если величина сигнала положения а меньше величины сигнала нового положения Ь то сигнал положения а инвертированно,а сигнал нового поло 65 жения Ь непосредственно подается на входы первого сумматора 9. Если же величина сигнала положения а не меньше величины сигнала нового положения Ь, то сигнал положения через элемент ИЛИ 7 без изменения, а сигнал нового положения Ь через, элемент ИЛИ 8 инвертировано подается на входы сумматора 9, на выходе которого появляется абсолютное значение разности величины сигнала нового положения Ь и сигнала положения а, которая в блоке сравнивается с числом, равным половине возможных положений щ буквопеча тающей головки.Если...

Номер патента: 720660

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Ивоботенко, Обухов, Прытков

МПК: H02P 8/02, H02P 8/14

Метки: шаговым, электродвигателем

...фиг. 2- ас временные диаграммы напряжения и токана отдельных элементах схемы.Устройство (фиг. 1) содерижит фазу 1электродвигателя, усилитель 2 мощности, осуществляющий коммутацию фазы, диод 3,в:-4Об угловом положении ротора судят повеличине спадания тока в фазе двигателя,отключенной от источника питания. Времяспадания тока зависит от энергии магнитного поля, запасаемой в фазе в мдмент коммутации, которое пропорционально индуктивности фазы,Предлагаемое устройство пригодно дляуправления любым гп-фазным электродвигателем, но особенно целесообразно дляуправления однофазным электродвигателем. Формула изобретения 4 фЮффР,м,.р, - -, , ,ш720- 3подключающий разрядную цепь при отключении напряжения на фазе, элемент 4 сравнения, выделяющий сигнал...

Номер патента: 725112

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Егоров, Рыбаков, Семенкович

МПК: H01H 63/18

Метки: искателем, шаговым

...и замыкается контакт 3. Срабатывает промежуточное реле 11, размыкается контакт 13 и замыкается контакт 12, подготовляя цепь срабатывания реле управления 7, одновременно срабатывает его контакт 14 и промежуточное реле 11 становится на самоподпитку через контакт 5 шагового искателя 4. Щетки шагового искателя 1 начинают двигаться по панелям и возвращаются в исходное положение, при этом контакты 2, 3 шагового искателя 1 возвращаются в исходное положение. Срабатывает реле /, размыкается его контакт 9, отключая шаговый искатель 1 и замыкается контакт б, подключая шаговыи искатель 4, и одновременно замыкается его контакт 0, и реле 7 становится на блокировку, Ключ 17 запускает шаговый искатель 4, размыкается его контакт 5, промежуточное реле 11...

Номер патента: 725184

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арутюнян, Манукян, Туманьян

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, многорежимного, трехфазным, шаговым

...из триггеров, например триггера первого разряда, 20 Код управления Режим коммутации фаз Код коммутации100 в 10 001 - 101 - 100 - 1 1 О - 010 в 1 0 0 Обратный 45 Устройство работает следующим образом,Если задан режим распределения с поочередной коммутацией (п= 1), а при включении питания триггеры устанавливаются в одно из исходных состояний, соответствующих кодам 011, 110 или 101 парной коммутации, то благодаря внутренней структуре распределителя через один такт работы любой из этих кодов сменяется на 000, а еще через такт - на 111, и так далее.Состояния, соответствующие кодам 000 и 111, являются избыточными и должны быть исключены для обеспечения нормальной работы устройства. Эти избыточные состояния могут возникнуть и непосредственно...

Номер патента: 725185

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Арутюнян, Келементян

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, шаговым

...11 реверса, Выходы анализаторов 13 единичных состояний счетчиков блоков 8 и 9 через логический элемент ИЛИ 14 подсоединены к тактирующему входу распределителя 3, Блоки 10 8 и 9 дробления выполняют функции дополнительного распределителя импульсов.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии в счетчике 10 бло ка 8 дробления записывается код 000, а в счетчике 10 блока 9 дробления - код 111. Триггер 11 реверса блока 8 устанавливается в положение 1, соответствующее процессу суммирования, а триггер 11 20 блока 9 - в положение О, соответствующее процессу вычитания. При подаче импульсов У, (фиг. 2) на тактирующую шину Т в счетчике 10 блока 8 происходит суммирование, а в счетчике 10 блока 9 - вычи таяне. Когда в счетчике 10 блока 8...

Номер патента: 728205

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...низкомуровне напряжения питания Ц, то вспомогательные ключи 5 запираются и "высо кое"напряжение О на фазы двигателя непоступает, Граничная частота, до которойключи 5 заперты, определяется настрой 15кой порогового. элемента 18, напряжение на входе которого, поступающее с преобразователя частота - аналог 17, пропорционально частоте входных импульсов, Импульсы на преобразователь 17Чпоступают со входов распределителя 11через элемент ИЛИ 16. Элементы 16,17, 18, и 19 образуют измерительчастоты (скорости шагового двигателя),25который может быть выполнен не толькопо приведенной структуре, но и любымдругим образом,При %у ( 1.( 1 г граничная частотадиапазона низких частот, определяемаянастройкой порогового элемента 18)30ключ 19 находится в...

Номер патента: 736051

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Борисов, Овчинников, Шаповалов

МПК: G05B 19/40

Метки: двухкоординатным, приводом, шаговым

...устаОву другого тригГере анализатора18 дс конца цикла р:.,бать Иптерполятора,Теперь сигнал "Запрет" выдается толь; приходам шага пс стаэНей каор 1 Ч и те Илпульс сдвига.приходящий с синхрснзатара 26 пс кс;цу кажцсГО Вто- рого цмгульса анализа с элемента 21 задержи и, следовательно, после каждого Второго сигнала генератора интерполятсра осязательно вырабатывается ПОЗДНЕЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ В ОДНОМ ИЗ РО- гистрсв 4 выходной ситуации. Это происходит потому, .чта пс двум сигналам, го= нератора 2 цнтернслятор 1 выработает хотя бы о шаг па старшей коорринате:При неравенстве старших разряда рирещений пнтерполятсра старшая касрдината выделяется пэспе первого же Пега интергалации и дальнейшая рабата устройства аналогип)а описанной.1 6санной выше, с...

Номер патента: 736332

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Зайдин, Козырев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...фазы шагового двигателя 3 в последовательности, заданной распределителем 1, Распределитель импульсов 1 и усилитель мощности 2 образуют коммутатор 4 обмоток шагового25 двигателя.Регулирование напряжеюи. на фазах ша. - гового двигателя 3 обеспечивается в общем случае многоканальным регулятором30 напряжения 5 (возможен и одноканальный регулятор напряжен;я - один для всех фаз двигатели). Поддержание заданного значения тока обеспечивается введением в схему датчика тока 6 (в общем случае многоканального) и усилителя обратной35 связи 7, образующих цепь отрицательной обратной связи по тоху.Изменение уставки тока 3, соответФ ствующий установившемуся режиму работы на уставку тоха Э, соответствую 40шую переходно у проце су об сн вае"я...

Номер патента: 736333

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Баранов, Клюев, Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/12

Метки: шаговым, электродвигателем

...находится в таком положении И что си 1 налрассо 1 лесоватпинс выходе сравнивающего элемента 2 равен нулю, Сигналы навыходах усилителя 4 и порогового устройства,"; отсутствуют и распределительимпульсов 7 находия В акм сосянии, что потенциал на одном из его Выходов открывает аналоговые ключи 11е 15 ф Б этом случае сигналы с выходов функциональных преобразователей 5 и 6 поступают на входы усилителИ мощности 20 и 22 соответственно. Примерный вид характеристик вход-выход функциональных преобразователей и фазочувствительного усилителя 4 приведен на фит. 2. Усилитель 4 обеспечивает линейную характеристику в пределах заданной зоны, ширина которой по выходному сигналу,л736333 6сигнал с выхода порогового устройства3 открывает ключевое устройство...

Номер патента: 736334

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Барков, Пивоваров, Рубцов

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, шаговым

...Триггер 1 7 находитсяв с 4 стоянии при котором элементы И 1 Ь 3 736334 414 закрыты, а 18 и ) 9 - открыты. Нулевой сигнал счетчика 9 осуществляетсброс счетчика 10 в исходное положение,Поскольку частота генераторагиф О, то компаратор 2 выдает сигнальхфторможение (Т), поддерживающий черезоткрытый элемент И 19 частоту генератора 3 ца минимальном уровне Г,угиоПри подаче на вход устройства импульсовс частотой г ) т (где т - частотаЬМ прлРприемистостишагового двигателя) первый импульс, записанный в счетчик 9,открывает ключ 4 и подключает блок управления 5 к генератору импульсов 3.Одновременно, так как 1 )и, карги спаратор 2 формирует команду "разгон(Р) по которой частота импульсов управляемого генератора 3 возрастает с темпом, не превьппающим...

Номер патента: 736335

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Горбань, Горнисевич, Коваленко, Майстренко

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, резервированием, четырехфазным, шаговым

...основио 1 О канала В дальтгсйп 81импульт уптРавления предназначенный для поворотаВала двиГателя 5 на Один 111 аг, подается эчерез шину 1 О на входы распределителей 1 и 2, а также на первый вход блока 7. Распред 8 лнтель 1 чер 83 усилитель 2 Осуществляет коммутапию фаз двигателя 5. В Отключаемой фазе двигат 8 ля 5 наВОдит СЯ ЭДг СЙМОИНДУКИИИ, Кг 1 ТСРНЯ ЗВМЫкаЕТ ся через Диод Я данной фее и первичную обмотку трансформатора тока 8. Выделенный таким Образом а 1 пульс на вторичной обмотке трансформатсра 8, являющийся ,гПУЛЫОМ Реанини ДВИГатЕЛЯ На ВХОДНОЙ импульс управления.подается на второй Вхогт ОЛОКа т,:элОК ( ПРИ ПОДаЧЕ ИМПУЛЬтСа УПРРВЛВНИЯ И Напит 1 ИИ СЛ 8 ДУЮЩего Эа ;пт 1.1 г 1 м 1 гтгльса рент пии обеспечивав 1 Обес точенн;08...

Номер патента: 738091

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Алякринский, Вейсгант, Масликов, Рубцов

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, фазным, шаговым

...импульсов(на фиг, 2 показаны сигналы Ц и Она двух фазах), каждый четвертый импульс этой последовательности. черезэлементы 4 и элементы 3 поступает навходы усилителя 2, а остальные - навходй преобразователей 1 1. Усилитель2 работает в режиме переключения иосуществляют коммутацию фаз шаговогодвигателя 6. Преобразователи 11 вырабатывают сигналы задания Юэ (фиг. 2),определяющие величину и форму тока вфазах шагового двигателя 6. На усилителе 10 происходит алгебраическое суммирование сигнала задания и сигнала обратиой связи ( Ы - Цс на фиг, 2),поступающего с датчика 5, Выходной сигныл с усилителя 1 0 управляет работойрегулятора 7, формирователя 8 и узла 9.Регулятор 7 вырабатывает напряженке,прикладываемое к фазам шагового двигателя 6 в...

Номер патента: 738092

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Писеев, Федукин

МПК: H02P 6/08, H02P 8/12

Метки: двигателем, шаговым

...сигнал поступает с выхода управляемого функционального генератора 19, Форма управляющего сигнала повторяет форму сигнала датчика положения 2 в те отрезки времени, на которые ключи 3 - 6 подключают соответствующие выходы через суммирующий усилитель 11 к элементу сравнения 12 (В описываемом варианте при линейной форме сигналов с датчика управляемый функциональный генератор должен быть генератором линейно изменяющегося напряжения, например, интегратором). Запускается функциональный генератор от передних фронтов сигналов с формирователей 7 - 10, выделяемых формирователями 21 - 24 через элемент ИЛИ 20, При этом происходит процесс непрерывного сравнения текущего значения уровня сигнала функционального гене ратора 19 и сигнала датчика 2...

Номер патента: 739481

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Сабинин, Шлепков

МПК: G05B 19/40

Метки: шаговым, электродвигателем

...входном регистре-счетчике электронных элементов. На выходе первого элемента ИЛИ3 появляется сигнал "1 ф, который отпирает второй элемент И 8 для прохождения тактовых импульсов генератора 1;а) через, четвертые элементы И 12 иИЛИ 18 на вход триггера 16, а далее ккоммутатору 19 с частотой следования10 РИ/2б) на вход о второго двоичногосчетчика 6.Тактовые импульсы генератора 1 поступают через третий элемент И 9 так 15 же на вход Ь первого двоичного счетчика 2 ддя вычитания от записанногозаданного числа йПроисходит отработка шаговым электродвигателем (не показан) й/2 тактовых20 импульсов, одновременно записываетсячисло И во второй двоичный счетчик 6.Состояние Й . От генератора тактовых импульсов 1 поступает и тактовыхимпульсов. На выходе...

Номер патента: 739672

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Антонов, Шушунов

МПК: H01L 41/09, H02N 2/02

Метки: линейным, приводом, шаговым

...2 и 3 содержат неподвижную и739672ны зажима 2, снятие управляющего импульсас движителя 1 и перемещение его левогои- торца в заданном направлении. Фиксацияще- зажима 2 как и зажима 3 происходит пое- истечении времени 1 перемещения тор 5 мин.ца движителя 1, С фиксацией зажима 2й- ЛШП приходит в исходное состояние. Эслучае движения вправо порядок управлей- ния приводом меняется на обратный. Формула изобретении 3подвижную части, которые жестко свяэас торцами движителя 1.На фиг, 2 показаны временная зависмость 4 Ь =1 3 свободного перемения Ь подвижной части зажима движитля по направляющей при сжатии и принятиипрежних размеров движителя под дествием прямоугольного управляющего импульса. Время 1соответствует линеминному участку этой...

Номер патента: 744461

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателем, шаговым

...в соответствующем состоянию счетчика 4 положении.Состояние умножителя частоты 3 зависит 25 от выбранного режима работы шаговогодвигателя.При поступлении на вход счетчика 4 частоты он за один цикл через преобразователь код - код 5 обеспечивает последова- ЗО тельный обход состояний, дающий исходный однозаходный несимметричный цикл коммутации.Все другие циклы получаются из исходного путем пропуска определенного числа состояний. При этом число пропущенных тактов определяется числом в умножителе 3 частоты.На фиг. 2 показан однозаходный пятитактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состоя- ний 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 1 При этом для перехода от одного состояния к другому для данного цикла необходимо обеспечить пропуск...

Номер патента: 744888

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Киндяков, Самохин, Старостин

МПК: H02P 7/62

Метки: шаговым, электродвигателем

...5 и 6 шагового двигателя 4 кисточнику 14 питания. При этом на всевремя до следующего входного импульсавключается ключ 10, а на входы схемыИЛИ поступает разрешающий сигнал одновибратора 18 на время, равное длительности его импульса, и разрушающийсигнал триггера 15 Шмитта, соответствующий току двигателя, меньшему заданного значения .В результате на выходе схемы 16совпадения формируется сигнал, включающий ключ 9, и в последовательной цепи,содержащей элементы 9, 5, 6, 10, 13 .возникает нарастающий ток, Как тольковыходное напряжение датчика 13 тока додостигает порога срабатывания триггера15 Шмитта, последний срабатывает, блокируя схемы совпадания, и ключ 9 закрывается. Ток при этом продолжает протекать ( эа счет энергии, запасенной...

Номер патента: 750692

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Левашов, Хвоенков, Шляхетский

МПК: H02P 8/04, H02P 8/12, H02P 8/24 ...

Метки: двигателем, импульсным, форсированием, шаговым

...тока низкого уровня Е 2 черезразделительный диод 6, Выходы О,1-Цузла 3 формирования подключены ко входам ключевых элементов 7, связывающихфазы двигателя 5 с источником постоянного тока высокого уровня Е 1, соединенного с одним из концов фаз через разделительные диоды 8.Выход источника 1 управляющих сигналов соединен со входом 9 канала регулирования длительгости импульса форсирования узла 3 формирования (на черт,этот канал не выделен).Устройство работает следующим образом,Источник 1 сигналов вырабатываетимпульсы, средняя честота т которых приработе устройства изменяется по законупоказанному на фиг, 2, Распределитель2 импульсов преобразует эти сигналыв прямоугольные напряжения О 1Оп),управляющие работой ключевых элементов 4 усилителей...

Номер патента: 752727

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Рубцов, Цаценкин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, шаговым, электродвигателем

...И 18, а ко второму - выход В блока 9. Одни входы элементов 17 и 18 связаны с выходом генератора задающей частоты 19, а другие - с выходами В ц Н узла формирования командных сигналов 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии по сигналу узла формирования команд 1 элементы запрета 3 и 4 не пропускают импульсы от блока выделения направления движения 9 на входы реверсивного распределителя импульсов 5. При этом распределитель импульсов через блок управления устанавливает некоторую комбинацию включенных фаз шагового двигателя, а преобразователи код - аналог 12 и 13 вырабатывают па входах регуляторов напряжения 10 и 11 уставки, величина которых определяется состоянием распределителя 5. Регуляторы напряжения устанавливают...

Номер патента: 752728

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Барабанщиков, Булаев, Доброслов, Ивоботенко, Копылов, Мелькумов

МПК: H02P 8/00, H02P 8/24

Метки: двухпакетным, шаговым, электродвигателем

...воздействия на элемент ИЛИ 11 и, одновременно преобразуясь в инверторе 12 в логическую 1, разрешает прохождение команд от распределителя импульсов через элемент И 13. Таким образом, во время отработки программы сигналы от блока 7 не поступают на обмотки пакета 5 двигателя, которые коммутируются только импульсами от распределителя импульсов по цепи: выход распределителя 1 - элемент ИЛИ 11 - элемент И 13 - вход усилителя 3 мощности.После окончания программного перемещения блок 8 переключений обеспечивает возможность управления обмотками пакета 5 шагового двигателя от блока 7 выделения и преобразования ЭДС. На вход блока 7 поступает напряжение с ортогональных обмоток 1 и 11 пакета 4 (см. фиг. 3, а), переменная составляющая которого...